本发明涉及一种固定车位可自控存取车的立体车库，如今城市人们为了停车方便都在购买私家车位，其费用有几万上升到十几万甚至几十万，但仍不能满足有车一族的需用，原因是私家车位大都属于露天和地库普通停车位，占地多停车少浪费空间。本发明是在这些普通露天车位上搭建立体存车库，会数倍增加存车辆，这些车位仍可设置为私家固定车位，有自动程序及安全装置控制升降梯，存取车有司机携带IC卡或遥控器自行控制，一卡适用一车位，以保证随时驾车到来可停放，这种立体车库的优势在于存放车高并有存取机控制，可防盗窃和人为划伤比较安全，存取自由适合人们的心理，必将在未来得到广泛的应用。
1.一种固定车位可自控存取车的立体车库，其特征在于：一、有固定存车位的立体车库结构设计，其设计包括：固定普通车位与固定立体车位相结合的一种存车库；二、有升降梯载车板与车位滚筒组装置，汽车横移是靠载车板滚筒组和存车位滚筒组同步滚动完成的；三、有滚筒组螺纹杆轴与螺纹轮传动装置；四、有滚筒组链轮与链条传动装置；五、有载车板中心停车位数字显示装置，以提示司机将车停放在载车板中心位置；六、有载车板红外激光发射与接收测车身装置；七、有自控车位存取机和遥控器装置，可通过存取机读卡或遥控器完成存取车任务；八、有升降梯存取车安全运行装置，以保证存取车过程安全可靠；其中，存车库的升降梯载车板有驱动滚筒组装置，汽车的横移是靠载车板滚筒组电机或安装在存车位上的横移滚筒组驱动电机驱动，载车板滚筒组电机或横移滚筒组驱动电机的指令控制是由IC卡或遥控器提供，由这个存车位的主人掌管，其他人不能在这个存车位存取车；
所述载车板红外激光发射与接收测车身装置是在升降梯载车板上面前后左右安置数道红外激光发射线垂直向下发射，在升降梯载车板下面安置数道红外激光接收管，其汽车进入升降梯载车板以左右照射不到为标准，前后以数字平均为标准，这种光电转换测量位置准确、直截了当，如停放车辆超过安全范围内，升降梯鸣笛不启动，其光电信号发送到数字显示器，使司机很容易将车停放到升降梯载车板中心位；
所述自控车位存取机是一种智能存取车的控制装置，这种自控车位存取机上有荧光屏做数字显示，有存取车按键、数字键盘、手控升降横移按键、IC卡插孔，存车时将车停放在升降梯载车板上后，到自控车位存取机上插入IC卡按存车键，升降梯便有灯光和语言提示，在安全范围内升降梯会延时数秒启动上升，上升到固定车位后，自动横移入车位然后下降到地面，灯光关闭司机可取卡离去，取车时先插入IC卡再输入密码按取车键，升降梯如上述功能，先警示后启动上升取车，然后载车降落到地面，灯光关闭司机可取卡开车离去，所述自控车位存取机有手动升降横移按键功能，便于在特殊情况下手动操作存取车辆，其读卡器有错误与正常指示灯，如停放车辆不正确或升降机有故障系统不能操作，司机取车如连续三次输入密码错误有报警功能；所述述控器是指有红外遥控功能，存取车只要将遥控器对准车库接收信号装置，按动遥控器存取键便可如存取机所述的自动功能完成存取车任务，所述遥控器有存车、取车、开始、暂停、回位按键和开关锁及灯光信号。
2.根据权利要求1一种固定车位可自控存取车的立体车库，其特征在于：一、有固定存车位的立体车库结构设计，其设计是在原有的三个并排存车位中，只改变中间一个存车位做升降梯运载车辆，其他两边的车位保持原状不动，在其车位的上面用钢架结构或混凝土浇筑框架结构搭建立体停车位；如并联6个车位，则改2和5车位做升降梯，1、3、4、6保持原车位不动，在这些车位上面建立体车库存车位，低层露天式存车库在每个车位上挂车位编号牌，高层存车位可在车库存取机显示和IC卡注明车位号，车库为封闭式，以实现固定普通车位与固定立体车位相结合的一种存车库。
