本发明提供了一种智能跑车车板牵引系统，包含一个迎送单元，两个相同的牵引单元，以及智能控制单元。迎送单元包含迎送电机和框架；迎送电机位于牵引系统的中央，处于下层；框架位于中间层，由迎送电机驱动。两组牵引单元处于上层，分别对称地固定于框架的两端；牵引单元包含牵引电机，能够带动主动齿轮和摩擦轮的转动，摩擦轮依靠摩擦力能够夹持并牵引车板的龙骨，引起车板的移动。本发明的车板牵引系统，牵引速度快，效率高，噪音低，安全可靠，适合多种规格的车板牵引使用，是智能立体停车库的理想的跑车测绘板牵引装置。
1.一种智能跑车车板牵引系统，其特征在于：包含一个迎送单元(2)，两个相同的牵引单元(5)，以及智能控制单元；迎送单元(2)包含迎送电机(3)和框架(6)；迎送电机(3)位于牵引系统的中央，处于下层；框架(6)位于中间层，框架(6)由迎送电机(3)驱动；两组牵引单元(5)处于上层，分别对称地固定于框架(6)的两端；每个牵引单元(5)包含一个牵引电机(4)，一个主动齿轮(10)，两个安装在一起的传动齿轮(11、19)及传动轴(12)，两根传动链条(14)，两个中间分开的从动齿轮(16)及从动轴(17)，两个分别安装在从动轴(17)上的中间有分岔口的摩擦轮(18)，两个固定传动轴(12)和从动轴(17)，保护传动齿轮(11、
19)、传动链条(14)、从动齿轮(16)、摩擦轮(18)的半封闭轮罩(13)，两个限位弹簧(15)，限位弹簧(15)一端连接轮罩(13)，另一端固定在框架(6)上，迎送电机(3)能够做正反方向的转动，以使框架(6)及两个牵引单元(5)能够在轨道上往复移动一定幅度，便于一个牵引单元(5)能够从上一工位及时迎接车板，另一个牵引单元(5)能够准确送别车板到下一工位，牵引电机(4)的转动，能够引起主动齿轮(10)的转动，带动传动齿轮(11、19)及传动轴(12)的转动，通过链条(14)的传送，再带动从动齿轮(16)及从动轴(17)、摩擦轮(18)的转动，摩擦轮(18)依靠摩擦力能够夹持并牵引车板的龙骨，引起车板的移动，智能控制单元能够根据需要，控制迎送电机(3)、两个牵引电机(4)的转动参数，自动完成车板的在跑车上的牵引和送出的整个动作过程，摩擦轮(18)的材质是硅橡胶，摩擦轮(18)的位置高于牵引电机(4)、主动齿轮(10)、传动齿轮(11、19)、链条(14)、从动齿轮(16)，车板被牵引时不会碰到其他零部件，摩擦轮(18)的分岔口朝向框架(6)的外侧，两组牵引单元(5)的两个摩擦轮(18)的分岔口位于车板龙骨的同一条直线上，以使车板移动不偏向，两个摩擦轮(18)之间的分岔口略小于车板的龙骨的宽度，限位弹簧(15)能够限制并微调两个轮罩(13)及两个摩擦轮(18)的位置以及摩擦轮之间的分岔口的大小。
智能跑车车板牵引系统
技术领域
[0001] 本发明涉及立体停车库，特别指一种智能跑车车板牵引系统。
背景技术
[0002] 立体停车库中跑车担任着取放和周转车辆的主要任务，跑车功能的强弱决定停车库效率的高低。常用的跑车从车位上取车时采用车位上的电机驱动输送机构送出车辆或者从跑车上牵拉车辆，每个车位均需一个输送牵拉机构，制造成本高。还有的跑车采用钢丝绳牵引挂钩，精度低，效率低。
[0003] 专利96215941.7的说明书公开的一种电梯牵引式立体停车库，传动齿轮及摩擦轮位于同一直线，牵引力不大，且间隙不可调，可能失去牵引功能，且自动化程度低。
发明内容
[0004] 发明目的：本发明克服传统的缺陷，提供一种智能跑车车板牵引系统[0005] 技术方案：
[0006] 本发明的智能跑车车板牵引系统，包含一个迎送单元，两个相同的牵引单元，以及智能控制单元。迎送单元包含迎送电机和框架；迎送电机位于牵引系统的中央，处于下层；框架位于中间层，框架上连有传动机构，由迎送电机驱动。
[0007] 两组牵引单元处于上层，分别对称地固定于框架的两端；每个牵引单元包含一个牵引电机，一个主动齿轮，两个啮合在一起的传动齿轮及传动轴，两根传动链条，两个中间分开的从动齿轮及从动轴，两个分别安装在从动轴上的中间有分岔口的摩擦轮，两个固定传动轴和从动轴，保护传动齿轮、传动链条、从动齿轮、摩擦轮的半封闭轮罩，两个限位弹簧，限位弹簧一端连接轮罩，另一端固定在框架上。
