电弧焊接方法及电弧焊接装置

摘要

本发明提供一种电弧焊接方法及电弧焊接装置，若在电弧中途输入焊接结束信号，则使焊接用焊丝加速而产生焊接用焊丝和母材之间的短路，之后，若反向传送所述焊接用焊丝而达到规定的焊丝反向传送速度，则将焊丝进给速度恒定控制为规定的焊丝反向传送速度，从而反向传送规定时间之后停止焊接用焊丝的进给，以在焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后，停止焊接输出。

权利要求

1.一种电弧焊接方法，其特征在于，

若在电弧中途输入焊接结束信号，则使焊接用焊丝加速而产生所述焊接用焊丝和母材之间的短路，之后，若反向传送所述焊接用焊丝而达到规定的焊丝反向传送速度，则将焊丝进给速度恒定控制为规定的所述焊丝反向传送速度，从而反向传送规定时间之后停止所述焊接用焊丝的进给，并以在所述焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后，停止焊接输出。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其特征在于，

所述焊接用焊丝的加速是根据规定的周期和振幅进行的，所述焊接用焊丝的反向传送也是根据所述规定的周期和振幅进行的。

3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接方法，其特征在于，

在所述短路中途输入了所述焊接结束信号的情况下，直到所述短路变开路为止不进行所述焊接用焊丝的加速，所述短路变开路之后使所述焊接用焊丝加速，从而产生所述短路。

4.一种电弧焊接方法，其特征在于，

直到在电弧中途输入了焊接结束信号之后的、焊接用焊丝和母材之间的初次短路发生为止，依然将所述焊接用焊丝的进给设为到输入所述焊接结束信号为止的正向传送速度，或者将所述焊接用焊丝的进给以规定的减速从到输入所述焊接结束信号为止的正向传送速度起降低，若发生所述短路，则开始所述焊接用焊丝的反向传送，以规定的焊丝反向传送速度反向传送规定时间之后，停止所述焊接用焊丝的进给，以在所述焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后，停止焊接输出。

5.根据权利要求4所述的电弧焊接方法，其特征在于，

在所述短路中途输入了所述焊接结束信号的情况下，从输入了所述焊接结束信号的时刻起，开始所述焊接用焊丝的反向传送。

6.一种电弧焊接装置，该装置是在作为消耗电极的焊接用焊丝和作为被焊接物的母材之间产生电弧来进行焊接的消耗电极式电弧焊接装置，该电弧焊接装置的特征在于，包括：焊接条件设定部，其用于设定焊接条件；

开关元件，其控制焊接输出；

焊接电压检测部，其检测焊接电压；

焊接启动指示部，其用于指示所述焊接输出的启动或者停止；

短路/电弧检测部，其基于所述焊接电压检测部的输出，检测所述焊接用焊丝和所述母材之间的焊接状态是短路状态还是电弧状态；

输出控制部，其基于在所述焊接条件设定部中设定的设定电流、和所述短路/电弧检测部的输出，控制所述开关元件，以便成为预先确定的电流波形或者电压波形；

存储部，其将所述设定电流、焊丝进给速度的频率、所述焊丝进给速度的振幅、以及所述焊丝进给速度的平均焊丝进给速度相关联地存储；

焊丝进给速度决定部，其基于所述设定电流，从所述存储部决定所述平均焊丝进给速度、所述频率以及所述振幅；以及焊丝进给速度控制部，其输入所述短路/电弧检测部的输出和所述焊丝进给速度决定部的输出，从而以正向传送和反向传送周期性地重复控制所述焊丝进给速度，若在所述电弧中途输入焊接结束信号，则所述焊丝进给速度控制部根据规定的周期和振幅来使所述焊接用焊丝加速，从而产生所述焊接用焊丝和所述母材之间的短路，之后，若根据所述规定的周期和振幅使所述焊接用焊丝反向传送而使其达到规定的焊丝反向传送速度，则将所述焊丝进给速度恒定控制为规定的所述焊丝反向传送速度，从而反向传送规定时间之后，停止所述焊接用焊丝的进给，所述输出控制部以在所述焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定时间之后，停止所述焊接输出。

