一种插销式伸缩臂及伸缩臂起重机

摘要

本发明公开了一种插销式伸缩臂及伸缩臂起重机。所述插销式伸缩臂包括基本臂以及套装于所述基本臂中的至少一节伸缩臂，所述伸缩臂的内腔中设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活动端通过缸销可选择地与任意一节伸缩臂锁定；所述缸销对称设置于所述伸缩油缸缸头两个相对的侧面并可通过滑动装置沿所述伸缩油缸的侧面同向滑动。本发明所述技术方案提供一种全新的插销式伸缩臂，能够简化伸缩油缸的缸头结构，从而能够简化加工工艺。

权利要求

1.一种插销式伸缩臂，包括基本臂以及套装于所述基本臂中的至少一节伸缩臂，所述伸缩臂的内腔中设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活动端通过缸销可选择地与任意一节伸缩臂锁定；

其特征在于，所述缸销对称设置于所述伸缩油缸缸头的下侧面，并可通过滑动装置垂直于所述下侧面同向滑动。

2.根据权利要求1所述的插销式伸缩臂，其特征在于，所述滑动装置为导槽或导轨。

3.根据权利要求2所述的插销式伸缩臂，其特征在于，所述缸销与缸销油缸的缸筒连接，所述缸销油缸的杠杆结构通过固定支架固定于所述伸缩油缸的缸头上。

4.根据权利要求3所述的插销式伸缩臂，其特征在于，所述缸销与所述固定支架之间还设置有套装于所述缸筒上的复位弹簧。

5.根据权利要求3或4所述的插销式伸缩臂，其特征在于，所述伸缩油缸缸头的上部还设置有倒T字形的滑槽，所述滑槽中配合安装有可左右滑动的互锁滑块，所述互锁滑块通过互锁连杆与所述缸销连接，所述互锁连杆在所述缸销上下滑动时带动所述互锁滑块在所述滑槽中左右滑动；

所述伸缩油缸的缸头上还设置有臂销油缸，所述臂销油缸连接一设置于所述滑槽上方的拔销卡槽，设置于所述滑槽上方的拔销卡槽在所述臂销油缸的作用下插拔所述臂销。

6.根据权利要求5所述的插销式伸缩臂，其特征在于，所述互锁滑块的底部设置为用于在所述滑槽中滑动的T字形底部，所述互锁滑块靠近所述缸销油缸的一个侧面上设置有非水平的凹槽，设置于所述凹槽中可沿所述凹槽滑动的圆柱结构与所述互锁连杆连接。

7.一种伸缩臂起重机，其特征在于，所述伸缩臂起重机包括如权利要求1至6任一项所述的插销式伸缩臂。

说明书

一种插销式伸缩臂及伸缩臂起重机

技术领域

[0001] 本发明主要涉及工程机械技术领域，特别是指一种插销式伸缩臂及包括所述插销式伸缩臂的伸缩臂起重机。

背景技术

[0002] 随着我国经济建设的快速发展，施工现场对于大吨位起重机的需求日益增大；大型化是各种起重机的重要设计目标。对于伸缩臂起重机而言，其伸缩臂的性能至关重要，直接影响着起重机整体的起重性能。

[0003] 现有的伸缩臂大多采用一级或二级伸缩油缸加绳排技术，个别大吨位起重机采用三级伸缩油缸加绳排技术。多级伸缩油缸使得各节伸缩臂的截面变化较大，同时也增加了起重臂的重量，不但限制了伸缩臂的节数（一般不超过五节），而且降低了作业效率，进而显著降低了伸缩臂起重机的起重性能。

[0004] 近年来出现了一种单缸插销式伸缩臂，这种伸缩臂只有一个伸缩油缸，且该伸缩油缸的两侧相对应地设有两个缸销，该两个缸销的中心轴与所述伸缩油缸的中心轴共面；所述伸缩油缸可以通过上述缸销可选择地锁定或者释放其与任一节伸缩臂的相对位置。此外，相邻的各伸缩臂之间以及基本臂（直接与起重机上车枢接的吊臂）与第一节伸缩臂之间均设有臂销，相邻的伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间的相对位置能够通过该臂销可选择地锁定或者释放。