3.根据权利要求1一种固定车位可自控存取车的立体车库，其特征在于：二、有升降梯载车板与车位滚筒组装置，所述升降机载车板有固定滚筒组、活动滚筒轮、滚筒组驱动电机、电动或气动推拉装置、驱动伸缩滑键轴总成等部件组成，存车位有驱动滚筒组、活动自由轮、挡轮杠、控制继电器、滚筒组支架等部件组成，汽车横移是靠载车板和存车位滚筒组同步滚动出入存车位的，其驱动电机设置在载车板滚筒组上或车位滚筒组上，车位滚筒组只需传动靠升降梯一边的三分之一，其它为自由活动轮，存车位挡轮杠有弹力和行程可触发继电器，当汽车有载车板上升到存车位，向那一面存车，便有气动或电动推动那面的滑键轴向外延伸，与车位滑键轴槽接合，同时推动那面的载车板活动轮下降，与滚筒组同步横移将汽车移向存车位，当汽车轮碰触到挡轮杠，挡轮杠触发继电器控制滚筒组驱动电机向车位滚动方向转动停止，所述滑键轴伸缩改变驱动电源，滑键轴与车位滑键槽接合接通滚筒组驱动电源，截断升降梯驱动电源，滑键轴回位接通升降梯驱动电源，截断滚筒组驱动电源。
4.根据权利要求1一种固定车位可自控存取车的立体车库，其特征在于：三、有滚筒组螺纹杆轴与螺纹轮传动装置，所述滚筒是有圆钢管外加橡胶层组成，有轴承、连接杆、轴承座、轴承座支架、驱动电机组合成为滚筒组，其传动是靠每个滚筒上有一个螺纹轮，在并排相同的位置受横向螺纹轴运转驱动多个滚轮转动。
5.根据权利要求1一种固定车位可自控存取车的立体车库，其特征在于：四，有滚筒组链轮与链条传动装置，所述滚筒组用链条带链轮传动，如链轮小不超过滚筒轮直径大并列一排，有一条链条带动传动，链条上下有链条槽，如链轮大设置为两排链轮，有两条链条带动传动，链条上下有双链条槽，链条靠减速齿轮和调频电机驱动，其链轮设置在一条滚筒的中间部位或一端，所述链条与链轮传动或螺纹轴与螺纹轮传动有自锁装置，非驱动滚轮不自由转动。
6.根据权利要求1一种固定车位可自控存取车的立体车库，其特征在于：五、有载车板中心停车位数字显示装置，所述载车板中心停车位数字显示装置是一种提醒司机将车停在载车板中心位的装置，在载车板上面装有明显的显示牌，用灯光数字显示或电子模拟显示汽车前后左右的车身位置，并有语言提醒，便于司机驾驶调整车身位置，一次停车到位即节省时间又防止划伤。
7.根据权利要求1一种固定车位可自控存取车的立体车库，其特征在于：八、有升降梯存取车安全运行装置，所述升降梯的安全运行是在升降梯载车板上设置有人体感应和红外线信号装置，其载车板在上升和降落前有语言提示，有延时启动继电器，有安全范围检测不合格升降机鸣笛不启动装置，在升降过程中如果有人超过安全范围载车板同样发出鸣笛并停止升降机运转，载车板四周设有暂停装置，紧急情况下用手触摸暂停，升降机驱动电机分高低速两级运转，离地面两米内为低速运转，两米以上为快速运转。
一种固定车位可自控存取车的立体车库
技术领域
[0001] 本发明涉及一种固定车位，可自行控制存取车的立体车库设备，属于立体车库设备的技术领域。技术背景
[0002] 随着城市私家车大量增加，人们在所居住的生活小区和企事业单位，为了停存车方便，都在购买或租赁个人的私家车位，这些私家车位大都属于个人的固定车位，一般不允许停放其他车辆，以保证自己随时驾车到来可停放，对有车一族确实很方便，因此，这些私家车位的价格有几万元上升到十几万元甚至几十万元，尽管这些车位价格上涨，但是还有很多人买不到车位，原因就是这些车位大都是普通地下室车库或露天式车库，占地多停车少，车位有限不能满足城市私家车停放的需要。
发明内容
[0003] 为了解决上述固定存车位的不足，本发明的目的是提供一种固定车位自控存取的立体车库，它就是把原来固定普通存车位改为固定立体存车位，在原有并排三个固定存车位上设置立体车位，原三个并排车位中间一个车位改为升降梯，两边的车位保持原状不动，可以继续使用存放车辆，其它增加的车辆存放是由司机将车开到升降梯载车板上，停放就绪后，由司机到升降梯存取机控制器上刷卡按存车键存车，或手动控制上下升降、左右横移存取车，也可使用遥控器按键存取车，实现有普通车位与立体车库相结合的个人固定车位，并可自行控制存取车的一种方便快捷的立体车库设备。下面将结合附图做详细的说明。