7.根据权利要求6所述的电弧焊接装置，其特征在于，

在所述短路中途输入了所述焊接结束信号的情况下，所述焊丝进给速度控制部到所述短路变开路为止不进行所述焊接用焊丝的加速，在所述短路变开路之后，根据规定的周期和振幅使所述焊接用焊丝加速，从而产生所述焊接用焊丝和所述母材之间的短路。

8.一种电弧焊接装置，该装置是在作为消耗电极的焊接用焊丝和作为被焊接物的母材之间产生电弧来进行焊接的消耗电极式电弧焊接装置，该电弧焊接装置的特征在于，包括：焊接条件设定部，其用于设定焊接条件；

开关元件，其控制焊接输出；

焊接电压检测部，其检测焊接电压；

焊接启动指示部，其用于指示所述焊接输出的启动或者停止；

短路/电弧检测部，其基于所述焊接电压检测部的输出，检测所述焊接用焊丝和所述母材之间的焊接状态是短路状态还是电弧状态；

输出控制部，其基于在所述焊接条件设定部中设定的设定电流和所述短路/电弧检测部的输出，控制所述开关元件，以便成为预先确定的电流波形或者电压波形；

存储部，其将所述设定电流和输入了焊接结束信号之后的所述焊接用焊丝的焊丝进给速度相关联地存储；

焊丝进给速度决定部，其基于所述设定电流，从所述存储部决定所述焊丝进给速度；以及焊丝进给速度控制部，其输入所述短路/电弧检测部的输出和所述焊丝进给速度决定部的输出，从而控制所述焊丝进给速度，直到在所述电弧中途输入了所述焊接结束信号之后的、所述焊接用焊丝和所述母材之间的初次所述短路发生为止，所述焊丝进给速度控制部依然将所述焊接用焊丝的进给设为至此为止的正向传送速度，或者将所述焊接用焊丝的进给以规定的减速从至此为止的正向传送速度起降低，若发生输入了所述焊接结束信号之后的初次所述短路，则开始所述焊接用焊丝的反向传送，从而以规定的焊丝反向传送速度反向传送规定时间之后，停止所述焊接用焊丝的进给，所述输出控制部以在所述焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定时间之后，停止所述焊接输出。

9.根据权利要求8所述的电弧焊接装置，其特征在于，

在所述短路中途输入了所述焊接结束信号的情况下，所述焊丝进给速度控制部从输入了所述焊接结束信号的时刻起，开始所述焊接用焊丝的反向传送。

说明书

电弧焊接方法及电弧焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及进给作为消耗电极的焊丝的同时在作为消耗电极的焊接用焊丝和作为焊接对象物的母材之间产生电弧来进行焊接的消耗电极式电弧焊接方法及电弧焊接装置。

背景技术

[0002] 近年来，在焊接界，为了提高生产性，用于焊接时间的缩短以及焊接结果的高质量化的引弧(arc start)性能的提高的要求变得越来越高。作为焊接时间的缩短的方法之一，具有焊接结束处理时间的缩短的方法。此外，作为引弧性能提高的方法之一，具有焊接结束时的焊丝前端形状的合理化的方法。这些方法都与焊接结束时的控制有关。

