本发明属于包装设备技术领域，涉及一种用于罐产品包装前自动规整的罐产品包装规整装置及用于该装置的规整方法。其规整装置包括有可水平移动的规整平台，规整平台上设置有定位块，定位块上开有十字形插槽，隔板的交叉部分可竖直插入到十字形插槽中得到定位；规整平台的移动路线两侧各设置有一个与规整平台移动路线平行的产品输送带，产品输送带一侧设置有可将输送带上的罐产品推至规整平台上的推罐机构。本发明将规整平台与产品输送带并行移动，在规整平台的移动路线上设置不同工位，完成插隔板、推罐和移罐的规整过程中，其系统结构简单、自动化程度高，提高了包装作业的效率、降低了劳动强度。
1.一种罐产品包装规整装置，其特征是：它包括有可由后至前水平移动的规整平台（1），规整平台上设置有定位块（2），定位块上开有十字形插槽，隔板的交叉部分可竖直插入到十字形插槽中得到定位；规整平台（1）的移动路线两侧各设置有一个与规整平台移动路线平行的产品输送带（3），产品输送带一侧设置有可将输送带上的罐产品推至规整平台上的推罐机构（4）。
2.根据权利要求1所述的罐产品包装规整装置，其特征是：规整平台（1）的移动路线后段一侧设置有可将交叉的隔板插入上述十字形插槽中的插隔板机械手。
3.根据权利要求1所述的罐产品包装规整装置，其特征是：规整平台（1）的移动路线前段一侧或两侧设置有可将规整后的罐产品移取到包装箱中的移罐机械手。
4.根据权利要求1所述的罐产品包装规整装置，其特征是：规整平台（1）有多个，多个规整平台分布在一个首尾封闭的环形输送带（5）上，并随环形输送带循环移动。
5.根据权利要求1所述的罐产品包装规整装置，其特征是：产品输送带（3）由步进电机驱动。
6.根据权利要求4所述的罐产品包装规整装置，其特征是：环形输送带（5）和产品输送带（3）由步进电机驱动。
a.设置从后至前水平移动的规整平台（1），在规整平台的移动路线上设置三个可停留的工位，从后至前依次为插隔板工位、推罐工位和移罐工位；
b.规整平台（1）上设置定位块（2），定位块上开有十字形插槽，隔板的交叉部分可竖直插入到十字形插槽中得到定位，当规整平台移动到插隔板工位时通过插隔板机械手将纵横交叉的隔板插在定位块上定位；
c.在规整平台（1）的移动路线两侧各设置有一个与规整平台移动路线平行的产品输送带（3），当规整平台（1）移动到推罐工位时，通过设置在产品输送带一侧的推罐机构（4）将输送带上的罐产品推至规整平台上隔板的隔档内；
d.当规整平台（1）移动到移罐工位时，通过设置在移动路线一侧或两侧的移罐机械手将规整后的罐产品移取到包装箱中。
8.根据权利要求7所述的罐产品包装规整方法，其特征是：设置多个规整平台（1），将多个规整平台分布在一个首尾封闭的环形输送带（5）上，并随环形输送带循环移动。
9.根据权利要求7所述的罐产品包装规整方法，其特征是：所述产品输送带（3）的移动由步进电机驱动。
10.根据权利要求8所述的罐产品包装规整方法，其特征是：所述环形输送带（5）和产品输送带（3）的移动均由步进电机驱动。
罐产品包装规整装置及规整方法
技术领域
[0001] 本发明属于包装设备技术领域，涉及一种用于罐产品包装前自动规整的罐产品包装规整装置及用于该装置的规整方法。
背景技术
[0002] 对一些较大的罐产品，如筒装奶粉等，通常以两列排列的方式安置在包装箱中进行包装，各产品之间通过交叉呈鱼骨状的隔板分隔。其包装过程需要将罐产品规整地排放并将隔板插入，这一过程目前尚无较好的设备自动完成，通常采用手工作业，生产效率低、劳动强度大。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够对罐产品进行自动规整、便于自动包装设备进行包装、生产效率高的罐产品包装规整装置及规整方法。
[0004] 本发明的罐产品包装规整装置包括有可水平移动的规整平台，规整平台上设置有定位块，定位块上开有十字形插槽，隔板的交叉部分可竖直插入到十字形插槽中得到定位；规整平台的移动路线两侧各设置有一个与规整平台移动路线平行的产品输送带，产品输送带一侧设置有可将输送带上的罐产品推至规整平台上的推罐机构。
[0005] 所述规整平台的移动路线后段一侧还设置有可将交叉的隔板插入上述十字形插槽中的插隔板机械手。
[0006] 所述规整平台的移动路线前段一侧或两侧设置有可将规整后的罐产品移取到包装箱中的移罐机械手。
[0007] 所述规整平台有多个，多个规整平台分布在一个首尾封闭的环形输送带上，并随环形输送带循环移动。
[0008] 所述环形输送带和产品输送带可由步进电机驱动。
[0009] 本发明的罐产品包装规整方法是：
[0010] a.设置从后至前水平移动的规整平台，在规整平台的移动路线上设置三个可停留的工位，从后至前依次为插隔板工位、推罐工位和移罐工位；
[0011] b.规整平台上设置定位块，定位块上开有十字形插槽，隔板的交叉部分可竖直插入到十字形插槽中得到定位，当规整平台移动到插隔板工位时通过插隔板机械手将纵横交叉的隔板插在定位块上定位；
[0012] c.在规整平台的移动路线两侧各设置有一个与规整平台移动路线平行的产品输送带，当规整平台移动到推罐工位时，通过设置在产品输送带一侧的推罐机构将输送带上的罐产品推至规整平台上隔板的隔档内；
[0013] d.当规整平台移动到移罐工位时，通过设置在移动路线一侧或两侧的移罐机械手将规整后的罐产品移取到包装箱中。
[0014] 上述方法中，规整平台可设置多个，将多个规整平台分布在一个首尾封闭的环形输送带上，并随环形输送带循环移动。
[0015] 上述方法中，环形输送带和产品输送带的移动均由步进电机驱动。
[0016] 本发明将规整平台与产品输送带并行移动，在规整平台的移动路线上设置不同工位，完成插隔板、推罐和移罐的规整过程中，其系统结构简单、自动化程度高，提高了包装作业的效率、降低了劳动强度。
附图说明
[0017] 图1是发明的装置结构示意图。
具体实施方式
[0018] 如图1所示，本发明的罐产品包装规整装置包括有可水平移动的规整平台1，规整平台上设置有定位块2，定位块上开有十字形插槽，隔板B的交叉部分可竖直插入到十字形插槽中得到定位；规整平台1的移动路线两侧各设置有一个与规整平台移动路线平行的产品输送带3，产品输送带一侧设置有可将输送带上的罐产品C推至规整平台上的推罐机构4。规整平台1有多个，多个规整平台分布在一个首尾封闭的环形输送带5上，并随环形输送带循环移动，环形输送带5和产品输送带3由步进电机驱动。
[0019] 上述装置按照以下步骤工作：
[0020] a.在规整平台1的移动路线上设置三个可停留的工位，从后至前依次为插隔板工位、推罐工位和移罐工位；
[0021] b.当规整平台1移动到插隔板工位时通过插隔板机械手将纵横交叉的隔板插在定位块上定位；
[0022] c.当规整平台1移动到推罐工位时，通过设置在产品输送带一侧的推罐机构4将输送带上的罐产品C推至规整平台上隔板B的隔档内；
[0023] d.当规整平台1移动到移罐工位时，通过设置在移动路线一侧或两侧的移罐机械手将规整后的罐产品移取到包装箱中。
