本发明公开了一种履带起重机履带梁变位机，包括：翻转主机座、从动机座、电气系统和回转系统，回转系统分别与翻转主机座和翻转横梁的一端连接，翻转横梁的另一端通过第一回转支承与从动机座连接，右双柱组件和左双柱组件可移动地连接在翻转横梁上，右双柱组件和左双柱组件分别包括两个柱体，右双柱组件和左双柱组件分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠；右双柱组件和左双柱组件的两个柱体分别用于与履带梁的方孔的上部表面和下部表面刚性接触。它能克服上述现有技术中存在的问题，结构简单、变位效率高、操作安全。
1.一种履带起重机履带梁装配变位机，包括：翻转主机座(1)、从动机座(2)、电气系统和回转系统，其特征在于：回转系统分别与翻转主机座(1)和翻转横梁(4)的一端连接，翻转横梁(4)的另一端通过第一回转支承(3)与从动机座(2)连接，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)可移动地连接在翻转横梁(4)上，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)分别包括两个柱体，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆(7)和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠(8)；右双柱组件(5)和左双柱组件(6)的两个柱体分别用于与履带梁的方孔的上部表面和下部表面刚性接触；履带梁上设有一组支重轮，每个支重轮都通过螺栓固定，螺栓呈与立式多轴拧紧机相应的矩形阵列分布。
2.如权利要求1所述的履带起重机履带梁装配变位机，其特征在于：所述履带梁包括左履带梁和右履带梁，通过双柱涨紧丝杆(7)将两个柱体涨紧而将履带梁固定在翻转横梁(4)上。
3.如权利要求1或2所述的履带起重机履带梁装配变位机，其特征在于：右双柱组件和左双柱组件分别包括滑块，其上下表面分别具有能在翻转横梁的轨道中左右移动的槽道，还包括定柱和可在滑块的轨道中上下移动的动柱，定柱和动柱之间连接有叉动机构，叉动机构的第一连接点为定点，叉动机构的第二连接点为动点，定柱动点可在定柱的长槽中滑动，动柱动点可在动柱的长槽中滑动，双柱涨紧丝杆与定柱动点相连。
4.如权利要求1或2所述的履带起重机履带梁装配变位机，其特征在于：所述回转系统包括减速机(10)和第二回转支承(11)，减速机(10)一端与电机(9)连接，另一端与第二回转支承(11)连接，第二回转支承包括内齿圈(102)和外齿圈(103)，外齿圈(103)与翻转横梁(4)连接，内齿圈(102)通过接盘(104)与翻转主机座(1)连接，内齿圈(102)还与减速机外齿圈(101)啮合。
5.如权利要求1或2所述的履带起重机履带梁装配变位机，其特征在于：所述回转系统包括液压驱动器，滚轮设置在滚轮架上，所述液压驱动器带动滚轮转动，滚轮将动力传输给翻转齿圈，翻转齿圈内部固定履带梁。
6.如权利要求1或2所述的履带起重机履带梁装配变位机，其特征在于：所述回转系统包括卷筒和钢丝绳，由卷筒和钢丝绳组合拉动翻转架进行翻转。
7.如权利要求1或2所述的履带起重机履带梁装配变位机，其特征在于：所述回转系统包括减速机、链轮和链条，减速机带动链轮转动，链轮上的链条拉动翻转架进行翻转。