[0003] 图4是表示现有的电弧焊接装置的示意结构的图。初级侧整流元件3对从输入电源1输入的电力进行整流。开关元件4进行开关控制，以使初级侧整流元件3的输出成为适合焊接的输出。主变压器2将开关元件4的输出变换为适合焊接的输出。次级侧整流元件6对主变压器2的输出进行整流。电抗器5将次级侧整流元件6的输出平滑化为适合焊接的电流。焊接电流检测部8检测焊接电流。焊接电压检测部9检测焊接电压。短路/电弧检测部10根据焊接电压检测信号，判定焊接状态是焊丝16和母材15相接触而短路的短路状态、还是短路变开路而产生电弧的电弧状态。焊接启动指示部35从焊接电源14的外部输入焊接启动和焊接结束信号。焊接结束判定部34根据来自焊接启动指示部35的输入，判定焊接结束时刻。累计部30以焊接结束部的短路变开路之后为时间起点，累计焊接电流。阈值设定部31设定用于与焊接电流的累计值进行比较的阈值。比较部32比较焊接电流的累计值和阈值。输出控制部36输出焊接输出控制用的信号。驱动部33为了控制焊接输出，输出用于驱动开关元件4的信号。

[0004] 焊接电压检测部9连接在焊接电源14的输出端子之间，输出对应于检测出的电压的信号。短路/电弧检测部10基于来自焊接电压检测部9的信号，判定焊接输出电压是一定值以上还是小于一定值。并且，短路/电弧检测部10根据该判定结果，判定是焊丝16接触到作为被焊接物的母材15而短路的短路状态、还是以非接触状态成为电弧状态，之后输出判定信号。

[0005] 图5是表示现有的电弧焊接中的焊丝进给速度Wf、焊接电流Aw以及焊接电压Vw的波形的图。

[0006] 使用图4和图5，说明以往的电弧焊接控制。若由焊接启动指示部35在时刻T1输入焊接结束信号，则在焊接结束判定部34中检测开始焊接结束控制的时刻。然后，焊丝进给速度向着停止以规定的斜率进行减速。在时刻T2，检测从短路/电弧检测部10的短路判定切换为电弧判定的时刻，作为焊丝16的前端的熔滴向母材15的过渡时刻。在累计部30中，以时刻T2为时间起点，开始输出电流的累计，并由比较部32比较该累计值和在阈值设定部31中设定的阈值。从累计值达到了阈值的时刻起，在规定时间t1的期间内，输出由输出控制部36预先设定的规定的电流值，在焊丝16的前端部形成熔滴并停止焊接输出(例如，参照专利文献1)。

[0007] 由此，在焊接结束时，能够将焊丝前端部的形状控制为无偏差且均匀的大小，在下一词引弧时，能够抑制溅射的影响来实现良好的引弧。

[0008] 根据上述的现有的焊接控制方法，能够将焊丝前端部的形状控制为无偏差且均匀的大小。但是，若想要将在焊丝16的前端形成的珠子的大小控制得较小(例如，焊丝直径的1.1～1.3倍左右)，则产生因熔池的振动等而引起焊条(stick)或者熔滴被熔池吸收的情况，存在难以形成期望大小的熔滴的情况。

[0009] 专利文献1：日本特开2002-292464号公报

发明内容

[0010] 在本发明的电弧焊接方法中，若在电弧途中输入焊接结束信号，则使焊接用焊丝加速而产生焊接用焊丝与母材之间的短路，之后，若使焊接用焊丝反向传送而达到规定的焊丝反向传送速度，则将焊丝进给速度恒定控制为规定的焊丝反向传送速度而反向传送规定时间之后，停止焊接用焊丝的进给，以在焊接用焊丝的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后，停止焊接输出。

[0011] 其结果，为了获得良好的引弧性，能够无偏差地得到适当大小的焊丝前端形状，能够形成期望大小的熔滴。

附图说明

[0012] 图1是表示本发明的实施方式1的电弧焊接装置的示意结构的图。

[0013] 图2是表示该电弧焊接装置的焊丝进给速度、焊接电压以及焊接电流的波形的图。

[0014] 图3是表示本发明的实施方式2中的焊丝进给速度、焊接电压以及焊接电流的波形的图。

[0015] 图4是表示现有的电弧焊接装置的示意结构的图。

[0016] 图5是表示该现有的电弧焊接装置的电弧焊接中的焊丝进给速度、焊接电压以及焊接电流的波形的图。

[0017] 符号说明：1-输入电源；2-主变压器；3-初级侧整流元件；4-开关元件；5-电抗器；6-次级侧整流元件；8-焊接电流检测部；9-焊接电压检测部；10-短路/电弧检测部；11-输出控制部；12-焊接启动指示部；13-焊丝进给速度控制部；14-焊接电源；15-母材；
16-焊丝；17-电弧；18-焊炬；19-焊丝进给部；20-焊嘴；21-存储部；22-焊丝进给速度决定部；23-焊接条件设定部。

