控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器

摘要

一种控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，既可远程控制断路器、分离开关进行闭合、分断操作，也可在本地手动操作。它包括外壳、电机和至少三个微动开关K1、K2和K3；公共控制件安装在电机的转轴上，公共控制件的控制臂在电机的驱动下转动；共用操纵件与操纵手柄连接且相互联动，受控制臂的推动从分闸位置A转动到合闸位置B；脱扣传动组件在脱扣触发位置D受控制臂的触发使被控制的断路器/分离开关跳闸分断；远程合闸信号x、禁止本地合闸的远程分闸信号y、允许本地合闸的远程分闸信号z分别通过微动开关K1、K2、K3输入到电机的电源输入端；微动开关K1、K2、K3分别接受控制臂的触碰控制以切断电机电源。

权利要求

1.一种控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，包括外壳(1)、电机(3)和至少三个微动开关K1、K2和K3；其特征在于：所述远程控制器还包括公共控制件(6)，所述公共控制件(6)安装在电机(3)的转轴(31)上，所述公共控制件(6)包括至少一个控制臂(62、63)，所述控制臂(62、63)在电机(3)的驱动下绕转轴(31)转动；

共用操纵件(5)，所述共用操纵件(5)枢转安装在外壳(1)上，并且与被控制的断路器/分离开关的操纵手柄连接且相互联动，共用操纵件(5)具有两个稳定位置，一个分闸位置A对应于断路器/分离开关的分闸或跳闸状态，另一个合闸位置B对应于断路器/分离开关的合闸状态，所述共用操纵件(5)受所述公共控制件(6)的控制臂(62、63)的推动从所述分闸位置A转动到合闸位置B；

脱扣传动组件(7)，所述脱扣传动组件(7)是被控制的断路器/分离开关的脱扣杆的触发件，所述脱扣传动组件(7)在一个脱扣触发位置D受所述公共控制件(6)的控制臂(62、

63)的触发，从而触动被控制断路器/分离开关的脱扣杆使被控制的断路器/分离开关跳闸分断；

远程合闸信号x、禁止本地合闸的远程分闸信号y、允许本地合闸的远程分闸信号z分别通过微动开关K1、K2、K3输入到电机(3)的电源输入端为电机供电；所述微动开关K1、K2、K3分别接受公共控制件(6)的控制臂(62或63)的触碰控制，该触碰致使被触碰的微动开关执行切断电机(3)电源的分断动作；

所述的分闸位置A、合闸位置B、微动开关K1的触碰位置、脱扣触发位置D、微动开关K3的触碰位置依次排列在控制臂(62、63)的旋转运动轨迹S上；其中微动开关K2的触碰位置与脱扣传动组件(7)的脱扣触发位置D设置在同一位置。

2.一种控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，包括外壳(1)、电机(3)和至少两个微动开关K1和K2；其特征在于：所述远程控制器还包括公共控制件(6)，所述公共控制件(6)安装在电机(3)的转轴(31)上，所述公共控制件(6)包括至少一个控制臂(62、63)，所述控制臂(62、63)在电机(3)的驱动下绕转轴(31)转动；

共用操纵件(5)，所述共用操纵件(5)枢转安装在外壳(1)上，并且与被控制的断路 器/分离开关的操纵手柄连接且相互联动，共用操纵件(5)具有两个稳定位置，一个分闸位置A对应于断路器/分离开关的分闸或跳闸状态，另一个合闸位置B对应于断路器/分离开关的合闸状态，所述共用操纵件(5)受所述公共控制件(6)的控制臂(62、63)的推动从所述分闸位置A转动到合闸位置B；

脱扣传动组件(7)，所述脱扣传动组件(7)是被控制的断路器/分离开关的脱扣杆的触发件，所述脱扣传动组件(7)在一个脱扣触发位置D受所述公共控制件(6)的控制臂(62、

63)的触发，从而触动被控制断路器/分离开关的脱扣杆使被控制的断路器/分离开关跳闸分断；

远程合闸信号x通过微动开关K1输入到电机(3)的电源输入端为电机供电；禁止本地合闸的远程分闸信号y、允许本地合闸的远程分闸信号z通过微动开关K2输入到电机(3)的电源输入端为电机供电；所述微动开关K1、K2分别接受公共控制件(6)的控制臂(62或

63)的触碰控制，该触碰致使被触碰的微动开关执行切断电机(3)电源的分断动作；

所述的分闸位置A、合闸位置B、微动开关K1的触碰位置、脱扣触发位置D依次排列在控制臂(62、63)的旋转运动轨迹S上；其中微动开关K2的触碰位置与脱扣传动组件(7)的脱扣触发位置D设置在同一位置。

3.根据权利要求1或2所述的控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，其特征在于：所述各微动开关并联，并联后的微动开关与一个功能选择开关K4串联，功能选择开关K4的另一端与电机(3)的电源输入端连接。

4.根据权利要求1或2所述的控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，其特征在于：所述的脱扣传动组件(7)包括绕凸轴(73)旋转的脱扣传动件和一个复位弹簧(74)；所述脱扣传动件上设有受控制臂(62、63)带动的受控凸起(71)和控制断路器/分离开关脱扣杆动作的控制凸起(72)；复位弹簧(74)的一端与外壳(1)连接，复位弹簧(74)的另一端与受控凸起(71)连接；在受控凸起(71)与控制臂(62或63)分离状态下，复位弹簧(74)的弹力驱使脱扣传动件(7)复位，该复位使控制凸起(72)恢复到不妨碍断路器合闸、跳闸或分闸的位置。

