立式拉床用换刀装置

摘要

本发明公开了一种立式拉床用换刀装置，包括：转动杆(19)，其可转动的设置在立式拉床上；摆动块(12)，其一端固定至所述转动杆(19)上；导杆(10)，其可滑动的设置在所述立式拉床上，且其一端与所述摆动块(12)的另一端可转动连接；滑块(4)，其设置于所述导杆(10)的另一端，且其上设有能够与用于安装拉刀(20)的插销(3)端部配合的滑槽。本发明提供的立式拉床用换刀装置，将立式拉床的换刀由机床内部转移至外部，降低了操作人员的劳动强度和操作危险性，并能节约时间、提高生产效率，且其结构简单，调整、安装、更换方便，制造成本极低、易维护。

权利要求

1.一种立式拉床用换刀装置，其特征在于，包括：

转动杆（19），其可转动的设置在立式拉床上；

摆动块（12），其一端固定至所述转动杆（19）上；

导杆（10），其可滑动的设置在所述立式拉床上，且其一端与所述摆动块（12）的另一端可转动连接；

滑块（4），其设置于所述导杆（10）的另一端，且其上设有能够与用于安装拉刀（20）的插销（3）端部配合的滑槽。

2.如权利要求1所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，还包括设置在所述转动杆（19）上的转动手柄。

3.如权利要求2所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，所述转动手柄具体包括：设置在所述转动杆（19）上的转动块（14）；

设置在所述转动块（14）上，且远离所述转动杆（19）的把手（13）。

4.如权利要求3所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，还包括可转动的设置在所述立式拉床上的锁紧块（16），所述转动块（14）上设有锁紧销，所述锁紧块（16）上设有与所述锁紧销卡配的锁紧槽（17）。

5.如权利要求4所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，所述锁紧槽（17）具体包括插入拉刀的第一极限位置锁紧槽和完全脱离拉刀的第二极限位置锁紧槽。

6.如权利要求1所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，所述转动杆（19）通过与其间隙配合的两个转动杆座装配至所述立式拉床上。

7.如权利要求1所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，所述导杆（10）通过与其滑动配合的导向座（6）装配至所述立式拉床上。

8.如权利要求1-7任一项所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，还包括：设置在所述导杆（10）上的第一极限位置限位环（7）；

设置在所述导杆（10）上的第二极限位置限位环（9）；

设置在所述立式拉床上以感应所述第一极限位置限位环（7）和所述第二极限位置限位环（9）位置的传感器（8）；

控制器，在所述传感器（8）感应到所述第二极限位置限位环（9）后，所述控制器将拉刀降至所述插销（3）的端部插入滑块（4）的滑槽内。

9.如权利要求1-7任一项所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，还包括设置在所述立式拉床上，且位于所述导杆（10）下部，以防止所述插销（3）掉落的垫板（5）。

10.如权利要求9所述的立式拉床用换刀装置，其特征在于，所述垫板（5）靠近所述插销（3）的一端为斜面，远离所述插销（3）的一端为与所述导杆（10）轴线平行的平面。

说明书

立式拉床用换刀装置

技术领域

[0001] 本发明涉及立式拉床技术领域，特别涉及一种立式拉床用换刀装置。

背景技术

[0002] 拉床为用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。拉床一般具有立式拉床和卧式拉床。

[0003] 目前立式拉床一般无专用换刀装置，需要操作人员在拉床上端将刀插入定位槽，再到拉床下端插入插销。这种方式操作复杂，换刀时间长，增加了操作人员的劳动强度并降低了生产效率。

[0004] 如何缩短换刀时间，降低操作人员的劳动强度及提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种立式拉床用换刀装置，以缩短换刀时间，降低操作人员的劳动强度及提高生产效率。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种立式拉床用换刀装置，包括：