具体实施方式

[0018] 以下，使用附图说明本发明的实施方式。

[0019] (实施方式1)

[0020] 图1是表示本发明的实施方式1的电弧焊接装置的示意结构的图，图2是表示该电弧焊接装置的焊丝进给速度、焊接电压以及焊接电流的波形的图。

[0021] 在图1中，初级侧整流元件3对从输入电源1输入的电力进行整流。开关元件4将初级侧整流元件3的输出控制成适合焊接的输出。主变压器2将开关元件4的输出变换为适合焊接的输出。次级侧整流元件6对主变压器2的输出进行整流。电抗器5将次级侧整流元件6的输出平滑化为适合焊接的电流。焊接电流检测部8检测焊接电流。焊接电压检测部9检测焊接电压。短路/电弧检测部10根据焊接电压检测信号、即焊接电压检测部9的输出，判定焊接状态是焊丝16和母材15相接触而短路的短路状态、还是短路变开路而产生电弧17的电弧状态。这里，焊丝16意味着作为消耗电极的焊接用焊丝。此外，母材15是被焊接物。

[0022] 输出控制部11控制焊接输出。焊接启动指示部12指示焊接输出的启动或者停止。焊丝进给速度控制部13控制焊丝进给速度。焊嘴(tip)20安装在焊炬(torch)18上。操作者通过焊接条件设定部23设定焊接电流或者焊接电压等焊接条件。即，输出控制部11控制开关元件4，以使基于在焊接条件设定部23中设定的设定电流和短路/电弧检测部10的输出而成为预先确定的电流波形或者电压波形。

[0023] 另外，作为焊接启动指示部12的例子，可例举连接到焊接电源14的遥控器或者焊炬18的焊炬开关(torch switch)等。在使用焊接机器人的情况下，可例举存储了机器人的动作程序的机器人控制装置等。

[0024] 此外，作为焊接条件设定部23的例子，可例举连接到焊接电源14的遥控器等。在使用焊接机器人的情况下，可例举存储了机器人的动作程序的机器人控制装置或者连接到机器人控制装置的示教器(teaching pendant)等。

[0025] 此外，图2是利用波形表示焊丝进给速度Wf、作为焊接输出电压的焊接电压Vw以及作为焊接输出电流的焊接电流Aw的时间变化的图。

[0026] 图2所示的时刻T1是输入由焊接启动指示部12停止焊接输出的信号的时刻，焊丝进给速度Wf、焊接电流Aw以及焊接电压Vw开始焊接结束处理用的控制。焊丝进给速度Wf以规定的振幅和周期(频率)来加速，之后减速。由此，实施从正向传送控制到反向传送控制，若达到规定的焊丝反向传送速度Wf1，则使该规定的焊丝反向传送速度Wf1持续规定的反向传送时间t4，若经过反向传送时间t4，则停止进给。这样通过进行正向传送来强制性地产生短路，之后通过反向传送来强制性地产生短路变开路(时刻T6)，从而从母材15抬起焊丝16来使其脱离。这里，规定的焊丝反向传送速度Wf1大致是1m/min～20m/min，规定的反向传送时间t4大致是10msec～30msec。此外，焊丝进给速度Wf的规定的振幅大致是2m/min～25m/min，规定的周期大致是每1秒40次～100次。即，频率大致是40Hz～100Hz，因此，周期大致是10ms至25ms。