[0005] 所述伸缩油缸可以首先与末节伸缩臂锁定，同时将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，此时所述伸缩油缸可以将末节伸缩臂带出；末节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回所述伸缩油缸并将其与第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂解锁，此时所述伸缩油缸就可以将第二节伸缩臂带出，依此类推就可以使各节伸缩臂依次伸出。

[0006] 上述单缸插销式伸缩臂采用插销代替钢丝绳拉动起重臂，突破了现有的起重机设计中伸缩臂节数的限制，从而增加了起重机的起升高度和起重重量，进而显著提高了起重机的整机性能、增强了产品的市场竞争力。因此上述单缸插销式伸缩臂将是起重机产品发展的必然趋势。

[0007] 然而，现有技术中的插销式伸缩臂存在缸头结构复杂、缸头加工复杂等缺点。

发明内容

[0008] 本发明提出一种插销式伸缩臂及伸缩臂起重机，提供一种全新的插销式伸缩臂，能够简化伸缩油缸的缸头结构，从而能够简化加工工艺。

[0009] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0010] 一种插销式伸缩臂，包括基本臂以及套装于所述基本臂中的至少一节伸缩臂，所述伸缩臂的内腔中设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活动端通过缸销可选择地与任意一节伸缩臂锁定；

[0011] 所述缸销对称设置于所述伸缩油缸缸头的下侧面，并可通过滑动装置垂直于所述下侧面同向滑动。

[0012] 优选的，所述滑动装置为导槽或导轨。

[0013] 优选的，所述缸销与缸销油缸的缸筒连接，所述缸销油缸的杠杆结构通过固定支架固定于所述伸缩油缸的缸头上。

[0014] 优选的，所述缸销与所述固定支架之间还设置有套装于所述缸筒上的复位弹簧。

[0015] 优选的，所述伸缩油缸缸头的上部还设置有倒T字形的滑槽，所述滑槽中配合安装有可左右滑动的互锁滑块，所述互锁滑块通过互锁连杆与所述缸销连接，所述互锁连杆在所述缸销上下滑动时带动所述互锁滑块在所述滑槽中左右滑动；

[0016] 所述伸缩油缸的缸头上还设置有臂销油缸，所述臂销油缸连接一设置于所述滑槽上方的拔销卡槽，设置于所述滑槽上方的拔销卡槽在所述臂销油缸的作用下插拔所述臂销。

[0017] 优选的，所述互锁滑块的底部设置为用于在所述滑槽中滑动的T字形底部，所述互锁滑块靠近所述缸销油缸的一个侧面上设置有非水平的凹槽，设置于所述凹槽中可沿所述凹槽滑动的圆柱结构与所述互锁连杆连接。

[0018] 一种伸缩臂起重机，所述伸缩臂起重机包括如前所述的插销式伸缩臂。

[0019] 本发明技术方案提供一种全新的插销式伸缩臂，能够简化伸缩油缸的缸头结构，从而能够简化加工工艺；进一步，本发明采用下插式缸销取代现有技术中设置在伸缩油缸缸头两侧的缸销，使伸缩油缸的缸径有更大的增长空间；另外，通过本发明缸销、臂销以及互锁滑块的设置，避免了缸销和臂销的同时缩回，从而能够很好的实现机械互锁。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本发明一种插销式伸缩臂（缸销伸出时）的结构示意图；

