本发明涉及一种全自动多功能烟草精量播种机，属于烟草育苗播种设备技术领域。其主要结构包括按直线依次排列连接的基肥提升装置(1)、自动落盘装置(2)、基肥装盘装置(3)、压坑装置(4)、播种装置(5)、覆面装置(6)、洒水装置(7)、自动升盘装置(8)和电脑控制系统(9)所组成。本发明以电脑为控制平台，以C++语言编程的软件工具，实现参数化智能控制的全自动多功能的烟草精量播种机，装盘，播种，覆土都实现精量化控制，自动落盘和升盘装置避免了专人高频率放盘和收盘，操作轻松，参数化调节控制，大大减轻了操作者的劳动强度。最大化减少用种和用工，并且结构简单，工作环境干净，轻松。真正体现现代农业的高效，精细，减工增效的趋势。
1.一种全自动多功能烟草精量播种机，包括按直线依次排列连接的基肥提升装置(1)、自动落盘装置(2)、基肥装盘装置(3)、压坑装置(4)、播种装置(5)、覆面装置(6)、洒水装置(7)、自动升盘装置(8)和电脑控制系统(9)；其特征在于：电脑控制系统(9)的输入接口分别连接落盘位置光电传感器(2-1)、料量光电传感器(3-3)、装盘位置光电传感器(3-5)、压坑定位光电感应器(4-2)、土量光电传感器(6-3)、覆面位置光电传感器(6-5)、洒水定位光电传感器(7-2)、超高检测光电传感器(8-1)和升盘定位光电传感器(8-4)；电脑控制系统(9)的控制输出接口分别连接调速马达(1-4)、基肥搅拌器(3-2)、装盘下料阀门(3-4)、装盘传送带电机(3-7)、压坑气缸(4-1)、压坑传送带电机(4-5)、播种气缸(5-5)、播种传送带电机(5-7)、细土搅拌器(6-2)、覆面下料阀门(6-4)、覆面传送带电机(6-7)、洒水阀门(7-1)、升盘气缸(8-3)和洒水升盘传送带电机(8-8)；上述的基肥提升装置(1)上有机架(1-5)和防滑输送带(1-2)；其下端接基肥场地的装料斗(1-1)，上端对准转料漏斗口；输送角度调节杆(1-3)支撑在机架(1-5)与防滑输送带(1-2)中下部之间；防滑输送带(1-2)由调速马达(1-4)驱动；上述的自动落盘装置(2)是一个半包围的装盘匣，装盘匣内装漂浮盘(2-2)，装盘匣底接触装盘传送带(3-6)，装盘匣有一槽缺口，该槽缺口的方向和装盘传送带(3-6)的传送方向一致；槽缺口的宽度和高度等于一个漂浮盘的宽度和高度，使该槽缺口只能让一个漂浮盘通过；落盘位置光电传感器(2-1)就安装在装盘匣底处；上述的基肥装盘装置(3)上的转料漏斗(3-1)内有基肥搅拌器(3-2)，转料漏斗口处有料量光电传感器(3-3)和装盘下料阀门(3-4)；正对转料漏斗口的装盘传送带(3-6)下方还设置装盘位置光电传感器(3-5)；上述的压坑装置(4)的压坑板(4-3)上端连接压坑气缸(4-1)；在压坑板(4-3)下设置压坑传送带(4-4)和压坑定位光电感应器(4-2)；上述的播种装置(5)由装籽盘(5-1)、排种平板(5-2)、导流管(5-3)、播种传送带(5-6)及播种光电定位感应器(5-4)所组成；装籽盘(5-1)底部是排种平板(5-2)，播种气缸(5-5)连接排种平板(5-2)；所述排种平板(5-2)是一块板厚1.5毫米优质黄铜板，板上有按25×8个排列的圆孔，孔径为￠2.5毫米，孔口倒角0.5毫米；排种平板(5-2)的每个圆孔对应连接一导流管(5-3)；当压好坑的漂浮盘通过播种传送带(5-6)运动到播种装置下时，上述导流管(5-3)的下端口与漂浮盘上的坑一一正对；上述的覆面装置(6)上的装土漏斗(6-1)内有细土搅拌器(6-2)，转料漏斗口处有土量光电传感器(6-3)和覆面下料阀门(6-4)；正对装土漏斗口的覆面传送带(6-6)下方还设置