5.根据权利要求1或2所述的控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，其特征在于：所述的公共控制件(6)的每个控制臂(62、63)包括一个滑轮轴(64)和一个滑轮套(65)，滑轮轴(64)分别形成在控制臂(62、63)的端部，滑轮套(65)分别套装在滑轮轴(64)上。

6.根据权利要求1所述的控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，其特征在于：所述微动开关为自复位微动开关。

7.根据权利要求1或2所述的控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，所述电机(3)包括减速箱(33)，减速箱(33)的输入轴为电机(3)的转子轴，减速箱(33)的输出轴为电机的转轴(31)，并与控制件(6)连接。

8.根据权利要求1或2所述的控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器，其特征在于：所述的电机(3)为单向转动电机。

说明书

控制断路器/分离开关的闭合、分断的远程控制器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种便于控制断路器或分离开关进行闭合、分断操作的远程控制器，特别是一种用作低压终端断路器或其它分离开关附件的远程控制器，既可远程控制断路器、分离开关进行闭合、分断操作，也可在本地手动操作。

背景技术

[0002] 断路器、分离开关例如微型断路器一般用作电力线路中的终端低压电器，广泛安装在各种工业、商业或民用建筑物的用户电气设备箱中。现有断路器、分离开关是手动控制的，需要人员到现场手动操作，随着经济、社会的快速发展和用电需求的不断提高，拥有多点或多层分布的大量断路器、分离开关的用户的数量越来越多，每天需通过人员到各现场对这些分布在不同用电现场的断路器、分离开关的闭合/断电进行手动操作。由于微型断路器的数量之多和分布之散，相对地理位置较远，使用户开关操作量日益繁重和不便，或处于危险场所，就给断路器、分离开关的控制带来巨大的麻烦，也给用户的安全方便用电管理增添了很大的困难。为此，对于断路器、分离开关可远程控制其通/断的需求不断攀升。

[0003] 常规采用的断路器分励脱扣器附件只能远程控制断路器的脱扣跳闸，不能远程控制断路器的合闸。目前国内外现有的远程控制器虽然能远程控制断路器的跳闸与合闸，但普遍存在的问题是产品结构非常复杂，而且远程控制的同时难于实现对本地控制的选择。例如专利号为ZL97109991.X的中国发明专利说明书公开了一种模块式断路器的远程控制装置，其设计十分复杂。另外，由于这种断路器的闭合后依然需要靠远程控制线路提供的电压维持，如果失压则会导致断路器打开，所以不仅费电，而且还增加了由远程控制线路的开路故障所引起的断路器掉闸的不可靠性因素。如何克服现有远程控制器的机械结构复杂、控制方式复杂、零件多、输入信号复杂、装配过程繁琐、成本高等问题是当前要求面临的主要问题；另外如何在同一远程控制器中实现远程合闸、远程分断操作、远程禁止本地合闸操作、恢复本地手动操作等多项复杂功能也是本专利要考虑一个问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种可远程控制断路器、分离开关进行闭合、分断操作的远程控制器，其内部空间能够容纳实现远程合闸、远程分闸与远程禁止本地合闸这种锁定控制的机构及驱动电机，组成一个便于生产、仓储等管理的方便与断路器、分离开关本体配套使用的标准模块，它的结构简单、体积小、控制方式简单，不需要很复杂的机械加工就能有足够的机械强度和稳定性，而且制造成本低、使用方便、可靠性好，适合于广泛使用。

[0005] 本发明的目的是这样实现的，本发明提供一种控制断路器、分离开关进行闭合、分断操作的远程控制器，包括外壳1、电机3、共用操作件5、公共控制件6、脱扣传动组件7和至少三个微动开关K1、K2和K3。为简化远程控制器的结构和控制方式，微动开关优选采用带有自动复位功能的微动开关，微动开关的动触头通常位于动分静触点，当微动开关接受外界力触碰时微动开关的动触头移动至动合静触点处，外界触碰解除时微动开关K1、K2、K3自动复位。所述公共控制件6安装在电机3的转轴31上，所述控制件6包括至少一个控制臂，所述控制臂在电机3的驱动下绕转轴31转动，形成旋转运动轨迹S。所述共用操纵件5枢转安装在外壳1上，共用操纵件5的操纵杆52与被控制的断路器/分离开关的操纵手柄连接且相互联动，所述共用操纵件5的受控端53接受所述公共控制件6的控制臂的控制并具有具有两个稳定位置，一个分闸位置A对应于断路器/分离开关的分闸状态或跳闸状态，另一个合闸位置B对应于断路器/分离开关的合闸状态，在控制臂的推动作用力下共用操纵件5的受控端53从分闸位置A转动到合闸位置B。所述脱扣传动组件7是被控制的断路器/分离开关的脱扣杆的触发件，所述脱扣传动组件7在一个脱扣触发位置D受所述公共控制件6的控制臂的触发，从而触动被控制断路器/分离开关的脱扣杆使被控制的断路器/分离开关跳闸分断。远程合闸信号x、禁止本地合闸的远程分闸信号y、允许本地合闸的远程分闸信号z分别通过微动开关K1、K2、K3输入到电机3的电源输入端为电机供电；比如，将远程合闸信号x、禁止本地合闸的远程分闸信号y、允许本地合闸的远程分闸信号z分别连接到微动开关K1、K2、K3的动分静触点，各微动开关的动触头分别与电机输入端连接。所述微动开关K1、K2、K3分别在其触碰位置接受公共控制件6的控制臂的触碰控制，该触碰致使被触碰的微动开关执行切断电机3电源的分断动作，K1、K2、K3的触碰位置分别为合闸触碰位置C、脱扣触碰位置d、分闸触碰位置E；所述的分闸位置A、合闸位置B、微动开关K1的触碰位置(合闸触碰位置C)、脱扣触发位置D、微动开关K3的触碰位置(分闸触碰位置E)依次排列在控制臂的旋转运动轨迹S上，该旋转运动轨迹S呈一圆周面；其中微动开关K2与脱扣传动组件7的脱扣触发位置D设置在同一位置。在通过微动开关K2为电机供电的情况下，当控制臂旋转到脱扣触发位置D压制脱扣传动组件时，由于微动开关K2也同时触发位于该处的微动开关K2使电机失电控制臂停止转动，脱扣传动组件一直被控制臂压制在脱扣触发位置D，导致断路器/分离开关因其内的脱扣杆无法复位而被锁定在禁止本地合闸操作的断开位置。

