一种隧道衬砌台车布料机及隧道衬砌台车，该隧道衬砌台车布料机包括皮带输送机（1）；两连接梁（3）分别固结于台车（8）上部两横梁（801）两端之间；两底座托架（2）上部并排间隔设置有第一滚轮（202）和第二滚轮（203），第一滚轮（202）和第二滚轮（203）的下部位置分别设有对应的第一铰座（204）和第二铰座（205）；底座托架（2）分别位于两连接梁（3）上部，通过调节机构（4）进行连接；皮带输送机（1）机下部并排固结有导轨（101），通过位于底座托架（2）与皮带输送机（1）之间的推杆机构（5）驱动。本发明还包括安装有所述布料机的隧道衬砌台车。使用本发明之布料机进行隧道衬砌，在有坡度操作时，仍可以保持理想水平状态，混凝土不容易从侧边流出。
1.一种隧道衬砌台车布料机，包括皮带输送机（1），其特征在于，还包括：两连接梁（3），分别固结于台车（8）上部两横梁（801）两端之间，所述每一连接梁（3）设有铰接孔及铰接槽（301）；
两底座托架（2），每一所述底座托架（2）上部并排间隔设置有第一滚轮（202）和第二滚轮（203），所述第一滚轮（202）和第二滚轮（203）的下部位置分别设有对应的第一铰座（204）和第二铰座（205）；
所述底座托架（2）分别位于所述两连接梁（3）上部，通过调节机构（4）进行连接；
所述皮带输送机（1）下部并排固结有导轨（101），所述导轨（101）分别置于所述第一滚轮（202）和第二滚轮（203）上，并通过位于所述底座托架（2）与所述皮带输送机（1）之间的推杆机构（5）驱动。
2.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车的布料机，其特征在于，所述调节机构（4）由第一调节杆（401）和第二调节杆（402）组成；
所述第一调节杆（401）和第二调节杆（402）的一端共同铰接于所述连接梁（3）的铰接孔；
所述第一调节杆（401）的另一端与所述第一铰座（204）通过所述铰接槽（301）铰接；
所述第二调节杆（402）的另一端可选择地铰接于所述第二铰座（205）。
3.根据权利要求2所述的隧道衬砌台车的布料机，其特征在于，所述第一铰座（204）和第二铰座（205）的定位连线与所述第一滚轮（202）或第二滚轮（203）的滚动方向垂直。
4.根据权利要求2所述的隧道衬砌台车的布料机，其特征在于，所述第一调节杆（401）和第二调节杆（402）为两端可伸缩的螺旋杆；
所述螺旋杆由中部开有加力孔的无缝钢管、分别焊接于无缝钢管两端口的带有左、右旋内螺纹的螺母，以及两根与左、右旋内螺纹的螺母旋合的相应丝杆构成。
5.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车的布料机，其特征在于，所述推杆机构（5）包括：设置于所述底座托架（2）一侧的第三铰座（201）；设置于所述皮带输送机（1）下部的第四铰座（102）；以及，两端分别铰接于所述第三铰座（201）及第四铰座（102）之间的电动推杆（501）。
6.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车的布料机，其特征在于，所述底座托架（2）为组合结构，包括两个间隔平行延伸的箱形体（207）以及，连接于所述箱形体（207）的横梁（206）。
7.根据权利要求6所述的隧道衬砌台车的布料机，其特征在于，所述箱形体（207）内对应地安装有所述第一滚轮（202）和第二滚轮（203）；所述第一滚轮（202）和第二滚轮（203）的数量至少是两个，各滚轮的滚动面高于所述箱形体（207）上平面。
8.根据权利要求2所述的隧道衬砌台车的布料机，其特征在于，所述连接梁（3）为双拼槽钢背靠间隔连接而成；所述铰接孔同轴线贯穿于双拼槽钢两侧壁，所述第一调节杆（401）和第二调节杆（402）的一端通过所述铰接孔铰接于所述双拼槽钢两侧壁之间；所述铰接槽（301）对应开设于所述双拼槽钢两侧壁，并沿双拼槽钢长度方向延伸；所述第一调节杆（401）的另一端与所述第一铰座（204）通过铰接轴（208）铰接于两铰接槽（301）侧壁之间。