[0027] 由于反向传送中的短路变开路的时刻就在焊丝16的前端部的熔滴过渡至熔池之后，所以焊丝16的前端部是最小的波形，没有偏差。因此，以时刻T6为时间起点，在规定焊接电流时间t2的期间内，输出恒定的规定焊接电流A1，从而将焊丝16的前端部的形状控制为期望的大小。用于使焊丝16熔融的规定焊接电流A1大致为30A～100A，规定焊接电流时间t2例如为10msec～30msec。规定焊接电流A1和规定焊接电流时间t2随着焊丝16的直径等而不同。焊丝前端部-母材间距离被设定为在通过反向传送而抬起的距离上相加焊丝16的熔融量的大致3mm～8mm。并且，由于在抬起焊丝16的状态下使焊丝16熔融，所以即使在将焊丝16的前端形状设置得较小的情况下，也能够确保焊丝前端部-母材间距离。因此，能够防止在焊条和焊接输出停止之后，焊丝16的前端与熔池相接触，由此熔滴过渡至熔池。

[0028] 另外，在本实施方式1中，记载了焊丝进给速度的停止时刻和焊接输出停止时刻不一致，焊接输出停止时刻比焊丝进给速度停止时刻更晚。但是，这两者也可以一致，也可以设定成焊接输出停止时刻更快，这两者的关系随着焊丝16的直径等而不同。

[0029] 此外，在本实施方式1中，为了容易控制焊丝16的前端的形状，从短路开放的时刻T6开始在短时间内(约2msec左右)急剧降低了焊接电流。因此，从时刻T6开始计时规定焊接电流时间t2。

[0030] 在这里，使用图1说明用于进行如上所述的消耗电极式的电弧焊接控制的电弧焊接装置。在图1中，停止焊接输出的焊接结束信号从焊接启动指示部12输入到输出控制部11和焊丝进给速度控制部13。焊丝进给速度控制部13以规定的周期和振幅来加速焊丝进给速度，之后减速。并且，在规定的反向传送时间t4的期间内，以规定的焊丝反向传送速度Wf1反向传送焊丝16，从而停止焊丝16的进给。

[0031] 另外，焊丝进给速度控制部13将控制焊丝进给速度的信号输出到焊丝进给部19，从而控制焊丝进给速度。另外，该焊丝进给速度的波形形状例如既可以由图2所示的预先设定的周期和振幅以正弦波状变化，也可以以梯形波状变化。

[0032] 焊丝进给速度控制部13包括存储部21和焊丝进给速度决定部22。这里，存储部21存储关系式或者表格，这些关系式或表格与设定电流、焊丝进给速度的平均焊丝进给速度、焊丝进给速度的周期(频率)、焊丝进给速度的振幅以及反向传送时间t4等参数相关联。焊丝进给速度决定部22基于由焊接条件设定部23设定的设定电流，从存储部21决定焊丝进给速度的平均焊丝进给速度、频率以及振幅。焊丝进给速度控制部13输入短路/电弧检测部10的输出和焊丝进给速度决定部22的输出，从而控制成使焊丝进给速度周期性地重复正向传送和反向传送。

[0033] 另一方面，焊接电流和焊接电压的焊接输出控制如下。输出控制部11根据基于在焊接条件设定部23中设定的焊接设定电流和焊接设定电压所选定的焊接波形参数，在处于短路期间时，使用适合短路期间的参数，输出控制焊接电流或者焊接电压的信号。此外，在处于电弧期间时，使用适合电弧期间的参数，输出控制焊接电流或者焊接电压的信号。并且，通过向开关元件4输入该输出信号，从而控制焊接输出。此外，若从焊接启动指示部12向输出控制部11输入了停止焊接启动的焊接结束信号，则在短路变开路时，在时刻T6，从短路/电弧检测部10输出短路变开路的信号。在输出控制部11中，控制为以时刻T6为时间起点、在规定焊接电流时间t2的期间内输出恒定的规定焊接电流A1，从而控制焊丝16的前端部的大小。