[0006] 远程控制器的工作过程是这样的：被控断路器或分离开关处于分断位置，此时与断路器或分离开关手柄连接的远程控制器位于分闸位置A，当远程控制器通过微动开关K1向电机输入一个供电的远程合闸信号x后，电机得电启动，控制臂旋转时触控共用操作件压制共用操作件从分闸位置A转动到合闸位置B，此时带动被控断路器或分离开关的手柄执行合闸操作，电机继续转动，在控制臂62或63进入合闸触碰位置C状态下，控制臂62或63触碰微动开关K1，并致使微动开关K1分断、电机3失电而停止、控制臂62或63定留在合闸触碰位置C、断路器被稳定在合闸状态，从而完成远程合闸操作。当需要进行远程分闸操作时，通过微动开关K2向电机输入禁止本地合闸的远程分闸信号y，电机通过微动开关K2得电使控制臂从合闸触碰位置C开始旋转，在控制臂62或63进入触发位置D状态下，控制臂62或63同时触碰微动开关K2和脱扣传动件7的受控凸起71，致使微动开关K2分断、断路器/分离开关跳闸、电机3失电而停止，并且控制臂62或63定留在触发位置D、断路器/分离开关被锁定在跳闸状态，从而实现分断操作且远程禁止本地合闸操作，本地手柄的闭合动作是失效的，只有通过远程控制才能实现断路器/分离开关的闭合。在远程控制器接到允许本地合闸的远程分闸信号z时，电机通过微动开关K3得电启动并带动控制臂旋转，控制臂在触发脱扣传动机构后会越过脱扣触碰位置d继续旋转，脱扣传动组件解除控制离开脱扣触发位置D，使断路器/分离开关解除了锁定恢复了本地控制，可实现本地自由合闸操作，在控制臂62或63转动进入分闸触碰位置E状态下，控制臂62或63触碰微动开关K3，致使微动开关K3分断、电机3失电而停止、控制臂62或63定留在分闸触碰位置E、断路器被稳定在分闸状态，此状态不影响本地操作。

[0007] 本专利提供了第二种实现上述功能的技术方案，其远程控制器的外壳1、电机3、共用操作件5、公共控制件6、脱扣传动组件7与前述方案相同，这种远程控制器至少包括两个微动开关：微动开关K1和微动开关K2，优选采用具有自复位功能的微动开关；远程合闸信号x通过微动开关K1输入到电机3的电源输入端为电机供电，比如远程合闸信号x连接微动开关K1的动分静触点，微动开关K1的动触点与电机电源输入端相连；禁止本地合闸的远程分闸信号y、允许本地合闸的远程分闸信号z通过微动开关K2输入到电机3的电源输入端为电机供电，比如禁止本地合闸的远程分闸信号y连接微动开关K2的动分静触点、允许本地合闸的远程分闸信号z连接微动开关的动合静触点，微动开关K1的动触点与电机电源输入端相连。所述微动开关K1、K2分别在其触碰位置，即合闸触碰位置C、脱扣触碰位置d接受公共控制件6的控制臂的触碰控制，该触碰致使被触碰的微动开关执行切断电机3电源的分断动作。所述的分闸位置A、合闸位置B、微动开关K1的触碰位置(合闸触碰位置C)、脱扣触发位置D依次排列在控制臂的圆周形的旋转运动轨迹S上；其中微动开关K2的触碰位置(脱扣触碰位置d)与脱扣传动组件7的脱扣触发位置D设置在同一位置。

[0008] 这种远程控制器在远程合闸操作、远程禁止本地合闸的本地复位锁定控制与本专利第一种技术方案是一样的。在远程禁止本地合闸的控制状态下，本专利第二技术方案的远程控制器是通过如下工作过程来解除远程锁定功能恢复本地自由操作的：远程控制器通过微动开关K2接收允许本地合闸的远程分闸信号z，如将允许本地合闸的远程分闸信号z输入到微动开关K2的动合静触点端，使电机通过微动开关K2得电启动、控制臂从脱扣触碰位置d开始旋转并脱离脱扣传动组件，解除禁止本地操作的控制，当控制臂离开微动开关K2的脱扣触碰位置d时，所述微动开关K2自动复位，如动触头回到动分静触点，切断微动开关K2对电机的供电，控制臂停止于一个位置E，此状态下远程控制器不妨碍被控制的断路器、分离开关的本地自由操作。

[0009] 在本专利上述几个方案的远程控制器还可包括一个功能选择开关K4，选择开关K4的一端与电机3的电源输入端连接，并联后的微动开关的节点串联选择开关K4的另一端。