[0008] 转动杆，其可转动的设置在立式拉床上；

[0009] 摆动块，其一端固定至所述转动杆上；

[0010] 导杆，其可滑动的设置在所述立式拉床上，且其一端与所述摆动块的另一端可转动连接；

[0011] 滑块，其设置于所述导杆的另一端，且其上设有能够与用于安装拉刀的插销端部配合的滑槽。

[0012] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，还包括设置在所述转动杆上的转动手柄。

[0013] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，所述转动手柄具体包括：

[0014] 设置在所述转动杆上的转动块；

[0015] 设置在所述转动块上，且远离所述转动杆的把手。

[0016] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，还包括可转动的设置在所述立式拉床上的锁紧块，所述转动块上设有锁紧销，所述锁紧块上设有与所述锁紧销卡配的锁紧槽。

[0017] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，所述锁紧槽具体包括插入拉刀的第一极限位置锁紧槽和完全脱离拉刀的第二极限位置锁紧槽。

[0018] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，所述转动杆通过与其间隙配合的两个转动杆座18装配至所述立式拉床上。

[0019] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，所述导杆通过与其滑动配合的导向座装配至所述立式拉床上。

[0020] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，还包括：

[0021] 设置在所述导杆上的第一极限位置限位环；

[0022] 设置在所述导杆上的第二极限位置限位环；

[0023] 设置在所述立式拉床上以感应所述第一极限位置限位环和所述第二极限位置限位环位置的传感器；

[0024] 控制器，在所述传感器感应到所述第二极限位置限位环后，所述控制器将拉刀降至其插销的端部插入滑块的滑槽内。

[0025] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，还包括设置在所述立式拉床上，且位于所述导杆下部，以防止所述插销掉落的垫板。

[0026] 优选的，在上述立式拉床用换刀装置中，所述垫板靠近所述插销的一端为斜面，远离所述插销的一端为与所述导杆轴线平行的平面。

[0027] 从上述的技术方案可以看出，本发明提供的一种立式拉床用换刀装置，包括：转动杆，其可转动的设置在立式拉床上；摆动块，其一端固定至所述转动杆上；导杆，其可滑动的设置在所述立式拉床上，且其一端与所述摆动块的另一端可转动连接；滑块，其设置于所述导杆的另一端，且其上设有能够与用于安装拉刀的插销端部配合的滑槽。

[0028] 基于上述设置，本发明提供的立式拉床用换刀装置，换刀时，顺时针转动转动杆至极限位置，然后将拉床的拉刀降下，并使用于装配拉刀的插销的端部插入滑块的滑槽内，使得滑块与插销实现连接。然后，逆时针转动转动杆至另一极限位置，此时插销被向后拉动，由拉刀上被拔出。此时可将拉刀拔出并更换，更换后将转动杆顺时针转动至极限位置，此时插销已被插入，插销插入后可通过弹簧球头柱塞对插销进行锁紧。最后，逆时针转动转动杆至另一极限位置，滑块回到初始位置，完成换刀过程。

[0029] 本发明提供的立式拉床用换刀装置，将立式拉床的换刀由机床内部转移至外部，降低了操作人员的劳动强度和操作危险性，并能节约时间、提高生产效率，且其结构简单，调整、安装、更换方便，制造成本极低、易维护。

[0030] 在本发明的一优选方案中，还包括设置在所述转动杆上的转动手柄，所述转动手柄具体包括：设置在所述转动杆上的转动块；设置在所述转动块上，且远离所述转动杆的把手。在换刀过程中，可通过转动把手完成，与直接转动的转动杆相比，其更加省力，而且更便于操作。

[0031] 本发明的另一优选方案中，还包括可转动的设置在所述立式拉床上的锁紧块，所述转动块上设有锁紧销，所述锁紧块上设有与所述锁紧销卡配的锁紧槽。通过设置锁紧块，可通过其上的锁紧槽与转动块上的锁紧销的配合，将把手锁紧在一定位置，防止把手在受外力后转动而发生危险。

