本发明涉及一种钢筋桁架同步焊接器，其包括安装基座；所述安装基座上设有升降臂，所述升降臂能在安装基座上做升降运动；升降臂的中心区通过中间过渡电极座安装有过渡电极，升降臂对应于设置过渡电极的两侧设置对称分布的夹紧臂，所述夹紧臂通过导向驱动机构与升降臂相连，夹紧臂通过导向驱动机构带动升降臂在安装基座上做升降运动；所述夹紧臂通过旋转支轴铰接于安装基座上，夹紧臂上设有焊接电极座，所述焊接电极座上设有焊接电极，焊接电极与过渡电极均位于升降臂的同一侧；夹紧臂对应于与焊接电极座相连的另一端设有夹紧升降驱动机构。本发明结构简单紧凑，安装使用方便，降低过渡电极的磨损，提高焊接质量，安全可靠。
1.一种钢筋桁架同步焊接器，包括安装基座（9）；其特征是：所述安装基座（9）上设有升降臂（8），所述升降臂（8）能在安装基座（9）上做升降运动；升降臂（8）的中心区通过中间过渡电极座（14）安装有过渡电极（3），升降臂（8）对应于设置过渡电极（3）的两侧设置对称分布的夹紧臂（6），所述夹紧臂（6）通过导向驱动机构与升降臂（8）相连，夹紧臂（6）通过导向驱动机构带动升降臂（8）在安装基座（9）上做升降运动；所述夹紧臂（6）通过旋转支轴（2）铰接于安装基座（9）上，夹紧臂（6）上设有焊接电极座（12），所述焊接电极座（12）上设有焊接电极（1），焊接电极（1）与过渡电极（3）均位于升降臂（8）的同一侧；夹紧臂（6）对应于与焊接电极座（12）相连的另一端设有夹紧升降驱动机构。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述导向驱动机构包括同步销轴（5），所述同步销轴（5）能在夹紧臂（6）及升降臂（8）上线对应的同步臂导向槽（18）内移动。
3.根据权利要求1所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述夹紧升降驱动机构包括夹紧油缸（4），所述夹紧油缸（4）通过动力铰接轴（10）分别与对应的夹紧臂（6）相铰接。
4.根据权利要求1所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述焊接电极（1）通过调整螺栓及调整螺母（13）安装于焊接电极座（12）上，且所述焊接电极（1）能在焊接电极座（12）上移动。
5.根据权利要求4所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述焊接电极座（12）上设有焊接电极导向槽（17），所述调节螺栓及调节螺母（13）能在焊接电极导向槽（17）内移动；
焊接电极导向槽（17）的长度方向与过渡电极（3）相垂直。
6.根据权利要求1或4或5所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述焊接电极（1）与焊接电极座（12）间设有焊接电极绝缘组（11）。
7.根据权利要求1所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述升降臂（8）通过升降导轨（7）安装于安装基座（9）上，升降臂（8）通过升降导轨（7）能在安装基座（9）上升降。
8.根据权利要求1所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述过渡电极（3）通过滑动螺母（15）及滑动螺栓安装于过渡电极座（14）内，且过渡电极（3）通过滑动螺母（15）及滑动螺栓能在过渡电极座（14）内滑动。
9.根据权利要求1或8所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述过渡电极座（14）与升降臂（8）间通过过渡电极绝缘组（16）相连。
10.根据权利要求2所述的钢筋桁架同步焊接器，其特征是：所述同步臂导向槽（18）呈椭圆形，且同步臂导向槽（18）的长轴与升降臂（8）的长度方向一致。
钢筋桁架同步焊接器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种钢筋焊接生产线用焊接设备，尤其是一种钢筋桁架同步焊接器，属于钢筋桁架焊接的技术领域。
背景技术