[0010] 所述的脱扣传动组件包括绕凸轴73旋转的脱扣传动件和一个复位弹簧74；所述脱扣传动件上设有受控制臂62、63带动控制的受控凸起71和控制断路器/分离开关脱扣杆动作的控制凸起72；复位弹簧74的一端与外壳1连接，复位弹簧74的另一端与受控凸起71连接；在受控凸起71与控制臂62或63分离状态下，复位弹簧74的弹力驱使脱扣传动件7复位，该复位使控制凸起72恢复到不妨碍断路器合闸、跳闸或分闸的位置。

[0011] 所述的公共控制件6的每个控制臂包括一个滑轮轴64和一个滑轮套65，滑轮轴64分别形成在控制臂的端部，滑轮套65分别套装在滑轮轴64上，滑轮套65与滑轮轴64之间配合，所述控制臂通过滑轮套向微动开关、脱扣传动组件、共用操作件施加可靠地控制力。

[0012] 所述电机3可以包括一个减速箱33，减速箱33的输入轴为电机3的转子轴，减速箱33的输出轴为电机的转轴31，并与控制件6连接。本专利特别适用于单向转动电机，使远程控制器的结构更加简化。

[0013] 本专利的远程控制器作为可选择地适配于具有自动跳闸功能的断路器的附件，不仅可远程控制断路器的分闸和合闸操作，使远程控制不影响断路器原有的过载、短路等保护功能，断路器其他各种附件的使用不受影响，可实现选定/取消远程控制的功能，以便允许在本地借助手柄对断路器、分离开关进行手动闭合、断开操作。此外还可实现远程锁定已断开的断路器本地复位等辅助功能，即对断路器实施远程控制时，当控制至断路器断开时，可以使手动操作开关本机手柄或远程控制器摇臂进行合闸的操作动作是失效的，只有依靠远程控制才能操作至其闭合，以下简称为本地复位锁定控制。

附图说明

[0014] 通过下面对附图中作为非限定举例的本发明所示实施例的具体描述，以小型断路器为例，将使本发明的远程控制器的其他优点和特征更为清楚，更易于理解。其中：

[0015] 图1是按照本发明的控制断路器、分离开关进行闭合、分断操作的远程控制器装置的第一实施例的结构示意图，图中所示机构处于与被控断路器断开状态所对应位置；

[0016] 图2是按照本发明的控制断路器、分离开关进行闭合、分断操作的远程控制器装置的第二、三实施例的结构示意图，图中所示机构处于与被控断路器完成闭合状态所对应位置；

[0017] 图3是远程控制器的脱扣传动组件的受控凸起的安装位置和结构的示意图；

[0018] 图4是图1、图2的背面视图，图中示出了远程控制器的脱扣传动组件的安装位置和结构；

[0019] 图5是远程控制器的共用操纵件的零件结构示意图；

[0020] 图6是远程控制器的公共控制件的零件结构示意图；

[0021] 图7是远程控制器的脱扣传动件的零件结构示意图；

[0022] 图8是远程控制器的电机部件的结构示意图；

[0023] 图9表示图1的远程控制器在合闸操作过程中刚到达合闸状态的位置示意图，其中所示的公共控制件推动共用操纵件的配合结构已到达合闸位置B；

[0024] 图10表示远程控制器稳定在合闸状态的位置示意图，其中所示的公共控制件已到达并停留在合闸触碰位置C，公共控制件在此合闸触碰位置C触碰微动开关K1；

[0025] 图11表示远程控制器锁定在跳闸状态的位置示意图，其中所示的公共控制件位于脱扣触碰位置d，公共控制件可在此脱扣触碰位置d触碰微动开关K2、脱扣传动件的受控凸起；

[0026] 图12表示远程控制器稳定在分闸状态的位置示意图，其中所示的公共控制件已到达并停留在分闸触碰位置E，公共控制件可在此分闸触碰位置E触碰微动开关K3。

[0027] 图13是远程控制器的共用操作件与被控断路器手柄的连接关系图。

具体实施方式

[0028] 在图1的结构示意图中，本发明第一实施例的控制断路器进行闭合、分断操作的远程控制器装置包括外壳1和固定安装在外壳1上的接线端子4、电机3(图中未示出)、一个共用操纵件5、一个公共控制件6、一个脱扣传动组件7和三个微动开关K1、K2和K3，微动开关优选采用自复位型微动开关，与双稳态微动开关相比，采用自复位微动开关将大大简化本专利所述远程控制器的控制方式。电机3上设有一组连接孔32，外壳1上设有一组与之对应的电机安装孔12，从而将电机3固定安装在外壳1上。接线端子4上设有接线用的接点，例如包括3个电源输入：远程合闸信号x、禁止本地合闸的远程分闸信号y、允许本地合闸的远程分闸信号z，三个电源输入分别向电机3的电源输入端供电。共用操纵件5包括圆孔51、操纵杆52和受控端53，共用操纵件5通过圆孔51枢转安装在外壳1上的枢轴11上，使共用操纵件5安装到外壳1上后能绕该枢轴11转动。由于圆孔51、操纵杆52、受控端53与共用操纵件5一体成形，所以共用操纵件5绕枢轴11的转动会带动受控端53绕枢轴11摆动，而受控端53绕枢轴11的摆动，会带动操纵件5绕枢轴11的转动，即操纵杆
52与受控端53是联动关系。操纵杆52为共用操作件5与被控制断路器8的连接部分如图
13所示，它与断路器的操纵手柄81连接配合，并且通过该安装连接配合，使得操纵杆52与断路器的操纵手柄联动，当操纵杆52转动时带动断路器的操纵手柄的摆动，而断路器的操纵手柄的摆动也会带动操纵杆52的转动，操纵杆52转动时带动断路器的手柄一并形成断路器的闭合、断开。操纵杆52的长度可由被控制断路器、分离开关的极数(1P、2P、3P、4P)多少来确定，可适用于单极或多极段断路器或分离开关。由于断路器的操纵手柄相对于合闸和分闸的操作具有两个稳定位置，所以操纵杆52与断路器的操纵手柄的联动必然使得共用操纵件5的受控端53具有两个稳定的位置(A、B)，分闸位置A对应于断路器的分闸和/或跳闸状态，合闸位置B对应于断路器的合闸状态。由于共用操纵件5枢转安装在外壳1上的枢轴11上，所以受控端53这两个稳定的位置(A和B)相对于外壳1是固定的。

