一种滚动谐波减速机

摘要

本发明涉及一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，特点是：输入端组件外围设置有轴承组件，轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有传动组件。并且，传动组件外围设置有外齿轮组件，轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。由此，通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。

权利要求

1.一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于：所述的输入端组件外围设置有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有传动组件，所述的传动组件外围设置有外齿轮组件，所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。

2.根据权利要求1所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于：所述的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮组成。

3.根据权利要求1所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于：所述的轴承组件为十字交叉轴承。

4.根据权利要求3所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于：所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。

5.根据权利要求3所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于：所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。

说明书

一种滚动谐波减速机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种滚动谐波减速机。

背景技术

[0002] 一种滚动谐波减速机(Rolling Harmonious Reducer)简称RH减速机。经过反复试验和测试，在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿轮的差齿啮合，使之运动，从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的作用。

[0003] 但是，现有的一种滚动谐波减速机吻合度低，输出不稳定，导致整体的工况不稳定。再者，整体的零件刚性小，影响减速机中轴承的使用寿命。

发明内容

[0004] 本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滚动谐波减速机。

[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0006] 一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其中：所述的输入端组件外围设置有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有传动组件，所述的传动组件外围设置有外齿轮组件，所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。

[0007] 进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中：所述的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮组成。

[0008] 更进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中：所述的轴承组件为十字交叉轴承。

[0009] 更进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中：所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。

[0010] 再进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中：所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。

[0011] 本发明技术方案的优点主要体现在：通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。同时还使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，整体的承受力只有一半。并且，零件的刚性较大，不容易损坏。再者，能够在整个结构中取极小的背隙。

附图说明

[0012] 本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。这些附图当中，

[0013] 图1是本滚动谐波减速机的构造示意图。

[0014] 1输入端组件 2十字交叉轴承

[0015] 3外齿轮组件 4输出端组件

[0016] 5连接螺钉 6内齿轮

[0017] 7润滑油道 8衔接槽

具体实施方式

[0018] 如图1所示的一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件1，其特别之处在于：本发明所采用的输入端组件1外围设置有轴承组件。具体来说，为了拥有更好的啮合效果，在轴承组件的中段分布有容纳空间，该容纳空间外围套设有传动组件。与之对应的是，在传动组件外围设置有外齿轮组件3。同时，在轴承组件的工作端外围套设有输出端组件4。再者，考虑到本发明工作的运行稳定，输出端组件4与外齿轮组件3通过连接螺钉5相连。

[0019] 就本发明一较佳的实施方式来看，为了实现大扭矩的输出，所采用的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮6组成。由此，可以至少进行双啮合，得到双倍扭矩的输出。

[0020] 进一步来看，为了提高减速效果，采用的轴承组件为十字交叉轴承2。并且，考虑到运转的顺畅，在十字交叉轴承2内设置有润滑油道7。再者，考虑到能够用有效连接后续所需要的机械部件，在十字交叉轴承2顶端设置有衔接槽8。

[0021] 通过上述的文字表述可以看出，采用本发明后，通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。同时还使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，整体的承受力只有一半。并且，零件的刚性较大，不容易损坏。再者，能够在整个结构中取极小的背隙。