本发明公开了一种用于农作物收获机械上的果实分离装置，尤其是用于番茄收获机上的果实分离装置,包括机架，在机架上设有并行间隙排列的多组传送装置，上述多组传送装置由马达通过驱动轴传动，所述每组传送装置均设有传送皮带、传送皮带轮、涨紧轮及液压涨紧机构，传送皮带轮设于驱动轴上，所述传送皮带上设有弹指，所述液压涨紧机构包含涨紧轴套、涨紧弹簧、涨紧轮孔叉及液压油进油管，所述传送皮带下方设有支撑架，所述马达连接有转向控制装置。其结构合理、故障少、工作效率高，是一种经济实用的果实分离装置。
1.一种用于番茄收获机上的果实分离装置，包括机架(1)，其特征在于机架(1)上设有并行间隙排列的多组传送装置，上述多组传送装置由马达(2)通过驱动轴(12)传动，所述多组传送装置的每组传送装置均设有传送皮带(5)、传送皮带轮(3)、涨紧轮(7)及液压涨紧机构，传送皮带轮(3)设于驱动轴(12)上，所述传送皮带(5)上设有弹指(6)，所述液压涨紧机构包含涨紧轴套(9)、涨紧弹簧(14)、涨紧轮孔叉(8)及液压油进油管(15)，所述涨紧轴套(9)为一中空套管，在中空套管上设有安装孔(19)、润滑油进油口(24)，所述涨紧轮孔叉(8)为一轴体，在轴体上设有润滑油油槽(34)及润滑油流道(31)，润滑油油槽(34)与润滑油流道(31)相通，所述涨紧轮孔叉(8)套装于涨紧轴套(9)的一端，涨紧弹簧(14)设于涨紧轴套(9)内，所述液压油进油管(15)设于涨紧轴套(9)的另一端，所述传送皮带(5)下方设有支撑架(4)，所述支撑架(4)一端与驱动支架(20)连接，另一端与涨紧轴套(9)连接，所述涨紧轮(7)安装于涨紧轮孔叉(8)上，所述马达(2)连接有转向控制装置。
2.如权利要求1所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述转向控制装置包括单片机及电磁换向阀(38)。
3.如权利要求1或2所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述传送皮带轮(3)由两个半轮组成，两个半轮相扣套装在所述驱动轴(12)上，所述涨紧轴套(9)上设有润滑油油管固定板(17)及液压油嘴固定板(18)。
4.如权利要求1或2所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述马达(2)通过驱动连接件与驱动轴(12)相连接，所述驱动连接件由“C”形的连接件上半环(32)、连接件下半环(33)组成，所述连接件上半环(32)与连接件下半环(33)相扣套装于马达(2)的动力输出轴上，相扣合的连接件上半环(32)与连接件下半环(33)上均设有扇形切口(36)，扇形切口(36)上设有固定螺孔(37)，连接件上半环(32)与连接件下半环(33)通过螺栓固定在马达(2)的动力输出轴上。
5.如权利要求3所述的用于番茄收获机上的果实分离装置, 其特征在于所述马达(2)通过驱动连接件与驱动轴(12)相连接，所述驱动连接件由连接件上半环(32)、连接件下半环(33)组成，所述连接件上半环(32)与连接件下半环(33)相扣套装于马达动力输出轴上，相扣合的连接件上半环(32)与连接件下半环(33)上均设有扇形切口(36)，扇形切口(36)上设有固定螺孔(37)，连接件上半环(32)与连接件下半环(33)通过螺栓固定。
6.如权利要求1或2所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述多组传送装置的传送皮带轮(3)与传送皮带轮(3)之间的驱动支架(20)上设有驱动挡隔板(11)，靠近传送皮带轮(3)处还设有清洁刮板(13)。
7.如权利要求3所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述多组传送装置的传送皮带轮(3)与传送皮带轮(3)之间的驱动支架(20)上设有驱动挡隔板(11)，靠近传送皮带轮(3)处还设有清洁刮板(13)。
8.如权利要求5所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述多组传送装置的传送皮带轮(3)与传送皮带轮(3)之间的驱动支架(20)上设有驱动挡隔板(11)，靠近传送皮带轮(3)处还设有清洁刮板(13)。
9.如权利要求1或2所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述液压油进油管(15)与液压油嘴(25)相连接，多组传送装置的液压涨紧机构所设置的液压油嘴(25)均与输油管(39)相连通。