覆面位置光电传感器(6-5)；上述的洒水装置(7)有一个与洒水喷头(7-3)连接的洒水阀门(7-1)；在洒水升盘传送带(8-5)进洒水装置(7)的进口处装洒水定位光电传感器(7-2)；上述的自动升盘装置(8)由导正限位板(8-6)，升盘气缸(8-3)，升盘托板(8-7)，单向收料勾(8-2)、升盘定位光电传感器(8-4)和超高检测光电传感器(8-1)所组成；导正限位板(8-6)正对洒水升盘传送带(8-5)送来漂浮盘的方向，导正限位板(8-6)上方设有单向收料勾(8-2)；升盘托板(8-7)的底部连接升盘气缸(8-3)；升盘定位光电传感器(8-4)安装在导正限位板(8-6)下方；超高检测光电传感器(8-1)安装在导正限位板的最高处。
2.根据权利要求1所述的全自动多功能烟草精量播种机，其特征在于：所述单向收料勾(8-2)由勾体和勾座组成，勾座安装在导正限位板(8-6)上，勾体的一端通过转轴与勾座连接，另一端悬空伸入漂浮盘的上升通道内；当勾体处于水平位置时，其中部的下方被勾座限位。
全自动多功能烟草精量播种机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种烟草育苗播种设备，特别涉及使用参数化控制的全自动多功能烟草精量播种机。
背景技术
[0002] 目前，烟草种植推广集中化、大棚化播种育苗，便于集中管理保证出苗一致，提高壮苗率，增加成活率。集中育苗后因为播种季节时间短，所以必须实行高效的机械化播种模式。烟草种子是直径小于3毫米的包衣种子，颗粒均匀但包衣易破损，传统的播种模式是采用人工装盘播种，一个正常人工一小时最多完成装盘点播30盘(200穴/盘)且播种不均匀，多播、漏播几率极高，这样出苗后必须增加间苗工序，大大浪费劳力。
[0003] 与本发明相关的技术有：1997年11月19日中国实用新型授权公告号CN226762Y公开了一种“滑板式多功能播种机”，它虽然采用了滑板式排种但无法保证每穴单种的难题，且基肥装盘量无法精准控制。
发明内容
[0004] 本发明针对上述存在的问题，提供一种全自动多功能烟草精量播种机，它使用电脑参数化控制和无极调速技术，省工增效；可以实现智能化，自动化，高效精准化。
[0005] 本发明采用的技术方案是这样的：一种全自动多功能烟草精量播种机，包括按直线依次排列连接的基肥提升装置、自动落盘装置、基肥装盘装置、压坑装置、播种装置、覆面装置、洒水装置、自动升盘装置和电脑控制系统所组成；电脑控制系统的输入接口分别连接落盘位置光电传感器、料量光电传感器、装盘位置光电传感器、压坑定位光电感应器、土量光电传感器、覆面位置光电传感器、洒水定位光电传感器、超高检测光电传感器和升盘定位光电传感器；电脑控制系统的控制输出接口分别连接调速马达、基肥搅拌器、装盘下料阀门、装盘传送带电机、压坑气缸、压坑传送带电机、播种气缸、播种传送带电机、细土搅拌器、覆面下料阀门、覆面传送带电机、洒水阀门、升盘气缸和洒水升盘传送带电机；上述的基肥提升装置上有机架和防滑输送带；其下端接基肥场地的装料斗，上端对准转料漏斗口；输送角度调节杆支撑在机架与防滑输送带中下部之间；防滑输送带由调速马达驱动；上述的自动落盘装置是一个半包围的装盘匣，装盘匣内装漂浮盘，装盘匣底接触装盘传送带，装盘匣有一槽缺口，该槽缺口的方向和装盘传送带的传送方向一致；槽缺口的宽度和高度等于一个漂浮盘的宽度和高度，使该槽缺口只能让一个漂浮盘通过；落盘位置光电传感器就安装在装盘匣底处；上述的基肥装盘装置上的转料漏斗内有基肥搅拌器，转料漏斗口处有料量光电传感器和装盘下料阀门；正对转料漏斗口的装盘传送带下方还设置装盘位置光电传感器；上述的压坑装置的压坑板上端