一种石油钻机的自动控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及油田钻井作业领域，提供一种石油钻机的自动控制系统及其控制方法，包括一个主站和多个从站，对绞车、自动送钻、转盘、泥浆泵进行集中控制，便于动态、精确地自动控制钻井作业过程，并为操作人员提供良好的作业环境和办公环境。