10.如权利要求3所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述液压油进油管(15)与液压油嘴(25)相连接，多组传送装置的液压涨紧机构所设置的液压油嘴(25)均与输油管(39)相连通。
11.如权利要求8所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述液压油进油管(15)与液压油嘴(25)相连接，多组传送装置的液压涨紧机构所设置的液压油嘴(25)均与输油管(39)相连通。
12.如权利要求1或2所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于涨紧轮安装轴(35)设有润滑油通道(40)，所述润滑油通道(40)与润滑油流道(31)相连通，所述涨紧轮安装轴(35)上设有凹槽(41)，在所述凹槽(41)中设有油孔(42)。
13.如权利要求3所述的用于番茄收获机上的果实分离装置, ,其特征在于涨紧轮安装轴(35)设有润滑油通道(40)，所述润滑油通道(40)与润滑油流道(31)相连通，所述涨紧轮安装轴(35)上设有凹槽(41)，在所述凹槽(41)中设有油孔(42)。
14.如权利要求8所述的用于番茄收获机上的果实分离装置, ,其特征在于涨紧轮安装轴(35)设有润滑油通道(40)，所述润滑油通道(40)与润滑油流道(31)相连通，所述涨紧轮安装轴(35)上设有凹槽(41)，在所述凹槽(41)中设有油孔(42)。
15.如权利要求1或2所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述传送皮带(5)上所设弹指(6)为固定于传送皮带表面的尼龙帽。
16.如权利要求8所述的用于番茄收获机上的果实分离装置,其特征在于所述传送皮带(5)上所设弹指(6)为固定于传送皮带表面的尼龙帽。
一种用于番茄收获机上的果实分离装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于农作物收获机械上的果实分离装置，尤其是用于番茄收获机上的果实分离装置。
背景技术
[0002] 近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获。目前使用的收获机械多用于收割水稻，小麦、大豆等农作物，也有用于红枣等灌木作物的收获机，但都不适宜用于番茄等带有藤蔓的农作物的收获。果实分离装置是收获机械的关键部分，而用于专用于番茄收获机上的分离装置的分离效果的好坏，直接关系到番茄的收获质量，所以说设计出与其它功能部件配套使用的、工作性能良好、能够保证整机收获质量的分离装置是十分必要的。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、工作性能好、经济实用、能高质量完成对番茄作物与藤蔓的分离的番茄收获机上的果实分离装置。
[0004] 本发明公开了一种用于番茄收获机上的果实分离装置，包括机架1，其特征在于机架1上设有并行间隙排列的多组传送装置，上述多组传送装置由马达2通过驱动轴12传动，所述多组传送装置的每组传送装置均设有传送皮带5、传送皮带轮3、涨紧轮7及液压涨紧机构，传送皮带轮3设于驱动轴12上，所述传送皮带5上设有弹指6，所述液压涨紧机构包含涨紧轴套9、涨紧弹簧14、涨紧轮孔叉8及液压油进油管15，所述涨紧轴套9为一中空套管，在中空套管上设有安装孔19、润滑油进油口24，所述涨紧轮孔叉8为一轴体，在轴体上设有润滑油油槽34及润滑油流道31，润滑油油槽34与润滑油流道31相通，润滑油通过润滑油进油口24进入润滑油油槽34及润滑油流道31，再通过润滑油流道31为涨紧轮提供润滑油。
[0005] 所述涨紧轮孔叉8套装于涨紧轴套9的一端，涨紧弹簧14设于涨紧轴套9内，涨紧弹簧14顶在涨紧轮孔叉8上，所述液压油进油管15设于涨紧轴套9另一端，涨紧弹簧14与液压油进油管15之间形成液压油管腔，当液压油的压力作用于涨紧弹簧14时，涨紧轮孔叉8带动涨紧轮7，涨紧轮7在向外张力的作用下被向外拉伸，保持传送皮带需要的松紧度。
[0006] 所述传送皮带5下方设有支撑架4，所述支撑架4一端与驱动支架20连接，另一端与涨紧轴套9连接，所述涨紧轮7安装于涨紧轮孔叉8上，所述马达连接有转向控制装置。所述转向控制装置包括单片机及电磁换向阀38。
[0007] 所述涨紧轴套9上设有润滑油油管固定板17及液压油嘴固定板18。