[0034] 由此，本发明的实施方式1的电弧焊接装置是在作为消耗电极的焊接用的焊丝16和作为被焊接物的母材15之间产生电弧17来进行焊接的消耗电极式装置。并且，电弧焊接装置包括焊接条件设定部23、开关元件4、焊接电压检测部9、焊接启动指示部12、短路/电弧检测部10、输出控制部11、存储部21、焊丝进给速度决定部22以及焊丝进给速度控制部13。并且，电弧焊接装置的焊丝进给速度控制部13若在已产生电弧17的期间内输入焊接结束信号，则根据规定的周期和振幅加速焊丝16来产生焊丝16和母材15之间的短路。并且，若根据规定的周期和振幅反向传送焊丝16而达到规定的焊丝反向传送速度，则将焊丝进给速度恒定控制为规定的焊丝反向传送速度，进行规定时间的反向传送。之后，停止焊丝16的进给，输出控制部11以在焊丝16的反向传送中产生的短路变开路时为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后停止焊接输出。

[0035] 由此，即使焊丝16的前端为小的形状，也能够确保焊丝前端部-母材间距离，防止粘连，从而在焊接输出停止之后也不会与熔池接触。因此，能够无偏差地得到焊丝16的前端形状，能够获得可防止焊丝16的前端部和母材15的粘附的足够的焊丝前端部-母材间距离，能够防止生产动作停止。

[0036] 此外，本发明的实施方式1的电弧焊接装置的焊丝16的加速是根据规定的周期和振幅进行的，且焊接用的焊丝16的反向传送也是根据规定的周期和振幅来进行的。因此，由于在焊接途中的短路发生状态不规则且短路次数为每分钟大约80次以下的200A以上的电流域中，焊丝前端和熔池的平均距离为大约1mm以上，比较长，所以通过焊丝16的加速，能够可靠地产生短路，能够尽早实施之后的焊丝16的反向传送，且能够在短时间内获得焊丝前端部-母材间距离。

[0037] 此外，作为结束焊接所花费的时间，例如虽然在背景技术中叙述的现有技术的控制中花费了100msec～200msec的结束时间，但是在本实施方式中可通过一次短路来完成结束处理。因此，能够将结束焊接所需的时间大致缩短为30msec～50msec，能够缩短生产步伐，且能够提高生产性。

[0038] 另外，在本实施方式1中，示出了在电弧期间内输入了焊接结束信号时周期性地进给焊丝16来加速的例子。但是，在短路中输入了焊接结束信号的情况下，焊丝进给速度控制部13在短路变开路之前不进行焊丝16的加速。焊丝进给速度控制部13也可以在短路变开路之后，根据规定的周期和振幅周期性地进给焊丝16来加速，从而使焊丝16和母材15短路。因此，由于在焊接途中的短路发生状态规则且次数在每分钟大约为80～100次左右这样较多的200A以下的电流域中，焊丝前端和熔池的平均距离为大约在1mm以下，比较短，所以若输入焊接结束信号而加速焊丝16来产生短路，则焊丝16反而会撞进熔池，短路变开路需要较长时间。因此，即使不进行焊丝16的加速，也会在早期产生短路，所以通过在不进行焊丝16的加速的状态下产生短路，从而能够尽早实施之后的焊丝16的反向传送，能够在短时间内获得焊丝前端部-母材间距离。

[0039] 此外，在本实施方式1中，表示了根据规定的周期(频率)和振幅周期性(也有小于1周期的情况)地进行输入了焊接结束信号之后的焊丝16的进给的例子。但是，并不限定于周期性的进给，也可以控制焊丝16的进给，以使在输入了焊接结束信号之后使焊丝16加速，从而使焊丝16和母材15短路，并在短路之后对焊丝16进行反向传送而使焊丝16和母材15的短路变开路。

