本发明提出了一种自动松刹装置及具有其的压路机，其中，该自动松刹装置包括：松刹油泵、第一溢流阀、第一电磁换向阀，松刹油泵连接第一溢流阀的回油口及进油口，第一溢流阀的回油口及进油口分别连接第一电磁换向阀的两个油口，第一电磁换向阀的出油口连接制动器的制动油缸的有杆腔，自动松刹装置还包括：蓄能器及第二电磁换向阀，第二电磁换向阀的第一油口连接蓄能器，第二电磁换向阀的第二油口连接第一电磁换向阀的出油口及第一溢流阀的回油口；第二电磁换向阀在第一电磁换向阀出油口没有出油时，连通蓄能器与第一电磁换向阀的出油口。本发明能保证在松刹油泵等出现故障的情况下正常松刹。
1.一种自动松刹装置，包括：松刹油泵（1）、第一溢流阀（11）、第一电磁换向阀（3），所述松刹油泵（1）连接所述第一溢流阀（11）的回油口及进油口，所述第一溢流阀（11）的回油口及进油口分别连接所述第一电磁换向阀（3）的两个油口，所述第一电磁换向阀（3）的出油口连接制动器的制动油缸（5）的有杆腔，其特征在于，所述自动松刹装置还包括：蓄能器（7）及第二电磁换向阀（8），所述第二电磁换向阀（8）的第一油口连接所述蓄能器（7），所述第二电磁换向阀（8）的第二油口连接所述第一电磁换向阀（3）的出油口及所述第一溢流阀（11）的回油口；所述第二电磁换向阀（8）在所述第一电磁换向阀（3）出油口没有出油时，连通所述蓄能器（7）与所述第一电磁换向阀（3）的出油口。
2.根据权利要求1所述的自动松刹装置，其特征在于，还包括：
控制器（12），用于在所述第一电磁换向阀（3）出油口没有出油时，控制对所述第二电磁换向阀（8）供电，所述蓄能器（7）与所述第一电磁换向阀（3）的出油口连通。
3.根据权利要求2所述的自动松刹装置，其特征在于，还包括：
第一压力传感器（6），用于感测所述第一电磁换向阀（3）出油口的液压值，并将所述液压值发送至所述控制器（12）。
4.根据权利要求3所述的自动松刹装置，其特征在于，还包括：
第二压力传感器（10），用于检测所述蓄能器（7）内的液压值，并在所述蓄能器（7）内的液压值低于第一预设值时，发送报警信号。
5.根据权利要求4所述的自动松刹装置，其特征在于，所述控制器（12）包括：判断单元（120），用于比对所述第二压力传感器（10）感测到的压力值与所述第一预设值及第二预设值，并且比对所述第一压力传感器（6）感测到的压力值与所述第一预设值；
供电控制单元（122），用于在所述判断单元（120）确定所述第二压力传感器（10）感测到的压力值小于所述第一预设值并且所述第一压力传感器（6）感测到的压力值大于所述第一预设值时，控制对所述第二电磁换向阀（8）供电，所述蓄能器（7）与所述第一电磁换向阀（3）的出油口连通；
断电控制单元（126），用于在所述判断单元（120）确定所述第二压力传感器（10）感测到的压力值大于所述第二预设值，控制对所述第二电磁换向阀（8）断电，所述蓄能器（7）与所述第一电磁换向阀（3）的出油口断开。
6.根据权利要求5所述的自动松刹装置，其特征在于，所述控制器（12）还包括：报警控制单元（124），用于在所述判断单元（120）确定所述第二压力传感器（10）感测到的压力值及所述第一压力传感器（6）感测到的压力值均小于所述第一预设值时，控制所述第二压力传感器（10）发送所述报警信号。
7.根据上述权利要求2-6中任一项所述的自动松刹装置，其特征在于，还包括：第二溢流阀（9），所述第二溢流阀（9）的两个油口分别连接所述第一电磁阀的出油口及所述第一溢流阀（11）的回油口。
8.根据上述权利要求1-6中任一项所述的自动松刹装置，其特征在于，所述第一电磁换向阀（3）为三位电磁换向阀；所述第二电磁换向阀（8）为二位二通电磁换向阀。