[0008] 所述传送皮带轮3由两个半轮组成，两个半轮相扣套装在所述驱动轴12上。
[0009] 所述马达2通过驱动连接件与驱动轴12相连接，所述驱动连接件由“C”形的连接件上半环32、连接件下半环33组成，所述连接件上半环32与连接件下半环33相扣套装于马达2的动力输出轴上，相扣合的连接件上半环32与连接件下半环33上均设有扇形切口36，扇形切口36上设有固定螺孔37，连接件上半环32与连接件下半环33通过螺栓固定马达2的动力输出轴上。
[0010] 所述多组传送装置的传送皮带轮3与传送皮带轮3之间的驱动支架20上设有驱动挡隔板11，靠近传送皮带轮3处还设有清洁刮板13。驱动支架20上与机架1固定连接。
[0011] 所述液压油进油管15与液压油嘴25相连接，多组传送装置的液压涨紧机构所设置的液压油嘴25均与输油管39相连通，所述输油管39为进油管，多组液压涨紧机构统一供油，油压相同，则传送皮带5涨紧度相同。
[0012] 涨紧轮安装轴35设有润滑油通道40，所述润滑油通道40与润滑油流道31相连通，所述涨紧轮安装轴35上设有凹槽41，在所述凹槽41中设有油孔42。
[0013] 所述传送皮带5上所设弹指6为固定于传送皮带表面的尼龙帽。
[0014] 工作原理：
[0015] 在工作过程中，采摘头将番茄采摘收获后，将果实连同果秧一起通过输送装置输送至本发明所提供的果实分离装置。
[0016] 果实分离装置设有多组传送装置，可以根据需要设为6—15条不同的组数，每组传送装置的传送皮带上均带有弹指6，每组传送装置之间设有间隙，间隙的宽度可以设为15cm左右，使番茄容易掉落。每条传送皮带5均设有液压涨紧机构，确保每条传送皮带5张力一致。
[0017] 多组传送装置由马达2和控制系统控制驱动, 所述控制系统包括单片机及电磁换向阀38，在控制系统的作用下，使马达实现正转与反转交替转动，从而实现多组传送装置同时作前后往复运动，在传送装置做前后往复运动时，番茄从番茄秧上被抖落，被抖落的番茄果实从传送皮带间隙落下然后被输送到下一道工序进行处理，在驱动挡隔板11的作用下，番茄秧向后被抛入田地。
[0018] 往复运动的频率可由操作员改变，以保持不同品种大小的番茄的最大分离效率。
[0019] 通过液压涨紧机构， 操作员可以监控和调节传送皮带张力，通过液压油进油管15及涨紧轴套9内腔形成的液压油缸，可以实现压紧涨紧轮孔叉8，达到涨紧涨紧轮7的目的，润滑油进油口23将润滑油通过涨紧轴孔叉8中的润滑油油槽34及润滑油流道31为涨紧轮7提供润滑油。
[0020] 支撑架4对传送皮带5起到支撑的作用，清洁刮板13可以刮去传送皮带轮所粘带的泥土及杂草。
[0021] 与现有技术相比，本发明提供的一种用于番茄收获机上的果实分离装置，用于大面积的种植番茄的收获后的果秧分离，大大解放了劳动力，其结构合理、故障少、工作效率高，能顺利完成对番茄从作物藤蔓上分离且分离效果好，尤其在新疆地区使用滴灌技术种植的大块田地，优势更加突出，是一种经济实用的果实分离装置。
附图说明
[0022] 图1为本发明实施例1的结构示意图。
[0023] 图2为本发明实施例中每组传送装置的连接关系结构示意图。
[0024] 图3为图2中虚线框的放大连接关系结构示意图。
[0025] 图4为驱动支架的主视结构示意图。
[0026] 图5为图4的侧视结构示意图。
[0027] 图6为图1中马达及传送皮带轮后视连接关系结构示意图。
[0028] 图7为图1中支撑架、液压涨紧机构及涨紧轮的连接关系结构示意图。
[0029] 图8为图1中支撑架、液压涨紧机构及涨紧轮的俯视连接关系结构示意图。
[0030] 图9为图1中液压涨紧机构及涨紧轮的连接关系结构示意图。
[0031] 图10为图1中涨紧轮孔叉俯视结构示意图。
[0032] 图11为图1中涨紧轮孔叉主视结构示意图。
[0033] 图12为图1中支撑架主视结构示意图。
[0034] 图13为图1中支撑架俯视结构示意图。
[0035] 图14为图6中驱动连接件主视结构示意图。
[0036] 图15为图6中驱动连接件俯视结构示意图。
[0037] 图中所示：1为机架，2为马达，3为传送皮带轮，4为支撑架，5为传送皮带，6为弹指，7为涨紧轮，8为涨紧轮孔叉，9为涨紧轴套，10为输送装置，11为驱动挡隔板，12为驱动轴，13为清洁刮板，14为涨紧弹簧，15为液压油进油管，16为固定座，17为润滑油油管固定板，18为液压油嘴固定板，19为安装孔，20为驱动支架，21为直油杯，22为螺钉，23为润滑油油管，24为润滑油进油口，25为液压油嘴，26为驱动挡隔板安装孔，27为清洁刮板安装孔，28为马达球形座，29为轴承座，30为支撑架固定板，31为润滑油流道，32为连接件上半环，33为连接件下半环，34为润滑油油槽，35为涨紧轮安装轴，36为扇形切口，37为固定螺孔，38为电磁换向阀，39为输油管，40为润滑油通道，41为凹槽，42为油孔。
