轨道车辆用前端开闭机构及轨道车辆

摘要

本发明提供一种轨道车辆用前端开闭机构及轨道车辆。轨道车辆用前端开闭机构，包括：支架、设置所述支架两端部的两个转动臂和同步驱动装置，每个所述转动臂固设有开闭罩；通过转动臂采用空间四连杆机构驱动开闭罩运行，可以实现开闭罩向外打开，从而避免打开后的开闭罩占用轨道车辆头部的空间，空间四连杆机构能够更加稳固的固定和移动开闭罩以确保轨道车辆可靠地运行，并且转动臂采用空间四连杆机构能够更有效的减少转动臂占用的空间；采用齿条齿轮配合驱动转动臂转动，可以保证两个转动臂准确的同步运行，通过轨道车辆用前端开闭机构使开闭罩实现了开闭罩外开式，有效的减少了轨道车辆用前端开闭机构所占用的轨道车辆的头部空间。

权利要求

1.一种轨道车辆用前端开闭机构，其特征在于，包括：支架、同步驱动装置和设置于所述支架两端部的两个转动臂，每个所述转动臂固设有开闭罩；所述转动臂包括第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆和连接杆，所述第一上连杆的一端铰接在所述第二上连杆的中部，所述第一上连杆的另一端铰接在所述支架上，所述连接杆的一端铰接在所述第二上连杆的一端部，所述连接杆的另一端铰接在所述支架上，所述第一下连杆的一端铰接在所述第二下连杆的中部，所述第一下连杆的另一端铰接在所述支架下，所述开闭罩固设在所述第二上连杆和所述第二下连杆上；所述同步驱动装置包括安装座、连接轴、活塞缸、主齿条、第一从齿条、第二从齿条、主齿轮和从齿轮，所述活塞缸固设在所述安装座上，所述主齿条固设在所述活塞缸的活塞杆上，所述主齿轮和所述从齿轮通过所述连接轴同轴连接，所述连接轴插在所述安装座上，所述主齿条与所述主齿轮啮合，所述第一从齿条和所述第二从齿条分别滑设在所述安装座上，所述从齿轮位于所述第一从齿条和所述第二从齿条之间并分别与所述第一从齿条和所述第二从齿条啮合；所述安装座固设在所述支架上，所述第一从齿条的一端部通过第一轴销与其中一所述转动臂的所述第一上连杆的中部铰接，所述第二从齿条的一端部通过第二轴销与另一所述转动臂的所述第一上连杆的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆用前端开闭机构，其特征在于，所述同步驱动装置还包括限位辊，所述限位辊设置在所述安装座上并位于所述主齿轮的一侧，所述主齿条位于所述限位辊和所述主齿轮之间。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆用前端开闭机构，其特征在于，所述主齿轮位于所述安装座的上表面，所述从齿轮位于所述安装座的下表面， 所述安装座的下表面设置有两排平行的滑轨，所述第一从齿条滑设在其中一所述滑轨中，所述第二从齿条滑设在另一所述滑轨中。

4.根据权利要求1-3任一所述的轨道车辆用前端开闭机构，其特征在于，所述活塞缸为气压缸。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆用前端开闭机构，其特征在于，还包括锁闭装置，所述锁闭装置包括锁钩、定位柱和锁闭活塞缸，所述锁钩的一端部与所述锁闭活塞缸的活塞杆铰接，所述锁钩的中部和所述锁闭活塞缸分别铰接在其中一所述转动臂上，所述定位柱固设在另一所述转动臂上。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆用前端开闭机构，其特征在于，所述锁钩的中部和所述锁闭活塞缸分别铰接在其中一所述转动臂的第二上连杆上，所述定位柱固设在另一所述转动臂的第二上连杆上。

7.根据权利要求5所述的轨道车辆用前端开闭机构，其特征在于，所述锁钩的中部和所述锁闭活塞缸分别铰接在其中一所述转动臂的第二下连杆上，所述定位柱固设在另一所述转动臂的第二下连杆上。

8.一种轨道车辆，包括轨道车辆主体，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述的轨道车辆用前端开闭机构，所述轨道车辆用前端开闭机构设置在所述轨道车辆主体的头部。

说明书

轨道车辆用前端开闭机构及轨道车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆设备，尤其涉及一种轨道车辆用前端开闭机构及轨道车辆。 背景技术

