货物存取锁定装置

摘要

本发明公开了一种货物存取锁定装置，用于将货物存入货仓并锁定，以及将锁定在货仓的货物解锁并取出，包括：固定在货物上的配合机构、与所述配合机构挂接和分离的推拉机构以及用于锁定货物的锁定连杆机构；所述锁定连杆机构包括：驱动连杆、锁定连杆、挡板、挡板卡块、弹性件以及固定在货仓内壁的挡块；所述货仓内壁还设有锁定槽。驱动连杆与配合机构转动连接，锁定连杆一端与驱动连杆转动连接，另一端为自由端，可以滑入和滑出设置在货仓上的锁定槽完成货物的锁定和解锁。这种货物存取锁定装置结构巧妙，配合精准，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。

权利要求

1.一种货物存取锁定装置，用于将货物存入货仓并锁定，以及将锁定在货仓的货物解锁并取出，其特征在于，包括：固定在货物上的配合机构、与所述配合机构挂接和分离的推拉机构以及用于锁定货物的锁定连杆机构；

所述锁定连杆机构包括：驱动连杆、锁定连杆、挡板、挡板卡块、弹性件以及固定在货仓内壁的挡块；所述货仓内壁还设有锁定槽；

所述驱动连杆一端与所述配合机构转动连接，所述锁定连杆一端与所述驱动连杆另一端转动连接，所述锁定连杆另一端为自由端；所述挡板卡块固定在所述货物上用于限制所述挡板的运动轨迹，所述挡板上设有与所述锁定连杆自由端配合的锁定孔；所述弹性件一端与所述挡板相连，另一端与所述货物相连；

所述货物向所述货仓内移动时，所述挡块与所述挡板抵接并将所述挡板向远离所述货仓方向推出，所述锁定连杆自由端穿过所述锁定孔后与伸入到所述锁定槽内完成所述货物的锁定；

配合机构与推拉机构相向面设置有凹槽，凹槽的侧壁设置有三个卡槽，每个卡槽内设有一个弹簧以及通过弹簧在卡槽内滑动的一个销；

推拉机构包括：固定在推拉动力机构上的固定部、与凹槽相配合的配合部、固定连接固定部和配合部的连接轴、轴环以及回位弹簧；轴环和回位弹簧套设在连接轴上，回位弹簧设置在轴环和配合部之间。

2.如权利要求1所述的货物存取锁定装置，其特征在于，所述锁定连杆机构还包括固定在所述货物上用于限制所述锁定连杆的运动轨迹的锁定连杆卡块，所述锁定连杆运动方向与所述挡板运动方向垂直。

3.如权利要求2所述的货物存取锁定装置，其特征在于，所述锁定连杆上还设有用于限制所述锁定连杆运动行程的定位销。

4.如权利要求1所述的货物存取锁定装置，其特征在于，所述驱动连杆与所述配合机构铰接，所述驱动连杆与所述锁定连杆铰接。

5.如权利要求1所述的货物存取锁定装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

说明书

货物存取锁定装置

【技术领域】

[0001] 本发明涉及一种货物存取锁定装置。【背景技术】

[0002] 传统的货物推拉连接装置和货物在货舱内的锁定装置是两个独立的装置，通过各自的动力或开关来实现推拉时推拉动力与货物的连接分离和货物在货仓内的锁定解锁功能。

[0003] 传统的货物存取装置和锁定装置需要有各自的控制系统，结构较复杂，且动作配合步骤较多，导致设备的可靠性较差。【发明内容】

[0004] 基于此，有必要提供一种可靠性较高的货物存取锁定装置。

[0005] 一种货物存取锁定装置，用于将货物存入货仓并锁定，以及将锁定在货仓的货物解锁并取出，包括：固定在货物上的配合机构、与所述配合机构挂接和分离的推拉机构以及用于锁定货物的锁定连杆机构；

[0006] 所述锁定连杆机构包括：驱动连杆、锁定连杆、挡板、挡板卡块、弹性件以及固定在货仓内壁的挡块；所述货仓内壁还设有锁定槽；

[0007] 所述驱动连杆一端与所述配合机构转动连接，所述锁定连杆一端与所述驱动连杆另一端转动连接，所述锁定连杆另一端为自由端；所述挡板卡块固定在所述货物上用于限制所述挡板的运动轨迹，所述挡板上设有与所述锁定连杆自由端配合的锁定孔；所述弹性件一端与所述挡板相连，另一端与所述货物相连；

[0008] 所述货物向所述货仓内移动时，所述挡块与所述挡板抵接并将所述挡板向远离所述货仓方向推出，所述锁定连杆自由端穿过所述锁定孔后与伸入到所述锁定槽内完成所述货物的锁定。

[0009] 优选的，所述锁定连杆机构还包括固定在所述货物上用于限制所述锁定连杆的运动轨迹的锁定连杆卡块，所述锁定连杆运动方向与所述挡板运动方向垂直。

[0010] 优选的，所述锁定连杆上还设有用于限制所述锁定连杆运动行程的定位销。

[0011] 优选的，所述驱动连杆与所述配合装置铰接，所述驱动连杆与所述锁定连杆铰接。

[0012] 优选的，所述弹性件为弹簧。

[0013] 这种货物存取锁定装置包括与配合机构转动连接的驱动连杆以及与驱动连杆转动连接的锁定连杆，通过锁定连杆自由端滑入和滑出设置在货仓上的锁定槽完成货物的锁定和解锁。这种货物存取锁定装置结构巧妙，配合精准，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。【附图说明】