[0040] (实施方式2)

[0041] 在本实施方式2中，对于与实施方式1相同的结构元素赋予相同的符号并省略详细的说明，仅说明不同点。与实施方式1的不同点主要在于，从输入了停止焊接输出的信号的时刻开始，以规定的斜率使焊丝进给速度减速。不同点在于，从输入了停止焊接输出的信号、即焊接结束信号之后，在产生初次短路时，反向传送焊丝16，并将该反向传送维持规定时间之后，使短路变开路，抬起焊丝16来结束焊接。

[0042] 另外，也可以采用以下的方法来代替从输入了停止焊接输出的信号的时刻开始以规定的斜率使焊丝进给速度减速的方法。即，不减速，而是维持至此为止的正向传送的焊丝进给速度，并在输入了停止焊接输出的信号之后，在产生初次短路时，反向传送焊丝16。

[0043] 图3是表示本发明的实施方式2的焊丝进给速度、焊接电压以及焊接电流的波形的图。

[0044] 图3所示的时刻T1是输入了停止(Off)焊接输出的信号的时刻，对焊丝进给速度Wf、焊接电流Aw以及焊接电压Vw开始焊接结束处理用的控制。

[0045] 焊丝进给速度Wf以规定的斜率来减速，直到产生初次短路为止朝向焊接速度0减速。若从输入了停止焊接输出的信号之后在时刻T5产生初次短路，则开始焊丝进给速度的反向传送。并且，在规定的焊丝反向传送速度Wf2中，在规定时间t3的期间，以恒定速度反向传送，之后停止焊丝16的进给，充分确保焊丝前端部-母材间距离(约为3mm～8mm)。这里，规定的焊丝反向传送速度Wf2大致是1m/min～20m/min，规定时间t3大致是10msec～30msec。

[0046] 另外，由于在该反向传送期间内，在时刻T6短路变开路，所以以时刻T6为时间起点，在规定焊接电流时间t2的期间内，输出用于使焊丝16熔融的规定焊接电流A1(大致为30A～100A)，控制在焊丝16的前端部形成的熔滴的大小。通过使焊接电流流过，从而使焊丝16的前端部熔融，所以焊丝前端部-母材间距离变长。因此，成为反向传送了焊丝16的距离以上的焊丝前端部-母材间距离，焊丝前端部-母材间距离大于3mm～8mm。

[0047] 另外，在本实施方式2中，记载了焊丝进给速度的停止时刻和焊接输出停止时刻不一致，焊接输出停止时刻比焊丝进给速度停止时刻更晚。但是，这两者也可以一致，也可以是焊接输出停止时刻更快。

[0048] 此外，在本实施方式2中，为了容易控制焊丝16的前端的形状，从时刻T6开始在短时间内(约2msec左右)急剧降低了焊接电流，所以从时刻T6开始计时规定时间t2。

[0049] 在这里，使用图1说明用于进行如上所述的消耗电极式的电弧焊接控制的电弧焊接装置。在图1中，从焊接启动指示部12向输出控制部11和焊丝进给速度控制部13输入停止焊接启动的焊接结束信号。焊丝进给速度控制部13以规定的减速的斜率，直到发生输入了停止焊接启动的焊接结束信号之后的初次短路为止，朝向焊接速度0使焊丝进给速度2 2
减速。这里，焊丝进给速度的规定的减速的斜率大致为0.5m/秒 ～2m/秒 。若从短路/电弧检测部10输入焊接结束信号输入之后的初次短路发生，则焊丝进给速度控制部13开始以规定的焊丝反向传送速度Wf2进行反向传送。并且，在将规定的焊丝反向传送速度Wf2维持规定的反向传送时间t3的期间来进行反向传送之后，停止焊丝16的进给。焊丝进给速度控制部13将控制焊丝进给速度的信号输出到焊丝进给部19，从而控制焊丝进给速度。
焊丝进给的波形形状，例如既可以如图2所示的规定的焊丝反向传送速度Wf1那样急剧地变化，也可以如正弦波的半周期那样变化，也可以以梯形波状变化。

