本发明公开了一种应力喷丸强压一体机，包括：机壳，机壳上开设有进料口和出料口；旋转盘组件，包括设置在机壳内的旋转盘和驱动旋转盘旋转的旋转盘驱动机构；所述旋转盘上设有放置被加工的弹簧的工件座；应力喷丸装置，设置在机壳内，包括用于压缩弹簧的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头；强压装置，设置在机壳内，用于对弹簧进行压缩；电气控制装置，根据弹簧所处的位置，控制旋转盘驱动机构、机械手驱动机构、应力喷丸装置和强压装置的工作。本发明只需通过一次装夹，就能完成应力喷丸和强压两道工序，既减轻了工人负担，又提高了生产效率。
1.一种应力喷丸强压一体机，用于对弹簧进行压力喷丸和强压，其特征在于，该应力喷丸强压一体机包括：机壳，所述机壳上开设有进料口和出料口；
旋转盘组件，包括设置在所述机壳内的旋转盘和驱动所述旋转盘旋转的旋转盘驱动机构；所述旋转盘上设有放置被加工的弹簧的工件座；
应力喷丸装置，设置在所述机壳内，包括用于压缩所述弹簧的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头；
电气控制装置，检测所述弹簧所处的位置，并根据弹簧所处的位置，控制所述旋转盘驱动机构、应力喷丸装置和强压装置的工作。
2.如权利要求1所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，所述电气控制装置包括PLC控制器、用于检测所述弹簧是否到达进料口的进料位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达出料口的出料位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达喷丸位置的喷丸位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达强压位置的强压位置传感器以及用于检测所述弹簧被所述弹簧压缩机构压缩后的高度的高度传感器，所述进料位置传感器、出料位置传感器、喷丸位置传感器、强压位置传感器和高度传感器的信号输出端均与所述PLC控制器的信号输入端相连接。
3.如权利要求2所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，所述弹簧压缩机构包括第一直线电机和由所述第一直线电机驱动的第一上弹簧压座；所述的第一直线电机与PLC控制器的信号输出端电连接。
4.如权利要求2所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，所述强压装置包括第二直线电机和由所述第二直线电机驱动的第二上弹簧压座；所述的第二直线电机与PLC控制器的信号输出端电连接。
5.如权利要求1所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，还包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手和驱动该机械手上料和出料的机械手驱动机构，所述机械手驱动机构受电气控制装置控制。
6.如权利要求1所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，还包括一吸尘装置，所述吸尘装置通过一集尘管与所述机壳连通。
应力喷丸强压一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种可进行喷丸和强压处理的设备。
背景技术
[0002] 在弹簧制造中，应力喷丸和强压属于两道工序，因此，在现有技术中，应力喷丸设备和强压设备是分开设置的，完成应力喷丸工序的产品必须经过卸料、运输和重新装夹才能进行下道强压工序，从而增加了人工和时间成本。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种可在同一台设备中完成应力喷丸和强压的应力喷丸强压一体机。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种应力喷丸强压一体机，用于对弹簧进行压力喷丸和强压，其特点是，该应力喷丸强压一体机包括：机壳，所述机壳上开设有进料口和出料口；旋转盘组件，包括设置在所述机壳内的旋转盘和驱动所述旋转盘旋转的旋转盘驱动机构；所述旋转盘上设有放置被加工的弹簧的工件座；应力喷丸装置，设置在所述机壳内，包括用于压缩所述弹簧的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头；强压装置，设置在所述机壳内，用于对弹簧进行压缩；电气控制装置，检测所述弹簧所处的位置，并根据弹簧所处的位置，控制所述旋转盘驱动机构、应力喷丸装置和强压装置的工作。
[0005] 上述应力喷丸强压一体机，其中，所述电气控制装置包括PLC控制器、用于检测所述弹簧是否到达进料口的进料位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达出料口的出料位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达喷丸位置的喷丸位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达强压位置的强压位置传感器以及用于检测所述弹簧被所述弹簧压缩机构压缩后的高度的高度传感器，所述进料位置传感器、出料位置传感器、喷丸位置传感器、强压位置传感器和高度传感器的信号输出端均与所述PLC控制器的信号输入端相连接。