[0032] 本发明的再一优选方案中，还包括：设置在所述导杆上的第一极限位置限位环；设置在所述导杆上的第二极限位置限位环；设置在所述立式拉床上以感应所述第一极限位置限位环和所述第二极限位置限位环位置的传感器；控制器，在所述传感器感应到所述第二极限位置限位环后，所述控制器将拉刀降至其插销的端部插入滑块的滑槽内。顺时针转动把手至第二极限位置，控制器收到传感器信号将拉刀降至该位置。逆时针转动把手至第一极限位置，此时插销被拔出。此时可将拉刀拔出并更换，更换后将把手顺时针转动至第二极限位置，此时插销已被插入，并通过弹簧球头柱塞对插销进行锁紧。此时，控制器通过传感器得到信号。逆时针转动把手至第一极限位置，滑块回到初始位置，锁紧锁紧块，完成换刀过程。其通过控制器、传感器和限位环的感应关系，可精确控制插入拉刀和脱离拉刀的两个极限位置，使得无需手动调节换刀位置，进一步提高了换刀速度。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0034] 图1为本发明实施例提供的立式拉床用换刀装置的结构示意图。

具体实施方式

[0035] 本发明公开了一种立式拉床用换刀装置，以缩短换刀时间，降低操作人员的劳动强度及提高生产效率。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 请参阅图1，图1为本发明实施例提供的立式拉床用换刀装置的结构示意图。

[0038] 本发明提供的立式拉床用换刀装置，包括转动杆19、摆动块12、导杆10和滑块4。其中，转动杆19可转动的设置在立式拉床上，摆动块12的一端固定至转动杆19上，通过转动转动杆19可实现摆动块12以转动杆19为轴心进行摆动。导杆10可滑动的设置在立式拉床上，且其一端与摆动块12的另一端可转动连接，即摆动块12的一端固定在转动杆19上，另一端与导杆10可转动连接，在本实施例中，导杆10和摆动块12通过销轴11连接，以实现二者之间的相对转动。摆动块12与销轴11配合的孔为长孔，即在摆动块12摆动过程中，与导杆10连接的销轴11会在该长孔中滑动，以保证摆动块12具有足够的转动自由度。
可通过设计长孔的长度，限制摆动块12的摆动角度，继而限制导杆10滑动的两个极限位置。滑块4设置于导杆10的另一端(即相对于与摆动块12连接端的另外一端)，且其上设有能够与用于安装拉刀20的插销3端部配合的滑槽。本领域技术人员可以理解的是，在滑块4移动至相应位置后，通过拉床将其拉刀20下降，拉刀的插销3跟随下移，插销3端部的滑轨正好插入滑块4内的滑槽中，从而形成滑块4与插销3在轴向上的连接，即在拉动导杆
10时，可通过滑块4向同方向拉动插销3。

[0039] 本发明提供的立式拉床用换刀装置，换刀时，顺时针转动转动杆19至极限位置，转动杆19带动摆动块12摆动，摆动块12摆动过程中沿导杆10的轴向推动刀杆10移动至合适位置。然后将拉床的拉刀20降下，并使用于装配拉刀20的插销3的端部正好插入滑块4的滑槽内，使得滑块4与插销3实现连接。然后，逆时针转动转动杆19至另一极限位置，此时插销3被向后拉动，由拉刀20上被拔出。此时可将拉刀20拔出并更换，更换后将转动杆19顺时针转动至极限位置，此时插销3已被插入，插销3插入后可通过弹簧球头柱塞1对插销进行锁紧。最后，逆时针转动转动杆19至另一极限位置，滑块回到初始位置，完成换刀过程。上述极限位置应理解为能够使得插销3与滑块4的滑槽配合的位置，另一极限位置应理解为能够使得插销3完全由拉刀20拔出的位置。

[0040] 本发明提供的立式拉床用换刀装置，将立式拉床的换刀由机床内部转移至外部，降低了操作人员的劳动强度和操作危险性，并能节约时间、提高生产效率，且其结构简单，调整、安装、更换方便，制造成本极低、易维护。

[0041] 为了便于对转动杆19的转动，本发明还可包括设置在转动杆19上的转动手柄。转动手柄可具体包括设置在转动杆19上的转动块14，以及设置在转动块14上，且远离转动杆19的把手13。即转动块14的一端与转动杆19连接，另一端连接有把手，通过转动把手13可轻易的实现转动杆19的转动，继而实现换刀的操作。而且设置转动手柄使得实现转动杆
19的转动更加省力，继而进一步降低了操作人员的劳动强度。