[0004] 一、固定存车位的立体车库结构
[0005] 所述固定车位的立体车库，就是在原有的普通3个并联存车位上搭建立体停车位，如图1所示，原3个存车位两边的车位保持原状不动，继续使用停放车辆，不需用升降梯，中间一个车位改为升降梯，可以载车上下升降，左右横移存放车辆，所述存车层多少可根据需要设定，一般三至六层为露天式低层车库，七至二十层为封闭式高层车库，所述这种存车库可用钢架结构或混凝土浇筑框架搭建，它的升降梯载车板有驱动滚筒组装置，汽车的横移是靠载车板滚筒组电机驱动，也可在每个存车位装有横移滚筒组驱动电机，这个电机的指令控制是IC卡或遥控器，有这个车位的主人掌管，其他人不能在这个车位存取车，露天式的立体车位可设置车位编号牌，高层车库车位号可在IC卡上标明。原排列的6个存车位只改变2和5车位做升降梯，其他1、3、4、6车位可继续使用，并在上面撘建立体车位，存放更多的车辆，如图2所示。
[0006] 二、升降梯载车板与车位滚筒组
[0007] 所述升降梯载车板是由固定滚筒组和活动滚筒轮组成，当汽车开到载车板上，前轮和后轮压在滚筒组上，升降梯上升到达存车位后，由电动控制或气动控制载车板活动轮下降与存车位滚筒组接合，有载车板滚筒组驱动或车位滚筒组驱动汽车横移到存车位上，如图3、图4所示，所述载车板有伸缩驱动滑键，在气动和电动控制下，滑键向外延伸的同时，载车板活动滚筒轮受同样控制下降与车位滚筒组接合，并触动继电器改变驱动电源，滑键轴与车位滑键槽接合接通载车板或存车位滚筒组驱动电源，断开升降梯驱动电源，反之滑键轴回位则断开载车板或存车位滚筒组驱动电源，接通升降梯驱动电源。所述车位挡轮杠有弹力和行程可控制接通继电器，当汽车横移到存车位滚筒组碰触到挡轮杠，挡轮杠触发继电器控制滚筒组驱动电机向存车位方向转动停止。
[0008] 三、滚筒组螺纹杆与链条传动装置
[0009] 所述滚筒组的传动是靠螺纹杆轴、螺纹轮、齿轮、齿轮轴在电机驱动下所传动的，如图5所示，滚筒包括钢管、外加橡胶圈、有轴承、连接杆、驱动轮、传动轴及传动轴支架组合而成，也可如图6所示，用链条、链轮传动。链轮传动包括用单排链轮传动或双排链轮传动，单排链轮是指链轮并排成为一条直线，有一条链条传动，链条下边有单排链条槽，双排链轮是指链轮并排成为两条直线，有两条链条或并联双链条带动传动，链条槽同样有吻合的双链条槽，所述车位滚筒组只驱动靠近升降梯的二分之一或三分之一的滚筒轮，其他滚筒轮可做自由活动轮，所述滚筒链轮或齿轮可设置在同条滚筒轮的中间，也可设置在滚筒轮的一边，载车板滚筒组可设有挡轮杠自由活动轮，大部分滚轮受传动控置。车位滚筒组与载车板滚筒组传动轮有自锁装置，非驱动不自由转动。
[0010] 四、载车板中心停车位数字显示装置
[0011] 所述车位载车板中心停车位数字显示是提醒司机将车停在中心位的一种装置，当司机开车进入载车板很难确定汽车是否停在载车板中心位，如果看到这样的显示装置，就很清楚自己车身的位置，如图7所示，这种装置可以采用光电传感器传送到显示板，用简单的灯光多少或数字显示车身的位置，在载车板的前后左右，上面设置发射激光红外线，下面设置接收激光红外线，设定左右以激光照射不到为标准，前后则以接收到的光线多少做显示提示，如图8所示。也可用现代一些科学技术做成电子模拟显示板，并结合语音提示司机将车停放到载车板中间，使汽车一步停放到位，即节省时间又防止汽车划伤。
[0012] 五、有载车板红外激光发射与接收测车身装置
[0013] 所述载车板红外激光发射与接收测车身装置是在升降梯载车板上面前后左右安置数道红外激光发射线垂直向下发射，在升降梯载车板下面安置数道红外激光接收管，其汽车进入升降梯载车板以左右照射不到为标准，前后以数字平均为标准，这种光电转换测量位置准确、直截了当，如停放车辆超过安全范围内，升降梯鸣笛不启动，其光电信号发送到数字显示器，使司机很容易将车停放到升降梯载车板中心位。
