衣架进出站输送系统

摘要

本发明公开了一种衣架进出站输送系统，解决了现有柔性衣架进出站输送系统中的输送链结构复杂、不便生产和装配、输送链的使用稳定性差的问题，所采取的技术方案：一种衣架进出站输送系统，包括进站导轨、出站导轨、输送链和若干驱动轮，输送链搭接在驱动轮上，输送链包括若干链板，其特征在于，链板的头部与相邻链板的尾部铰接在一起，链板的铰接点偏向于输送链的内侧；在链板的头部于链板上铰接点的外侧设有勾接口；输送链上具有用于带动衣架下行的下行部，以及带动衣架上行的上行部，输送链上的上行部和下行部上的勾接口均处于闭合状态；输送链上在驱动轮位置处的勾接口处于敞开状态，所述的进站导轨和出站导轨分别靠近一只驱动轮。

权利要求

1.一种衣架进出站输送系统，包括进站导轨、出站导轨、输送链和若干驱动轮，输送链搭接在驱动轮上，输送链包括若干链板，其特征在于，链板（8）的头部与相邻链板（8）的尾部铰接在一起，链板（8）上的铰接点偏向于输送链（2）的内侧；在链板（8）的头部于链板（8）上铰接点的外侧设有勾接口（12）；输送链（2）上具有用于带动衣架（6）下行的下行部（A），以及带动衣架（6）上行的上行部（B），输送链（2）上的上行部（B）和下行部（A）上的勾接口（12）均处于闭合状态；输送链（2）上在驱动轮（4）位置处的勾接口（12）处于敞开状态，所述的进站导轨（1）和出站导轨（5）分别靠近一只驱动轮（4）。

2.根据权利要求1所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，所述链板（8）为槽板结构，其是由支撑板（17）和两片平行的面板（18）连为一体构成，支撑板（17）位于两片面板（18）之间，并延伸至勾接口（12）内表面的位置处。

3.根据权利要求2所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，在链板（8）的长度方向的两端侧分别设有联接头（9）和联接孔（16），联接头（9）和联接孔（16）均偏向于输送链（2）的内侧，一个链板（8）上的联接孔（16）间隙地套接在另一个相邻链板（8）上的联接头（9）上。

4.根据权利要求3所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，在面板（18）内表面上设有与联接孔（16）相通的、呈扇形的插槽（15），插槽（15）的大头端朝向面板（18）的外侧，并延伸到面板（18）的外边缘处；面板（18）上联接头（9）的外端面前半部分为斜面，后半部分为平面。

5.根据权利要求3或4所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，在链板（8）的头部于勾接口（12）的外侧形成有勾接部（13），所述联接头（9）位于链板（8）头部一侧，所述勾接部（13）的外端部在链板（8）长度方向上伸入到联接头（9）的位置处。

6.根据权利要求5所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，在链板（8）的尾部设有凹形腔（14），一链板（8）上勾接部（13）的外端部可间隙地插接到相邻链板（8）上的凹形腔（14）内。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，在链板（8）内设有插腔（10），插腔（10）的开口朝向输送链（2）的内侧，所述插腔（10）底壁的形状呈抛物线状。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，在输送链（2）的外侧于上行部（B）和下行部（A）相交的位置处附近设置有弧形护板（7），弧形护板（7）和输送链（2）于上行部（B）和下行部（A）之间的部分平行。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，在链板（8）上朝向输送链（2）内侧的相对两侧边上分别设有向着各自的外侧伸出的侧板（11）。

10.根据权利要求9所述的衣架进出站输送系统，其特征在于，在输送链（2）的内侧于上行部（B）和/或下行部（A）的位置处设有张紧条（19），张紧条（19）内沿其长度方向上设有用于间隙地容纳所述侧板（11）的滑槽（20）。

说明书

衣架进出站输送系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制衣吊挂系统中的衣架进出站输送系统，特别是涉及一种用于输送衣架进出工作站的输送链。

背景技术

[0002] 对制衣生产速度要求，使得制衣吊挂系统得以广泛的应用，制衣吊挂系统上设置有多个用于夹持不同布料的衣架，衣架在驱动链的驱动下运行在制衣吊挂系统上，在驱动链的走向上设置有若干个工作站，在每个工作站与驱动链之间均设置带有气缸驱动机构的导轨，用于衣架进出工作站。每个工作站上均设置有柔性输送链或固定轨道的皮带驱动的升降臂，用于将各自所做工序完工的衣架输送到出站机构处，与设置有固定轨道的皮带驱动的升降臂相比，柔性输送链可以根据加工不同布料裁片的长短或工作者身高通过拆卸柔性输送链上的链板，进而调整工作站位上衣架的高低，使得吊挂系统应用范围更加广阔，更加符合不同身高工作者的拿取布料裁片的便利。