[0029] 参见图8，电机3还可包括用于改善所述的远程控制器的合闸操作性能的减速箱33，减速箱33的输入轴为电机3的转子轴，减速箱33的输出轴为电机的转轴31，电机3的转轴31的端部的横截面形状为多角形或半圆形，多角形的转轴31与多角形的安装孔61配合安装；或者半圆形的转轴31与半圆形的安装孔61配合安装。通过减速箱33可使远程控制器获得最佳的合闸操作的速度，而该速度是由被控断路器要求的，该速度的快慢会影响被控断路器闭合性能。在不考虑被控断路器的闭合性能要求或所采用的电机3的转速符合被控断路器的闭合速度要求的情况下，可以不采用减速箱33。在电机3转动的过程中，其转动方向朝着同一个方向，即电机3单向转动，该转动方向始终朝着使电机3所驱动的控制臂
62、63按附图纸面的逆时针方向转动。与现有的朝两个方向进行双向转动(顺转和逆转)相比，本专利所涉及的这种技术方案完全可适用于单向转动的电机3，电机3单向转动的优点主要是大大简化了远程控制器的控制系统的结构。

[0030] 图1所示的公共控制件6的一个实施例包括与之一体成形的半圆形的安装孔61和两个长条形的控制臂62、63，安装孔61与电机3的转轴31安装连接，电动机的动力传送至公共控制件6，它是传动机构的力臂系统。参见图6，所述的公共控制件6还包括两个滑轮轴64、两个滑轮套65，两个滑轮轴64分别形成在两个控制臂62、63的端部，两个滑轮套65分别套装在两个滑轮轴64上，使滑轮套65不能掉出，并可以自由360度转动。滑轮套
65与滑轮轴64之间滑动配合，滑轮套65分别与共用操作件5的受控端53、微动开关K1、K2或K3、脱扣传动组件7的受控凸起71触碰配合，滑轮轴64与滑轮套65的这种设计结构的功能是改善控制臂62、63与受控端53、微动开关K1、K2或K3、受控凸起71之间触碰配合的性能。由于所述转轴31的端部的横截面形状为半圆形，安装孔61的形状也为半圆形，所以将转轴31与半圆形的安装孔61配合安装后，公共控制件6能随转轴31转动，两个控制臂62、63分别随控制件6的转动而形成如图9至图11所示的相同的圆周形旋转运动轨迹S。由图9至图11可见，由于两个控制臂62、63分别是长条形的，并且控制臂62与控制臂
63对称于转轴31的转动中心，所以控制臂62的转动而形成的圆周运动轨迹S与控制臂63转动而形成的圆周运动轨迹S是相同的。由于电机3固定在机壳1上，所以电机3的转轴
31的转动中心相对于外壳1是固定的，因而所述的圆周运动轨迹S相对于外壳1也是固定的。如果去掉控制臂62或63中的一个，即公共控制件6只包括一个控制臂62或只包括一个控制臂63也可完成本发明所述的技术方案，单个控制臂的工作原理与附图所示的两个控制臂62、63的实施例是完全相同的，不同仅在于两个控制臂的动平衡性能要比一个控制臂更好些。所述公共控制件6也可采用三个或三个以上控制臂。

[0031] 所述的公共控制件6在采用滑轮套65与滑轮轴64的方案下，所述的公共控制件6与远程控制器内其他元件之间的触碰配合为滚动配合，触碰效果更好更可靠。如果不采用滑轮套65与滑轮轴64，由于控制臂62、63与受控端53、微动开关K1、K2或K3、受控凸起
71之间直接触碰配合，该触碰配合为滑动配合。

[0032] 图1的三个微动开关K1、K2和K3分别固定安装在外壳1上，它们分别受公共控制件6的控制臂62的触碰控制，当控制臂是两个时，所述微动开关也可受第二触碰臂63的控制，该触碰致使被触碰的微动开关K1、K2或K3执行切断电机3电源的分断动作。三个微动开关K1、K2和K3可采用分别具有自动复位功能的微动开关，本专利采用这类微动开关后，其控制方式最为简单，所述微动开关动触点与动分静触点常闭，它们的动分静触点分别接入的三个电源输入x、y、z(图中未示出)，三个微动开关K1、K2和K3的动触点并联连接后接电机3的电源输入端的一个极(在直流电机的情况下通常接电机的正极，而电机的电源输入端的负极可以接接线端子4的地极)，于是可以设定微动开关K1的动分静触点接远程分闸信号x、微动开关K2的动分静触点接禁止本地合闸的远程分闸信号y、微动开关K3的动分静触点接允许本地合闸的远程分闸信号z，由此可实现微动开关K1、K2或K3执行切断电机3电源的分断动作的远程控制。具体地说：在远程控制给微动开关K1接点加载电源x时，微动开关K1的动触点与动分静触点闭合而接通电机3的电源，如果触碰微动开关K1，则微动开关K1就会执行切断电机3电源的分断动作。在远程控制给微动开关K2接点加载电源y时，微动开关K2的动触点与动分静触点闭合而接通电机3的电源，如果触碰微动开关K2，则微动开关K2也会执行切断电机3电源的分断动作。在远程控制给微动开关K3接点加载电源z时，微动开关K3的动触点与动分静触点闭合而接通电机3的电源，如果触碰微动开关K3，则微动开关K3会执行切断电机3电源的分断动作。三个微动开关K1、K2或K3具有各自的触碰位置C、d、E，其中合闸触碰位置C对应于微动开关K1的触碰位置，只要控制臂62或63中的一个控制臂到达所述的合闸触碰位置C，都会触碰微动开关K1执行分断动作；脱扣触碰位置d对应于微动开关K2的触碰位置，只要控制臂62或63到达所述的脱扣触碰位置d，都会触碰微动开关K2执行分断动作；分闸触碰位置E对应于微动开关K3的触碰位置，只要控制臂62或63到达所述的分闸触碰位置E，都会触碰微动开关K3执行分断动作。