具体实施方式
[0038] 参照图1—图15，本发明实施例为一种用于番茄收获机上的果实分离装置，包括机架1，机架1上设有并行间隙排列的10组传送装置，上述10组传送装置由马达2通过驱动轴12传动，所述每组传送装置均设有传送皮带5、传送皮带轮3、涨紧轮7及液压涨紧机构，传送皮带轮3设于驱动轴12上，所述传送皮带5上设有弹指6，所述液压涨紧机构包含涨紧轴套9、涨紧弹簧14、涨紧轮孔叉8及液压油进油管15，所述涨紧轴套9上设有安装孔19、润滑油进油口24，所述涨紧轮孔叉8上设有润滑油油槽34及润滑油流道31，涨紧轮孔叉8套装于涨紧轴套9一端，涨紧弹簧设于涨紧轴套9内，所述液压油进油管15设于涨紧轴套9另一端，所述传送皮带5下方设有支撑架4，所述支撑架4一端与驱动支架20连接，另一端与涨紧轴套9连接，所述涨紧轮7安装于涨紧轮孔叉8上，所述马达连接有转向控制装置。
[0039] 所述转向控制装置包括单片机及电磁换向阀38。所述传送皮带5上所设弹指6为固定于传送皮带表面的尼龙帽，支撑架4对传送皮带5起到支撑的作用。
[0040] 所述传送皮带轮3由两个半轮组成，两个半轮相扣套装在所述驱动轴12上，所述涨紧轴套9上设有润滑油油管固定板17及液压油嘴固定板18。
[0041] 所述马达2通过驱动连接件与驱动轴12相连接，所述驱动连接件由连接件上半环32、连接件下半环33组成，所述连接件上半环32与连接件下半环33相扣套装于马达动力输出轴上，相扣合的连接件上半环32与连接件下半环33上均设有扇形切口36，扇形切口
36上设有固定螺孔37，连接件上半环32与连接件下半环33通过螺栓固定。
[0042] 所述液压油进油管15与液压油嘴25相连接，多组传送装置的液压涨紧机构所设置的液压油嘴25均与输油管39相连通，所述输油管39为进油管，多组液压涨紧机构统一供油，油压相同，则传送皮带5涨紧度相同。
[0043] 所述涨紧轮安装轴35设有润滑油通道40，所述润滑油通道40与润滑油流道31相连通，所述涨紧轮安装轴35上设有凹槽41，在所述凹槽41中设有油孔42。
[0044] 在工作过程中，采摘头将番茄采摘收获后，将果实连同果秧一起通过输送装置输送至本发明所提供的果实分离装置。
[0045] 果实分离装置设有10组传送装置，每组传送装置的传送皮带上均带有弹指，每组传送装置之间设有间隙，间隙的宽度可以设为15cm左右，使番茄容易掉落。每条传送皮带均没有液压涨紧机构，确保每条传送皮带张力一致。
[0046] 多组传送装置由马达2和控制系统进行控制驱动, 所述控制系统包括单片机及电磁换向阀38，所述电磁换向阀38为二位四通电磁换向阀，在控制系统的作用下，使马达实现正转与反转交替转动，从而实现多组传送装置同时作前后往复运动，在传送装置做前后往复运动时，番茄从番茄秧上被抖落，被抖落的番茄果实从传送皮带间隙落下然后被输送到下一道工序进行处理，番茄秧向后被抛入田地。
[0047] 往复运动的频率可由操作员改变，以保持不同品种大小的番茄的最大分离效率。
[0048] 通过液压涨紧机构， 操作员可以监控和调节传送皮带张力，通过液压油进油管15及涨紧轴套9内腔形成的液压油缸，可以实现压紧涨紧轮孔叉8，达到涨紧涨紧轮7的目的，润滑油进油口23将润滑油通过涨紧轴孔叉8中的润滑油油槽34及润滑油流道31为涨紧轮7提供润滑油。
[0049] 实施例2：
[0050] 与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述传送皮带轮3与传送皮带轮3之间的驱动支架20上设有驱动挡隔板11，靠近传送皮带轮3处还设有清洁刮板13。，在驱动挡隔板11的作用下，番茄秧向后被抛入田地。清洁刮板13可以刮去传送皮带轮所粘带的泥土及杂草。
[0051] 实施例3：
[0052] 与实施例1相比，本实施例的不同之处在于机架1上设有并行间隙排列的8组传送装置。
[0053] 实施例4：
[0054] 与实施例2相比，本实施例的不同之处在于机架1上设有并行间隙排列的12组传送装置。
[0055] 实施例5：
[0056] 与实施例2相比，本实施例的不同之处在于机架1上设有并行间隙排列的15组传送装置。
