本发明公开了一种水田通用行走装置，旨在提供一种降低劳动强度、田间管理作业方便、作业效率高的水田通用行走装置。包括桁架梁、支腿、行走驱动系统、轨道、水泥台、悬挂装置以及行走轮，桁架梁的下方两端各设置一个支腿，每个支腿通过安装在其下横梁上的两个行走轮支承在轨道上，轨道设置在水泥台上。所述水泥台设置在水稻田埂上，该悬挂装置通过滚轮可横向移动地安装在桁架梁的导轨上。本发明适用于水稻田间管理作业。
1.一种水田通用行走装置，包括桁架梁(1)、支腿(2)、行走驱动系统(3)、轨道(4)、水泥台(5)、悬挂装置(6)以及行走轮(13)，桁架梁(1)的下方两端各设置一个支腿(2)，每个支腿(2)通过安装在其下横梁(14)上的两个行走轮(13)支承在轨道(4)上，轨道(4)设置在水泥台(5)上，其特征在于：所述水泥台(5)设置在水稻田埂上，该悬挂装置(6)由滚轮(15)、从动链轮(16)、链条(17)、升降滑块(18)、左摆杆(19)、右摆杆(20)、左摆动滑块(21)、右摆动滑块(22)、左滑轮(23)、右滑轮(24)、悬架(25)、高度调节绳索(26)、主动链轮(27)、横移手柄(28)、升降手柄(29)、绳轮(30)、座椅(31)组成，滚轮(15)和从动链轮(16)同轴安装在悬架(25)的顶端，该悬挂装置通过滚轮(15)可横向移动地安装在桁架梁(1)的导轨上，升降滑块(18)垂直滑动安装在悬架(25)的立梁上，左摆动滑块(21)和右摆动滑块(22)分别铰接安装在悬架(25)的两侧斜梁上，且左摆动滑块(21)、右摆动滑块(22)与升降滑块(18)呈等腰三角形配置，左摆杆(19)、右摆杆(20)分别与左摆动滑块(21)、右摆动滑块(22)滑动安装，该左摆杆(19)和右摆杆(20)的上端与升降滑块(18)同轴铰接，该左摆杆(19)和右摆杆(20)的下端分别安装有左滑轮(23)和右滑轮(24)，在悬架(25)的正下方设有吊架，吊架的上端同轴安装有主动链轮(27)和横移手柄(28)，链条(17)挂接在主动链轮(27)和从动链轮(16)上，在所述主动链轮(27)的下方吊架上同轴安装有绳轮(30)和升降手柄(29)，该绳轮(30)上的高度调节绳索(26)与升降滑块(18)连接，该高度调节绳索(26)下拉升降滑块(18)使左滑轮(23)和右滑轮(24)外张滚动支撑在链条(17)上，在所述吊架的下端固装有座椅(31)。
2.根据权利要求1所述的水田通用行走装置，其特征在于：所述行走驱动系统(3)设置在支腿(2)的下横梁(14)上，该行走驱动系统(3)由蓄电池(7)、电动机(8)、制动器(9)、涡轮蜗杆减速器(10)、主动齿轮(11)、介轮(12)组成，电动机(8)的输出轴与制动器(9)连接，制动器(9)的输出轴与涡轮蜗杆减速器(10)的蜗杆轴连接，涡轮蜗杆减速器(10)的涡轮轴上安装有主动齿轮(11)，主动齿轮(11)与介轮(12)啮合，介轮(12)与同轴安装在行走轮(13)上的从动齿轮啮合。
水田通用行走装置
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械中的水稻生产机械化技术领域，尤其是涉及一种水稻种植作业的水田通用行走装置。
背景技术
[0002] 水稻生产机械化技术包括水田整地、插秧、植保、施肥、收获五个作业环节，其中水田整地、插秧、收获各作业环节已有专门的作业机械，都能够适应水田生产作业技术条件，都可以直接进入水稻田间实现机械作业。而在水稻田间管理的植保、施肥作业环节，此时处在水泡田和水稻生长状态，田间管理的机械化作业环境较差。旱田应用的植保、施肥机械根本不能使用，只有人工操作的小型植保、施肥机械可以使用，作业时人工携带机具直接水稻田行走作业。劳动强度大，田间管理作业难度大，效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种降低劳动强度、田间管理作业方便、作业效率高的水田通用行走装置。
[0004] 为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：本发明的水田通用行走装置，包括桁架梁、支腿、行走驱动系统、轨道、水泥台、悬挂装置以及行走轮，桁架梁的下方两端各设置一个支腿，每个支腿通过安装在其下横梁上的两个行走轮支承在轨道上，轨道设置在水泥台上。所述水泥台设置在水稻田埂上，该悬挂装置由滚轮、从动链轮、链条、升降滑块、左摆杆、右摆杆、左摆动滑块、右摆动滑块、左滑轮、右滑轮、悬架、高度调节绳索、主动链轮、横移手柄、升降手柄、绳轮、座椅组成，滚轮和从动链轮同轴安装在悬架的顶端，该悬挂装置通过滚轮可横向移动地安装在桁架梁的导轨上，升降滑块垂直滑动安装在悬架的立梁上，左摆动滑块和右摆动滑块分别铰接安装在悬架的两侧斜梁上，且左摆动滑块、右摆动滑块与升降滑块呈等腰三角形配置，左摆杆、右摆杆分别与左摆动滑块、右摆动滑块滑动安装，该左摆杆和右摆杆的上端与升降滑块同轴铰接，该左摆杆和右摆杆的下端分别安装有左滑轮和右滑轮，在悬架的正下方设有吊架，吊架的上端同轴安装有主动链轮和横移手柄，链条挂接在主动链轮和从动链轮上，在所述主动链轮的下方吊架上同轴安装有绳轮和升降手柄，该绳轮上的高度调节绳索与升降滑块连接，该高度调节绳索下拉升降滑块使左滑轮和右滑轮外张滚动支撑在链条上，在所述吊架的下端固装有座椅。