9.根据权利要求8所述的隧道衬砌台车的布料机，其特征在于，所述铰接轴（208）穿过两铰接槽（301）外侧壁，并能沿所述铰接槽（301）滑动。
10.一种隧道衬砌台车，其特征在于，包括权利要求1至8中所述任意一项隧道衬砌台车布料机，通过连接梁（3）安装在台车（8）的上横梁（801）上，布料机的两边对应有浇注窗口（802）。
一种隧道衬砌台车布料机及隧道衬砌台车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种隧道施工机械，尤其是涉及一种隧道衬砌台车的布料机及隧道衬砌台车。
背景技术
[0002] 现有隧道衬砌台车的布料机，是通过起吊设备把装有混凝土的吊罐从地面吊到皮带输送机上面，再通过吊罐底部的开口输送到皮带输送机的输送带上，皮带输送机的马达带动输送带把混凝土输送到台车的工作窗中进行浇灌。使用用布料机输送混凝土有两点好处，一是减少泵送的附属设备；二是节省混凝土，降低工程施工成本。
[0003] 中国发明专利申请200910303226.8号公开了一种名称为隧洞常态砼自动输送带式台车，其关键技术特征是在台车的门架上部安装有可逆胶带输送机，可逆胶带输送机两端的浇注窗内分别设有溜筒，利用电动葫芦将砼料罐提升至可逆胶带输送机的上方卸料到可逆胶带输送机的输送带上，输送带再将砼料输送到浇注窗的溜筒进行浇注，这种技术虽然可以解决隧道台车的浇注问题，但由于可逆胶带输送机固定在台车上，不能横向左、右移动和纵向移动，因此，工作时可逆胶带输送机不能调整到浇注窗口的最佳浇注位置，另外，当台车在有坡度的隧道内进行浇注作业时，由于布料机在横断面方向没有调节水平的机构，因此可逆胶带输送机不能保持理想水平输送状态，以致混凝土容易从侧边流出来，从而浪费混凝土，污染场地，影响浇注效率，延长工期，限制了台车的使用范围。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于，提供一种新型隧道衬砌台车布料机，以解决现有的布料机工作时不能调整到浇注窗口的最佳浇注位置，以及，当台车在有坡度的隧道内进行浇注作业时，布料机横断面方向不能保持理想的水平输送状态，以致混凝土容易从侧边流出的技术问题。
[0005] 本发明进一步的目的在于，提供一种包括有所述新型隧道衬砌台车布料机的隧道衬砌台车，
[0006] 本发明的目的通过以下技术方案予以实现：一种隧道衬砌台车布料机，包括皮带输送机，还包括：两连接梁，分别固结于台车上部横梁两端之间，每一连接梁设有铰接孔及铰接槽；两底座托架，每一底座托架上部并排设置有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的下部位置分别设有对应的第一铰座和第二铰座；底座托架分别位于两连接梁的上部，通过调节机构连接；皮带输送机下部并排固结有导轨，导轨分别置于第一滚轮和第二滚轮上，并通过位于底座托架与皮带输送机之间的推杆机构驱动。
[0007] 进一步地，调节机构由第一调节杆和第二调节杆组成；第一调节杆和第二调节杆的一端共同铰接于连接梁铰接孔；第一调节杆的另一端与第一铰座通过铰接槽铰接；第二调节杆的另一端可选择地铰接于第二铰座。
[0008] 进一步地，第一铰座和第二铰座的定位连线与第一滚轮或第二滚轮的滚动方向垂直。
[0009] 进一步地，第一调节杆和第二调节杆为两端可伸缩的螺旋杆；螺旋杆是由中部开有加力孔的无缝钢管、分别焊接于无缝钢管两端口的带有左、右旋内螺纹的螺母，以及两根与左、右旋内螺纹的螺母旋合的相应丝杆构成。