[0002] 钢筋桁架主要有一根上弦筋（直筋）、）两根下弦筋（直筋和两根腹杆筋（波浪形）组成。上弦筋和腹杆筋、下弦筋与腹杆筋之间通过电阻焊接成一体。电极结构为外侧焊接电极，中间为过渡电极，其主要特点为：1、结构简单，制造方便；2、由于过渡电极与工件紧密接触，故过渡电极磨损极大，3、随着焊接次数的增多，钢筋桁架两侧的下焊点焊接不均匀。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种钢筋桁架同步焊接器，其结构简单紧凑，安装使用方便，降低过渡电极的磨损，提高焊接质量，安全可靠。
[0004] 按照本发明提供的技术方案，所述钢筋桁架同步焊接器，包括安装基座；所述安装基座上设有升降臂，所述升降臂能在安装基座上做升降运动；升降臂的中心区通过中间过渡电极座安装有过渡电极，升降臂对应于设置过渡电极的两侧设置对称分布的夹紧臂，所述夹紧臂通过导向驱动机构与升降臂相连，夹紧臂通过导向驱动机构带动升降臂在安装基座上做升降运动；所述夹紧臂通过旋转支轴铰接于安装基座上，夹紧臂上设有焊接电极座，所述焊接电极座上设有焊接电极，焊接电极与过渡电极均位于升降臂的同一侧；夹紧臂对应于与焊接电极座相连的另一端设有夹紧升降驱动机构。
[0005] 所述导向驱动机构包括同步销轴，所述同步销轴能在夹紧臂及升降臂上线对应的同步臂导向槽内移动。所述夹紧升降驱动机构包括夹紧油缸，所述夹紧油缸通过动力铰接轴分别与对应的夹紧臂相铰接。所述焊接电极通过调整螺栓及调整螺母安装于焊接电极座上，且所述焊接电极能在焊接电极座上移动。
[0006] 所述焊接电极座上设有焊接电极导向槽，所述调节螺栓及调节螺母能在焊接电极导向槽内移动；焊接电极导向槽的长度方向与过渡电极相垂直。
[0007] 所述焊接电极与焊接电极座间设有焊接电极绝缘组。所述升降臂通过升降导轨安装于安装基座上，升降臂通过升降导轨能在安装基座上升降。
[0008] 所述过渡电极通过滑动螺母及滑动螺栓安装于过渡电极座内，且过渡电极通过滑动螺母及滑动螺栓能在过渡电极座内滑动。
[0009] 所述过渡电极座与升降臂间通过过渡电极绝缘组相连。所述同步臂导向槽呈椭圆形，且同步臂导向槽的长轴与升降臂的方向一致。
[0010] 本发明的优点：安装基座上通过升降导轨安装有升降臂，升降臂上设置过渡电极，升降臂的两侧设置对称分布的夹紧臂，夹紧臂上通过焊接电极座安装有焊接电极，夹紧臂通过导向驱动机构与升降臂相连，夹紧臂通过夹紧油缸驱动；焊接电极能在焊接电极座上移动，能够避免因焊接电极本身尺寸误差而导致与过渡电极距离大小的误差，过渡电极两侧的焊接电极能同步移动，对钢筋桁架焊接时整体变形影响较小，保证焊接压力均匀，提高焊接质量；焊接电极的摆动与过渡电极的下降同步进行，避免过渡电极的磨损，结构简单紧凑，安装使用方便，降低过渡电极的磨损，提高焊接质量，安全可靠。
附图说明
[0011] 图1为本发明夹紧臂与焊接电极间的配合结构示意图。
[0012] 图2为本发明的结构示意图。
[0013] 图3为图2的俯视图。
具体实施方式
[0014] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0015] 如图1~图2所示：本发明包括焊接电极1、旋转支轴2、过渡电极3、夹紧油缸4、同步销轴5、夹紧臂6、升降导轨7、升降臂8、安装基座9、动力铰接轴10、焊接电极绝缘组11、焊接电极座12、调整螺母13、中间过渡电极座14、滑动螺母15、过渡电极绝缘组16、焊接电极导向槽17及同步臂导向槽18。
[0016] 如图1、图2和图3所示：所述安装基座9上设有升降臂8，所述升降臂8通过升降导轨7安装于安装基座9上，升降臂8通过升降导轨7能在安装基板9上作升降运动。升降臂8的中心区设有过渡电极3，所述过渡电极3的轴线与升降臂8的长度方向相垂直。过渡电极3通过中间过渡电极座14安装于升降臂8上，中间过渡电极座14与升降臂8间通过过渡电极绝缘组16相连，通过过渡电极绝缘组16能够确保过渡电极3使用时的安全可靠。过渡电极3能在中间过渡电极座14内上下滑动，具体地，过渡电极3通过滑动螺母15及滑动螺栓安装于中间过渡电极座14内，通过滑动螺母15与滑动螺栓在中间过渡电极座14内的滑动来达到过渡电极3在中间过渡电极座14内的滑动调节。
