一种异型元器件排料包装机

摘要

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，特别是涉及一种异型元器件排料包装机，包括振动盘、推料下料装置、料盒和机架，振动盘设置于机架上，推料下料装置连接振动盘和料盒，料盒连接有料盒左右来回移动机构，料盒左右来回移动机构包括固定座、滑动装置和推动装置；推动装置包括动力装置和左右换向切换装置，动力装置连接左右换向切换装置，本发明与现有技术相比具有以下特点：通过振动盘可将异型元器件有序地放进料盒的每个导轨中，料盒左右来回移动机构可带动料盒左右来回移动，把散装的元器件变为管装较规范的来料方式，以便插件机插装，避免直接使用振动供料器为插件机供料，可提高电子元器件的位置精确度。

权利要求

1.一种异型元器件排料包装机，其特征在于：包括振动盘、推料下料装置、料盒、机架和料盒左右来回移动机构，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘通过下料导轨连接所述推料下料装置，所述推料下料装置的出口连通于所述料盒的导轨的入口；

所述料盒连接有料盒左右来回移动机构，所述料盒左右来回移动机构设置于所述机架上，所述料盒左右来回移动机构包括固定座、滑动装置和推动装置；

所述固定座设置有滑动轨道，所述滑动装置活动设置于所述滑动轨道，所述推动装置推动所述滑动装置；

所述推动装置包括动力装置和左右换向切换装置，所述动力装置连接所述左右换向切换装置。

2.根据权利要求1所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述滑动轨道设置为第一滑动槽和第二滑动槽，所述滑动装置包括第一滑动条和第二滑动条，所述第一滑动条活动设置于所述第一滑动槽，所述第二滑动条活动设置于所述第二滑动槽；所述第一滑动条设置有左螺钉和右螺钉。

3.根据权利要求2所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述滑动装置还包括齿条和料盒固定板，所述齿条设置于所述第一滑动条上方，所述料盒固定板设置于所述齿条上方。

4.根据权利要求3所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述动力装置包括移位气缸和气缸固定座，所述移位气缸连接所述左右换向切换装置，所述移位气缸设置于所述气缸固定座。

5.根据权利要求4所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述左右换向切换装置包括滑动块、换向臂和棘爪，所述固定座设置有滑动底座，所述滑动块滑动于所述滑动底座，所述滑动块设置于所述移位气缸，所述换向臂设置于所述滑动块上方，所述棘爪设置于所述换向臂上方，所述滑动块、换向臂和棘爪均通过中心轴连接，所述棘爪卡设于所述齿条。

6.根据权利要求5所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述滑动底座设置有滑动槽，所述滑动块设置有滑动凸条，所述滑动块通过所述滑动凸条活动设置于所述滑动底座，所述换向臂通过弹簧设置有定位滚珠，所述滑动块设置有圆弧槽，所述定位滚珠活动卡设于所述圆弧槽。

7.根据权利要求6所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述换向臂设置有左定位销和右定位销，所述棘爪设置有左棘爪和右棘爪，所述左定位销卡设于所述左棘爪，所述右定位销卡设于所述右棘爪。

8.根据权利要求3所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述料盒固定板设置有定位珠柱塞，固定板设置有与所述定位珠柱塞相配合的定位孔，所述定位珠柱塞活动设置于所述定位孔。

9.根据权利要求1所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述推料下料装置设置有马达、联轴器、凸轮、推轴、复位弹簧和下料本体，所述下料本体设置有左导轨和右导轨，所述马达通过所述联轴器与所述凸轮连接，所述推轴上套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述凸轮接触，所述推轴设置于所述下料本体的所述右导轨右侧。

10.根据权利要求1所述的一种异型元器件排料包装机，其特征在于：所述振动盘与所述机架之间设置有振动盘载板，所述振动盘载板设置有螺栓；所述机架设置有可调地脚。

说明书

一种异型元器件排料包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及插件机技术领域，特别是涉及一种异型元器件排料包装机。