[0010] 进一步地，推杆机构包括：设置于底座托架一侧的第三铰座；设置于皮带输送机下部的第四铰座；两端分别铰接于第三铰座及第四铰座之间的电动推杆。
[0011] 进一步地，底座托架为组合结构，包括两个间隔平行延伸的箱形体，以及连接于箱形体的横梁。
[0012] 进一步地，箱形体内对应地安装有所述第一滚轮和第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮的数量至少是两个以上；各滚轮的滚动面高于箱形体上平面。
[0013] 进一步地，连接梁为双拼槽钢背靠间隔连接而成；铰接孔同轴线贯穿于双拼槽钢两侧壁，第一调节杆和第二调节杆的一端通过铰接孔铰接于双拼槽钢两侧壁之间；铰接槽对应开设于双拼槽钢两侧壁，并沿双拼槽钢长度方向延伸，第一调节杆的另一端与第一铰座通过铰接轴铰接于两铰接槽侧壁之间。
[0014] 进一步地，铰接轴穿过两铰接槽外侧壁，并能沿铰接槽滑动。
[0015] 本发明进一步的目的通过以下技术方案予以实现：一种隧道衬砌台车，该隧道衬砌台车包括有所述隧道衬砌台车布料机，所述布料机通过连接梁安装在台车的上横梁上，布料机的两边对应有浇注窗口。为提高效率，一部台车沿纵向可以设置多台布料机，每台布料机的两边都对应有浇注窗口。
[0016] 本发明可以实现如下有益效果；
[0017] 1、由于两底座托架上部并排设有滚轮，下部通过连接梁分别固结于台车上部两横梁两端之间，皮带输送机下部并排固结的导轨置于两底座托架第一滚轮和第二滚轮上，推杆机构连接于皮带输送机和底座托架之间，这样通过推杆机构的伸缩运动就可以带动皮带输送机横向左、右移动，实现双向浇注。
[0018] 2、由于底座托架下部与连接梁通过调节机构进行连接的，当隧道衬砌台车在有坡度的隧道内进行浇注作业时，通过对调节机构的两个第一调节杆和第二调节杆的调节，能够使皮带输送机在横断面方向保持水平，从而有效的避免了混凝土在输送时从侧面流出。此外，通过对调节机构的两个调节杆的联合调节，还可以实现皮带输送机在纵向方向的精确移动，便于皮带输送机对浇注窗口的精确定位。
[0019] 3、连接梁优选采用双拼槽钢背靠间隔连接，能很好保证连接梁的强度；第一调节杆的另一端与第一滚轮下部的第一铰座通过铰接轴铰接于两长形槽之间，铰接轴两端分别伸出长形槽两外侧壁，并能沿所述长形槽滑动，实现底座托架移动时的导向，提高皮带输送机调节的稳定性。
附图说明
[0020] 图1为本发明隧道衬砌台车布料机实施例在坡度作业时的整体结构示意图；
[0021] 图2为图1沿A-A向的剖视图；
[0022] 图3为图1所示本发明隧道衬砌台车布料机底座托架水平放置时结构示意图（主视图）；
[0023] 图4为图3沿B-B向剖视图；
[0024] 图5为图3所示底座托架俯视图；
[0025] 图6为图1所示本发明隧道衬砌台车布料机安装于隧道衬砌台车上在水平作业时的工作状态示意图；
[0026] 图7为图1所示本发明隧道衬砌台车布料机安装于隧道衬砌台车上在坡度作业时的工作状态示意图。
具体实施方式
[0027] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
[0028] 参照图1和图2，本发明隧道衬砌台车布料机实施例括皮带输送机1，两底座托架2，连接梁3，调节机构4，推杆机构5。皮带输送机1为现有技术，皮带输送机1的机架下部沿长度方向固结有两根平行排列但间隔有一定距离的导轨101，在中下部位置的机架上固结有第四铰座102。位于皮带输送机1的下方两端分别设有相同的底座托架2。