[0003] 中国实用新型专利（专利号：200420109220.X）中公开了一种用于输送衣架的输送链。其结构为：一种带钩爪的输送链，其由链板铰接组成，在链板上设有钩爪。通过采用上述技术方案，本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种可节省劳动力，提高劳动效率的新型的输送链。

[0004] 为保证衣架在输送链上的位置稳定性，在链板上设有开口凹槽和钩爪，钩爪用于把衣架的上端部固定在凹槽内。在链板上设置有与其连为一体的弹片，弹片弹性地与钩爪相抵靠，这便于衣架的上端部进入到凹槽内，或与凹槽相脱离。这种链板的结构相对较为复杂，链板上所设的弹片既不方便链板的生产，又易因疲劳性损伤而发生折断，从而需要对链板进行更换。现有输送链上设置的弹性件，在工作过程中需要驱动轮上的驱动齿进行顶压，才能实现钩爪的开合，从而也就要求输送链与驱动轮之间的安装位置要求高，而且输送链工作时间较长后，易因磨损作用而使驱动齿与弹性件之间的顶压作用弱化，这会影响到钩爪的正常开合。

发明内容

[0005] 为克服上述缺陷，本发明需要解决的技术问题：提供一种衣架进出站输送系统，其结构简单，制作方便。

[0006] 为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种衣架进出站输送系统，包括进站导轨、出站导轨、输送链和若干驱动轮，输送链搭接在驱动轮上，输送链包括若干链板，其特征在于，链板的头部与相邻链板的尾部铰接在一起，链板的铰接点偏向于输送链的内侧；在链板的头部于链板上铰接点的外侧设有勾接口；输送链上具有用于带动衣架下行的下行部，以及带动衣架上行的上行部，输送链上的上行部和下行部上的勾接口均处于闭合状态；输送链上在驱动轮位置处的勾接口处于敞开状态，所述的进站导轨和出站导轨分别靠近一只驱动轮。在本技术方案中，把链板在长度方向上设置有勾接口的端部称之为头部，没有设置勾接部的端部称之为尾部。所述的勾接口被设置在链板的头部，链板铰接在一起后，链板尾部可阻挡在另一链板上所设的勾接口的开口处，从而使衣架的上端部稳定地保持在勾接口内。构成输送链的所有链板均依次头、尾相互铰接在一起，输送链一般整体呈闭合的环状。所述的上行部和下行部只是本衣架进出站输送系统上的一个空间概念，并不是特指输送链上的某几块链板，输送链上的链板在运行到该上行部或下行部的空间位置处时，这些链板被称之为上行部或下行部。输送链上的勾接口呈闭合状态，在链板尾部的限定作用下，衣架的上端部不能够从勾接口内自然脱开。勾接口呈闭合状态，体现在输送链的形态上，是指输送链本身处于平直状态上，或处于近似的平直状态上。勾接口呈敞开状态，是便于衣架的上端部可以自然进出勾接口。

[0007] 作为优选，所述链板为槽板结构，其是由支撑板和两片平行的面板连为一体构成，支撑板位于两片面板之间，并延伸至勾接口内表面的位置处。支撑板一般是呈交叉设置在两片面板之间，链板为槽板结构，有利于节省链板的生产材料，减轻输送链的重量，便于驱动轮对输送链的驱动。

[0008] 作为优选，在链板的长度方向的两端侧分别设有联接头和联接孔，联接头和联接孔均偏向于输送链的内侧，一个链板上的联接孔间隙地套接在另一个相邻链板上的联接头上。通过设置在链板上的联接头和联接孔，实现相邻的两个链板头部和尾部之间的铰接，结构简单，方便了输送链的装配。

[0009] 作为优选，在面板内表面上设有与联接孔相通的、呈扇形的插槽，插槽的大头端朝向面板的外侧，并延伸到面板的外边缘处；面板上联接头的外端面前半部分为斜面，后半部分为平面。通过把联接头插入到插槽内，并相向推动两个链板，从而可快速实现输送链的装配。

[0010] 作为优选，在链板的头部于勾接口的外侧形成有勾接部，所述联接头位于链板头部一侧，所述勾接部的外端部在链板长度方向上伸入到联接头的位置处。联接头与勾接部位于链板长度方向上的同一端侧，可保证勾接口的开合。两块链板相铰接在一起后，勾接部的外端部可与相邻链板尾部之间相配合，在输送链处于平直状态时，衣架能够很稳定地保持在输送链上。

[0011] 作为优选，在链板的尾部设有凹形腔，一链板上勾接部的外端部可间隙地插接到相邻链板上的凹形腔内。该凹形腔用于插接相邻链板上勾接部的外端部，这既保证衣架在输送链平直状态时的稳定性，又能增加输送链整体结构的稳定性。

