轮胎气压监视装置及轮胎气压监视方法

摘要

轮胎气压监视装置及轮胎气压监视方法，可减少来自多个发送机的发送信号发生冲突的情况而不设置专用的设备。轮胎气压监视装置具备：压力传感器(201)，其检测轮胎的气压；发送机(202)，其将利用安装在车辆的轮胎内的上述压力传感器(201)得到的轮胎气压信号发送到接收装置(3-1)；加速度传感器(203)，其检测轮胎的旋转位置；周期计算部(204)，其计算轮胎的旋转周期；周期紊乱检测部(205)，其检测该周期计算部(204)的输出信号的紊乱；以及发送时期调整部(206)，其根据由周期紊乱检测部(205)检测到的周期紊乱来执行发送命令，其中，在检测到轮胎的旋转周期的紊乱的情况下，发送时期调整部(206)使气压信号从发送机(202)向接收装置(3-1)发送。

权利要求

1.一种轮胎气压监视装置，具备：

气压检测部件，其设置于轮胎的规定位置处，与上述轮胎同步地进行旋转并且检测上述轮胎的气压信息；

发送部件，其发送由上述气压检测部件检测出的气压信息；以及接收部件，其接收从上述发送部件发送的气压信息，所述轮胎气压监视装置的特征在于，还具备：旋转位置检测部件，其检测上述气压检测部件在上述轮胎上的旋转位置；

旋转周期计算部件，其根据上述旋转位置检测部件检测到的旋转位置来计算上述轮胎的旋转周期；

旋转周期紊乱产生检测部件，其根据由上述旋转周期计算部件计算出的旋转周期的变化来检测旋转周期的紊乱的产生；以及发送控制部件，其根据由上述旋转周期紊乱产生检测部件检测到的旋转周期的紊乱的产生，来对上述发送部件输出发送气压信息的命令。

2.根据权利要求1所述的轮胎气压监视装置，其特征在于，上述旋转位置检测部件具有检测加速度的加速度传感器，该旋转位置检测部件根据检测出的加速度来检测上述旋转位置。

3.根据权利要求1所述的轮胎气压监视装置，其特征在于，上述旋转周期紊乱产生检测部件将当前的周期与过去的周期进行比较，在产生了预定变化量以上的周期变化时判断为旋转周期产生紊乱。

4.根据权利要求1所述的轮胎气压监视装置，其特征在于，上述发送控制部件在检测到旋转周期产生紊乱的时刻对上述发送部件输出发送气压信息的命令。

5.根据权利要求1所述的轮胎气压监视装置，其特征在于，上述发送控制部件在旋转周期产生紊乱结束的时刻对上述发送部件输出发送气压信息的命令。

6.根据权利要求1所述的轮胎气压监视装置，其特征在于，上述发送控制部件在检测到旋转周期产生紊乱后经过了规定时间的时刻对上述发送部件输出发送气压信息的命令。

7.根据权利要求6所述的轮胎气压监视装置，其特征在于，上述发送控制部件根据轮胎气压、轮胎温度、旋转周期中的至少一个来决定上述规定时间。

8.一种轮胎气压监视方法，包括以下步骤：气压检测步骤，利用设置于轮胎的规定位置处并与上述轮胎同步地进行旋转的气压检测部件检测上述轮胎的气压信息；

发送步骤，发送在上述气压检测步骤中检测出的气压信息；以及接收步骤，接收在上述发送步骤中发送的气压信息，所述轮胎气压监视方法的特征在于，还包括以下步骤：旋转位置检测步骤，检测上述气压检测部件在上述轮胎上的旋转位置；

旋转周期计算步骤，根据在上述旋转位置检测步骤中检测到的旋转位置来计算上述轮胎的旋转周期；

旋转周期紊乱产生检测步骤，根据在上述旋转周期计算步骤中计算出的旋转周期的变化来检测旋转周期的紊乱的产生；以及发送控制步骤，根据在上述旋转周期紊乱产生检测步骤中检测到的旋转周期的紊乱的产生，来发送在上述发送步骤中输出气压信息的命令。

说明书

轮胎气压监视装置及轮胎气压监视方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轮胎气压监视装置及轮胎气压监视方法。

背景技术

[0002] 利用气压传感器来检测安装在车辆上的轮胎的气压，将检测出的该气压信息从发送机发送到接收机。由于车辆上设有多个轮胎，因此当多个发送机同时发送气压信息时，发送信号(接收信号)会产生冲突，而无法用接收机正确地接收多个轮胎气压信息。为了降低这种接收信号的冲突，在专利文献1所记载的技术中，公开如下一种技术：通过使发送机产生拟随机数，来调整从多个发送机发送的发送定时。