背景技术

[0002] 印刷电路板是电子设备必不可少的部件，各种电子元件插接后焊接在印刷电路板上，实现各种功能。由于电子元件种类繁多，电子元件插接比较困难，以往都是使用人工向印刷电路板上逐个插，组装效率极低，人工成本很高，品质也难以控制。为了提高组装效率，降低用工成本，提高产品品质，催生了自动插件机，针对异型插件元器件的组装，一般都是通过振动盘将异型电子元件整合排列，然后通过装料轨道输送到插件机进行插接。

[0003] 申请号为201010607034.9的中国专利，公开了“一种异形元件插件机”，包括机架、振动供料器、送板机构、送料机构和头部气吸机构，机架设置有驱动升降台上下移动的第一驱动机构，所述送料机构包括设置于机架的升降机构、设置于机架的转角机构、可上下移动的吸杠及设置于吸杠的下端部的吸嘴。该技术方案使用振动供料器，在供料的过程中，由于振动供料器在机架上不停地振动，导致组装的插件电子元器件的位置精确度不够。

[0004] 因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种可避免由于振动供料器的振动而影响组装过程中插件电子元器件的位置精确度不够的装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种异型元器件排料包装机，该异型元器件排料包装机可将异型元器件有序地放进料盒的每个导轨中，并且可带动料盒左右来回移动，把散装的元器件变为管装较规范的来料方式，以便插件机插装，避免直接使用振动供料器为插件机供料，可提高电子元器件的位置精确度。

[0006] 本发明的目的通过以下技术措施实现。

[0007] 提供一种异型元器件排料包装机，包括振动盘、推料下料装置、料盒、机架和料盒左右来回移动机构，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘通过下料导轨连接所述推料下料装置，所述推料下料装置的出口连通于所述料盒的导轨的入口，所述料盒连接有料盒左右来回移动机构，所述料盒左右来回移动机构设置于所述机架上，所述料盒左右来回移动机构包括固定座、滑动装置和推动装置；

[0008] 所述固定座设置有滑动轨道，所述滑动装置活动设置于所述滑动轨道，所述推动装置推动所述滑动装置；

[0009] 所述推动装置包括动力装置和左右换向切换装置，所述动力装置连接所述左右换向切换装置。

[0010] 优选的，所述滑动轨道设置为第一滑动槽和第二滑动槽，所述滑动装置包括第一滑动条和第二滑动条，所述第一滑动条活动设置于所述第一滑动槽，所述第二滑动条活动设置于所述第二滑动槽；所述第一滑动条设置有左螺钉和右螺钉。

[0011] 优选的，所述滑动装置还包括齿条和料盒固定板，所述齿条设置于所述第一滑动条上方，所述料盒固定板设置于所述齿条上方。

[0012] 优选的，所述动力装置包括移位气缸和气缸固定座，所述移位气缸连接所述左右换向切换装置，所述移位气缸设置于所述气缸固定座。

[0013] 优选的，所述左右换向切换装置包括滑动块、换向臂和棘爪，所述固定座设置有滑动底座，所述滑动块滑动于所述滑动底座，所述滑动块设置于所述移位气缸，所述换向臂设置于所述滑动块上方，所述棘爪设置于所述换向臂上方，所述滑动块、换向臂和棘爪均通过中心轴连接，所述棘爪卡设于所述齿条。

[0014] 优选的，所述滑动底座设置有滑动槽，所述滑动块设置有滑动凸条，所述滑动块通过所述滑动凸条活动设置于所述滑动底座，所述换向臂通过弹簧设置有定位滚珠，所述滑动块设置有圆弧槽，所述定位滚珠活动卡设于所述圆弧槽。

[0015] 优选的，所述换向臂设置有左定位销和右定位销，所述棘爪设置有左棘爪和右棘爪，所述左定位销卡设于所述左棘爪，所述右定位销卡设于所述右棘爪。

[0016] 优选的，所述料盒固定板设置有定位珠柱塞，固定板设置有与所述定位珠柱塞相配合的定位孔，所述定位珠柱塞活动设置于所述定位孔。

[0017] 优选的，所述推料下料装置设置有马达、联轴器、凸轮、推轴、复位弹簧和下料本体，所述下料本体设置有左导轨和右导轨，所述马达通过所述联轴器与所述凸轮连接，所述推轴上套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述凸轮接触，所述推轴设置于所述下料本体的所述右导轨右侧。