[0002] 目前，在轨道车辆（例如：动车和高铁）是人们日常生活中出行常选用的交通工具，两节轨道车辆在连接过程中，通过轨道车辆用前端开闭机构打开位于轨道车辆头部的开闭罩以露出轨道车辆头部内设置的车钩，通过车钩实现两节轨道车辆对接以及在车辆停靠维修时的拖车。现有技术中的轨道车辆用前端开闭机构的结构类似于公交车上的开关门机构，开闭罩在轨道车辆用前端开闭机构的驱动下开启后，开闭罩将滑入到轨道车辆的头部内，从而露出轨道车辆头部中的车钩。由上可知，由于现有技术中的轨道车辆用前端开闭机构在开启时使开闭罩滑入到轨道车辆的头部内，从而使轨道车辆用前端开闭机构和开闭罩占用轨道车辆的头部空间较多。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种轨道车辆用前端开闭机构及轨道车辆，解决现有技术中的轨道车辆用前端开闭机构驱动开闭罩滑入到轨道车辆的头部内，导致轨道车辆用前端开闭机构和开闭罩占用轨道车辆的头部空间较多的缺陷，通过轨道车辆用前端开闭机构使开闭罩实现开闭罩外开式，有效的减少轨道车辆用前端开闭机构所占用的轨道车辆的头部空间。

[0004] 本发明提供的技术方案是，一种轨道车辆用前端开闭机构，包括：支架、设置所述支架两端部的两个转动臂和同步驱动装置，每个所述转动臂固设有开闭罩；所述转动臂包括第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆和连接杆，所述第一上连杆的一端铰接在所述第二上连杆的中部，所述第一上连杆的另一端铰接在所述支架上，所述连接杆的一端铰接在所述第二上连杆的一端部，所述连接杆的另一端铰接在所述支架上，所述第一下连杆的一端铰接在所述第二下连杆的中部，所述第一下连杆的另一端铰接在所述支架下，所述开闭罩固设在所述第二上连杆和所述第二下连杆上；所述同步驱动装置包括安装座、连接轴、活塞缸、主齿条、第一从齿条、第二从齿条、主齿轮和从齿轮，所述活塞缸固设在所述安装座上，所述主齿条固设在所述活塞缸的活塞杆上，所述主齿轮和所述从齿轮通过所述连接轴同轴连接，所述连接轴插在所述安装座上，所述主齿条与所述主齿轮啮合，所述第一从齿条和所述第二从齿条分别滑设在所述安装座上，所述从齿轮位于所述第一从齿条和所述第二从齿条之间并分别与所述第一从齿条和所述第二从齿条啮合；所述安装座固设在所述支架上，所述第一从齿条的一端部通过第一轴销与其中一所述转动臂的所述第一上连杆的中部铰接，所述第二从齿条的一端部通过第二轴销与另一所述转动臂的所述第一上连杆的中部铰接。

[0005] 本发明提供的轨道车辆用前端开闭机构，通过转动臂采用空间四连杆机构驱动开闭罩运行，可以实现开闭罩向外打开，从而避免打开后的开闭罩占用轨道车辆头部的空间，空间四连杆机构能够更加稳固的固定和移动开闭罩以确保轨道车辆可靠地运行，并且转动臂采用空间四连杆机构能够更有效的减少转动臂占用的空间；采用齿条齿轮配合驱动转动臂转动，可以保证两个转动臂准确的同步运行，通过轨道车辆用前端开闭机构使开闭罩实现了开闭罩外开式，有效的减少了轨道车辆用前端开闭机构所占用的轨道车辆的头部空间。

[0006] 如上所述的轨道车辆用前端开闭机构，为了使主齿条更牢靠的与主齿轮啮合，所述同步驱动装置还包括限位辊，所述限位辊设置在所述安装座上并位于所述主齿轮的一侧，所述主齿条位于所述限位辊和所述主齿轮之间。

[0007] 如上所述的轨道车辆用前端开闭机构，所述主齿轮位于所述安装座的上表面，所述从齿轮位于所述安装座的下表面， 所述安装座的下表面设置有两排平行的滑轨，所述第一从齿条滑设在其中一所述滑轨中，所述第二从齿条滑设在另一所述滑轨中。 [0008] 如上所述的轨道车辆用前端开闭机构，所述活塞缸为气压缸。

[0009] 如上所述的轨道车辆用前端开闭机构，为了在轨道车辆用前端开闭机构闭合时，确保轨道车辆用前端开闭机构不会因外力而打开，还包括锁闭装置，所述锁闭装置包括锁钩、定位柱和锁闭活塞缸，所述锁钩的一端部与所述锁闭活塞缸的活塞杆铰接，所述锁钩的中部和所述锁闭活塞缸分别铰接在其中一所述转动臂上，所述定位柱固设在另一所述转动臂上。