[0022] 图2为本发明一种插销式伸缩臂（缸销缩回时）的结构示意图；

[0023] 图3为伸缩油缸在主臂的安装位置示意图。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 参照图1、图2及图3，在本发明一种插销式伸缩臂的第一实施例中，所述插销式伸缩臂包括基本臂以及套装于所述基本臂中的至少一节伸缩臂，所述各节伸缩臂之间以及所述基本臂和第一节伸缩臂之间可通过臂销12锁定；所述伸缩臂的内腔中设置有伸缩油缸3，所述伸缩油缸3的固定端固定于所述基本臂上，所述伸缩油缸3的活动端通过缸销6可选择地与任意一节伸缩臂锁定；所述缸销6对称设置于所述伸缩油缸3缸头10两个相对的侧面并可通过滑动装置沿所述伸缩油缸3的侧面同向滑动。

[0026] 本发明技术方案提供一种全新的插销式伸缩臂，所述插销式伸缩中缸销的的运动方向与现有技术中缸销的运动方向不同，在现有技术中，两个缸销是相对滑动，即两个缸销同时向内运动或同时向外运动，而在本发明中，两个缸销是同向滑动，即两个缸销的运动方向是相同的，通过这样的设计，能够简化伸缩油缸的缸头结构，从而能够简化加工工艺。

[0027] 其中，所述滑动装置优选为导槽11或导轨，当然，所述滑动装置还可以选择其它的结构，本发明对此不进行任何的限定。在本发明的一个优选实施例中，所述伸缩油缸3缸头10的侧面设置有供所述缸销6滑动的导槽11，所述缸销6设置于所述导槽11中。在本发明的一个优选实施例中，所述缸销6设置于所述伸缩油缸3缸头10的上侧面和下侧面，并可沿所述伸缩油缸3的上侧面和下侧面同向水平滑动。

[0028] 在本发明的另一个优选实施例中，所述缸销6设置于所述伸缩油缸3缸头10的左侧面和右侧面，并可沿所述伸缩油缸3的左侧面和右侧面同向垂直滑动。在本实用例中，所述插销式伸缩臂采用两个下插式缸销，从而使伸缩油缸的缸径有更大的增长空间。

[0029] 在本发明的另一个优选实施例中，设置于所述导槽11中的所述缸销6与缸销油缸5的缸筒连接，所述缸销油缸5的杠杆结构通过固定支架4固定于所述伸缩油缸3的缸头
10上。

[0030] 所述基本臂是指与起重机本体连接的不可伸缩的臂架，对于伸缩臂的数目，本发明对此不进行限定，可以根据实际需求和实际情况设置。所述基本臂和各节伸缩臂的形状应该一致，当然也可以不一致，如基本臂为矩形，伸缩臂为圆形或其它形状，本发明优选的是基本臂和各节伸缩臂的形状一致，其中各节伸缩臂的大小不一致，基本臂的直径最大，直径最大的伸缩臂为第一节伸缩臂，依次类推，直径最小的伸缩臂为末节伸缩臂。

[0031] 相邻的各伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间均设有臂销12，相邻的伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间的相对位置能够通过该臂销12可选择地锁定或者释放，所述伸缩油缸3可以首先与末节伸缩臂锁定，同时将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，此时所述伸缩油缸3可以将末节伸缩臂带出；末节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回所述伸缩油缸3并将其与第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂解锁，此时所述伸缩油缸3就可以将第二节伸缩臂带出，依此类推就可以使各节伸缩臂依次伸出。

[0032] 进一步，所述缸销6与所述固定支架4之间还设置有套装于所述缸筒上的复位弹簧7。

[0033] 收缸销6时，缸销油缸5在油压力作用下缩回，拉动与之连接的缸销6沿所述导槽11向上运动，完成收缸销6动作，所述复位弹簧7被压缩。

[0034] 伸缸销6时，缸销油缸5卸油后，被压缩的所述复位弹簧7复位伸长，推动缸销6沿所述导槽11向下运动，完成伸缸销6动作。

[0035] 在本发明的另一实施例中，所述伸缩油缸3缸头10的上部还设置有倒T字形的滑槽，所述滑槽中配合安装有可左右滑动的互锁滑块9，所述互锁滑块9通过互锁连杆8与所述缸销6连接，所述互锁连杆8在所述缸销6上下滑动时带动所述互锁滑块9在所述滑槽中左右滑动；所述伸缩油缸3的缸头10上还设置有臂销油缸1，所述臂销油缸1连接一设置于所述滑槽上方的拔销卡槽2，设置于所述滑槽上方的拔销卡槽2在所述臂销油缸1的作用下插拔所述臂销12。