9.根据上述权利要求1-6中任一项所述的自动松刹装置，其特征在于，还包括与所述第一电磁换向阀（3）出油口连接的电压表（4）。
10.一种压路机，包括制动器及其制动油缸（5），其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的自动松刹装置。
一种自动松刹装置及具有其的压路机
技术领域
[0001] 本发明涉及松刹装置，具体涉及一种自动松刹装置及具有其的压路机。
背景技术
[0002] 现有单钢轮全液压振动式压路机现采用的是驻车制动方式进行制动。如遇特殊情况：如发动机故障、发动机正常而制动油泵故障或制动油泵正常而制动油路控制元件故障时，压路机均处于制动状态。压路机在处于制动状态时，其既不能正常行驶，也不能拖动，对压路机转场、卸车等诸多情况带来不便。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种稳定自动松刹的自动松刹装置，包括：松刹油泵、第一溢流阀、第一电磁换向阀，松刹油泵连接第一溢流阀的回油口及进油口，第一溢流阀的回油口及进油口分别连接所述第一电磁换向阀的两个油口，所述第一电磁换向阀的出油口连接制动器的制动油缸的有杆腔，所述自动松刹装置还包括：蓄能器及第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的第一油口连接所述蓄能器，所述第二电磁换向阀的第二油口连接第一电磁换向阀的出油口及第一溢流阀的回油口；第二电磁换向阀在第一电磁换向阀出油口没有出油时，连通蓄能器与第一电磁换向阀的出油口。
[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于提供一种应用上述自动松刹装置的压路机。
[0005] 本发明通过在原制动油路中加入由蓄能器及第一电磁换向阀组成的支路，在蓄能器及第一电磁换向阀的出油口连通时，实现在松刹油泵等出现故障的情况下正常松刹，即在各种情况下稳定松刹。
附图说明
[0006] 图1所示为本发明自动松刹装置实施例的结构示意图；
[0007] 图2所示为本发明自动松刹装置中控制器实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0008] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0009] 如图1及图2所示，本发明自动松刹装置实施例包括：松刹油1泵、三位电磁换向阀3、压力表4、压力传感器6及10、蓄能器7、二位二通电磁换向阀8、溢流阀9及11。
[0010] 其中，松刹油泵1连接溢流阀11的回油口及进油口；溢流阀11的回油口及进油口分别连接三位电磁换向阀3的两个油口；三位电磁换向阀3的出油口连接制动器的制动油缸5的有杆腔；二位二通电磁换向阀8的一个油口连接蓄能器7，另一个油口连接三位电磁换向阀3的出油口及溢流阀9的一个油口，该溢流阀9的另一个油口连接溢流阀11的回油口；压力传感器6，用于感测电磁换向阀3出油口的液压值；控制器12，用于在压力传感器6感测到的压力值近似为零（即感测电磁换向阀3出油口没有出油，无法正常松刹）时，控制对二位二通电磁换向阀8供电，从而使得蓄能器7与电磁换向阀3的出油口连通。
[0011] 优选地，如图2所示，该控制器12可以包括：
[0012] 判断单元120，用于比对压力传感器10感测到的压力值与预设值及另一预设值，并且比对压力传感器6感测到的压力值与预设值；其中，该另一预设值大于该预设值；
[0013] 供电控制单元122，用于在判断单元120确定压力传感器10感测到的压力值小于预设值并且压力传感器6感测到的压力值大于预设值时，控制对二位二通电磁换向阀8供电，蓄能器7与三位电磁换向阀3的出油口连通；