[0014] 六、自控车位存取机与遥控器设置
[0015] 所述自控车位存取机是一种使用IC卡控制存取车的装置，这种存取机上有荧光屏做数字提示，有存取车按键、数字键盘、手控升降横移按键、IC卡插孔，当司机开车到载车板上停好后，到存取机上插入IC卡可直接按存车键，系统会自动识别存车位，先发出语音警示信号，并延时数秒自动上升、横移存车，然后升降梯下降回位，灯光关闭司机可取卡离去。取车时先插入IC卡再输入密码，然后再按取车键，升降梯同样会先发警示信号再延时自动上升载车下降到地面，所述存取机可设有手动存取按键，每一行程到位后有继电器控制停止，有手动控制存取车辆。如采用电脑自动存取程序，可使用遥控器存取车，只要将车停好后，将遥控器对准车库红外接收信号，便可按存取键再按开始键完成存取车任务，所述存取机或遥控器上有存车、取车、开始、暂停、回位或手动升降横移按键，其系统设置一卡适用一车位有效，连续三次输入密码错误有报警功能。
[0016] 七、升降梯存取车安全运行装置
[0017] 所述升降梯存取车设有安全运行装置，它在载车板四周设有人体感应或红外信号装置，在上升前或降落前有语音提示和灯光警示信号，在升降过程中如果有人站立超过安全范围，此安全装置便会发出鸣笛声并停止运转，载车板四周设有暂停装置，用手触摸便可暂停，升降梯驱动电机分高低速两级运转，在离地面两米内设置低速运转，在离地面两米以上设置快速运转，所述这种升降梯在低层车库存取车可为敞开式，在高层车库存车可封闭式或半封闭式。
附图说明
[0018] 图1为3车位自控存取的立体车库示意图
[0019] 图中标号为：(1)升降机载车板。(2)升降机架。(3)立体存车库。(4)存车位滚筒横移驱动电机。(5)地面存车位。(6)固定车位编号。
[0020] 图2为普通6车位与立体6车位对照组合图
[0021] 图中标号为：(1)普通固定1号车位。(2)普通固定2号车位。(3)普通固定3号车位。(4)普通固定4号车位。(5)普通固定5号车位。(6)普通固定6号车位。(7)升降梯载车板载车。(8)立体固定存车位。(9)立体存车库。
[0022] 图3为载车板与存车位滚筒组接合示意图
[0023] 图中标号为：(1)升降机载车板。(2)存车位。(3)载车板固定滚筒组。(4)载车板活动滚筒组。(5)存车位固定滚筒组。(6)存车位挡轮杠。(7)载车板滚筒组驱动电机。
[0024] 图4为载车板与存车位横移汽车示意图
[0025] 图中标号为：(1)滚筒组存车位。(2)升降机载车板。(3)载车板伸缩驱动滚筒组滑键轴总成。(4)载车板活动滚筒轮。(5)载车板固定滚筒轮。(6)伸缩滑键轴。(7)存车位滚筒组驱动电机。(8)汽车。(9)存车位滑键轴驱动插孔。
[0026] 图5为螺纹轴传动滚筒组示意图
[0027] 图中标号为：(1)滚筒。(2)轴承。(3)凹形螺纹轮。(4)滚筒连接杆。(5)螺纹传动轴。(6)螺纹传动轴架。
[0028] 图6为链条传动滚筒组示意图
[0029] 图中标号为：(1)滚筒。(2)轴承。(3)链轮。(4)链条。(5)链条槽。(6)滚筒连接杆。
[0030] 图7为载车板中心停车位数字显示器示意图
[0031] 图中标号为：(1)升降机架。(2)汽车。(3)灯光数字显示器。(4)电子模拟显示器。(5)光线条纹。(6)载车板。
[0032] 图8为载车板中心停车位光控设置原理图
[0033] 图中标号为：(1)载车板纵向光控示意图。(2)载车板横向光控示意图。(3)载车板纵向发射光线。(4)载车板纵向接收光线。(5)载车板横向发射光线。(6)载车板横向接收光线。(7)汽车。
[0034] 图9为自控存取车存取机与遥控器示意图
[0035] 图中标号为：(1)车库存取机。(2)存取车遥控器。(3)显示屏。(4)数字键盘。(5)手动升降横移按键。(6)自动存取车指示按键。(7)IC卡插孔。(8)指示灯。(9)遥控器开关。