连接压坑气缸；在压坑板下设置压坑传送带和压坑定位光电感应器；上述的播种装置由装籽盘、排种平板、导流管、播种传送带及播种光电定位感应器所组成；装籽盘底部是排种平板，播种气缸连接排种平板；所述排种平板是一块板厚1.5毫米优质黄铜板，板上有按25×8个排列的圆孔，孔径为￠2.5毫米，孔口倒角0.5毫米；排种平板的每个圆孔对应连接一导流管；当压好坑的漂浮盘通过播种传送带运动到播种装置下时，上述导流管的下端口与漂浮盘上的坑一一正对；上述的覆面装置上的装土漏斗内有细土搅拌器，转料漏斗口处有土量光电传感器和覆面下料阀门；正对装土漏斗口的覆面传送带下方还设置覆面位置光电传感器；上述的洒水装置有一个与洒水喷头连接的洒水阀门；在洒水升盘传送带进洒水装置的进口处装洒水定位光电传感器；上述的自动升盘装置由导正限位板、升盘气缸、升盘托板、单向收料勾、升盘定位光电传感器和超高检测光电传感器所组成；导正限位板正对洒水升盘传送带送来漂浮盘的方向，导正限位板上方设有单向收料勾；升盘托板的底部连接升盘气缸；升盘定位光电传感器安装在导正限位板下方；超高检测光电传感器安装在导正限位板的最高处。
[0006] 本发明的通过安装在各装置的光电传感器控制设备在待机状态下，当感应落盘装置中有漂浮盘时，输送机构自行启动工作，并通过电脑参数化控制：装盘下料阀门开启和关闭，压坑气缸的下压和回升，排种平板的推拉，覆面下料阀门开启和关闭，洒水阀门的开关，升盘气缸的上顶和回缩，从而精量控制每盘的装土量，压坑深度，每盘每穴的播种量及位置，覆面土层厚度，洒水量等。当落盘装置中有漂浮盘用完，或升盘叠层高度超标，或设备故障时，设备会自动进入待机状态，输送机构停止，电脑报警提示直至问题解决才进入工作状态。本发明设备工作效率可通过电脑参数化控制在300-1000盘/h间无级调速。
[0007] 本发明以高效，精准的电脑为控制平台，采用C++编程软件为工具，将工业级参数化控制运用到农业机械上，实现智能化，自动化，高效精准化，达到省工增效的目的。本发明有效地解决了精准，高效育苗播种难题，同时省除因播种不均而设的间苗工序，设备控制界面人性化设计操作简单，设备操作轻松，自动落盘和升盘装置使得操作者不必高频率的放盘和收盘，大大减轻了操作者的劳动强度。与现有技术如CN226762Y比较，本发明智能，高效，精准，省工省力。
附图说明
[0008] 图1为本发明的主视图；
[0009] 图2为本发明的俯视图；
[0010] 图3为本发明的基肥提升装置示意图；
[0011] 图4为本发明的自动落盘装置和基肥装盘装置示意图；
[0012] 图5为本发明的压坑装置示意图；
[0013] 图6为本发明的播种装置示意图；
[0014] 图7为本发明的覆面装置示意图；
[0015] 图8为本发明的洒水装置和自动升盘装置示意图；
[0016] 图9为本发明的电气控制工作说明图。
[0017] 附图中：1基肥提升装置；1-1基肥场地的装料斗；1-2防滑输送带；1-3输送角度调节杆；1-4调速马达；1-5机架；2自动落盘装置；2-1落盘位置光电传感器；2-2漂浮盘；3基肥装盘装置；3-1转料漏斗；3-2基肥搅拌器；3-3料量光电传感器；3-4装盘下料阀门；
3-5装盘位置光电传感器；3-6装盘传送带；3-7装盘传送带电机；4压坑装置；4-1压坑气缸；4-2压坑定位光电感应器；4-3压坑板；4-4压坑传送带；4-5压坑传送带电机；5播种装置；5-1装籽盘；5-2排种平板；5-3导流管；5-4播种光电定位感应器；5-5播种气缸；5-6播种传送带；5-7播种传送带电机；6覆面装置；6-1装土漏斗；6-2细土搅拌器；6-3土量光电传感器；6-4覆面下料阀门；6-5覆面位置光电传感器；6-6覆面传送带；6-7覆面传送带电机；7洒水装置；7-1洒水阀门；7-2洒水定位光电传感器；7-3洒水喷头；8自动升盘装置；