发明内容

[0003] 发明要解决的问题

[0004] 然而，专利文献1所记载的技术是通过使发送机产生拟随机数来调整发送定时的，因此需要产生拟随机数的设备，从而存在结构会变得复杂的问题。本发明是针对上述问题而完成的，其目的在于减少来自多个发送机的发送信号发生冲突的情况而不设置专用的设备。

[0005] 用于解决问题的方案

[0006] 为了解决上述问题，本发明所涉及的轮胎气压监视装置在检测到轮胎的旋转周期的紊乱的情况下使轮胎的气压信息从发送机发送。

[0007] 一种轮胎气压监视装置，具备：气压检测部件，其设置于轮胎的规定位置处，与上述轮胎同步地进行旋转并且检测上述轮胎的气压信息；发送部件，其发送由上述气压检测部件检测出的气压信息；接收部件，其接收从上述发送部件发送的气压信息；旋转位置检测部件，其检测上述气压检测部件在上述轮胎上的旋转位置；旋转周期计算部件，其根据上述旋转位置检测部件检测到的旋转位置来计算上述轮胎的旋转周期；旋转周期紊乱产生检测部件，其根据由上述旋转周期计算部件计算出的旋转周期的变化来检测旋转周期的紊乱的产生；以及发送控制部件，其根据由上述旋转周期紊乱产生检测部件检测到的旋转周期的紊乱的产生，来对上述发送部件输出发送气压信息的命令。

[0008] 一种轮胎气压监视方法，包括以下步骤：气压检测步骤，利用设置于轮胎的规定位置处并与上述轮胎同步地进行旋转的气压检测部件检测上述轮胎的气压信息；发送步骤，发送在上述气压检测步骤中检测出的气压信息；接收步骤，接收在上述发送步骤中发送的气压信息；旋转位置检测步骤，检测上述气压检测部件在上述轮胎上的旋转位置；旋转周期计算步骤，根据在上述旋转位置检测步骤中检测到的旋转位置来计算上述轮胎的旋转周期；旋转周期紊乱产生检测步骤，根据在上述旋转周期计算步骤中计算出的旋转周期的变化来检测旋转周期的紊乱的产生；以及发送控制步骤，根据在上述旋转周期紊乱产生检测步骤中检测到的旋转周期的紊乱的产生，来发送在上述发送步骤中输出气压信息的命令。

[0009] 发明的效果

[0010] 根据本发明，在例如由于越过台阶而产生旋转周期的紊乱时，在前后的轮胎或左右的轮胎中，旋转周期紊乱的产生时刻是不同的，因此基于该紊乱的产生而发送的多个轮胎的气压信息的时刻是不同的。因而，接收机接收到从发送机发送的这些气压信息的时刻为互不相同的时刻，因此，不需设置专用的设备就可以如以往技术那样使发送机的发送时刻不同，从而能够简化结构。

附图说明

[0011] 图1是第一实施方式的轮胎气压监视装置的概要结构。

[0012] 图2是第一实施方式中的发送用单元的结构。

[0013] 图3是第一实施方式的发送用单元内的控制块。

[0014] 图4是表示第一实施方式中的加速度传感器203所检测到的重力成分的变化的时间图。

[0015] 图5是第一实施方式的控制流程图。

[0016] 图6是第一实施方式中的发送的时间图(发送接收状态)。

[0017] 图7是表示第二实施方式中的加速度传感器203所检测到的重力成分的变化的时间图。

[0018] 图8是第二实施方式的控制流程图。

[0019] 图9是第二实施方式中的发送的时间图(发送接收状态)。

[0020] 图10是第二实施方式的变形例中的发送的时间图(发送接收状态)。

[0021] 图11-1至图11-4是第二实施方式的相对于轮胎状态来设定第二规定时间t3的设定图。

[0022] 图12是第二实施方式的变形例中的发送的时间图(发送接收状态)。

[0023] 附图标记说明

[0024] 1：轮胎气压监视装置；1A：汽车；B：车体；T：轮胎；2：发送用单元(2FL：左前；2FR：右前；2RR：右后；2RL：左后)；3-1：接收装置；3-2：警报装置；4：显示器；201：压力传感器；202：发送机；203：加速度传感器；204：周期计算部；205：周期紊乱检测部；206：发送时期调整部；207：电源；208：存储部；209：温度传感器；20A：集成电路。

具体实施方式

[0025] 下面，参照附图来说明应用了本发明的实施方式。

[0026] (第一实施方式)