[0006] 上述应力喷丸强压一体机，其中，所述弹簧压缩机构包括第一直线电机和由所述第一直线电机驱动的第一上弹簧压座；所述的第一直线电机与PLC控制器的信号输出端电连接。
[0007] 上述应力喷丸强压一体机，其中，所述强压装置包括第二直线电机和由所述第二直线电机驱动的第二上弹簧压座；所述的第二直线电机与PLC控制器的信号输出端电连接。
[0008] 上述应力喷丸强压一体机，其中，还包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手和驱动该机械手上料和出料的机械手驱动机构，所述机械手驱动机构受电气控制装置控制。
[0009] 上述应力喷丸强压一体机，其中，还包括一吸尘装置，所述吸尘装置通过一集尘管与所述机壳连通。
[0010] 本发明只需通过一次装夹，就能完成应力喷丸和强压两道工序，既减轻了工人负担，又提高了生产效率。
附图说明
[0011] 图1是本发明应力喷丸强压一体机的一种实施例的立体示意图；
[0012] 图2是本发明应力喷丸强压一体机的主视示意图；
[0013] 图3是本发明应力喷丸强压一体机的俯视示意图；
[0014] 图4是本发明的控制原理框图；
[0015] 图5a是本发明的应力喷丸装置的工作示意图；
[0016] 图5b是本发明的强压装置的工作示意图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明做出进一步说明。
[0018] 请参考图1至图4。本发明的应力喷丸强压一体机，包括：机壳1、旋转盘21、驱动旋转盘21旋转的旋转盘驱动机构22、应力喷丸装置、强压装置和电气控制装置。为提高自动化操作程度，本发明还可包括机械手31、驱动该机械手上料和出料的机械手驱动机构32，该机械手驱动机构32也受电气控制装置控制。
[0019] 其中，机壳1呈封闭状，旋转盘21、应力喷丸装置及强压装置均设置在该机壳内。在旋转盘21上固设有多个对弹簧9进行定位的工件座8。机壳1上开设有进料口11和出料口12。在一种实施方式中，旋转盘驱动机构22为一电机，机械手驱动机构32为一由气缸等组成的气压控制回路。
[0020] 应力喷丸装置包括用于压缩弹簧9的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头43，该弹簧压缩机构包括第一直线电机41和由第一直线电机41驱动的第一上弹簧压座42。强压装置包括第二直线电机51和由第二直线电机51驱动的第二上弹簧压座52。
[0021] 电气控制装置包括PLC控制器61、用于检测弹簧9是否到达进料口11的进料位置传感器62、用于检测弹簧9是否到达出料口12的出料位置传感器63、用于检测弹簧9是否到达喷丸位置的喷丸位置传感器64、用于检测弹簧9是否到达强压位置的强压位置传感器65以及用于检测弹簧9被弹簧压缩机构压缩后的高度的高度传感器66，进料位置传感器62、出料位置传感器63、喷丸位置传感器64、强压位置传感器65和高度传感器66的信号输出端均与PLC控制器61的信号输入端相连接。PLC控制器61可根据弹簧所处的位置，控制旋转盘驱动机构22、机械手驱动机构32、第一直线电机41、抛头43和第二直线电机51的工作。
[0022] 本发明的工作过程如下：当进料位置传感器62检测到弹簧9已被送到进料口11时，向PLC控制器61发出一进料信号，PLC控制器61通过机械手驱动机构32驱动机械手将弹簧9安装到工件座8上。弹簧9以及该工件座8随旋转盘21一起转动，经过作为空工位的第一喷丸过渡区13，进入应力喷丸区14。当喷丸位置传感器64检测到弹簧9已到达喷丸位置时(此时弹簧压缩机构的第一上弹簧压座42与工件座8相对)，向PLC控制器61发出一压缩信号，PLC控制器61先是通过旋转盘驱动机构22控制旋转盘21停止转动，然后控制第一直线电机41驱动第一上弹簧压座42向下移动，压缩弹簧9。当高度传感器66检测到弹簧9被压缩至预设的高度时，向PLC控制器61发出一喷丸信号，PLC控制器61启动抛头43，对弹簧9进行喷丸处理。从压缩到喷丸结束的时间长度可预设为12秒。喷丸结束后，在PLC控制器61的控制下，旋转盘21重新开始旋转，经过作为空工位的第二喷丸过渡区15，进入强压工作区16。当强压位置传感器65检测到弹簧9已到达强压位置时(此时第二上弹簧压座52与工件座8相对)，向PLC控制器61发出一强压信号，PLC控制器61先是通过旋转盘驱动机构22控制旋转盘21停止转动，然后控制第二直线电机51驱动第二上弹簧压座52向下移动，将弹簧9压缩4至6次。强压完成后，在PLC控制器61的控制下，旋转盘21重新开始旋转。当出料位置传感器63检测到弹簧9已被送到出料口12时，向PLC控制器61发出一出料信号，PLC控制器61通过机械手驱动机构32驱动机械手将弹簧9从工件座8上取下。
[0023] 本发明可同时对多个弹簧9进行上述流程的操作，大大提高了生产效率。
[0024] 在一种实施方式中，本发明的应力喷丸强压一体机还可包括一吸尘装置71，该吸尘装置71通过一集尘管72与机壳1连通。