[0005] 作为发明的优选设计方案：所述行走驱动系统设置在支腿的下横梁上，该行走驱动系统由蓄电池、电动机、制动器、涡轮蜗杆减速器、主动齿轮、介轮组成，电动机的输出轴与制动器连接，制动器的输出轴与涡轮蜗杆减速器的蜗杆轴连接，涡轮蜗杆减速器的涡轮轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与介轮啮合，介轮与同轴安装在行走轮上的从动齿轮啮合。
[0006] 由于采用上述技术方案，本发明提供的水田通用行走装置具有的有益效果是：由于在所述吊架的下端固装有座椅，作业操作人员就可以乘坐在座椅上，实施水稻田间管理作业，植保、施肥机械可以安装在水田通用行走装置上，不需要人工携带，避免了作业操作人员的水稻田直接行走。因此，达到了降低劳动强度、田间管理作业方便、作业效率高的效果。
附图说明
[0007] 图1是本发明水田通用行走装置的构造示意图；
[0008] 图2是图1中本发明水田通用行走装置的悬挂装置构造示意图；
[0009] 图3是图1中本发明水田通用行走装置的行走驱动系统构造示意图。
[0010] 图中：桁架梁1 支腿2 行走驱动系统3 轨道4 水泥台5 悬挂装置6蓄电池7 电动机8 制动器9 涡轮蜗杆减速器10 主动齿轮11 介轮12 行走轮13 下横梁14 滚轮15 从动链轮16 链条17 升降滑块18 左摆杆19右摆杆20 左摆动滑块21 右摆动滑块22 左滑轮23 右滑轮24 悬架25高度调节绳索26 主动链轮27 横移手柄28 升降手柄29 绳轮30 座椅31
具体实施方式
[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0012] 如图1所示，给出了本发明水田通用行走装置的具体实施方式构造示意图，包括桁架梁1、支腿2、行走驱动系统3、轨道4、水泥台5、悬挂装置6以及行走轮13，桁架梁1的下方两端各设置一个支腿2，每个支腿2通过安装在其下横梁14上的两个行走轮13支承在轨道4上，轨道4设置在水泥台5上。所述水泥台5设置在水稻田埂上，如图2所示，该悬挂装置6由滚轮15、从动链轮16、链条17、升降滑块18、左摆杆19、右摆杆20、左摆动滑块21、右摆动滑块22、左滑轮23、右滑轮24、悬架25、高度调节绳索26、主动链轮27、横移手柄28、升降手柄29、绳轮30、座椅31组成，滚轮15和从动链轮16同轴安装在悬架25的顶端，该悬挂装置通过滚轮15可横向移动地安装在桁架梁1的导轨上，升降滑块18垂直滑动安装在悬架25的立梁上，左摆动滑块21和右摆动滑块22分别铰接安装在悬架25的两侧斜梁上，且左摆动滑块21、右摆动滑块22与升降滑块18呈等腰三角形配置，左摆杆19、右摆杆20分别与左摆动滑块21、右摆动滑块22滑动安装，该左摆杆19和右摆杆20的上端与升降滑块18同轴铰接，该左摆杆19和右摆杆20的下端分别安装有左滑轮23和右滑轮24，在悬架25的正下方设有吊架，吊架的上端同轴安装有主动链轮27和横移手柄28，链条17挂接在主动链轮27和从动链轮16上，在所述主动链轮27的下方吊架上同轴安装有绳轮30和升降手柄29，该绳轮30上的高度调节绳索26与升降滑块18连接，该高度调节绳索26下拉升降滑块18使左滑轮23和右滑轮24外张滚动支撑在链条17上，在所述吊架的下端固装有座椅31。
[0013] 在优选实施例中，如图3所示，给出了本发明水田通用行走装置的行走驱动系统构造示意图，所述行走驱动系统3设置在支腿2的下横梁14上，该行走驱动系统3由蓄电池7、电动机8、制动器9、涡轮蜗杆减速器10、主动齿轮11、介轮12组成，电动机8的输出轴与制动器9连接，制动器9的输出轴与涡轮蜗杆减速器10的蜗杆轴连接，涡轮蜗杆减速器10的涡轮轴上安装有主动齿轮11，主动齿轮11与介轮12啮合，介轮12与同轴安装在行走轮13上的从动齿轮啮合。
[0014] 本发明的工作原理是：
[0015] 使用水田通用行走装置进行水稻田间管理作业时，作业操作人员乘坐在所述吊架下端的座椅31上，当启动行走驱动系统后，蓄电池7向电动机8供电，电动机8驱动涡轮蜗杆减速器10涡轮轴上的主动齿轮11旋转，主动齿轮11通过介轮12驱动同轴安装在行走轮13上的从动齿轮旋转，实现水田通用行走装置沿固定在水稻田埂上的轨道4行走，作业操作人员可以根据作业要求控制水田通用行走装置前进、后退、停止。水稻田间管理作业需要横向移动时，作业操作人员手动旋转横移手柄28，使同轴安装的主动链轮27旋转，并通过链条17带动从动链轮16旋转，使同轴安装的滚轮15沿桁架梁1的导轨滚动，实现悬挂装置6的横向移动；水稻田间管理作业需要升降高度时，作业操作人员手动旋转升降手柄29，使同轴安装的绳轮30旋转，通过收放高度调节绳索26沿垂直方向拉紧或放松升降滑块
18，使左滑轮23和右滑轮24张合支撑链条17，通过控制链条垂直方向的挂接长度，实现悬挂装置6的高度调节。