8.一种履带起重机履带梁变位机，包括：翻转主机座(1)、从动机座(2)、电气系统和回转系统，其特征在于：回转系统分别与翻转主机座(1)和翻转横梁(4)的一端连接，翻转横梁(4)的另一端通过第一回转支承(3)与从动机座(2)连接，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)可移动地连接在翻转横梁(4)上，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)分别包括两个柱体，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆(7)和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠(8)；右双柱组件(5)和左双柱组件(6)的两个柱体分别用于与履带梁的方孔的上部表面和下部表面刚性接触。
9.如权利要求8所述的履带起重机履带梁变位机，其特征在于：所述履带梁包括左履带梁和右履带梁，通过双柱涨紧丝杆(7)将两个柱体涨紧而将履带梁固定在翻转横梁(4)上。
10.如权利要求8或9所述的履带起重机履带梁变位机，其特征在于：右双柱组件和左双柱组件分别包括滑块，其上下表面分别具有能在翻转横梁的轨道中左右移动的槽道，还包括定柱和可在滑块的轨道中上下移动的动柱，定柱和动柱之间连接有叉动机构，叉动机构的第一连接点为定点，叉动机构的第二连接点为动点，定柱动点可在定柱的长槽中滑动，动柱动点可在动柱的长槽中滑动，双柱涨紧丝杆与定柱动点相连。
11.如权利要求8或9所述的履带起重机履带梁变位机，其特征在于：所述回转系统包括减速机(10)和第二回转支承(11)，减速机(10)一端与电机(9)连接，另一端与第二回转支承(11)连接，第二回转支承包括内齿圈(102)和外齿圈(103)，外齿圈(103)与翻转横梁(4)连接，内齿圈(102)通过接盘(104)与翻转主机座(1)连接，内齿圈(102)还与减速机外齿圈(101)啮合。
12.如权利要求8或9所述的履带起重机履带梁变位机，其特征在于：所述回转系统包括液压驱动器，滚轮设置在滚轮架上，所述液压驱动器带动滚轮转动，滚轮将动力传输给翻转齿圈，翻转齿圈内部固定履带梁。
13.如权利要求8或9所述的履带起重机履带梁变位机，其特征在于：所述回转系统包括卷筒和钢丝绳，由卷筒和钢丝绳组合拉动翻转架进行翻转。
14.如权利要求8或9所述的履带起重机履带梁变位机，其特征在于：所述回转系统包括减速机、链轮和链条，减速机带动链轮转动，链轮上的链条拉动翻转架进行翻转。
15.如权利要求8或9所述的履带起重机履带梁变位机，其特征在于：电气系统包括控制柜、电机、控制变位机翻转的行程限位开关。
16.一种变位机，包括：翻转主机座(1)、从动机座(2)、电气系统和回转系统，其特征在于：回转系统分别与翻转主机座(1)和翻转横梁(4)的一端连接，翻转横梁(4)的另一端通过第一回转支承(3)与从动机座(2)连接，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)可移动地连接在翻转横梁(4)上，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)分别包括两个柱体，右双柱组件(5)和左双柱组件(6)分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆(7)和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠(8)；右双柱组件(5)和左双柱组件(6)的两个柱体分别用于与待变位工件的方孔的上部表面和下部表面刚性接触。
17.如权利要求16所述的变位机，其特征在于：右双柱组件和左双柱组件分别包括滑块，其上下表面分别具有能在翻转横梁的轨道中左右移动的槽道，还包括定柱和可在滑块的轨道中上下移动的动柱，定柱和动柱之间连接有叉动机构，叉动机构的第一连接点为定点，叉动机构的第二连接点为动点，定柱动点可在定柱的长槽中滑动，动柱动点可在动柱的长槽中滑动，双柱涨紧丝杆与定柱动点相连。