[0036] 其中，所述互锁滑块9的底部设置为用于在所述滑槽中滑动的T字形底部，所述互锁滑块9靠近所述缸销油缸5的一个侧面上设置有非水平的凹槽，设置于所述凹槽中可沿所述凹槽滑动的圆柱结构与所述互锁连杆8连接。

[0037] 在本发明的一个实施例中，所述非水平的凹槽为外侧低，内侧高的凹槽（如图1、图2所示），当然，所述非水平的凹槽也可以为外侧高，内侧低的凹槽，只是这样设置时互锁滑块9的滑动方向是相反的。

[0038] 需要说明的是，两个缸销6分别设置于所述伸缩油缸3缸头10的两侧面的两个导槽11中，在图1、图2所述图中，均只示出了面向侧的结构，其实在伸缩油缸3缸头10背向侧的侧面上也设置有与面向侧相同的结构，也即所述伸缩油缸3缸头10的两个侧面均设置有供所述缸销6上下滑动的导槽11，设置于两个导槽11中的两个缸销6与缸销油缸5的缸筒连接，两个缸销油缸5的杠杆结构均通过固定支架4固定于所述伸缩油缸3的缸头10上。

[0039] 通过本发明实施例中缸销、臂销以及互锁滑块的设置，避免了缸销和臂销的同时缩回，从而能够很好的实现机械互锁。

[0040] 下面对本发明一个优选实施例中的插销式伸缩臂的工作过程和工作原理进行描述：

[0041] 1、拔臂销动作：

[0042] 拔销卡槽2在臂销油缸1的作用下向下运动，与安装在主臂（基本臂或伸缩臂）臂尾的臂销12尾部接触，从而带动臂销12向下运动，实现拔臂销12动作。

[0043] 2、收缸销动作

[0044] 缸销油缸5在油压力作用下缩回，拉动与之连接的缸销6沿导槽11向上运动，完成收缸销6动作，同时复位弹簧7被压缩。

[0045] 3、伸缸销动作

[0046] 缸销油缸5卸油后，被压缩的复位弹簧7复位伸长，推动缸销6（6）沿导槽11向下运动，完成伸缸销6动作。

[0047] 4、互锁过程

[0048] 当缸销6向上缩回时，与其连接的互锁连杆8向上运动，推动互锁滑块9沿其滑槽向内运动至拔销卡槽2的下方，从而阻止拔销卡槽2向下运动，从而不能执行拔臂销12动作，避免了缸销6和臂销12的同时缩回，从而实现机械互锁；当拔销卡槽2执行拔臂销12动作后，拔销卡槽2向下运动至互锁滑块9向内运动的路径上，阻止互锁滑块9向内运动，从而使互锁连杆8无法向上运动，与互锁连杆8连接的缸销6也无法向上运动，从而不能执行收缸销6动作，避免了缸销6和臂销12的同时缩回，从而实现机械互锁。

[0049] 本发明技术方案提供一种全新的插销式伸缩臂，能够简化伸缩油缸的缸头结构，从而能够简化加工工艺；进一步，本发明采用下插式缸销取代现有技术中设置在伸缩油缸缸头两侧的缸销，使伸缩油缸的缸径有更大的增长空间；另外，通过本发明缸销、臂销以及互锁滑块的设置，避免了缸销和臂销的同时缩回，从而能够很好的实现机械互锁。

[0050] 另外，本发明还公开了一种伸缩臂起重机，所述伸缩臂起重机可以包括如前各实施例所述的插销式伸缩臂，为了篇幅考虑，在此不再对插销式伸缩臂赘述，参照前面相关部分的描述即可。