[0018] 优选的，所述振动盘与所述机架之间设置有振动盘载板，所述振动盘载板设置有螺栓；所述机架设置有可调地脚。

[0019] 本发明通过振动盘可将异型元器件有序地放进料盒的每个导轨中，料盒左右来回移动机构可带动料盒左右来回移动，把散装的元器件变为管装较规范的来料方式，以便插件机插装，避免直接使用振动供料器为插件机供料，可提高电子元器件的位置精确度。

附图说明

[0020] 利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

[0021] 图1是本发明的一种异型元器件排料包装机的结构示意图。

[0022] 图2是图1的料盒左右来回移动机构的结构示意图。

[0023] 图3是图2的固定板的结构示意图。

[0024] 图4是图2的滑动装置的结构示意图。

[0025] 图5是图2的推动装置的结构示意图。

[0026] 在图1至图5中包括有：

[0027] 振动盘100、推料下料装置200、料盒300、

[0028] 机架400、振动盘载板500、料盒左右来回移动机构600、

[0029] 固定座1、第一滑动槽11、第二滑动槽12、

[0030] 定位孔13、滑动装置2、第一滑动条21、

[0031] 左螺钉211、右螺钉212、第二滑动条22、

[0032] 齿条23、料盒固定板24、定位珠柱塞25、

[0033] 推动装置3、左右换向切换装置31、滑动底座311、

[0034] 滑动块312、换向臂313、左棘爪314、

[0035] 右棘爪315、左定位销316、右定位销317、

[0036] 中心轴318、移位气缸319、气缸固定座320、

[0037] 定位滚珠321、圆弧槽322。

具体实施方式

[0038] 结合以下实施例对本发明作进一步说明。

[0039] 实施例1。

[0040] 本实施例的一种异型元器件排料包装机如图1至图5所示，包括振动盘100、推料下料装置200、料盒300、机架400和料盒左右来回移动机构600，所述振动盘100设置于所述机架400上，所述振动盘100通过下料导轨连接所述推料下料装置200，所述推料下料装置200的出口连通于所述料盒300的导轨的入口，料盒300连接有料盒左右来回移动机构600，料盒左右来回移动机构600包括固定座1、滑动装置2和推动装置3；固定座1设置有滑动轨道，滑动装置2活动设置于滑动轨道，推动装置3推动滑动装置2；推动装置3包括动力装置和左右换向切换装置31，动力装置连接左右换向切换装置31。

[0041] 本发明与现有技术相比具有以下特点：通过振动盘可将异型元器件有序地放进料盒的每个导轨中，料盒左右来回移动机构可带动料盒左右来回移动，把散装的元器件变为管装较规范的来料方式，以便插件机插装，避免直接使用振动供料器为插件机供料，可提高电子元器件的位置精确度。

[0042] 滑动轨道设置为第一滑动槽11和第二滑动槽12，滑动装置2包括第一滑动条21和第二滑动条22，第一滑动条21活动设置于第一滑动槽11，第二滑动条22活动设置于第二滑动槽12。可实现滑动装置2在固定板上的滑动。

[0043] 第一滑动条21设置有左螺钉211和右螺钉212。用于为左右换向切换装置31的切换施加力度，当左右换向切换装置31顶到左螺钉211时，推动装置开始往相反方向切换推动方向。

[0044] 滑动装置2还包括齿条23和料盒固定板24，齿条23设置于第一滑动条21上方，料盒固定板24设置于齿条23上方。利用齿条23的运动带动料盒固定板24的运动。 [0045] 动力装置包括移位气缸319和气缸固定座320，移位气缸319连接左右换向切换装置31，移位气缸319设置于气缸固定座320。

[0046] 通过设置移位气缸319的行程与齿条23的节距相同，可利用移位气缸319推动左右换向切换装置31向前移动，从而推动齿条23向前移动，齿条23带动料盒固定板24向前移动。