一种变位机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种变位装置，尤其是一种用于大型部件的变位装置，例如，履带起重机履带梁装配变位装置。
背景技术
[0002] 变位机是指能改变工件原来位置的专用机器，即将工件翻转至需要的位置，便于操作者进行焊接、装配或操作。变位机有时又叫翻转机。
[0003] 目前履带梁变位机主要有两种型式，一种是L形变位机，该变位机主要由底座82、角板支架84、驱动油缸83、液压站等组成，对履带梁81进行翻转，如图8所示；另一种是链式变位机，该变位机主要由电机减速机91、链轮93、翻转机主体架94、翻转链条92等几部份组成，如图9(1)、9(2)和9(3)所示。
[0004] 第一种型式履带梁81只需要放到L型变位机内，侧面靠紧角板支架84即可，无需装夹，但是翻转时需要两步，每一步翻转90°，且每一步都需要行车吊装一次，行车使用频次较高，占用行车时间长；另外，履带梁上平面布设有四条托链板，其中两条较高，且间距较小，且这两条托链板构成的顶面会作为承重面与角板支架84接触，由于履带梁外形原因，导致在翻转过程中承重不稳定、履带梁容易倾翻，极易出现履带梁意外翻倒现象，产生安全隐患。
[0005] 第二种型式履带梁只要放在链条上即可，不需要装夹。但其存在以下缺点：
[0006] (1)由于翻转链条是柔性的，履带梁在翻转链条上翻转过程中履带梁的重心在不断变化，因此履带梁在翻转链条上晃动很大、冲击力很大；装配时需要履带梁固定不动，也就是说，只有履带梁在翻转链条上不动时才能装配，而柔性链条在装配时履带梁容易晃动，只能翻转，无法实现装配，更不能实现多轴拧紧机配合使用；履带梁由晃动到静止不动，这需要一段时间；而且装配时操作者无意碰到履带梁或外力碰到履带梁，都会使履带梁再次晃动起来，因此这种变位方式缺点是履带梁在链条上容易晃动不利于装配，且工作效率低下。
[0007] (2)链条在运动时，因履带梁自身重量较重，履带梁与链条之间易产生滑动，造成履带梁被划伤、磕碰，严重影响产品质量。
[0008] (3)履带梁上装有支重轮，支重轮为圆弧状，相临支重轮间距较小，且各支重轮之间的间距都不一样，同时翻转时晃动较大，造成链条与支重轮之间产生错位现象，严重影响翻转效率，产生安全隐患。
[0009] 可以说，目前履带梁翻转主要采用行车翻转作业方式，技术水平落后，人员和行车存在安全隐患。此翻转方式存在冲击，容易造成履带梁磕碰、刮伤及变形，给后道工序留下质量隐患。随着产量逐年增加，而使用行车翻转变位占用行车时间较长，造成行车不能满足正常吊装作业量，制约整体产能的提升。
[0010] 发明目的
[0011] 本发明的目的是要提供一种变位机，它能克服上述现有技术中存在的问题，结构简单、变位效率高、操作安全。
[0012] 本发明的另一目的是提供一种履带起重机履带梁变位装置，它能实现左履带梁和右履带梁的变位需求、通用性更好、翻转更平稳。
[0013] 本发明的还一目的是提供一种履带起重机履带梁装配变位装置，它能对工件实现±180°翻转变位，并结合立式四轴拧紧机使用，满足支重轮装配需求。
[0014] 本发明的上述目的是这样实现的：一种履带起重机履带梁装配变位机，包括：翻转主机座、从动机座、电气系统和回转系统，其特征在于：回转系统分别与翻转主机座和翻转横梁的一端连接，翻转横梁的另一端通过第一回转支承与从动机座连接，右双柱组件和左双柱组件可移动地连接在翻转横梁上，右双柱组件和左双柱组件分别包括两个柱体，右双柱组件和左双柱组件分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠；右双柱组件和左双柱组件的两个柱体分别用于与履带梁的方孔的上部表面和下部表面刚性接触；履带梁上设有一组支重轮，每个支重轮都通过螺栓固定，螺栓呈与立式多轴拧紧机相应的矩形阵列分布。