[0033] 结合图4和图7所示，脱扣传动组件7包括复位弹簧74以及通过杆体一体成形脱扣传动件，其上设有受控凸起71、控制凸起72和凸轴73，其作用是人为趋使产品分断时，将作用力通过脱扣传动组件7的受控凸起71的连杆作用传递给断路器或分离开关的脱扣杆锁扣(即通过所有断路器产品侧面都有的一便于产品附件(辅助触头、报警触头、欠压脱扣器等)嵌装衔接的小孔)，促使产品的锁扣运动从而产品的机构动作、实现脱扣。脱扣传动组件7的控制凸起72、凸轴73和脱扣传动件杆体都安装在外壳1上的槽内，凸轴73枢转地安装在外壳1的槽的孔内，通过枢转安装，使受控凸起71和控制凸起72能绕凸轴73的轴心小幅摆动，并且受控凸起71与控制凸起72联动。将受控凸起71装入机座1的背面，使受控凸起71的转动凸轴73插入机座1上的孔内，并能自由转动。受控凸起71从机座1的U形孔凸出，控制凸起72插入断路器产品的锁扣孔内。在机座1内部放置复位弹簧74，复位弹簧74与机座1、受控凸起71有效连接，使脱扣传动组件7的连杆在不受力状态下自动复位。受控凸起71通过外壳1上的通孔与外壳1内的处在圆周运动轨迹S内的控制臂62或63触碰配合，该触碰配合的位置就是脱扣传动组件的触发位置，即脱扣触碰位置d(参见图9-12)。由此可见，脱扣传动组件7不仅具有一个触发位置d，而且该触发位置d相对于外壳1是固定的。控制凸起72处于远程控制器的外面，它与相邻配套使用的被控制的断路器的脱扣杆配合，并可触动脱扣杆使所述的断路器跳闸分断。而且此类断路器的外壳与配套附件相邻一侧的外侧壁上都提供有一个允许外部附件的致动机构(如分励脱扣器)接入的孔，控制凸起72可以通过该孔进入断路器外壳内并与所述的断路器内的原有脱扣杆配合，因而通过脱扣传动组件7的受控凸起71的触发动作，远程控制器的脱扣传动组件7能带动控制凸起72触动脱扣杆，实现断路器的跳闸分断。脱扣传动组件7的复位弹簧74的一端与外壳1连接，另一端与受控凸起71连接，在受控凸起71与控制臂62或63分离的状态下，复位弹簧74的弹力驱使脱扣传动组件7复位，该复位使控制凸起72恢复到不妨碍断路器合闸、分闸或故障保护跳闸的位置。如果在控制臂62或63的持续作用力下脱扣传动组件7一直处于脱扣触碰位置d，则会一直妨碍断路器/分离开关的本地合闸操作。

[0034] 下面根据图9至图12说明图中所示的分闸位置A、合闸位置B、合闸触碰位置C、脱扣触碰位置d、分闸触碰位置E、脱扣触发位置D的相关位置的设置的结构特征。