[0047] 左右换向切换装置31包括滑动块312、换向臂313和棘爪，固定座1设置有滑动底座311，滑动块312滑动于滑动底座311，滑动块312设置于移位气缸319，换向臂313设置于滑动块312上方，棘爪设置于换向臂313上方，滑动块312、换向臂313和棘爪均通过中心轴318连接，棘爪卡设于齿条23。移位气缸319的伸缩管伸出，推动滑动块312在滑动底座311的滑动槽内部滑动，滑动块312带动换向臂313和棘爪向前移动一格，棘爪顶住齿条23，使齿条23带动滑动条和料盒固定板24向前移动一格。

[0048] 滑动底座311设置有滑动槽，滑动块312设置有滑动凸条，滑动块312通过滑动凸条活动设置于滑动底座311，换向臂313通过弹簧设置有定位滚珠321，滑动块312设置有圆弧槽322，定位滚珠321活动卡设于圆弧槽322。弧形槽322设置有三个，当换向臂313向左转动时，定位滚珠321卡设于上方的弧形槽322，当换向臂313不转动时，定位滚珠321卡设于中间的弧形槽，当换向臂313向右转动时，定位滚珠321卡设于下方的弧形槽322。

[0049] 换向臂313设置有左定位销316和右定位销317，棘爪设置有左棘爪314和右棘爪315，左定位销316卡设于左棘爪314，右定位销317卡设于右棘爪315。当换向臂313向左转动时，利用左定位销316带动左棘爪314向左转动，同时右棘爪315向右转动，即左棘爪
314从齿条23的左边卡位中释放，同时右棘爪315顶住齿条23的右边卡位，实现推动方向的切换。

[0050] 本实施例的一种异型元器件排料包装机，其工作原理如下：

[0051] 振动盘100负责把散装的元器件顺序地排到推料下料机构200，推料下料机构200负责把元器件装到料盒300里，当料盒300的一条导轨装满料后，料盒左右来回移动机构600负责切换导轨继续装料直到装满料盒300为止。料盒左右来回移动机构600可以实现左右移动，当料盒300装满料后，只需把装满料的料盒300取出，再往该位置放置空的料盒
300，料盒左右来回移动机构600就可以往相反方向为空料盒300装料，不需要对料盒左右来回移动机构600作任何调整，方便使用。

[0052] 其中，料盒左右来回移动机构600的工作原理如下：

[0053] 滑动块312、换向臂313和棘爪通过中心轴318连接在一起，料盒固定板24、齿条23和滑动条连在一起，移位气缸319的行程与齿条23的节距是相等的。移位气缸319动作带动滑动块312左右来回移动，当料盒固定板24向左移动时，左棘爪314与齿条23接触，移位气缸319工作一下，料盒固定板24就向左运动一格。当料盒固定板24移动到左极限的时候，移位气缸319再次动作就会使换向臂313的臂撞到右螺钉212，可调顶到换向臂313的臂的行程，从而使换向臂313转动一定角度后使镶嵌在换向臂313里边的定位滚珠321落到滑动块312的圆弧槽322中实现定位，此时已经实现左棘爪314和右棘爪315之间的切换，右棘爪315与齿条23接触，移位气缸319动作，料盒固定板24就开始往右运动，实现左右来回循环移动，从而带动料盒左右来回循环移动。

[0054] 实施例2。

[0055] 一种异型元器件排料包装机，本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于：料盒固定板24设置有定位珠柱塞25，固定板设置有与定位珠柱塞25相配合的定位孔13，定位珠柱塞25活动设置于定位孔13。当移位气缸319动作一下，料盒固定板24就向左或向右运动一格，定位珠柱塞25落入固定板上的定位孔13中，来消除料盒每移动一格的偏差量。

[0056] 推料下料装置200设置有马达、联轴器、凸轮、推轴、复位弹簧和下料本体，下料本体设置有左导轨和右导轨，马达通过联轴器与凸轮连接，推轴上套有复位弹簧，复位弹簧的一端与凸轮接触，推轴设置于下料本体的右导轨右侧。

[0057] 振动盘100与机架400之间设置有振动盘载板500，振动盘载板500设置有螺栓；机架400设置有可调地脚。利用螺栓将振动盘载板500垫高，可减少振动盘100的振动对料盒装料的影响；机架400设置的可调地脚可根据实际需要调整机架400的高度。

[0058] 最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。