[0015] 一种履带起重机履带梁变位机，包括：翻转主机座、从动机座、电气系统和回转系统，其特征在于：回转系统分别与翻转主机座和翻转横梁的一端连接，翻转横梁的另一端通过第一回转支承与从动机座连接，右双柱组件和左双柱组件可移动地连接在翻转横梁上，右双柱组件和左双柱组件分别包括两个柱体，右双柱组件和左双柱组件分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠；右双柱组件和左双柱组件的两个柱体分别用于与履带梁的方孔的上部表面和下部表面刚性接触。
[0016] 一种变位机，包括：翻转主机座、从动机座、电气系统和回转系统，其特征在于：回转系统分别与翻转主机座和翻转横梁的一端连接，翻转横梁的另一端通过第一回转支承与从动机座连接，右双柱组件和左双柱组件可移动地连接在翻转横梁上，右双柱组件和左双柱组件分别包括两个柱体，右双柱组件和左双柱组件分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠；右双柱组件和左双柱组件的两个柱体分别用于与待变位工件的方孔的上部表面和下部表面刚性接触。
[0017] 依据本发明，所述履带梁包括左履带梁和右履带梁，通过双柱涨紧丝杆将两个柱体涨紧而将履带梁固定在翻转横梁上。
[0018] 依据本发明，右双柱组件和左双柱组件分别包括滑块，其上下表面分别具有能在翻转横梁的轨道中左右移动的槽道，还包括定柱和可在滑块的轨道中上下移动的动柱，定柱和动柱之间连接有叉动机构，叉动机构的第一连接点为定点，叉动机构的第二连接点为动点，定柱动点可在定柱的长槽中滑动，动柱动点可在动柱的长槽中滑动，双柱涨紧丝杆与定柱动点相连。
[0019] 依据本发明，所述回转系统包括减速机和第二回转支承，减速机一端与电机连接，另一端与第二回转支承连接，第二回转支承包括内齿圈和外齿圈外齿圈与翻转横梁连接，内齿圈通过接盘与翻转主机座连接，内齿圈还与减速机外齿圈啮合。
[0020] 依据本发明，所述回转系统包括液压驱动器，滚轮设置在滚轮架上，所述液压驱动器带动滚轮转动，滚轮将动力传输给翻转齿圈，翻转齿圈内部固定履带梁。
[0021] 依据本发明，所述回转系统包括卷筒和钢丝绳，由卷筒和钢丝绳组合拉动翻转架进行翻转。
[0022] 依据本发明，所述回转系统包括减速机、链轮和链条，减速机带动链轮转动，链轮上的链条拉动翻转架进行翻转。
[0023] 依据本发明，电气系统包括控制柜、电机、控制变位机翻转的行程限位开关。
[0024] 本发明具有以下优点：
[0025] (1)由于变位机采用双柱式变位结构，机构简单，结构紧凑，操作快捷，工件取放方便，变位时无需对工件进行繁杂的装夹工序。
[0026] (2)该设备±180°变位能实现左右履带梁的变位需求。因工件与翻转架是刚性接触，翻转平稳且工件不会晃动，再配合立式四轴拧紧机使用，满足履带梁的装配需求，这样在同一个地方即满足工件翻转，又满足装配，有利于节约生产面积，满足今后产能不断提升的需求。
[0027] (3)由于该设备采用的涨紧机构可以左右调整位置，使变位机通用性更好，翻转更平稳。
[0028] (4)由于采用双柱涨紧形式固定工件设计简单、制造周期短、维护方便；而且定位简单、无需三维定位、操作快捷便利、省时省力。
附图说明
[0029] 图1为本发明变位机结构的主视图；
[0030] 图2为图1的俯视图；
[0031] 图3为本发明一种履带起重机履带梁变位机结构的主视图；
[0032] 图4为本发明一种履带起重机履带梁装配变位机结构的主视图；
[0033] 图5为减速机与第二回转支承连接的局部剖视图；
[0034] 图6为涨紧系统的立体图；
[0035] 图7为滚轮将动力传输给翻转齿圈的结构图；
[0036] 图8为现有的L形变位机的结构示意图；