[0042] 为了防止误碰转动手柄而发生危险，本发明还可包括可转动的设置在立式拉床上的锁紧块16，在本实施例中，锁紧块16通过其上设置的转动销15连接至拉床上。转动块14上设有锁紧销，锁紧块16上设有与锁紧销卡配的锁紧槽17。可通过锁紧块16上的锁紧槽17与转动块14上设有锁紧销的配合，防止转动手柄的转动，继而防止转动杆19的转动。
在需要换刀时，只需将转动该锁紧块16，使其锁紧槽17与转动块14上的锁紧销脱离即可解除锁紧。

[0043] 本发明通过设置锁紧块16，可通过其上的锁紧槽17与转动块14上的锁紧销的配合，将把手13锁紧在一定位置，防止把手13在受外力后转动而发生危险。

[0044] 锁紧槽17可具体包括插入拉刀的第一极限位置锁紧槽和完全脱离拉刀的第二极限位置锁紧槽。即在插销3插入拉刀20和插销3完全脱离拉刀20的位置分别设置锁紧槽，使得转动手柄在此两个位置均能够被锁紧，以防止其在被误碰后转动。

[0045] 转动杆19通过与其间隙配合的两个转动杆座18装配至立式拉床上，两个转动杆座18起到将转动杆19安装至立式拉床上的作用，且两个转动杆座18与转动杆19间隙配合，使得转动杆19可沿与转动杆座18配合处转动。两个转动杆座18可分别设置于转动杆19上，且位于摆动块12的两侧，因为摆动块12的位置为立式拉床用换刀装置重心位置，将两个撑点(即两个转动杆座18)均匀的分布在摆动块12的两侧，能够保持本发明提供的立式拉床用换刀装置更加稳定。

[0046] 导杆10通过与其滑动配合的导向座6装配至立式拉床上，导向座6固定设置在立式拉床上，导杆10的一端穿过该导向座6并与滑块4相连。导向座6起到支撑导杆10的作用，且还起到限制导杆10移动方向的作用，即导杆1沿着导向座6的轴向移动。

[0047] 为了满足对导杆10的两个极限位置进行精确控制，并进一步缩短换刀时间，提高换刀效率，本发明还可包括第一极限位置限位环7、第二极限位置限位环9、传感器8和控制器。其中，第一极限位置限位环7和第二极限位置限位环9均设置在导杆10上，二者之间的距离为导杆10由一个极限位置移动至另一极限位置的距离。传感器8设置在立式拉床上，用于感应第一极限位置限位环7和第二极限位置限位环9的位置。在传感器8感应到第二极限位置限位环9后，控制器将拉刀降至其插销3的端部插入滑块4的滑槽内。

[0048] 顺时针转动把手13至第二极限位置，控制器收到传感器8的信号将拉刀降至该位置，使得插销3的端部插入滑块4的滑槽内。逆时针转动把手13至第一极限位置，此时插销3被拔出。此时可将拉刀20拔出并更换，更换后将把手13顺时针转动至第二极限位置，此时插销3已被插入，并通过弹簧球头柱塞1对插销3进行锁紧。此时，控制器通过传感器得到信号。逆时针转动把手13至第一极限位置，滑块4回到初始位置，锁紧锁紧块16，完成换刀过程。本发明通过控制器、传感器8和限位环的感应关系，可精确控制插入拉刀和脱离拉刀的两个极限位置，使得无需手动调节换刀位置，进一步提高了换刀速度。

[0049] 为了防止插销3在由拉刀20内拔出后，由滑块4内滑出而掉落，本发明还可包括设置在立式拉床上，且位于导杆10下部，以防止插销3掉落的垫板5。本发明通过设置垫板5，在插销3被拔出后，跟随滑块4继续向后移动，在完全脱离拉刀20后，垫板5可对滑块4和插销3进行支撑，防止插销3与滑块4脱离。在下次装配插销3时，可直接通过滑块4将插销3推出。垫板5靠近插销3的一端为斜面，远离插销3的一端为与导杆10轴线平行的平面。以保证插销3在前后运动时不与垫板5及拉刀2的刀槽干涉。

[0050] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0051] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。