[0027] 图1是汽车1A所具备的轮胎气压监视装置1的概要结构图。在图1中，分别对汽车1A的四个轮胎T设置发送用单元2。在左前的轮胎T上设置发送用单元2FL，在右前的轮胎T上设置发送用单元2FR，在左后的轮胎T上设置发送用单元2RL，在右后的轮胎T上设置发送用单元2RR。此外，下面在不对发送用单元2FL、2FR、2RL、2RR进行区分而以总称来进行叙述的情况下仅记述为发送用单元2。这些发送用单元2分别包括：压力传感器201、发送机202、加速度传感器203、周期计算部204、周期紊乱检测部205、发送时期调整部206、电源207、存储部208以及温度传感器209。在图1所示的发送用单元2中，将周期计算部204、周期紊乱检测部205、发送时期调整部206一体化为集成电路20A。

[0028] 轮胎气压监视装置1具备：接收装置3-1，其设置于车体B，接收由发送机202发送的信号；警告装置3-2，其在对所接收到的信号进行解码后将其与阈值进行比较，在判断为未达到规定的气压的情况下发出警告命令；以及显示器4，其设置在仪表板上，将气压处于低状态的情况显示给驾驶员等。

[0029] 图2是发送用单元2的内部的结构图。

[0030] 压力传感器201检测轮胎内的气压。该压力传感器201的受压部根据轮胎T的气压而产生变形(应变)，该压力传感器201将其应变量检测为静电电容的变化、电阻值的变化。

[0031] 发送机202将由压力传感器201检测出的气压与识别号(后面记载为ID)的信息一起无线发送。ID是基于制造发送用单元2时存储在存储部208中的固有编号而得到的。按照一定的规则对上述信息进行编码，将它们转换为AM波、FM波来进行发送。后面将发送机202所发送的信号记载为压力信息。

[0032] 加速度传感器203检测随着轮胎的旋转而产生的加速度。

[0033] 周期计算部204通过带通滤波器从加速度传感器203所检测到的加速度中只将重力成分抽取出来。该重力成分与轮胎的旋转同步地在-1G到1G之间周期性地进行变化。因此，以如下的方式设置加速度传感器203的检测部：在发送用单元2位于轮胎的最上端位置时该检测部朝向铅垂向下的方向。由此，如果抽取出的重力成分为1G，则周期计算部204检测到发送机202位于轮胎的最上端位置。同样地，如果抽取出的重力成分为0G，则周期计算部204能够检测到发送机202位于轮胎的水平位置，如果抽取出的重力成分为-1G，则能够检测到发送机202位于轮胎的最下端位置。周期计算部204还根据抽取出的重力成分来检测通过-1G到1G之间的规定值(例如0.5G)的时期，从而计算出周期T(n)。在此，n是本次计算时的计数值，n-1如后述那样是上一次计算时的计数值。

[0034] 周期紊乱检测部205使用在周期计算部204中计算出的周期，以周期变化量ΔT的大小来表示轮胎在旋转过程中越过路上的突起等时所产生的过渡性的周期变化，在产生周期变化量ΔT的变化时判断为周期紊乱。此外，计算周期变化量ΔT来作为检测对象的周期T(N)与之前计算出的周期T(N-1)的变化量(差)。

[0035] 在此，将由于车辆的加减速而产生的周期变化量作为周期紊乱的判断基准的阈值。

[0036] 发送时期调整部206根据上述周期紊乱的判断结果，将该判断结果作为发送时期的调整开始时刻来执行发送命令。

[0037] 电源207是用于驱动发送用单元2内的各装置的电源。

[0038] 存储部208存储发送用单元2的ID。该ID是在制造时被写入的。

[0039] 温度传感器209检测轮胎内的温度。其检测电阻器的电阻值由于温度而发生变化的情况，将其作为电压而输出。

[0040] 图3是周期计算部204、周期紊乱检测部205、发送时期调整部206所执行的控制块。该控制块包括S10到S60，根据基于轮胎旋转位置求出的周期来调整发送时期。在此，步骤S10、S20是由周期计算部204进行的，步骤S30是由周期紊乱检测部205进行的，步骤S40、S50是由发送时期调整部206进行的。

[0041] 图4是表示轮胎旋转时由加速度传感器203检测到的加速度的重力成分的变化的时间图。纵轴表示加速度传感器203所检测到的加速度的重力成分，横轴表示时间。

