同轴可控旋转径向进给装置

摘要

本发明涉及一种同轴可控旋转径向进给装置，属于冶金机械技术领域。它包括主轴（2）和机架（5），主轴（2）后部外缘面上固定设置有主轴齿轮（4），主轴齿轮（4）下方设置有伺服电机齿轮（7），伺服电机齿轮（7）通过轴承安装于机架（5）下部，伺服电机齿轮（7）与主轴齿轮（4）相互啮合，伺服电机齿轮（7）中心固定设置有伺服电机（8），伺服电机（8）输出轴端固定设置有牙盘驱动齿轮（6），牙盘驱动齿轮（6）与进给牙盘（3）相互啮合，进给牙盘（3）与主轴齿轮（4）分度圆直径相等，牙盘驱动齿轮（6）与伺服电机齿轮（7）分度圆直径相等。本发明一种同轴可控旋转径向进给装置，其主轴转速与进给速度互不影响，调节控制起来十分方便。

权利要求

1.一种同轴可控旋转径向进给装置，它包括主轴（2）、进给牙盘（3）和机架（5），所述主轴（2）通过轴承安装于机架（5）上，所述进给牙盘（3）通过轴承安装于主轴（2）上，所述主轴（2）外缘面上固定设置有主轴齿轮（4），所述主轴齿轮（4）位于进给牙盘（3）后方，其特征在于：所述主轴齿轮（4）下方设置有伺服电机齿轮（7），所述伺服电机齿轮（7）通过轴承安装于机架（5）下部，所述伺服电机齿轮（7）与主轴齿轮（4）相互啮合，所述伺服电机齿轮（7）中心固定设置有伺服电机（8），所述伺服电机（8）输出轴端固定设置有牙盘驱动齿轮（6），所述牙盘驱动齿轮（6）与进给牙盘（3）相互啮合，所述进给牙盘（3）的分度圆直径与主轴齿轮（4）的分度圆直径相等，所述牙盘驱动齿轮（6）的分度圆直径与伺服电机齿轮（7）的分度圆直径相等。

2.根据权利要求1所述的一种同轴可控旋转径向进给装置，其特征在于：所述伺服电机（8）输入端连接有检测元件（9），所述检测元件（9）与控制系统相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种同轴可控旋转径向进给装置，其特征在于：所述主轴齿轮（4）与主轴驱动装置（10）相连接。

说明书

同轴可控旋转径向进给装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种棒管材加工设备，尤其是涉及一种棒管材加工设备的同轴可控旋转径向进给装置，属于冶金机械技术领域。

背景技术

[0002] 随着工业制造技术的不断进步，对圆形棒料或管料外圆尺寸精度及表面粗糙度的要求也越来越高。目前国内外扒皮机切削刀头（或辊光轮）的径向进给均采用圆锥面挤压进给或手动调刀，粗细棒材交替加工时须人工手工调整或拆下进给刀柄在机外特制对刀器上对刀，调整范围小尺寸精度及表面质量差，生产效率低，无法实现电气化集中控制。申请号为“201020273758.X”的中国专利公开了一种可控旋转径向进给装置，很好地解决了上述问题，但是由于其径向进给运动是通过主轴与进给牙盘的相对转动来实现，而主轴与进给牙盘的速度分别通过主轴驱动装置和牙盘驱动装置来控制，当主轴转速或进给速度需要调整时，就需要同时调整主轴驱动装置和牙盘驱动装置，两者相互影响，调节控制起来很不方便。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述不足，提供一种径向进给速度与主轴转度互不影响且调节方便的同轴可控旋转径向进给装置。

