单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构，它涉及一种水平吊臂收放与折叠机构。本发明为了解决吊臂型塔式起重机吊臂的架设与拆除繁琐，难以适应工地周围的复杂环境，延缓工程施工周期的问题。在第一节臂上设有第一滑轮和钢丝绳固定点，在第二节臂上设有滑轮导轨，第二换向滑轮组，第一换向滑轮组安装在滑轮导轨上，起重臂的重心支杆转动安装在第二节臂上，起重臂的重心支杆的上端装有走线滑轮组；折展钢丝绳的缠绕路径为：折展钢丝绳依次绕过第一滑轮、第一走线滑轮和第三换向滑轮，再依次绕过第一换向滑轮、第四换向滑轮、第二换向滑轮，然后绕过第五换向滑轮和第二走线滑轮，最后固定在钢丝绳固定点上。本发明用于吊臂型塔式起重机中。
1.一种单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构，其特征在于：单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构包括第一滑轮(1)、折展钢丝绳(11)、第一钢丝绳卷筒(8)、钢丝绳固定点(10)、第一旋转连接轴(20)、第二旋转连接轴(21)、连接轴槽(23)、滑轮导轨(24)、第一换向滑轮组(25)、第二换向滑轮组(26)、第一连杆(27)、起重臂的重心支杆(28)、走线滑轮组(29)和第一旋转连接轴(30)；
在第一节臂(A)的中部上弦设置有第一滑轮(1)和钢丝绳固定点(10)，第一节臂(A)与第二节臂(B)的连接端上弦安装有第一旋转连接轴(20)和第二旋转连接轴(21)，第一旋转连接轴(20)沿第一节臂(A)的长度方向设置，第二旋转连接轴(21)沿第一节臂(A)的宽度方向设置，第一节臂(A)与第二节臂(B)的连接端下弦安装有连接轴槽(23)，在第二节臂(B)的中部设置有滑轮导轨(24)，第一换向滑轮组(25)安装在滑轮导轨(24)上，第二换向滑轮组(26)安装在第二节臂(B)上，且第二换向滑轮组(26)位于滑轮导轨(24)的左侧，第二节臂(B)与第一节臂(A)的连接端下弦处通过第一旋转连接轴(30)与第一连杆(27)转动连接，起重臂的重心支杆(28)的下端转动安装在第二节臂(B)的连接部分的下弦处，起重臂的重心支杆(28)的上端安装有走线滑轮组(29)；
第二节臂(B)的连接端的下弦通过第一旋转连接轴(30)与第一节臂(A)的连接轴槽(23)连接，第二节臂(B)的第一连杆(27)的上端与第一节臂(A)的第二旋转连接轴(21)连接；
所述走线滑轮组(29)包括第一走线滑轮(29-1)和第二走线滑轮(29-2)，第一走线滑轮(29-1)和第二走线滑轮(29-2)由前至后并列设置，
所述第一换向滑轮组(25)包括第一换向滑轮(25-1)和第二换向滑轮(25-2)，第一换向滑轮(25-1)和第二换向滑轮(25-2)由前至后并列设置，
所述第二换向滑轮组(26)包括第三换向滑轮(26-1)、第四换向滑轮(26-2)和第五换向滑轮(26-3)，第三换向滑轮(26-1)、第四换向滑轮(26-2)和第五换向滑轮(26-3)由前至后并列设置；
折展钢丝绳(11)的缠绕路径为：折展钢丝绳(11)的一端依次绕过第一滑轮(1)的下缘、第一走线滑轮(29-1)的上缘和第三换向滑轮(26-1)的下缘，再依次由第一换向滑轮(25-1)的下缘逆时针绕过第一换向滑轮(25-1)，由第四换向滑轮(26-2)的上缘顺时针绕过第四换向滑轮(26-2)，由第二换向滑轮(25-2)的下缘顺时针绕过第二换向滑轮(25-2)，然后依次绕过第五换向滑轮(26-3)的下缘和第二走线滑轮(29-2)的上缘，最后固定在钢丝绳固定点(10)上，折展钢丝绳(11)的另一端缠绕在第一钢丝绳卷筒(8)上。
2.根据权利要求1所述的单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构，其特征在于：单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构还包括防缠绕装置，所述防缠绕装置包括第二滑轮(2)、第三滑轮(3)、第四滑轮(4)、第五滑轮(5)、第六滑轮(6)、第七滑轮(7)、第二连杆(22)、第二钢丝绳卷筒(9)、变幅小车(13)和防缠绕钢丝绳(12)；第一节臂(A)与第二节臂(B)的连接部分的上弦由左至右设置有第二滑轮(2)和第三滑轮(3)，第一节臂(A)与第二节臂(B)的连接部分还设置有第四滑轮(4)，第四滑轮(4)位于第二滑轮(2)和第三滑轮(3)之间，且第四滑轮(4)的安装位置低于第二滑轮(2)，第二连杆(22)与第一连杆(27)的上部固定连接，且