[0037] 图9(1)、9(2)、9(3)为现有的链式变位机的结构示意图。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图详细说明依据本发明提出的一种变位机的具体结构和工作原理。
[0039] 如图1和2所示，本发明的一种变位机，包括：翻转主机座1、从动机座2、第一回转支承3、翻转横梁4、右双柱组件5、左双柱组件6、双柱涨紧丝杆7、双柱横向调整丝杠8、电气系统和回转系统。
[0040] 具体地，回转系统分别与翻转主机座1和翻转横梁4的左端连接，翻转横梁4的右端通过第一回转支承3与从动机座2连接，右双柱组件5和左双柱组件6可左右移动地连接在翻转横梁4上，右双柱组件5包括两个柱体，左双柱组件6同样包括两个柱体，右双柱组件5和左双柱组件6分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆7和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠8；右双柱组件5和左双柱组件6的两个柱体分别用于与待变位工件的方孔的上部表面和下部表面刚性接触。
[0041] 如图3所示，本发明的一种履带起重机履带梁变位机，包括：翻转主机座1、从动机座2、第一回转支承3、翻转横梁4、右双柱组件5、左双柱组件6、双柱涨紧丝杆7、双柱横向调整丝杠8、电气系统和回转系统。
[0042] 具体地，回转系统分别与翻转主机座1和翻转横梁4的左端连接，翻转横梁4的右端通过第一回转支承3与从动机座2连接，右双柱组件5和左双柱组件6可左右移动地连接在翻转横梁4上，右双柱组件5包括两个柱体，左双柱组件6同样包括两个柱体，右双柱组件5和左双柱组件6分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆7和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠8；右双柱组件5和左双柱组件6的两个柱体分别用于与履带梁31的方孔的上部表面和下部表面刚性接触。
[0043] 如图4所示，本发明的一种履带起重机履带梁装配变位机，包括：翻转主机座1、从动机座2、第一回转支承3、翻转横梁4、右双柱组件5、左双柱组件6、双柱涨紧丝杆7、双柱横向调整丝杠8、电气系统和回转系统。
[0044] 具体地，如图5所示，所述回转系统包括减速机10和第二回转支承11，减速机10一端与电机9连接，另一端与第二回转支承11连接。第二回转支承11包括内齿圈102和外齿圈103，外齿圈103与翻转横梁4连接，内齿圈102通过接盘104与翻转主机座1连接，内齿圈102还与减速机外齿圈101啮合。
[0045] 回转系统分别与翻转主机座1和翻转横梁4的左端连接，翻转横梁4的右端通过第一回转支承3与从动机座2连接。右双柱组件5和左双柱组件6可左右移动地连接在翻转横梁4上，右双柱组件5包括两个柱体，左双柱组件6同样包括两个柱体，右双柱组件5和左双柱组件6分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆7和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠8，以适应不同产品装配需求。右双柱组件5和左双柱组件6的两个柱体分别用于与履带梁31的方孔的上部表面311和下部表面312刚性接触。
[0046] 如图6所示，右双柱组件5包括滑块56，其上下表面分别具有能在翻转横梁4的轨道中左右移动的槽道，右双柱组件5还包括定柱52和可在滑块56的轨道中上下移动的动柱51，定柱52和动柱51之间连接有叉动机构54，叉动机构的第一连接点分别为定点53、53’，叉动机构的第二连接点分别为动点55、55’，动点55可在定柱52的长槽中滑动，动点
