一种电磁舵机装置

摘要

本发明属于遥控飞机模型和玩具技术领域，具体公开一种电磁舵机装置，包括第一活动支架、第二活动支架，所述第一活动支架和第二活动支架对应活动铰接，所述第一活动支架和第二活动支架上均设有相互吸引或相互排斥后保持二者组合后平衡的磁铁，且所述第一活动支架和第二活动支架围成的空间内设有一通电后破坏平衡、断电后保持电磁舵机装置整体平衡的电磁线圈。该电磁舵机装置结构简单，将其安装在遥控飞机模型或玩具中的适当位置，使得飞机可以做出更高难度的动作和更多的飞行姿态，灵活性好，能更好的模拟仿真战斗机、预警机的飞行动作，极大提高游戏者的乐趣。

权利要求

1.一种电磁舵机装置，其特征在于：包括第一活动支架、第二活动支架，所述第一活动支架和第二活动支架对应活动铰接，所述第一活动支架和第二活动支架上均设有相互吸引或相互排斥后保持二者组合后平衡的磁铁，且所述第一活动支架和第二活动支架围成的空间内设有一通电后破坏平衡、断电后保持电磁舵机装置整体平衡的电磁线圈；

所述第一活动支架包括第一架体和第一连接柱，所述第一连接柱的两端均设有销轴孔；所述第二活动支架包括第二架体、第二连接柱和连接板，所述连接板的两端对应设有与第一连接柱销轴孔配合铰接的销轴，所述第一连接柱、第二连接柱处于同一平面，所述连接板与第二连接柱垂直设置；

所述第一连接柱的中间位置设有第一磁铁安装孔，该第一磁铁安装孔内设有第一磁铁，且该第一磁铁安装孔的中心线与第一连接柱和第一架体所构成的平面垂直设置；所述连接板的外侧两端位置设有第二磁铁安装孔，该第二磁铁安装孔内设有第二磁铁，且该第二磁铁安装孔的中心线与连接板所在平面垂直设置，所述两第二磁铁安装孔呈对称地分布于第一磁铁安装孔的两侧位置，且各磁铁安装孔的中心线共线设置，并与销轴孔的中心线垂直设置，所述第一磁铁和两块第二磁铁极性相吸引或相互排斥。

2.根据权利要求1所述的电磁舵机装置，其特征在于：所述电磁线圈置于第一连接柱、连接板、第二连接柱、两第二磁铁安装孔对应围成的空间内，且电磁线圈的圆周面与两销轴及第二磁铁安装孔的内端面顶抵接触，电磁线圈的中心线与第一磁铁安装孔及第二磁铁安装孔的中心线垂直。

说明书

一种电磁舵机装置

技术领域

[0001] 本发明属于遥控飞机模型和玩具技术领域，特别涉及一种遥控飞机模型及玩具的飞行姿态控制装置，即为电磁舵机装置。

背景技术

[0002] 遥控飞机模型和玩具等通常需要通过改变导向件的方向来实现运动方向的改变。现有技术中，通常采用马达带动减速机构，然后带动连杆从而改变运动路径的方向的工作方式。根据这种工作方式设计的电磁舵装置的结构较为复杂，电子线路复杂，制作成本高，从而导致遥控飞机模型及玩具整体价格较高；此外，使用该种电磁舵装置的遥控飞机模型和玩具在飞行过程中很难做出高难度的动作和更多的飞行姿态，其变化单一。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种电磁舵机装置，该电磁舵机装置结构简单，将其安装在遥控飞机模型或玩具中的适当位置，使得飞机可以做出更高难度的动作和更多的飞行姿态，灵活性好，能更好的模拟仿真战斗机、预警机的飞行动作，极大提高游戏者的乐趣。

[0004] 为了达到上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：

[0005] 本发明所述的电磁舵机装置，包括第一活动支架、第二活动支架，所述第一活动支架和第二活动支架对应活动铰接，所述第一活动支架和第二活动支架上均设有相互吸引或相互排斥后保持二者组合后平衡的磁铁，且所述第一活动支架和第二活动支架围成的空间内设有一通电后破坏平衡、断电后保持电磁舵机装置整体平衡的电磁线圈。

[0006] 作为上述技术的进一步改进，所述第一活动支架包括第一架体和第一连接柱，所述第一连接柱的两端均设有销轴孔；所述第二活动支架包括第二架体和连接板，所述连接板的两端对应设有与销轴孔配合铰接的销轴，所述第一连接柱、第二连接柱处于同一平面，所述连接板与第二连接柱垂直设置。

[0007] 作为上述技术的更进一步改进，所述第一连接柱的中间位置设有第一磁铁安装孔，该第一磁铁安装孔内设有第一磁铁，且该第一磁铁安装孔的中心线与第一连接柱与第一架体所构成的平面垂直设置；所述连接板的外侧两端位置设有第二磁铁安装孔，该第二磁铁安装孔内设有第二磁铁，且该第二磁铁安装孔的中心线与连接板所在平面垂直设置，所述两第二磁铁安装孔呈对称地分布于第一磁铁安装孔的两侧位置，且各磁铁安装孔的中心线共线设置，并与销轴孔的中心线垂直设置，所述第一磁铁和两块第二磁铁极性相吸引或相互排斥。