[0042] 在此，使用图3和图4来对控制块和其动作进行说明。

[0043] 在图3中，步骤S10是用于根据加速度传感器203所检测到的加速度来计算旋转位置的处理。在此，周期计算部204通过带通滤波器从加速度传感器203所检测到的加速度中抽取出轮胎旋转时所涉及的重力成分。该重力成分与轮胎的旋转同步地在-1G到1G之间周期性地进行变化。如果如图4的轮胎侧面图那样将加速度传感器203的检测部铅垂向下地设置在a的位置处，则重力成分的正弦波形与发送用单元2的位置之间的对应关系如下：1G为a点(最上端)，0G为b点以及b、c点(水平位置)，-1G为d点(最下端)。

[0044] 步骤S20是用于根据步骤S10中抽取出的重力成分的正弦波形来计算与轮胎的旋转同步的周期的处理。对比图4来进行说明，周期计算部204根据步骤S10中抽取出的重力成分的正弦波形来检测通过-1G到1G之间的规定值G1(例如0.5G)的时期t(n)。通过对轮胎进行旋转而通过规定值G1的时期t(n)进行更新，t(n)变成t(n-1)，t(n-1)变成t(n-2)。时期t(n)与t(n-1)之差T(n)、t(n-1)与t(n-2)之差T(n-1)也随之同样被更新。周期计算部204一边对时期t(n)、t(n-1)、t(n-2)和周期T(n)、T(n-1)进行更新一边将它们存储。以下面的式(1)、式(2)来表示周期T(n)、T(n-1)的计算式。

[0045] T(n)＝t(n)-t(n-1) (本次的周期) …(1)

[0046] T(n-1)＝t(n-1)-t(n-2) (上一次的周期) …(2)

[0047] 步骤S30是用于计算周期的变化量的处理。周期紊乱检测部205计算出周期T(n-1)与T(n)之间的变化量(差)ΔT，将该变化量超过了由于车辆的加减速而产生的周期变化量Td并且未达到作为噪声水平的周期变化量Tx的范围辨别为周期紊乱，对该周期紊乱进行检测。噪声在控制中是不使用的，将其排除。以下面的式(3)来表示周期变化量ΔT，以式(4)来表示周期紊乱的辨别式。

[0048] ΔT＝T(n-1)-T(n) …(3)

[0049] Td＜ΔT＜Tx …(4)

[0050] 在步骤S40中，根据步骤S30中检测到的周期紊乱的判断来调整发送时期。发送时期调整部206根据步骤S30的周期紊乱的判断结果，将判断时期设为发送时期的调整开始时刻，在经过了第一规定时间后输出发送命令。此外，在本实施方式中，将第一规定时间设为0，如果判断为周期紊乱就立刻输出发送命令。

[0051] 步骤S50是按照预先决定的信息顺序对压力信息进行整理以将其发送的处理。当发送时期调整部206接收到步骤S40中的发送命令时，使压力传感器201所检测到的压力值、存储部208中存储的ID、温度传感器209所检测到的轮胎内的温度值遵循预先决定的顺序(协议)，来生成要发送到发送机202的信息。

[0052] 在步骤S60中，发送机202将步骤S50中生成的信息调制为AM波或FM波来将其发送。

[0053] 图5是图3中说明的控制块所执行的控制的流程图。各控制块利用电源207重复执行处理。

[0054] 步骤S100和步骤S110是图3的块S10所示的检测旋转位置的流程。

[0055] 在步骤S100中，加速度传感器203检测作为施加在轮胎上的力的代用特征的加速度(G)，以根据车辆是处于行驶状态还是停止状态来决定发送间隔。

[0056] 在步骤S110中，将该加速度的检测值与阈值Gd进行比较。当该检测值大于或等于阈值Gd而辨别为处于行驶状态时(S110，“是”)，转移到步骤S120来开始使定期发送计时器Tt进行计时。使定期发送计时器Tt进行计时的目的在于对发送用单元2的发送间隔设置上限，如果发送用单元2在定期发送计时器Tt的计时值达到定期发送时间t0之前未检测到周期紊乱，则发送时期调整部206在定期发送时间t0之后输出发送命令。

[0057] 另一方面，在加速度的检测值小于阈值Gd(S110，“否”)时，转移到步骤S190，将定期发送计时器Tt的计时值复位，重新通过步骤S100来检测加速度。

[0058] 步骤S130是图3的块S20所示的周期计算的流程。周期计算部204抽取出由加速度传感器203检测到的加速度的重力成分的变动(正弦波形)，根据该波形来检测通过规定值G1的时期，从而计算出周期T(n)，将本次计算出的周期T(n)和上一次计算出的周期T(n-1)进行存储。对周期的计算进行更新，将变成T(n-2)的周期消除。