[0012] 作为优选，在链板内设有插腔，插腔的开口朝向输送链的内侧，所述插腔底壁的形状呈抛物线状。输送链移动过程中的动力是由驱动轮提供的，可在驱动轮上设置有驱动齿，链板上的插腔用于和驱动轮上的驱动齿相配合。插腔的底壁呈抛物线状，这方便了驱动轮上的驱动齿与插腔之间的插接和脱离。

[0013] 作为优选，在输送链的外侧于上行部和下行部相交的位置处附近设置有弧形护板，弧形护板和输送链于上行部和下行部之间的部分平行。可以不在此处设置弧形护板，但衣架在运行到输送链下行部下端时，会自动脱出输送链，这就要求操作工提前对衣架进行拿取，这不利于工作效率的保证。现设置有弧形的护板，在该护板的支撑作用下，衣架能够稳定地通过下行部和下行部这间的部分。

[0014] 作为优选，在链板上朝向输送链内侧的相对两侧边上分别设有向着各自的外侧伸出的侧板。设置有所述的侧板，可以有效提高链板在插腔位置处的强度。同时也便于在输送链上行部和下行部位置处设置用于和侧板相滑动配合的部件，以便输送链在上行部和下行部具有稳定的平直度。

[0015] 作为优选，在输送链的内侧于上行部和/或下行部的位置处设有张紧条，张紧条内沿其长度方向上设有用于间隙地容纳所述侧板的滑槽。这使得输送链在上行部或下行部处具有稳定的平直度，从而可以使衣架能够稳定地保持输送链上，衣架不易从输送链上掉下，保证了本衣架进出站输送系统工作的稳定性。

[0016] 因此，本发明的有益效果：由于在链板的头部设置有勾接口，该勾接口用于勾接住衣架的上端部，又由于勾接口偏向于输送链的外侧，链板上的铰接点偏向于输送链的内侧，这便于勾接口在输送链上的开合，从而方便衣架固定在输送链上，或从输送链上脱开。输送链在运行过程中，可以使勾接口处于开合的状态上，从而能够很好地适应衣架进出站的需求。在链板上不需要设置弹性件，这使得链板的结构简单，方便了输送链的生产和装配，能够有效降低生产本。而且也不会出现弹性件疲劳性损坏，输送链的工作稳定性好，衣架不易出现掉落现象，输送链的使用寿命长。驱动轮上的驱动齿只是起到对输送链的驱动作用，该驱动齿不需要与链板上的其他部件发生功能性的相互作用，这使得由链板构成的输送链与驱动轮之间的相对安装位置要求低，输送链的安装方便。由链板构成的输送链对衣架的进出站进行输送，这有利于减化对制衣吊挂系统的控制。输送链是由多个结构相同的链板构成的，这方便了输送链的生产。输送链中链板上的勾接口均位于链板头部，勾接口的朝向均相同，这能够很好地适应勾接口对衣架的勾接作用。

附图说明

[0017] 附图1是本发明衣架进出站输送系统的结构示意图。

[0018] 附图2是链板与驱动轮之间的装配结构示意图。

[0019] 附图3是链板的俯视图。

[0020] 附图4是链板的立体图。

[0021] 附图5是链板纵向剖视图，图中L为链板长度方向，S为链板宽度方向。

[0022] 附图6是输送链与张紧条之间的配合结构示意图。

具体实施方式

[0023] 本衣架进出站输送系统的主体结构为输送链2，该输送链2为闭合的环状，是由多个链板8依次头尾铰接在一起而构成的。在链板8的头部设置有勾接口12，从而在链板8上形成有与其连为一体的勾接部13，勾接部13和链板8上的铰接点分别位于链板8宽度方向的相对两侧，链板8上的铰接点偏向于输送链2的内侧，勾接部13偏向于输送链2的外侧。在链板8长度方向的两端侧分别设置有联接头9和联接孔16，联接头9和联接孔16位于链板8宽度方向的同一侧，即联接头9和联接孔16均位于输送链2的内侧。构成输送链2所有的链板8中，一个链板8上的联接头9间隙地插接在相邻另一个链板8上的联接孔16内，从而实现链板8的相互铰接。

[0024] 所述的勾接部13设置在链板8的头部，勾接部13与链板8之间形成了所述的勾接口12，勾接口12位于勾接部13与链板8上的铰接点之间，勾接口12用于勾接住衣架6的上端部。所述的联接头9也设置于链板8的头部，输送链2成型后，相邻两个链板8上的勾接口12是相互远离的，这两个勾接口12不会相接触。联接头9也被设置在链板8的头部，勾接部13的外端部伸入到链板8上联接头9的位置处。