[0029] 参照图3、图4和图5，底座托架2为组合结构，包括两个间隔开平行的箱形体207和连接于箱形体207之间的横梁206。箱形体207是个上下开口具有狭长内腔的长条形盒体，两个箱形体207内分别安装有第一滚轮202和第二滚轮203，为增加稳定性，减轻轮压，本实施例的第一滚轮202和第二滚轮203的数量分别为两个，即一个底座托架2上安装有两排滚轮，每排共有两个滚轮。在另外的实施例中，第一滚轮202和第二滚轮203的数量分别可以采用1个，或者3个以上，具体数量一般根据载荷大小和稳定性而定。而且，每个滚轮的滚动面两侧设有凸台，滚动面高出箱形体207上平面，第一滚轮202和第二滚轮203的间距与导轨101间距相同，这样保证皮带输送机1通过机架底部的导轨101放在滚轮上后能轻便的左右移动，第一滚轮202和第二滚轮203两边设置的凸台可以起到导轨101的侧向限位作用，进而控制皮带输送机1侧向偏摆。第一滚轮202的两个滚轮之间的中部下方设有第一铰座204，第二滚轮203的两个滚轮之间的中部下方设有第二铰座205，在两箱形体207相向的一端部还连接有端板208，该端板208的中间位置设有第三铰座201，其中，第一铰座204和第二铰座205的定位连线与第一滚轮202或第二滚轮203的滚动方向垂直。
[0030] 参照图1，位于两底座托架2上的皮带输送机1的左右移动是通过推杆机构5完成的。推杆机构5可以是公知的可伸缩杆，包括螺旋杆、液压杆、电动推杆等，本实施例优选采用电动推杆501。电动推杆501为现有产品，机体部分通过皮带输送机1机架中下部固结的第四铰座102铰接固定，电动推杆501的头部通过底座托架2固结的第三铰座201铰接固定，由于底座托架2相对固定不动，皮带输送机1的导轨101放在底座托架2上的第一滚轮202和第二滚轮203上面，当电动推杆501伸缩运动时，从而带动皮带输送机1横向左、右移动，实现双向浇注。
[0031] 参照图2、图7，两连接梁3分别位于底座托架2的下部，每一连接梁3由螺栓连接在隧道衬砌台车8上部两横梁801两端之间，每一连接梁3设有铰接孔及一铰接槽301。本实施例的连接梁3优选采用双拼槽钢背靠间隔焊接而成。铰接孔同轴线贯穿于双拼槽钢两侧壁，铰接槽301对应开设在双拼槽钢两侧壁，并沿双拼槽钢长度方向延伸。
[0032] 底座托架2的连接和水平调整，是通过与连接梁3之间的调节机构4进行的。调节机构4由第一调节杆401和第二调节杆402组成，第一调节杆401及第二调节杆402的一端共同通过前述的铰接孔铰接于双拼槽钢两壁之间，第一调节杆401的另一端与第一滚轮202下部的第一铰座204通过铰接轴208铰接于两铰接槽301侧壁之间，第二调节杆402的另一端可选择地铰接于第二滚轮203下部的第二铰座205，铰接轴208穿过两铰接槽301外侧壁，并能沿铰接槽301滑动。
[0033] 为达到调整的目的，第一调节杆401和第二调节杆402是两端可伸缩的螺旋杆。本实施例的螺旋杆是由中部开有加力孔的无缝钢管、分别焊接于无缝钢管两端口的带有左、右旋内螺纹的螺母，以及两根与左、右旋内螺纹的螺母旋合的相应丝杆构成。
[0034] 参照图4和图6，台车在水平隧道作业时，无需调整底座托架2的横断面的水平，故底座托架2与连接梁3的右侧不安装第二调节杆402，由设在连接梁3上的垫板209支撑。通过调整第一调节杆401实现底座托架2的纵向移动，从而实现连接其上的皮带输送机1的纵向移动。
[0035] 参照图6和图7，一种隧道衬砌台车，所述布料机通过连接梁3安装在台车8的上横梁801上，皮带输送机1的两边对应有浇注窗口802。为提高效率，一部台车沿纵向可以设置多台布料机，每台布料机的两边对应有浇注窗口。
[0036] 工作过程：
[0037] 参照图2、图6和图7，坡度作业时，调整第一调节杆401和第二调整杆402，使皮带输送机1的横端面保持水平，纵向移动对准浇注窗口802。调整电动推杆501使皮带输送机1横向移动到浇注窗口802位置，吊机将装有混凝土的料罐提升至皮带输送机1的上面卸料，启动皮带输送机1，皮带输送机1就会将混凝土输送到窗口802进行浇注。水平作业时，拆除第二调整杆402，皮带输送机1纵向移动由第一调整杆进行，其余工作过程与坡度作业相同，故不再赘述。