[0010] 如上所述的轨道车辆用前端开闭机构，所述锁钩的中部和所述锁闭活塞缸分别铰接在其中一所述转动臂的第二上连杆上，所述定位柱固设在另一所述转动臂的第二上连杆上。

[0011] 如上所述的轨道车辆用前端开闭机构，所述锁钩的中部和所述锁闭活塞缸分别铰接在其中一所述转动臂的第二下连杆上，所述定位柱固设在另一所述转动臂的第二下连杆上。

[0012] 本发明提供的技术方案是，一种轨道车辆，包括轨道车辆主体，还包括如上所述的轨道车辆用前端开闭机构，所述轨道车辆用前端开闭机构设置在所述轨道车辆主体的头部。

[0013] 本发明提供的轨道车辆，通过转动臂采用空间四连杆机构驱动开闭罩运行，可以实现开闭罩向外打开，从而避免打开后的开闭罩占用轨道车辆头部的空间，空间四连杆机构能够更加稳固的固定和移动开闭罩以确保轨道车辆可靠地运行，并且转动臂采用空间四连杆机构能够更有效的减少转动臂占用的空间；采用齿条齿轮配合驱动转动臂转动，可以保证两个转动臂准确的同步运行，通过轨道车辆用前端开闭机构使开闭罩实现了开闭罩外开式，有效的减少了轨道车辆用前端开闭机构所占用的轨道车辆的头部空间。 [0014] 附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例处于关闭状态的结构示意图； [0017] 图2为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例处于打开状态的结构示意图；

[0018] 图3为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例中转动臂的结构示意图；

[0019] 图4为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例中同步驱动装置的结构示意图；

[0020] 图5为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例中同步驱动装置的局部结构示意图；

[0021] 图6为图1中A区域的局部放大示意图；

[0022] 图7为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例中锁闭装置的装配示意图；

[0023] 图8为图7中B方向的局部示意图；

[0024] 图9为本发明轨道车辆实施例处于关闭状态的结构示意图；

[0025] 图10为本发明轨道车辆实施例处于打开状态的结构示意图。

[0026] 具体实施方式

[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 图1为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例处于关闭状态的结构示意图，图2为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例处于打开状态的结构示意图，图3为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例中转动臂的结构示意图，图4为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例中同步驱动装置的结构示意图，图5为本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例中同步驱动装置的局部结构示意图，图6为图1中A区域的局部放大示意图。如图1-图6所示，本实施例轨道车辆用前端开闭机构，包括：支架1、设置支架1两端部的两个转动臂2和同步驱动装置3，每个转动臂固设有开闭罩4；

[0029] 其中，转动臂2包括第一上连杆21、第二上连杆22、第一下连杆23、第二下连杆24和连接杆25，第一上连杆21的一端铰接在第二上连杆22的中部，第一上连杆21的另一端铰接在支架1上，连接杆25的一端铰接在第二上连杆22的一端部，连接杆25的另一端铰接在支架1上，第一下连杆23的一端铰接在第二下连杆24的中部，第一下连杆23的另一端铰接在支架1下，开闭罩4固设在第二上连杆22和第二下连杆24上；

[0030] 另外，同步驱动装置3包括安装座31、连接轴30、活塞缸32、主齿条33、第一从齿条34、第二从齿条35、主齿轮36和从齿轮37，活塞缸32固设在安装座31上，主齿条33固设在活塞缸32的活塞杆上，主齿轮36和从齿轮37通过连接轴30同轴连接，连接轴30插在安装座31上，主齿条33与主齿轮36啮合，第一从齿条34和第二从齿条35分别滑设在安装座31上，从齿轮37位于第一从齿条34和第二从齿条35之间并分别与第一从齿条34和第二从齿条35啮合；

[0031] 安装座31固设在支架1上，第一从齿条34的一端部通过第一轴销341与其中一转动臂2的第一上连杆21的中部铰接，第二从齿条35的一端部通过第二轴销351与另一转动臂2的第一上连杆21的中部铰接。

[0032] 具体而言，本实施例中的转动臂2用于带动开闭罩4向外打开，转动臂2中的第一上连杆21、第二上连杆22、第一下连杆23、第二下连杆24和连接杆25与支架1配合形成空间四连杆机构，从而通过转动臂2能够可靠平稳的带动开闭罩4向外打开。本实施例中的同步驱动装置3用于驱动支架1上的两个转动臂2同步转动，活塞缸32驱动主齿条33移动，使主齿轮36带动从齿轮37转动，从而可以通过从齿轮37驱动与之啮合第一从齿条34和第二从齿条35反向同步移动，第一从齿条34和第二从齿条35将分别驱动转动臂2同步转动。其中，本实施例中的活塞缸32可以为气压缸。