[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种同轴可控旋转径向进给装置，它包括主轴、进给牙盘和机架，所述主轴通过轴承安装于机架上，所述进给牙盘通过轴承安装于主轴上，所述主轴外缘面上固定设置有主轴齿轮，所述主轴齿轮位于进给牙盘后方，所述主轴齿轮下方设置有伺服电机齿轮，所述伺服电机齿轮通过轴承安装于机架下部，所述伺服电机齿轮与主轴齿轮相互啮合，所述伺服电机齿轮中心固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定设置有牙盘驱动齿轮，所述牙盘驱动齿轮与进给牙盘相互啮合，所述进给牙盘的分度圆直径与主轴齿轮的分度圆直径相等，所述牙盘驱动齿轮的分度圆直径与伺服电机齿轮的分度圆直径相等。

[0005] 所述伺服电机输入端连接有检测元件，所述检测元件与控制系统相连接。

[0006] 所述伺服电机齿轮与主轴驱动装置相连接。

[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0008] 本发明一种同轴可控旋转径向进给装置，当伺服电机不工作时，主轴与进给牙盘始终保持相同的转速，即进给牙盘与主轴之间的转速差仅靠伺服电机提供，因此主轴转速与进给滑块进给速度之间互不影响，调节控制起来十分方便。

附图说明

[0009] 图1为本发明同轴可控旋转径向进给装置的结构示意图。

[0010] 图2为本发明的主轴结构示意图。

[0011] 图3为本发明的进给牙盘结构示意图。

[0012] 图4为本发明的进给滑块结构示意图。

[0013] 其中：

[0014] 进给滑块1

[0015] 主轴2

[0016] 进给牙盘3

[0017] 主轴齿轮4

[0018] 机架5

[0019] 牙盘驱动齿轮6

[0020] 伺服电机齿轮7

[0021] 伺服电机8

[0022] 检测元件9

[0023] 主轴驱动装置10

[0024] 齿条状齿牙1.1

[0025] 径向滑槽2.1

[0026] 平面矩形等距螺纹3.1。

具体实施方式

[0027] 参见图1~图4，本发明涉及一种同轴可控旋转径向进给装置，它包括主轴2、进给牙盘3和机架5，所述主轴2呈空心结构，主轴2通过轴承安装于机架5上，主轴2前端设置有若干径向滑槽2.1，所述径向滑槽2.1内设置有可沿径向滑槽2.1滑动的进给滑块1，进给滑块1侧面设置有齿条状的齿牙1.1，主轴2上靠近进给滑块处设置有进给牙盘3，进给牙盘3通过轴承安装于主轴2上，进给牙盘3端面设置有平面矩形等距螺纹3.1，所述平面矩形等距螺纹3.1与齿条状的齿牙1.1相互配合，所述主轴2后部外缘面上固定设置有主轴齿轮4，所述主轴齿轮4下方设置有伺服电机齿轮7，所述伺服电机齿轮7通过轴承安装于机架5下部，所述伺服电机齿轮7与主轴齿轮4相互啮合，所述伺服电机齿轮7中心固定设置有伺服电机8，所述伺服电机8输出轴端固定设置有牙盘驱动齿轮6，所述牙盘驱动齿轮6与进给牙盘3相互啮合，所述进给牙盘3与主轴齿轮4分度圆直径相等，所述牙盘驱动齿轮6与伺服电机齿轮7分度圆直径相等。

[0028] 所述伺服电机8输入端连接有检测元件9，所述检测元件9与控制系统相连接。

[0029] 所述主轴齿轮4与主轴驱动装置10相连接，主轴驱动装置10也可与伺服电机齿轮7相连接。

[0030] 当伺服电机8不工作时，主轴驱动装置10通过伺服电机齿轮7和主轴齿轮4带动主轴2与伺服电机8一起转动，此时进给牙盘3和主轴2之间没有相对转动，进给滑块1无径向进给运动；当进给滑块1需要作进给运动时，此时伺服电机8开始工作，通过牙盘驱动齿轮6给进给牙盘3施加额外的转速，使进给牙盘3与主轴2之间产生转速差，从而使进给滑块1开始作进给运动。主轴驱动装置10可以调整主轴2的转速，伺服电机8可以调整进给滑块1的进给速度，二者之间互不影响，调节控制起来十分方便。