第二连杆(22)与第一连杆(27)之间所形成的钝角在120度至155度之间，第五滑轮(5)安装在第一连杆(27)的中部，第六滑轮(6)安装在第二连杆(22)的上端，第七滑轮(7)安装在第二节臂(B)的末端下端面上，变幅小车(13)滑动安装在第一节臂(A)的下端面上，第二钢丝绳卷筒(9)安装在第一节臂(A)的根部，防缠绕钢丝绳(12)的缠绕路径为：防缠绕钢丝绳(12)缠绕在第二钢丝绳卷筒(9)上，防缠绕钢丝绳(12)的一端固定在变幅小车(13)的一端，防缠绕钢丝绳(12)的另一端由第四滑轮(4)的下缘绕过并逆时针绕过第六滑轮(6)，逆时针绕过第二滑轮(2)，再由第三滑轮(3)的上缘绕过，由第五滑轮(5)的下缘绕过，缠绕在第七滑轮(7)上，最后与变幅小车(13)的另一端固定连接。
单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种水平吊臂收放与折叠机构，具体涉及一种单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构，属于建筑工程技术领域。
背景技术
[0002] 塔式起重机由于固有的大型、稳定等特点，在全球的建筑工程中得到了广泛的应用。当前国内建筑行业所使用的塔机绝大对数是老式传统固定吊臂型塔式起重机。对于传统固定吊臂型塔式起重机，吊臂部分较长而架设与拆除过程步骤繁琐，尤其在某些拥挤场合塔机可能难以适应工地周围的复杂环境，延缓工程施工周期，在建筑施工中应用存在一系列弊端。目前国内塔机与国际同类先进产品存在着较大差距。我国城市化进程不断深化，建筑工程项目对于拥有强大灵活适应能力的工程机械的需求越来越迫切。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有的吊臂型塔式起重机的吊臂部分较长而导致的架设与拆除繁琐，尤其在拥挤场合塔机难以适应工地周围的复杂环境，延缓工程施工周期的问题，进而提供一种单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构。
[0004] 本发明的技术方案是：单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构包括第一滑轮、折展钢丝绳、第一钢丝绳卷筒、钢丝绳固定点、第一旋转连接轴、第二旋转连接轴、连接轴槽、滑轮导轨、第一换向滑轮组、第二换向滑轮组、第一连杆、起重臂的重心支杆、走线滑轮组和第一旋转连接轴；
[0005] 在第一节臂的中部上弦设置有第一滑轮和钢丝绳固定点，第一节臂与第二节臂的连接端上弦安装有第一旋转连接轴和第二旋转连接轴，第一旋转连接轴沿第一节臂的长度方向设置，第二旋转连接轴沿第一节臂的宽度方向设置，第一节臂与第二节臂的连接端下弦安装有连接轴槽，
[0006] 在第二节臂的中部设置有滑轮导轨，第一换向滑轮组安装在滑轮导轨上，第二换向滑轮组安装在第二节臂上，且第二换向滑轮组位于滑轮导轨的左侧，第二节臂与第一节臂的连接端下弦处通过第一旋转连接轴与第一连杆转动连接，起重臂的重心支杆的下端转动安装在第二节臂的连接部分的下弦处，起重臂的重心支杆的上端安装有走线滑轮组；
[0007] 第二节臂的连接端的下弦通过第一旋转连接轴与第一节臂的连接轴槽连接，第二节臂的第一连杆的上端与第一节臂的第二旋转连接轴连接；
[0008] 所述走线滑轮组包括第一走线滑轮和第二走线滑轮，第一走线滑轮和第二走线滑轮由前至后并列设置，
[0009] 所述第一换向滑轮组包括第一换向滑轮和第二换向滑轮，第一换向滑轮和第二换向滑轮由前至后并列设置，
[0010] 所述第二换向滑轮组包括第三换向滑轮、第四换向滑轮和第五换向滑轮，第三换向滑轮、第四换向滑轮和第五换向滑轮由前至后并列设置；
[0011] 折展钢丝绳的缠绕路径为：折展钢丝绳的一端依次绕过第一滑轮的下缘、第一走线滑轮的上缘和第三换向滑轮的下缘，再依次由第一换向滑轮的下缘逆时针绕过第一换向滑轮，由第四换向滑轮的上缘顺时针绕过第四换向滑轮，由第二换向滑轮的下缘顺时针绕过第二换向滑轮，然后依次绕过第五换向滑轮的下缘和第二走线滑轮的上缘，最后固定在钢丝绳固定点上，折展钢丝绳的另一端缠绕在第一钢丝绳卷筒上。
[0012] 本发明与现有技术相比具有以下效果：本发明通过设计的三个旋转轴和相关滑轮机构实现了第一节臂与第二节臂之间自由灵活的折叠、伸展动作。由六个滑轮作导向，通过收放钢丝绳实现吊臂收缩与平展。第一节臂与第二节臂处于折叠状态时节省了空间，提高移动和运输的便利和可靠性。另外，本发明结构简单，成本低廉，操作方便，兼顾了塔机的安全性与灵活适应能力，无需繁琐的架设和拆除，缩短了施工周期，适应于任何工作环境，易于推广应用。