[0025] 在链板8的尾部设有凹形腔14，凹形腔14是用于和另一相邻链板8上的勾接部13的外端部相配合。

[0026] 在链板8内设置有插腔10，插腔10的开口位于链板8宽度方向上与勾接部13相对一侧的侧面上，插腔10朝向输送链2的内侧，插腔10位于联接头9和联接孔16之间。在链板8上于插腔10的开口处的相对两侧设有向各自外侧伸出的侧板11，插腔10的底壁呈抛物线状。

[0027] 输送链2是由多个链板8铰接在一起而构成的闭合环形结构，链板8上的联接头9间隙地插接在相邻链板8上的联接孔16内，输送链2在工作过程中可以发生一定的形变。链板8上的勾接口12偏向于输送链2的外侧。输送链2与多个驱动轮4相搭接，输送链2上具有上行部B和下行部A，上行部B用于带动衣架6上，下行部A带动衣架6下行，输送链
2在上行部B和下行部A的部分均处于平直的状态。输送链2上处于平直状态的部分上的勾接口12，这些勾接口12由于相邻链板8尾部的阻挡，而处于闭合状态，从而能够很稳定地夹持住衣架6的上部分。在输送链2的外侧设有侧面抵靠在输送链2上的张紧轮3，用于限定输送链2的形状和张紧度。驱动轮4上的驱动齿插接在插腔10内，驱动轮4转动时，输送链2可以发生移动，从而实现输送链2带动其上的衣架6移动。

[0028] 为适应驱动轮4对输送链2的驱动要求，输送链2在驱动轮4的位置处的部分呈曲状，这使该部分上的勾接口12处于敞开状态上，从而便于衣架6进入到勾接口12内，或从勾接口12内脱出。因此，在一个驱动轮4的位置处设置有进站导轨1，衣架6从进站导轨1进入到链板8上的勾接口12内，并被输送链2带动下行；在另一个驱动轮4的位置处设置有出站导轨5，衣架6被输送链2带动上行，到达该驱动轮4的位置处时，会从输送链2上自动脱出而进入到出站导轨5上，以便衣架6进入到吊挂系统中的环轨上。

[0029] 在上述这两个驱动轮4之间的下方还需要设置另外一个驱动轮4，以便使输送链2的上行部B和下行部A保持平直状态，使得输送链2该两部分中链板8上的勾接部13的外端部插接到相邻链板8上的凹形腔14内，链板8上的勾接口12处于闭合状态，衣架6能够稳定地保持在输送链2上。但输送链2在该另外一个驱动轮4位置处的部分上的勾接口
12处于敞开状态，这会使衣架6从输送链2上掉出，因此，需要在该另外一个驱动轮4的外侧设置有弧形护板7，该弧形护板7位于输送链2的上行部B和下行部A相交位置的附近，弧形护板7和输送链2上下行部A和上行部B之间的连接部分平行，用于使衣架6的上端部保持在输送链2内。

[0030] 链板8为槽板结构，它是由支撑板17和两片面板18构成的，两片面板18的形状和大小相同，两片面板18平行设置，支撑板17设置在两片面板18之间，支撑板17和面板18连为一体。支撑板17交叉设置在两片面板18内部，使面板18和支撑板17构成具有一定强度的链板8。前述的联接头9突出地设置在面板18的外表面上，联接孔16贯穿面板
18的厚度。支撑板17的设置使得在链板8内形成有插腔10、凹形腔14，插腔10的底壁为支撑板17的一部分，且支撑板17延伸至勾接部13的内表面位置处，支撑板17同时形成了勾接部13内表面的主体部分。

[0031] 在面板18的内表面上于联接孔16的位置处设置有呈扇形的插槽15，插槽15与联接孔16相通，插槽15的大头端朝向面板18的外侧，并延伸到面板18的外边缘处；面板18上联接头9的外端面为非连续面，该外端面的前半部分为斜面，后半部分为平面。要实现相邻的两个链板8的连接时，两个链板8头部和尾部相插接，使联接头9位于所述的插槽15内，相向推动两链板8，即可方便实现两链板8铰接在一起。

[0032] 输送链2是由多个链板8通过铰接方式而构成的，这就导致了输送链2本身所具有的柔性特性。在输送链2自身的重力，以及衣架6的牵拉作用下，输送链2在上行部B或下行部A位置处易发生变形，输送链2在上行部B处的变形有可能使衣架6没有进入到出站导轨5位置处时即与勾接口12脱开，在下行部A处的变形易使输送链2运行阻滞。因此，有必要使输送链2在上行部B和下行部A处保持平直状态。为此，在输送链2的内侧可设置有本身为平直的张紧条19，在张紧条19内沿其长度方向设置有滑槽20，滑槽20的形状与链板8朝向输送链2内侧的形状相似，链板8上的侧板11可间隙地插接到滑槽20内。张紧条19本身被固定，张紧条19处于输送链2的上行部B和/或下行部A的位置处。优选地，张紧条19处于输送链2的上行部B位置处，用于和处于上行部B处的链板8上的内侧部相配合。