8-1超高检测光电传感器；8-2单向收料勾；8-3升盘气缸；8-4升盘定位光电传感器；8-5洒水升盘传送带；8-6导正限位板；8-7升盘托板；8-8洒水升盘传送带电机；9电脑控制系统。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图，用具体实施方式对本发明作详细的说明。
[0019] 参见附图1和附图2，一种全自动多功能烟草精量播种机，包括按直线依次排列连接的基肥提升装置1、自动落盘装置2、基肥装盘装置3、压坑装置4、播种装置5、覆面装置6、洒水装置7、自动升盘装置8和电脑控制系统9所组成。
[0020] 参见附图3基肥提升装置1上有机架1-5和防滑输送带1-2；其下端接基肥场地的装料斗1-1，上端对准转料漏斗口；输送角度调节杆1-3支撑在机架1-5与防滑输送带1-2中下部之间；防滑输送带1-2由调速马达1-4驱动。
[0021] 参见附图4，自动落盘装置2是一个半包围的装盘匣，装盘匣内装漂浮盘2-2，装盘匣底接触装盘传送带3-6，装盘匣有一槽缺口，该槽缺口的方向和装盘传送带3-6的传送方向一致；槽缺口的宽度和高度等于一个漂浮盘的宽度和高度，使该槽缺口只能让一个漂浮盘通过；落盘位置光电传感器2-1就安装在装盘匣底处。附图4中的基肥装盘装置3上的转料漏斗3-1内有基肥搅拌器3-2，转料漏斗口处有料量光电传感器3-3和装盘下料阀门3-4；正对转料漏斗口的装盘传送带3-6下方还设置装盘位置光电传感器3-5。
[0022] 参见附图5，压坑装置4的压坑板4-3上端连接压坑气缸4-1；在压坑板4-3下设置压坑传送带4-4和压坑定位光电感应器4-2。
[0023] 参见附图6，播种装置5由装籽盘5-1、排种平板5-2、导流管5-3、播种传送带5-6及播种光电定位感应器5-4所组成；装籽盘5-1底部是排种平板5-2，播种气缸5-5连接排种平板5-2；所述排种平板5-2是一块板厚1.5毫米优质黄铜板，板上有按25×8个排列的圆孔，孔径为￠2.5毫米，孔口倒角0.5毫米；排种平板5-2的每个圆孔对应连接一导流管5-3；当压好坑的漂浮盘通过播种传送带5-6运动到播种装置下时，上述导流管5-3的下端口与漂浮盘上的坑一一正对。
[0024] 参见附图7，覆面装置6上的装土漏斗6-1内有细土搅拌器6-2，转料漏斗口处有土量光电传感器6-3和覆面下料阀门6-4；正对装土漏斗口的覆面传送带6-6下方还设置覆面位置光电传感器6-5。
[0025] 参见附图8，洒水装置7有一个与洒水喷头7-3连接的洒水阀门7-1；在洒水升盘传送带8-5进洒水装置7的进口处装洒水定位光电传感器7-2；附图8中的自动升盘装置8由导正限位板8-6，升盘气缸8-3，升盘托板8-7，单向收料勾8-2、升盘定位光电传感器8-4和超高检测光电传感器8-1所组成；导正限位板8-6正对洒水升盘传送带8-5送来漂浮盘的方向，导正限位板8-6上方设有单向收料勾8-2；升盘托板8-7的底部连接升盘气缸8-3；升盘定位光电传感器8-4安装在导正限位板8-6下方；超高检测光电传感器8-1安装在导正限位板的最高处。
[0026] 上述的单向收料勾8-2由勾体和勾座组成，勾座安装在导正限位板8-6上，勾体的一端通过转轴与勾座连接，另端悬空伸入漂浮盘的上升通道内；当勾体处于水平位置时，其中部的下方被勾座限位。