[0014] 报警控制单元124，用于在判断单元120确定压力传感器10感测到的压力值小于预设值并且压力传感器6感测到的压力值小于预设值时，控制压力传感器10发送报警信号；当然，压力传感器10可以在蓄能器7内的液压值低于预设值时，直接发送报警信号；故报警控制单元124为进一步优选的方案；
[0015] 断电控制单元126，用于在判断单元120确定压力传感器10感测到的压力值大于该另一预设值，控制对二位二通电磁换向阀8断电，蓄能器7与三位电磁换向阀3的出油口断开。
[0016] 具体工作过程解释如下：当各设备正常时，发动机驱动松刹油泵1，扳动行驶手柄，电磁铁DY2得电，三位电磁换向阀3阀芯下移，压力油经油管进入制动油缸5的有杆腔，推动制动油缸5活塞及活塞杆右移，使制动片与主动片分离，解除制动，实现松刹功能；当发动机故障，如松刹油泵1不能工作时，控制器12控制二位二通电磁换向阀8的电磁铁得电，蓄能器7中的压力油经油管进入制动油缸5有杆腔，推动制动油缸5活塞及活塞杆右移，使制动片与主动片分离，解除制动，实现自动松刹功能。
[0017] 优选地，自动松刹装置中装有压力传感器10和压力传感器6，当蓄能器7中压力低于预设值（如22bar，可称为第一预设值）时，且压力传感器6检测的压力高于预设值高于22bar时，二位二通电磁换向阀8的电磁铁DY1得电，蓄能器7与主供油油路（即三位电磁换向阀3的出油口）导通；这样实现松刹油泵1在满足正常的松刹功能的同时，给蓄能器7补充液压油；补充蓄能器7的液压值由溢流阀9设定，如可以设定压力值26bar（也称为第二预设值），保证蓄能器7不受损坏，当蓄能器7压力值达到26bar时，溢流阀9溢流，同时二位二通电磁换向阀8电磁铁DY1失电，蓄能器补充液压油结束；
[0018] 若当蓄能器7中压力低于预设值（如22bar），且压力传感器6检测的压力低于22bar时，控制器12控制二位二通电磁换向阀8电磁铁DY1不工作，压力传感器10发出报警信号，提醒操作人员检查原因并排除故障，以保证蓄能器7始终保持有足够的满足松刹要求的压力油，满足压路机在何情况下均具备自动松刹功能。
[0019] 本领域技术人员可以理解，为实现在松刹油泵1等故障情况下能自动松刹，可以将蓄能器7直接与三位电磁换向阀3的出油口连通，让蓄能器7一直为制动油缸5供油，若松刹油泵1等未出现故障，蓄能器7中的液压油与三位电磁换向阀3的出油口的液压油在压力过高时，由溢流阀11溢流；利用二位二通电磁换向阀8及控制器12对二位二通电磁换向阀8及三位电磁换向阀3的供电控制可以实现在松刹油泵1等未出现故障时按照原有支路进行供油，在松刹油泵1等出现故障时，由蓄能器7进行供油；压力感测器的设置可以实现在对三位电磁换向阀3正常供油的情况下对蓄能器7进行补油；溢流阀9的设置保证了在溢流阀11出现故障时能防止松刹压力过高，确保制动油缸5、松刹油泵1、液压元件不受损坏；三位电磁换向阀3可以为两位电磁换向阀；二位二通电磁换向阀8也可以其它的电磁换向阀，能实现开关功能即可。
[0020] 本发明各实施例三位电磁换向阀3所在的支路能保持原松刹功能不受影响，二位二通电磁换向阀8及蓄能器7所在的支路能保证出现故障的情况下自动松刹，故三位电磁换向阀3、二位二通电磁换向阀8及蓄能器7的联合作用能保证在增加任何情况下均具备自动松刹功能，能彻底解决过去单钢轮压路机在发动机故障或松刹泵、阀故障时，不能松刹的问题且各实施例的结构紧凑、体积小、安装维护方便；电磁换向阀8的供电由控制器12来控制为优选方案，控制器12根据压力传感器6感测的压力值进行自动控制，为进一步优选的方案。
[0021] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