[0050] 另外，焊丝进给速度控制部13包括存储部21和焊丝进给速度决定部22。这里，存储部21存储关系式或者表格，这些关系式或者表格与设定电流或者平均焊丝进给速度、输入了焊接结束信号之后的焊丝进给速度的减速的斜率、规定焊接电流时间t2以及反向传送时间t3等参数相关联。焊丝进给速度决定部22基于在焊接条件设定部23中设定的设定电流，从存储部21决定输入了焊接结束信号之后的焊丝进给速度的减速的斜率、规定焊接电流时间t2以及反向传送时间t3等参数。

[0051] 另一方面，对焊接电流和焊接电压的焊接输出控制如下。输出控制部11根据基于在焊接条件设定部23中设定的焊接设定电流和焊接设定电压所选定的焊接波形参数，若是处于短路期间，则使用适合短路期间的参数，输出控制焊接电流或者焊接电压的信号。此外，若是处于电弧期间，则使用适合电弧期间的参数，输出控制焊接电流或者焊接电压的信号。并且，通过将该输出信号输入到开关元件4，从而控制焊接输出。

[0052] 并且，若从焊接启动指示部12向输出控制部11输入停止焊接启动的焊接结束信号，由此初次短路变开路，则从短路/电弧检测部10输出短路变开路的信号。由此，输出控制部11为了控制焊丝16的前端部的大小，控制为在短路变开路之后的规定焊接电流时间t2的期间内输出规定焊接电流A1。

[0053] 由此，本发明的实施方式2的电弧焊接装置是在作为消耗电极的焊接用焊丝16和作为被焊接物的母材15之间产生电弧17来进行焊接的消耗电极式装置。并且，电弧焊接装置包括焊接条件设定部23、开关元件4、焊接电压检测部9、焊接启动指示部12、短路/电弧检测部10、输出控制部11、存储部21、焊丝进给速度决定部22以及焊丝进给速度控制部13。并且，在电弧17中输入了焊接结束信号之后的、焊丝16和母材15的初次短路产生之前，电弧焊接装置的焊丝进给速度控制部13依然将焊丝16的进给设为至此为止的正向传送速度。或者，使焊丝16的进给从至此为止的正向传送速度起以规定的减速降速。并且，若发生输入了焊接结束信号之后的初次短路，则焊丝进给速度控制部13开始焊丝16的反向传送，从而以规定的焊丝反向传送速度反向传送规定时间。之后，焊丝进给速度控制部13停止焊丝16的进给。输出控制部11以在焊丝16的反向传送中产生的短路变开路的时刻为时间起点，将恒定的规定焊接电流输出规定焊接时间之后，停止焊接输出。

[0054] 由此，能够无偏差地得到适当大小的焊丝16的前端形状，且能够获得防止焊丝16的前端部和母材15间的粘附的足够的焊丝前端部-母材间距离，能够防止生产动作停止。此外，作为结束焊接所花费的时间，例如虽然在背景技术中叙述的现有技术的控制中花费了100msec～200msec的结束时间，但是在本发明中能够通过一次短路来完成结束处理。因此，能够将结束焊接所需的时间大致缩短为30msec～50msec，能够缩短生产步伐，能够提高生产性。

[0055] 另外，在本实施方式2中，说明了在电弧期间内输入了焊接结束信号的情况，但是，在短路中途输入了焊接结束信号的情况下，也可以从输入的时刻起反向传送焊丝16的进给。

[0056] 因此，由于在输入的时刻的短路中途进行反向传送，所以能够在短时间内获得焊丝前端部-母材间距离。

[0057] (产业上的可利用性)

[0058] 根据本发明，作为连续地进给作为消耗电极的焊丝的同时进行电弧焊接的方法和装置，在产业上很有用。