[0033] 进一步的，为了使主齿条33更牢靠的与主齿轮36啮合，本实施例中的同步驱动装置3可以还包括限位辊38，限位辊38设置在安装座31上并位于主齿轮36的一侧，主齿条33位于限位辊38和主齿轮36之间。具体的，通过限位辊38将主齿条33限制在限位辊38和主齿轮36之间，其中，限位辊38和主齿轮36之间的距离以保证主齿条33能够良好的与主齿轮36啮合传动为宜。优选的，本实施例中的主齿轮36位于安装座31的上表面，从齿轮37位于安装座31的下表面， 安装座31的下表面设置有两排平行的滑轨39，第一从齿条
34滑设在其中一滑轨39中，第二从齿条35滑设在另一滑轨39中。第一从齿条34和第二从齿条35分别在滑轨39中滑动，可以通过滑轨39限制第一从齿条34和第二从齿条35能够良好的与从齿轮37主齿轮啮合传动。另外，为了节省材料降低制造成本，本实施例中的滑轨39可以设置为间隔多段式结构。

[0034] 更进一步的，为了在本实施例轨道车辆用前端开闭机构闭合时，确保本实施例轨道车辆用前端开闭机构不会因外力而打开，本实施例轨道车辆用前端开闭机构可以还包括锁闭装置5，锁闭装置5包括锁钩51、定位柱52和锁闭活塞缸53，锁钩51的一端部与锁闭活塞缸53的活塞杆铰接，锁钩51的中部和活塞缸53分别铰接在其中一转动臂2上，定位柱52固设在另一转动臂2上。具体的，当本实施例轨道车辆用前端开闭机构处于关闭状态时，通过锁闭活塞缸53驱动锁钩51转动，使一转动臂2上的锁钩51钩住另一转动臂2上的定位柱52，从而确保本实施例轨道车辆用前端开闭机构不会因外力而打开。例如：本实施例中的锁钩51的中部和锁闭活塞缸53分别铰接在其中一转动臂2的第二上连杆22上，定位柱52固设在另一转动臂2的第二上连杆22上。或者，锁钩51的中部和锁闭活塞缸53分别铰接在其中一转动臂2的第二下连杆24上，定位柱52固设在另一转动臂2的第二下连杆24上。

[0035] 本实施例轨道车辆用前端开闭机构，通过转动臂采用空间四连杆机构驱动开闭罩运行，可以实现开闭罩向外打开，从而避免打开后的开闭罩占用轨道车辆头部的空间，空间四连杆机构能够更加稳固的固定和移动开闭罩以确保轨道车辆可靠地运行，并且转动臂采用空间四连杆机构能够更有效的减少转动臂占用的空间；采用齿条齿轮配合驱动转动臂转动，可以保证两个转动臂准确的同步运行，通过轨道车辆用前端开闭机构使开闭罩实现了开闭罩外开式，有效的减少了轨道车辆用前端开闭机构所占用的轨道车辆的头部空间。 [0036] 图9为本发明轨道车辆实施例处于关闭状态的结构示意图，图10为本发明轨道车辆实施例处于打开状态的结构示意图。如图9和图10所示，本实施例轨道车辆，包括轨道车辆主体101，还包括轨道车辆用前端开闭机构102，轨道车辆用前端开闭机构102设置在轨道车辆主体101的头部1011。

[0037] 具体而言，本实施例中的轨道车辆用前端开闭机构102可以采用本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例中的轨道车辆用前端开闭机构，轨道车辆用前端开闭机构102的具体结构可以参见本发明轨道车辆用前端开闭机构实施例以及附图1-图8的记载，在此不再赘述。轨道车辆用前端开闭机构102打开后，开闭罩1021位于轨道车辆主体101头部1011的外部，从而不会占用轨道车辆主体101头部1011过多的空间。

[0038] 本实施例轨道车辆，通过转动臂采用空间四连杆机构驱动开闭罩运行，可以实现开闭罩向外打开，从而避免打开后的开闭罩占用轨道车辆头部的空间，空间四连杆机构能够更加稳固的固定和移动开闭罩以确保轨道车辆可靠地运行，并且转动臂采用空间四连杆机构能够更有效的减少转动臂占用的空间；采用齿条齿轮配合驱动转动臂转动，可以保证两个转动臂准确的同步运行，通过轨道车辆用前端开闭机构使开闭罩实现了开闭罩外开式，有效的减少了轨道车辆用前端开闭机构所占用的轨道车辆的头部空间。 [0039] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。