[0035] 在第一种实施例中，分闸位置A、合闸位置B、合闸触碰位置C、脱扣触发位置D脱扣触碰位置d、分闸触碰位置E分别沿控制件6的转动方向依次设置在控制臂62、63的圆周运动轨迹S上，微动开关K2与控制臂在脱扣触碰位置d产生触碰控制，微动开关K2的脱扣触碰位置d与受控凸起71的脱扣触发位置D设置在同一位置。本发明的该相关位置的设置的结构特征，实际上也是构成包括电机3、共用操纵件5、公共控制件6、脱扣传动组件7、三个微动开关K1、K2和K3在内的远程控制器这些运动件之间相互联动配合的枝术特征。具体为：在被控制的断路器从所处的分闸或跳闸状态要进行合闸操作时，所对应的共用操纵件5的受控端53的一个稳定分闸位置A设置在控制臂62或63的圆周运动轨迹S上，以使控制臂62或63在分闸位置A上能接触并推动共用操纵件5的受控端53而启动对所述的断路器的合闸操作。而合闸操作的过程是控制臂62或63从分闸位置A推动受控端53到达合闸位置B的过程，当控制臂62或63转到合闸位置B状态下，共用操纵件5的受控端53处在另一个稳定位置，该稳定合闸位置B对应断路器的合闸状态。在控制臂62或63从分闸位置A经过合闸位置B到达合闸触碰位置C的过程中，期间远程合闸信号x始终给电、微动开关K1处于闭合状态，电机3通过微动开关K1处于运转状态；在控制臂62或63到达合闸触碰位置C状态下，控制臂62或63触碰微动开关K1并致使微动开关K1分断，电机3失电而停止运转，控制臂62或63定留在合闸触碰位置C处，断路器被稳定在合闸状态。在控制臂62或63从合闸触碰位置C进入脱扣触碰位置d过程中，禁止本地合闸的远程分闸信号y始终给电，微动开关K2处于闭合状态，电机3处于运转状态，直到控制臂62或63到达脱扣触碰位置d，控制臂62或63触碰微动开关K2和脱扣传动件7的受控凸起71，致使微动开关K2分断，断路器跳闸，电机3失电而停止运转，此时控制臂62或63定留在脱扣触发位置D处，断路器被锁定在跳闸状态，无法通过断路器手柄进行本地合闸操作，此时带有自动复位功能的微动开关K1自动复位。在控制臂62或63从脱扣触碰位置d进入分闸触碰位置E过程中，允许本地合闸的远程分闸信号z始终给电，微动开关K3处于闭合状态，电机3处于运转状态，直到控制臂62或63到达分闸触碰位置E，控制臂62或63触碰微动开关K3，致使微动开关K3分断，电机3失电而停止运转，控制臂62或63定留在分闸触碰位置E处，断路器被稳定在分闸状态，可人为操作断路器手柄实现断路器合闸，此时微动开关K2自动复位。如果再微动开关K1输入远程合闸信号x给电，便进入下个循环的远程合闸-本地复位锁定-分闸的控制过程。由于微动开关K2的脱扣触碰位置d与受控凸起71的触发位置D设置在同一位置，该设置的结构特征使控制臂62或63与微动开关K2、受控凸起71之间就形成了联动关系：在控制臂62或63进入脱扣触碰位置d状态下，控制臂62或63同时触碰微动开关K2和脱扣传动件7的受控凸起71，从而实现本发明远程控制器的远程控制本地复位锁定功能，即禁止断路器的本地合闸。

[0036] 图2是本发明的控制断路器、分离开关进行闭合、分断操作的远程控制器装置的第二实施例的结构示意图。与1所示的第一实施例结构不同的是，图2中包括两个微动开关K1和K2。具体地说，控制臂分别与两个微动开关K1和K2在触碰位置C、d产生触碰控制，合闸触碰位置C对应于微动开关K1的触碰位置，脱扣触碰位置d对应于微动开关K2的触碰位置，脱扣传动装置7与控制臂在脱扣触发位置D受到控制臂的触发使断路器或分离开关脱扣，其中脱扣传动装置7的脱扣触发位置D与微动开关K2的触碰位置d位于同一位置。当远程合闸信号x接通微动开关K1的动分静触点，禁止本地合闸的远程分闸信号y接微动开关K2的动分静触点，允许本地合闸的远程分闸信号z接通微动开关K2的动合静触点。所述的分闸位置A、合闸位置B、合闸触碰位置C、脱扣触碰位置d、分闸触碰位置E分别沿公共控制件6的转动方向依次设置在控制臂62、63的圆周运动轨迹S上，并且脱扣触碰位置d与触发位置D设置在同一位置。当远程合闸信号x给电，使电机转动并带动控制臂62或63转到所述的合闸触碰位置C时，控制臂62或63触碰微动开关K1执行分断动作。
当禁止本地合闸的远程分闸信号y给电，使电机转动并带动控制臂62或63转到所述的脱扣触碰位置d时，控制臂62或63触碰微动开关K2执行动触点与动分静触点分断动作(动触点与动合静触点闭合)，同时触碰脱扣传动件7的受控凸起71，致使断路器跳闸、电机3失电而停止、控制臂62或63定留在脱扣触碰位置d、断路器被锁定在跳闸状态。当允许本地合闸的远程分闸信号z给电，微动开关K2的动触点与动合静触点闭合使电机转动并带动控制臂62或63离开脱扣触碰位置d转到所述的分闸位置E时，动触点自动复位而执行与动合静触点的分断，致使电机3失电而停止、控制臂62或63定留在分闸位置E，断路器被转换到分闸状态。由此可见，所述的笫二实施方案具有与第一实施例相同的本地复位锁定功能。

[0037] 不管是任何一个实施例，本发明的断路器的远程控制器还包括一个功能选择开关K4(图中未示出)，选择开关K4的一端与电机3的电源输入端连接，选择开关K4的另一端与微动开关K1、K2、K3并联连接的节点相连接，即各微动开关并联后与选择开关K4串联。选择开关K4可选择地设置在电机3的电源输入端与微动开关K1、K2、K3的并联连接端之间，其功能是给本发明的断路器的远程控制器增添远程控制的选择功能。即：当人为操作远程控制器上的选择开关K4为闭合状态时，电机3与微动开关K1、K2、K3之间的电路接通，使电机3受微动开关K1、K2、K3的控制，从而断路器的远程控制器转换到选定远程控制状态。当人为操作远程控制器上的选择开关K4为分断状态时，电机3与微动开关K1、K2、K3之间的电路分断，使电机3不受微动开关K1、K2、K3的控制，从而断路器的远程控制器转换到放弃远程控制状态。

[0038] 公共控制件6可包含滑轮套65与滑轮轴64的技术特征(图6)适用于本发明的各个实施例。参见图9和图5，在合闸位置B状态下：如果不采用滑轮套65与滑轮轴64的方案，则所述的共用操纵件5的受控端53上的受碰面531与控制臂62或63的触碰弧面621相切；如果采用滑轮套65与滑轮轴64的方案，则所述的共用操纵件5的受控端53上的受碰面531与控制臂62或63的上的滑轮套65的外圆面相切。