[0008] 在本发明中，所述电磁线圈置于第一连接柱、连接板、第二连接柱、两第二磁铁安装孔对应围成的空间内，且电磁线圈的圆周面与两销轴及第二磁铁安装孔的内端面顶抵接触，电磁线圈的中心线与第一磁铁安装孔及第二磁铁安装孔的中心线垂直。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0010] 本发明电磁舵机装置在电磁线圈是没有电流通过的，电磁舵机装置的整体处于水平或垂直状态的平衡状态，当电磁舵机线圈施加一个电压，则电磁线圈中有电流通过会产生磁场，这样电磁舵机装置的原平衡状态就被破坏而偏转一个角度，从而带动飞机的活动部分偏转，偏转角度的大小也是可以由遥控器发出的指令来控制。因此，飞机的原飞行姿态就会被破坏，调整为一种新的飞行姿态。通过更多电磁舵机装置的配合，遥控飞机模型或玩具还可以做出更高难度的动作和更多样化的飞行姿态，模拟仿真战斗机、预警机等效果好，极大提高游戏者的乐趣。

附图说明

[0011] 下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明：

[0012] 图1是本发明电磁舵机装置立体示意图一；

[0013] 图2是本发明电磁舵机装置立体示意图二；

[0014] 图3是本发明所述电磁舵机装置立体分解结构示意图；

[0015] 图4是本发明中第一活动支架及第一磁铁结构示意图；

[0016] 图5是本发明中第二活动支架、第二磁铁及电磁线圈结构示意图。

具体实施方式

[0017] 如图1所示，本发明所述的一种电磁舵机装置，包括第一活动支架1、第二活动支架2，所述第一活动支架1和第二活动支架2对应活动铰接，所述第一活动支架1和第二活动支架2上均设有相互吸引或相互排斥后保持二者组合后平衡的磁铁，且第一活动支架和第二活动支架围成的空间内设有一通电后破坏平衡、断电后保持电磁舵机整体平衡的电磁线圈3。

[0018] 如图1～图3所示，所述第一活动支架1包括第一架体11和第一连接柱12，所述第一连接柱12的两端均设有销轴孔122，所述第二活动支架2包括第二架体21、第二连接柱23及连接板22，所述连接板22的两端对应设有与销轴孔122配合铰接的销轴221，所述第一连接柱12、第二连接柱23处于同一平面，所述连接板22与第二连接柱23垂直设置。

[0019] 此外，所述第一连接柱12的中间位置设有第一磁铁安装孔121，该第一磁铁安装孔121内设有第一磁铁4，且该第一磁铁安装孔121的中心线与第一连接柱12和第一架体11所构成的平面垂直设置；所述连接板22的外侧两端位置设有第二磁铁安装孔222，该第二磁铁安装孔222内设有第二磁铁5，且该第二磁铁安装孔222的中心线与连接板22所在平面垂直设置。此外，所述第二磁铁安装孔222呈对称地分布于第一磁铁安装孔121的两侧位置，且各磁铁安装孔的中心线共线设置，并与销轴孔122的中心线(与销轴221中心线同)垂直设置。此外，所述第一磁铁4和两块第二磁铁5极性相吸引或相互排斥。

[0020] 在本发明中，所述电磁线圈3置于第一连接柱12、连接板22、第二连接柱23、两第二磁铁安装孔222对应围成的空间内，电磁线圈3的圆周面与两销轴221及两第二磁铁安装孔222的内端面顶抵接触，且电磁线圈3的中心线与第一磁铁安装孔121及第二磁铁安装孔222的中心线垂直。

[0021] 以下详细说明本发明电磁舵机装置在遥控飞机模型或玩具上的安装及其应工作原理：

[0022] 在遥控飞机模型及玩具的适当位置(如垂尾、水平翼、三角翼、前翼等)安装本发明所述的电磁舵机装置，由上述所知，电磁舵机装置由第一活动支架1、第二活动支架2、电磁线圈3及第一磁铁4和第二磁铁5组成，通过遥控器控制螺旋桨的转速来达到提供飞机飞行需要的动力，而且通过遥控器发出调整飞机姿态的指令后，飞机上的控制单元就会给相应位置的电磁舵机装置发出指令，相应的电磁舵机装置就会灵活、准确地做出相应的动作，使得飞机做出相应的飞行姿态。

[0023] 例如，通过单个或两个电磁舵机装置的动作，可以使得室内遥控飞机在一个比较小的空间(低至约15平方米)里自由飞行；通过多个(两个以上)电磁舵机装置的配合，还可以使得室外遥控飞机除了平飞、爬升、转弯这些姿态外，还可以斜飞转弯、45°角慢飞、水平旋转、左滚、右滚、翻跟斗、眼镜蛇动作等高难度动作。

[0024] 本发明电磁舵机装置在遥控飞机模型或者玩具的平飞状态或静止状态下，电磁舵机装置的电磁线圈3是没有电流通过的，电磁舵机装置的两个活动支架在相互吸引或相互排斥的三个磁铁的作用下保持平衡，使得两个活动支架保持水平或垂直状态的平衡状态，此时，飞机上与活动支架连接的活动部分也保持水平或垂直状态。当飞机接收到遥控器发出的飞行姿态指令后，飞机上的控制单元就会向相应的电磁舵机线圈施加一个电压，则电磁线圈中有电流通过会产生磁场，这样电磁舵机装置的原平衡状态就被破坏而偏转一个角度，从而带动飞机的活动部分偏转，偏转角度的大小也是可以由遥控器发出的指令来控制。因此，飞机的原飞行姿态就会被破坏，从而调整为一种新的飞行姿态。通过更多电磁舵机装置的配合，飞机可以做出更高难度的动作和更多样化的飞行姿态，模拟仿真战斗机、预警机等效果好，极大提高游戏者的乐趣。

[0025] 本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也包含这些改动和变型。