55’可在动柱51的长槽中滑动，双柱涨紧丝杆7与动点55相连。
[0047] 使用时，调节双柱涨紧丝杆7可实现动柱51的上升和下降功能。当双柱涨紧丝杆7向内旋转时，双柱涨紧丝杆7整体向内旋进，如箭头所示，推动动点55向内移动，如箭头所示，同时带动叉动机构运动，使动柱51向上移动，如箭头所示，达到涨紧履带梁的目的。反向操作即可实现动柱51向下运动，达到松开履带梁的目的。
[0048] 同样，左双柱组件6包括动柱、定柱等部件，工作原理与右双柱组件5完全相同，在此省略。
[0049] 翻转主机座1和从动机座2分别为结构件，由钢板焊接而成。焊接后进行退火，消除焊接内应力。然后通过机床加工出与第一回转支承3连接的端面及与地面连接的螺栓孔。翻转主机座1和从动机座2通过地脚螺栓与地基相连，固定在地面上。
[0050] 翻转横梁4为结构件，由矩形钢管、钢板焊接而成。焊接后进行退火，消除焊接内应力。然后通过机床加工出翻转横梁4的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔用于与翻转主机座1连接，所述第二定位孔与从动机座2连接。
[0051] 电气系统为采购件，包括控制柜、电机、控制变位机翻转的行程限位开关。电机为动力源，为整套系统提供动力，行程限位开关控制变位机翻转行程，防止变位机翻转过度，造成意外事故。
[0052] 每台履带起重机均包括左履带梁和右履带梁，通过双柱涨紧丝杆7可以将右双柱组件5的两个柱体和左双柱组件6的两个柱体涨紧而将履带梁固定在翻转横梁4上。因左履带梁、右履带梁外形相反，所以变位形式相反，现以右履带梁为例进行方案的阐述(如图4所示)。
[0053] 图4中虚线的工件为右履带梁31，被固定在双柱式履带起重机履带梁装配变位机内。右履带梁上设有一组支重轮32，每个支重轮都通过多个螺栓(例如4个螺栓)固定。上方是立式多轴拧紧机(例如立式四轴拧紧机41)，拧紧机41通过悬吊装置42悬吊在悬臂43上，电缆线44将系统控制柜45与拧紧机41相连。拧紧机41用于拧紧履带梁31上的凸起物，所述凸起物即为支重轮32，并且这四颗螺栓呈矩形阵列分布，可一次性被四轴拧紧机同时拧紧。
[0054] 具体操作流程为：
[0055] 操作双柱横向调整丝杠8，调整两组双柱组件的相对位置，满足不同产品的需求。操作双柱涨紧丝杆7将每组双柱组件内的两个双柱间距缩短到最小，将履带梁与双柱连接，操作双柱涨紧丝杆7将双柱涨紧，固定履带梁。操作立式四轴拧紧机拧紧支重轮上的螺栓，固定支重轮，拧紧完毕后，将变位机变位180°(具体细化到操作变位机的具体部件)，再操作双柱涨紧丝杆7，将双柱松开，吊走履带梁，操作完毕。
[0056] 变位机原理：本翻转机主要是采用机械式传动。
[0057] 履带梁分左履带梁和右履带梁两种，外形有较大差异，因此左右履带梁与翻转机连接方向也不同，当安装左履带梁时，将变位机的两组双柱翻转至图示俯视图位置，再与履带梁上的两个方孔连接，操作7(丝杠)将两组双柱涨紧，达到固定履带梁的目的，然后操作变位机逆时针旋转180°，直至碰到行程限位开关，变位机停止旋转。
[0058] 右履带梁与左履带梁操作相反，在履带梁与变位机连接前，需要将俯视图中变位机旋转180°(即左履带梁翻转后变位机的位置)，其余操作与上述左履带梁的相同。
[0059] 另外，如图7所示，所述回转系统也可以包括液压驱动器74，滚轮设置在滚轮架75上，所述液压驱动器74带动滚轮转动，滚轮将动力传输给翻转齿圈71，翻转齿圈71内部固定履带梁31，从而使履带梁转动。
[0060] 所述回转系统也可以包括卷筒和钢丝绳，由卷筒和钢丝绳组合拉动翻转架进行翻转。
[0061] 所述回转系统也可以包括减速机、链轮76和链条73，减速机带动链轮转动，链轮上的链条拉动翻转架进行翻转。