[0039] 下面结合图9至图12，进一步描述本发明的断路器的远程控制器的的控制过程。

[0040] 本发明的断路器的远程控制器的第一实施例可按以下步骤控制断路器的合闸、分闸并本地复位锁定、解除本地复位锁定分闸。

[0041] 远程控制断路器的合闸：在对应被控断路器的断开位置，当远程控制器接到远程闭合指令后，微动开关K1先处于接通状态，远程合闸操作给微动开关K1供电，电机3得电并转动，电机3的转动带动公共控制件6转动，公共控制件6的控制臂62上的滑轮套推动共用操纵件5的受控端53绕轴51向合闸方向摆动并到达合闸位置B(如图9所示)，断路器进入合闸状态并受控端53停留在稳定合闸位置B。电机3继续转动并带动控制臂62与受控端53分离，直到控制臂62到达合闸触碰位置C并触碰处在合闸触碰位置C上的微动开关K1，微动开关K1分断使电机3失电而停止，致使控制臂62停留在合闸触碰位置C(如图10所示)，此时控制臂63下部分滑轮套65停留的位置不能防碍操纵杆52的转动，也就是说，控制臂63处于不妨碍受控端53摆动的位置。

[0042] 远程控制断路器的分闸与锁定：在图10所示的合闸状态下，当接到远程断开指令后，微动开关K2先处于接通状态，远程分闸操作给微动开关K2供电，电机3得电并转动，电机3的转动带动控制件6从图10所示位置C继续转动，转动到图11的位置D时，公共控制件6的控制臂62与微动开关K1分离，控制臂62触碰处在脱扣触碰位置d上的脱扣传动件7的受控凸起71和微动开关K2，受控凸起71受触动后带动控制凸起72与被控断路器的锁扣接触，触发脱扣杆而使断路器跳闸分断，微动开关K2受触碰后分断并使电机3失电而停转，公共控制件6的控制臂63要与操纵杆52处留有距离，距离应大于控制臂62的滑轮套转过所压受控凸起71后，另一端的控制臂63的滑轮套仍不能碰到操纵杆52，这样就完成了断路器产品的分断操作。此时如图11所示位置，公共控制件6的控制臂62一端的滑轮套
65压住受控凸起71，致使控制臂62停留在脱扣触碰位置d并限制脱扣传动件7不能复位，脱扣传动件7的不能复位使控制凸起72保持在跳闸位置而将断路器锁定在不能恢复合闸的位置，控制臂63处于不妨碍受控端53摆动的位置，所以此时手动操作断路器本机手柄以实现其闭合状态的动作是失效的，只有依靠远程控制才能操作至其闭合。

[0043] 本地、远程均可控制断路器分/合操作：在图11所示的分闸与锁定位置，当再给一个信号，微动开关K3先处于接通状态，远程分闸操作给微动开关K3供电，电机3得电并转动，电机3的转动带动公共控制件6的力臂系统继续转动，使控制臂62分别与受控凸起71、微动开关K2分离后转到如图12所示的分闸触碰位置E，脱扣传动件7在复位弹簧72的弹力作用下复位，控制凸起72随脱扣传动件7的复位而解徐对断路器的锁定，控制臂62的滑轮套65触碰处在分闸触碰位置E上的微动开关K3，微动开关K3受触碰后分断并使电机
3失电而停止，致使控制臂62停留在分闸触碰位置E。公共控制件6的力臂系统的控制臂
62的滑轮套65也没有接触到受控凸起71，此时机构仍处于分断，控制臂63处于分闸位置A或其它不妨碍受控端53摆动的位置。于是，在本地或远程操作被控断路器都能自由实现闭合、断开功能。

[0044] 本发明的断路器的远程控制器的第二实施例的远程合闸、远程分闸与锁定控制与第一实施例相同，而断路器的远程分闸控制过程为：在远程分闸与锁定功能下的控制臂62停留在触发位置D(如图11所示)的状态下，控制臂62压住脱扣传动件7的受控凸起71和微动开关K2，微动开关K2的动触点与动合静触点先处于接通状态，远程分闸操作给微动开关K2供电，电机3得电并转动，电机3的转动带动控制件6转动，控制臂62与微动开关K2、受控凸起71分离后转到如图12所示的分闸触碰位置E，脱扣传动件7在复位弹簧72的弹力作用下复位，控制凸起72随脱扣传动件7复位。当控制臂62到达分闸触碰位置E后，微动开关K2的动触点与动合静触点分断，致使电机3失电而停止，控制臂62停留在分闸触碰位置E，控制臂63处于分闸位置A或其它不妨碍受控端53摆动的位置。

[0045] 本发明自然毫无局限于以上较具体描述的实施例之意，而是可以广延到其它的一些实施例，因此可以想到能够对远程控制器的结构及其连接进行多种修改和变化，所有这些修改和变化都在本发明构思的范围内，所有细节都可以用技术上相同或等同元件代替。特别是这样一些实施例：本发明控制臂的数量至少为一个，控制臂的数量少则可节省空间，而在结构尺寸允许的前提下，公共控制件6的控制臂的数量还可以增加到三个或更多，这可减小在合闸操作过程中控制臂所转动的角位移，从而可缩短合闸操作所用的时间。再如图8所示的转轴31的端部的横截面形状和与其相配合的安装孔61的形状均为半圆形，可替代该结构特征的另一方案是，所述转轴31的端部的横截面形状为多角形，如三角形、四角形、五角形、六角形等，与转轴31的端部的横截面形状相配合的安装孔61的形状也为多角形，这些多角形的结构特征都可实现转轴31与安装孔61之间的配合安装及公共控制件
6能随转轴31转动的设计要求。