[0017] 升降臂8对应于设置过渡电极3的两侧设置对称分布的夹紧臂6，所述夹紧臂6通过旋转支轴2铰接于安装基座9上，且夹紧臂6通过导向驱动机构与升降臂8相连，升降臂6夹紧或松开时，能够通过导向驱动机构使得升降臂8上升或下降。具体地，导向驱动机构包括同步销轴5，所述同步销轴5位于夹紧臂6及升降臂8内对应的同步臂导向槽18内，同步臂导向槽18呈椭圆形，同步臂导向槽18的长轴方向与升降臂8的长度方向相一致，同步臂导向槽18与同步销轴5相匹配，同步销轴5能在同步臂导向槽18内移动。
[0018] 夹紧臂6上设有焊接电极座12，焊接电极座12与夹紧臂6间通过焊接电极绝缘组11相连，确保焊接电极11焊接时的用电安全。焊接电极11通过调整螺母13及调整螺栓安装于焊接电极座12上，且焊接电极11能够在焊接电极座12上水平移动，即焊接电极11能在焊接电极座12上做远离或靠近过渡电极3的运动。具体地，焊接电极座12设有焊接电极导向槽17，所述焊接电极导向槽17呈椭圆形，焊接电极导向槽17与同步臂导向槽18相平行，焊接电极导向槽17与调整螺栓及调节螺母13相匹配，从而通过调整螺栓与调节螺母
13在焊接电极导向槽17内移动达到对焊接电极1移动。焊接电极1与过渡电极3位于升降臂8的同一侧，且焊接电极1对称分布于过渡电极3的两侧，通过焊接电极1与过渡电极
3的对应配合，能够对钢筋桁架进行同步焊接，提高焊接效率。
[0019] 夹紧臂6对应于与焊接电极座12相连的另一端部设有夹紧升降驱动机构，通过夹紧升降驱动机构能够使得夹紧臂6绕旋转支轴2转动，达到两夹紧臂6的夹紧；同时，夹紧臂6通过导向驱动机构带动升降臂8的升降，升降臂8带动过渡电极3升降，降低对过渡电极3的磨损。具体地，夹紧升降驱动机构包括夹紧油缸4，所述夹紧油缸4通过动力铰接轴10与夹紧臂6相连。
[0020] 如图1~图3所示：使用时，焊接器通过安装基座9安装于钢筋生产线相应的位置，将待焊接的钢筋桁架放置于过渡电极3上，利用钢筋桁架的结构域过渡电极3的对应配合。工作时，启动夹紧油缸4，夹紧油缸4的活塞杆伸出时，由于夹紧油缸4的两端均通过动力铰接轴10与夹紧臂6相铰接，因此夹紧油缸4能够同步推动两夹紧臂6绕旋转支轴2的转动。
由于焊接电极1位于夹紧臂6的端部，当夹紧臂6绕旋转支轴2转动时，焊接电极1同时向靠近过渡电极3的方向移动；同时，夹紧臂6转动时，通过导向驱动机构带动升降臂8上升，升降臂8通过同步销轴5及升降导轨7在安装基座9上移动，推动过渡电极3的上升，直至夹紧油缸4的行程结束，且焊接电极1通过焊接电极导向槽17能够手动调节与过渡电极3间的位置。调整时，一般会在过渡电极3与焊接电极1间留有一定间隙，以便能够对钢筋桁架的焊接。调整到位后，启动焊接电极1，焊接电极1对钢筋桁架进行焊接，直至焊接过程的结束。
[0021] 焊接结束时，关闭焊接电极1，启动夹紧油缸4，使得夹紧油缸4的活塞杆伸缩。当夹紧油缸4的活塞杆伸缩时，能够同步带动两夹紧臂6绕旋转支轴2的转动，带动焊接电极1向远离过渡电极3的方向运动；同时，夹紧臂6通过导向驱动机构带动升降臂8的下降，升降臂8在同步销轴5及升降导轨7的作用下在安装基座9上做下降运动，从而使得过渡电极3的下降；整个调节过程中，焊接电极1做远离过渡电极3的运动与过渡电极3的下降运动同步进行，直至夹紧油缸4的行程结束。过渡电极3下降到位后，焊接好的钢筋桁架向前推动，避免对过渡电极3的磨损，等待下一次焊接过程。上述焊接电极1与过渡电极3的调整过程不断重复进行，直至焊接过程的结束。
[0022] 本发明安装基座9上通过升降导轨7安装有升降臂8，升降臂8上设置过渡电极3，升降臂8的两侧设置对称分布的夹紧臂6，夹紧臂6上通过焊接电极座12安装有焊接电极1，夹紧臂6通过导向驱动机构与升降臂8相连，夹紧臂6通过夹紧油缸4驱动；焊接电极1能在焊接电极座12上移动，能够避免因焊接电极1本身尺寸误差而导致与过渡电极3距离大小的误差，过渡电极3两侧的焊接电极1能同步移动，对钢筋桁架焊接时整体变形影响较小，保证焊接压力均匀，提高焊接质量；焊接电极1的摆动与过渡电极3的下降同步进行，避免过渡电极3的磨损，结构简单紧凑，安装使用方便，降低过渡电极的磨损，提高焊接质量，安全可靠。