[0027] 参见附图9，电脑控制系统9的输入接口分别连接落盘位置光电传感器2-1、料量光电传感器3-3、装盘位置光电传感器3-5、压坑定位光电感应器4-2、土量光电传感器6-3、覆面位置光电传感器6-5、洒水定位光电传感器7-2、超高检测光电传感器8-1和升盘定位光电传感器8-4；电脑控制系统9的控制输出接口分别连接调速马达1-4、基肥搅拌器3-2、装盘下料阀门3-4、装盘传送带电机3-7、压坑气缸4-1、压坑传送带电机4-5、播种气缸5-5、播种传送带电机5-7、细土搅拌器6-2、覆面下料阀门6-4、覆面传送带电机6-7、洒水阀门7-1、升盘气缸8-3和洒水升盘传送带电机8-8；
[0028] 本发明的基肥提升装置1采用调速马达带动防滑输送带1-2远距离输送基肥，能够根据地面状况，通过输送角度调节杆1-3调节输送角度从而实现异地搅拌和输送，采用防滑输送带1-2可实现大角度，高效输送。避免了设备边近距离混合拌肥造成现场脏、乱，污染工作环境。
[0029] 本发明的自动落盘装置2在开机状态时，当落盘位置光电传感器2-1感应到有漂浮盘时，电脑控制传送机构工作，装盘传送带3-6将漂浮盘一个接一个的送出装盘匣。传送机构自动启动将空漂浮盘送至基肥装盘装置3。当装盘位置光电传感器3-5检测到漂浮盘到位后，开启装盘下料阀门3-4装盘，根据设定的速度和参数，装盘下料阀门3-4会在放料量够填充满后自动关闭，直至下一盘到来。
[0030] 在本发明的基肥装盘装置3中，当装盘位置光电传感器3-5感应到漂浮盘到来后，电脑会根据当前装盘传送带3-6的传送速度，控装盘下料阀门3-4的打开时间和基肥搅拌器3-2的搅拌速度从而实现精量装盘。当装满基肥的漂浮盘通过压坑传送带4-4运动到压坑装置4时，压坑定位光电感应器4-2通知电脑控制压坑传送带电机4-5立即停止并控制压坑气缸4-1来完成压坑动作。此时，控制压坑气缸4-1的行程还可以调整压坑深度。
[0031] 当压好坑的漂浮盘通过播种传送带5-6运动到播种装置5下时，播种光电定位感应器5-4通知电脑控制播种传送带电机5-7立即停止并控制预先精量排好种的排种平板5-2拉动完成精量播种动作。从而控制精、准播种，确保每穴一粒种籽，这样既达到减少间苗工序又节约用种量目的每苗用量1380粒左右，充分体现了减工增效的理念；本发明的排种平板5-2厚度可根据种籽的体积改变。
[0032] 当播好种子的漂浮盘通过覆面传送带6-6运动到覆面装置6时，覆面位置光电传感器6-5通知电脑，电脑会根据当前传送速度或设定的速度和参数控制覆面下料阀门6-4的打开时间和控制细土搅拌器6-2的搅拌速度，覆面下料阀门6-4会在漂浮盘上放细土料，放料量刚好盖上一层薄土就自动关闭，直至下一漂浮盘到来，从而实现精量装盘。
[0033] 当覆好面的漂浮盘通过洒水升盘传送带8-5进入洒水装置7时，洒水定位光电传感器7-2通知电脑控制洒水阀门7-1的开启时刻，时间和开度，确保种子充分裂解。
[0034] 当洒好水的漂浮盘再通过洒水升盘传送带8-5进入自动升盘装置8时，导正限位板引导漂浮盘准确到位，升盘定位光电传感器8-4会通知电脑控制升盘气缸8-3带动升盘托板将漂浮盘托起，漂浮盘升起高度要超过单向收料勾8-2的位置；此时，单向收料勾8-2绕着勾座中的转轴转动避开漂浮盘上升，当漂浮盘上升到高度超过单向收料勾8-2旋转到上止高度后，单向勾会在自重重力下迅速回转至水平，升盘托板上到上止点后立即回缩，单向收料勾8-2会在自重的情况下高速回旋至水平从而勾住播好种的漂浮盘；升盘托板回缩到起始位等待下一盘的到来。如此周而复始，将盘一层一层堆叠，当连续叠层十盘后，操作者还没有及时搬走，超高检测光电传感器8-1将检测到漂浮盘，电脑会立即发出报警信息并停止前端的输送机构直至盘挪开，直至漂浮盘拿开并确定故障处理完毕后方可运行。