[0008] 所述的迎送电机能够做正反方向的转动，以使框架及两个牵引单元能够在轨道上往复移动一定幅度，便于一个牵引单元能够从上一工位及时迎接车板，另一个牵引单元能够准确送别车板到下一工位。
[0009] 所述的牵引电机的转动，能够引起主动齿轮的转动，带动传动齿轮及传动轴的转动，通过链条的传送，再带动从动齿轮及从动轴、摩擦轮的转动，摩擦轮依靠摩擦力能够夹持并牵引车板的龙骨，引起车板的移动。
[0010] 所述的智能控制单元能够根据需要，控制迎送电机、两个牵引电机的转动参数，自动完成车板的在跑车上的牵引和送出的整个动作过程。
[0011] 本发明中，摩擦轮的材质是硅橡胶，摩擦轮的位置高于牵引电机、主动齿轮、传动齿轮、链条、从动齿轮，车板被牵引时不会碰到其他零部件。摩擦轮的分岔口朝向框架的外侧，两组牵引单元的两个摩擦轮的分岔口位于车板龙骨的同一条直线上，以使车板移动不偏向。两个摩擦轮之间的分岔口略小于车板的龙骨的宽度，限位弹簧能够限制并微调两个轮罩及两个摩擦轮的位置以及摩擦轮之间的分岔口的大小。
[0012] 有益效果：
[0013] 本发明结构简单，成本低廉，体积小，占用空间小，全机械零部件，无电器电子元器件，不易失灵。牵引速度快，效率高，噪音低，安全可靠，适合多种规格的车板牵引使用，是智能立体停车库的理想的跑车测绘板牵引装置。
附图说明
[0014] 图1是本发明的一个总装结构示意图；
[0015] 图2是图1中A-A方向的剖面示意图；
[0016] 图3是本发明的一个牵引单元的结构示意图；
[0017] 图4是本发明的一个传动齿轮的剖面结构示意图；
[0018] 图5是本发明的一个从动齿轮和摩擦轮的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0019] 选用或者制造如图1中的各个零部件：
[0020] 含有迎送电机3和框架6的迎送单元2，两个相同的牵引单元5，以及智能控制单元。迎送电机3位于牵引系统的中央，处于下层；框架6位于中间层，框架6由迎送电机3驱动。
[0021] 再选用或者制造如图3中的各个零部件，组成牵引单元5。两组牵引单元5处于上层，分别对称地固定于框架6的两端。每个牵引单元5包含一个牵引电机4，一个主动齿轮10，两个装在一起的传动齿轮11和19及传动轴12，两根传动链条14，两个中间分开的从动齿轮16及从动轴17，两个分别安装在从动轴17上的中间有分岔口的摩擦轮18，两个固定传动轴12和从动轴17，保护传动齿轮11和19、传动链条14、从动齿轮16、硅橡胶的摩擦轮
18的半封闭轮罩13，两个限位弹簧15，限位弹簧一端连接轮罩13，另一端固定在框架6上。
[0022] 迎送电机3能够做正反方向的转动，以使框架6及两个牵引单元5能够在轨道上往复移动一定幅度，迎送单元2的移动最大幅度位置1，便于一个牵引单元5能够从上一工位及时迎接车板，另一个牵引单元5能够准确送别车板到下一工位。
[0023] 牵引电机4的转动，能够引起主动齿轮10的转动，带动传动齿轮11、19及传动轴12的转动，通过链条14的传送，再带动从动齿轮16及从动轴17、摩擦轮18的转动，摩擦轮
18依靠摩擦力能够夹持并牵引车板的龙骨，引起车板的移动。
[0024] 摩擦轮18的位置高于牵引电机4、主动齿轮10、传动齿轮11和19、链条14、从动齿轮16，车板被牵引时不会碰到其他零部件。
[0025] 摩擦轮18的分岔口朝向框架的外侧，两组牵引单元5的两个摩擦轮18的分岔口位于车板龙骨的同一条直线上，以使车板移动不偏向。
[0026] 两个摩擦轮18之间的分岔口略小于车板的龙骨的宽度，限位弹簧15能够限制并微调两个轮罩13及两个摩擦轮18的位置以及摩擦轮18之间的分岔口的大小。
[0027] 智能控制单元能够根据需要，控制迎送电机3、两个牵引电机4的转动参数，自动完成车板的在跑车上的牵引和送出的整个动作过程。