[0014] 图1为一实施方式的货物存取锁定装置一状态的俯视图；

[0015] 图2为图1示货物存取锁定装置的另一状态的俯视图；

[0016] 图3为图1示货物存取锁定装置的侧视图；

[0017] 图4为图3示货物存取锁定装置I区域另一角度的放大图；

[0018] 图5为图4示I区域另一状态的放大图。【具体实施方式】

[0019] 下面结合附图和实施例对货物存取锁定装置做进一步的描述。

[0020] 如图1、图2和图3所示的一实施方式的货物存取锁定装置，用于将货物(图中未显示)存入货仓(图中未显示)并锁定，以及将锁定在货仓的货物解锁并取出，包括：配合机构10、推拉机构20以及用于锁定货物的锁定连杆机构30。配合机构10和锁定连杆机构30安装在货物上。

[0021] 配合机构10和推拉机构20相互匹配实现配合机构10和推拉机构20挂接和分离。

[0022] 本实施例中，配合机构10与推拉机构20相向面设置有凹槽120，凹槽120的侧壁设置有三个卡槽140，每个卡槽140内设有一个弹簧160以及通过弹簧160在卡槽140内滑动的一个销180。在其他的实施例中，卡槽140、弹簧160以及销180的数目可以为一个、二个、四个或更多。

[0023] 本实施例中，推拉机构20包括：固定在推拉动力机构(图中未显示)上的固定部210、与凹槽120相配合的配合部230、固定连接固定部210和配合部230的连接轴250、轴环270以及回位弹簧290。轴环270和回位弹簧290套设在连接轴250上，回位弹簧290设置在轴环270和配合部230之间。

[0024] 本实施例中，销180与推拉机构20的相向面为斜面，以保证销180可以被配合部230和轴环270顺利的挤入卡槽140，同时更好的卡住配合部230。

[0025] 本实施例中，配合机构10和推拉机构20的工作过程如下：

[0026] 当需要将配合机构10和推拉机构20挂接时，配合部230伸入凹槽120内将销180压缩入卡槽160，并在配合部230穿过销180后，销180弹出卡住配合部230，使得推拉机构20和配合机构10挂接。

[0027] 当需要将配合机构10和推拉机构20分离时，配合部230继续伸入凹槽120，轴环270与销180接触并将销180顶向卡槽140内，配合部230继续伸入，销180在弹簧160的作用下弹出并与轴环270抵接后，配合部230反向移动，轴环270在销180的带动下向配合部230靠近，回位弹簧290被压缩。轴环270与配合部230接触后，销180沿着轴环270和配合部230的连接表面滑出，推拉机构20和配合机构10分离。与此同时，被压缩的回位弹簧290复位，使得轴环270和配合部230分离。

[0028] 在其他的实施例中，配合机构10和推拉机构20还可以采用其他结构，只要能够实现配合机构10和推拉机构20的挂接和分离即可。

[0029] 锁定连杆机构30包括：驱动连杆310、锁定连杆320、设置在锁定连杆320上的定位销330、锁定连杆卡块340、挡板350、挡板卡块360、弹性件370以及固定在货仓内壁的挡块380(参阅图4和图5)，货仓内壁还设有锁定槽(图中未显示)。

[0030] 驱动连杆310与配合机构10转动连接。锁定连杆320一端与驱动连杆310转动连接，另一端为自由端324。

[0031] 本实施例中，驱动连杆310与配合机构10铰接，锁定连杆320与驱动连杆310铰接，弹性件370为弹簧。

[0032] 锁定连杆卡块340固定在货物上用于限制锁定连杆320的运动轨迹，定位销330固定在锁定连杆320上。当锁定连杆320沿着锁定连杆卡块340运动时，定位销330会卡住锁定连杆卡块340，从而限制锁定连杆320的行程。

[0033] 挡板卡块360固定在货物上用于限制挡板350的运动轨迹，挡板350沿挡板卡块360滑动。锁定连杆320运动方向与挡板350运动方向垂直。

[0034] 结合图4和图5可以看出，挡板350上设有与锁定连杆320自由端324配合的锁定孔352。

[0035] 弹性件370一端与挡板350相连，另一端与货物相连。

[0036] 本实施例中，弹性件370为弹簧。

[0037] 如图1和图4所示，货物处于解锁状态，此时弹性件370没有被拉伸，锁定连杆320的自由端324抵持在挡板350上，此时锁定连杆320无法运动。

[0038] 当需要将货物锁定时，结合图2和图5，推拉机构20推动配合机构10使得货物向货仓方向运动，固定在货仓上的挡块380与挡板350抵接并将挡板350向远离货仓方向推出，锁定连杆320自由端324滑入锁定孔352内，此时弹性件370被拉伸。推拉机构20继续推动，配合机构10带动驱动连杆310转动，从而使得锁定连杆320沿着锁定连杆卡块340运动，锁定连杆320自由端324穿过锁定孔352后与伸入到锁定槽内，从而将货物锁定。

[0039] 当需要解锁时，推拉机构20拉动配合机构10，配合机构10带动驱动连杆310转动，从而使得锁定连杆320沿着锁定连杆卡块340运动，锁定连杆320自由端324收回并离开货仓上的锁定槽和挡板350上的锁定孔352，此时完成货物的解锁，货物被拉出货仓的过程中被拉伸的弹性件370复位，从而使得挡板350复位。

[0040] 这种货物存取锁定装置包括与配合机构10转动连接的驱动连杆310以及与驱动连杆310转动连接的锁定连杆320，通过锁定连杆320自由端324滑入和滑出设置在货仓上的锁定槽完成货物的锁定和解锁。这种货物存取锁定装置结构巧妙，配合精准，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。

[0041] 以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。