附图说明
[0013] 图1是本发明的单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构主视图，图2是第一节臂与第二节臂连接关系图，图3是单绳水平吊臂收放机构走线示意图，图4是牵引变幅小车的钢丝绳走线示意图。
具体实施方式
[0014] 具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构包括第一滑轮1、折展钢丝绳11、第一钢丝绳卷筒8、钢丝绳固定点10、第一旋转连接轴20、第二旋转连接轴21、连接轴槽23、滑轮导轨24、第一换向滑轮组25、第二换向滑轮组26、第一连杆27、起重臂的重心支杆28、走线滑轮组29和第一旋转连接轴
30；
[0015] 在第一节臂A的中部上弦设置有第一滑轮1和钢丝绳固定点10，第一节臂A与第二节臂B的连接端上弦安装有第一旋转连接轴20和第二旋转连接轴21，第一旋转连接轴20沿第一节臂A的长度方向设置，第二旋转连接轴21沿第一节臂A的宽度方向设置，第一节臂A与第二节臂B的连接端下弦安装有连接轴槽23，
[0016] 在第二节臂B的中部设置有滑轮导轨24，第一换向滑轮组25安装在滑轮导轨24上，第二换向滑轮组26安装在第二节臂B上，且第二换向滑轮组26位于滑轮导轨24的左侧，第二节臂B与第一节臂A的连接端下弦处通过第一旋转连接轴30与第一连杆27转动连接，起重臂的重心支杆28的下端转动安装在第二节臂B的连接部分的下弦处，起重臂的重心支杆28的上端安装有走线滑轮组29；
[0017] 第二节臂B的连接端的下弦通过第一旋转连接轴30与第一节臂A的连接轴槽23连接，第二节臂B的第一连杆27的上端与第一节臂A的第二旋转连接轴21连接；
[0018] 所述走线滑轮组29包括第一走线滑轮29-1和第二走线滑轮29-2，第一走线滑轮29-1和第二走线滑轮29-2由前至后并列设置，
[0019] 所述第一换向滑轮组25包括第一换向滑轮25-1和第二换向滑轮25-2，第一换向滑轮25-1和第二换向滑轮25-2由前至后并列设置，
[0020] 所述第二换向滑轮组26包括第三换向滑轮26-1、第四换向滑轮26-2和第五换向滑轮26-3，第三换向滑轮26-1、第四换向滑轮26-2和第五换向滑轮26-3由前至后并列设置；
[0021] 折展钢丝绳11的缠绕路径为：折展钢丝绳11的一端依次绕过第一滑轮1的下缘、第一走线滑轮29-1的上缘和第三换向滑轮26-1的下缘，再依次由第一换向滑轮25-1的下缘逆时针绕过第一换向滑轮25-1，由第四换向滑轮26-2的上缘顺时针绕过第四换向滑轮26-2，由第二换向滑轮25-2的下缘顺时针绕过第二换向滑轮25-2，然后依次绕过第五换向滑轮26-3的下缘和第二走线滑轮29-2的上缘，最后固定在钢丝绳固定点10上，折展钢丝绳11的另一端缠绕在第一钢丝绳卷筒8上。
[0022] 具体实施方式二：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式的单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构还包括防缠绕装置，所述防缠绕装置包括第二滑轮2、第三滑轮3、第四滑轮4、第五滑轮5、第六滑轮6、第七滑轮7、第二连杆22、第二钢丝绳卷筒9、变幅小车10和防缠绕钢丝绳12；第一节臂A与第二节臂B的连接部分的上弦由左至右设置有第二滑轮2和第三滑轮3，第一节臂A与第二节臂B的连接部分还设置有第四滑轮4，第四滑轮4位于第二滑轮2和第三滑轮3之间，且第四滑轮4的安装位置低于第二滑轮2，第二连杆22与第一连杆27的上部固定连接，且第二连杆22与第一连杆27之间所形成的钝角在
120度至155度之间，第五滑轮5安装在第一连杆27的中部，第六滑轮6安装在第二连杆
22的上端，第七滑轮7安装在第二节臂B的末端下端面上，变幅小车10滑动安装在第一节臂A的下端面上，第二钢丝绳卷筒9安装在第一节臂A的根部，防缠绕钢丝绳12的缠绕路径为：防缠绕钢丝绳12缠绕在第二钢丝绳卷筒9上，防缠绕钢丝绳12的一端固定在变幅小车10的一端，防缠绕钢丝绳12的另一端由第四滑轮4的下缘绕过并逆时针绕过第六滑轮
6，逆时针绕过第二滑轮2，再由第三滑轮3的上缘绕过，由第五滑轮5的下缘绕过，缠绕在第七滑轮7上，最后与变幅小车10的另一端固定连接。如此设置，实现钢丝绳有序而高效的走线，使其保持张紧状态，避免了钢丝绳之间的缠绕和混乱，有效防止事故发生。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