[0059] 步骤S140是图3的块S30所示的用于判断周期紊乱是否开始的控制流程。周期紊乱检测部205计算作为上一次的周期T(n-1)与本次的周期T(n)之差的周期变化量ΔT，如果该ΔT超过了由于车辆的加减速而产生的周期变化量的最大值Td则判断为周期紊乱。此外，在本实施方式中，为了去除噪声而设定了与噪声水平对应的最小的周期变化量Tx，如果该ΔT大于或等于Tx则判断为是噪声。即，将与周期紊乱对应的周期变化量ΔT的范围设定为Td与Tx之间。如果周期变化量ΔT处于该设定范围内则判断为周期紊乱开始(步骤S141，“是”)，并转移到步骤S150。

[0060] 在步骤S150中，发送时期调整部206将发送时期的调整时间设为0而使得立刻进行发送(相当于图3的块S40)，在步骤S180中生成压力信息(相当于图3的块S50)。

[0061] 另一方面，在图5的步骤S140中，如果ΔT小于或等于Td或者ΔT大于或等于Tx(S140，“否”)，则判断为周期紊乱未开始，转移到步骤S200。

[0062] 在步骤S200中，由发送时期调整部206来确认在上述步骤S120中进行计时的定期发送计时器Tt的计时值是否达到了定期发送时间t0，以监视从上一次发送之后在定期发送时间t0内是否一次周期紊乱也没有发生。当在上一次发送后在定期发送时间t0内一次周期紊乱也没有发生，而结果是定期发送计时器Tt的计时值已达到了定期发送时间t0时(步骤S200，“是”)，认为在定期发送时间t0内没有进行发送，转移到步骤S180，发送压力信息。此外，步骤S180与图3的块S60相对应。

[0063] 在步骤S200中，如果未达到定期发送时间t0(步骤S200，“否”)，则返回到步骤S100，从检测加速度开始，进行下一个周期的计算。

[0064] 以上，在图5中，说明了控制块S10到块S60所执行的控制流程处理，再次回到图4，着眼于一个轮胎来说明将检测到周期紊乱作为设为发送时期的调整开始时刻、在对发送时期进行调整之后发送压力信息的状态。

[0065] 在图4中，在点4-1与点4-2之间，不存在由于路面的突起或沟渠而导致的输入，轮胎稳定地进行旋转。加速度传感器203检测该旋转状态作为加速度，周期计算部204抽取出加速度的重力成分，根据重力成分的变动(正弦波形)来计算出周期T1。接着，在点4-2与点4-3之间，轮胎越过路面的突起等，过渡性的力沿轮胎的铅垂方向进入，因此周期计算部204计算出比稳定状态的周期T1短的值作为周期T1’(点4-2到点4-3)。接着，周期紊乱检测部205辨别周期T1’是否与上述式(4)所表示的范围相符，如果相符则判断为周期紊乱开始。即，周期紊乱检测部205检测到周期紊乱。发送时期调整部206将该检测(判断)结果作为发送时期的调整开始时刻来开始周期紊乱计时器Ts的计时。在本实施方式中，将周期紊乱计时器Ts的计时时间设为0，在判断为周期紊乱之后紧接着执行发送压力信息的发送命令。该动作与图5的流程图的S100→S110(是)→S140(是)→S150→S180相对应。

[0066] 以上，在图4中，着眼于一个轮胎说明了发送时期调整的方法。接着，在图6中以时间图的方式示出由一个接收装置3-1接收装载在车辆上的前后左右的轮胎所发送的压力信息(ID1～ID4)的情形。横轴表示时间，纵轴表示发送用单元2FR、2FL、2RR、2RL的加速度的重力成分以及接收装置3-1的接收时期。在图6中，表示车辆的直线前进状态，各轮胎的旋转周期T1～T4为大致相同的值。周期T1’～T4’表示检测到周期紊乱时的周期。在车辆行驶过程中，前后右左的轮胎在不同的路面上旋转，因此轮胎所越过的突起形状、越过时期是不同的。因而，发送时期调整部206将由于越过该路面的突起等而产生的周期紊乱作为发送时期的调整开始时刻来执行发送命令，因此接收装置3-1接收到各轮胎的压力信息(ID1～ID4)的时期(启动开始调整接收发送时期的时期)相错开，从而能够可靠地进行接收。

[0067] (第一实施方式的效果)

[0068] 在以上说明的第一实施方式中，可得到下面示出的效果。

[0069] (1)本实施方式的轮胎气压监视装置具备将周期紊乱作为发送时期的调整开始时刻来调整发送时期的发送时期调整部206，因此，将车辆行驶过程中在不同的时期输入到安装在前后左右的轮胎的过渡性的路面输入判断为周期紊乱，基于此来决定发送时期。其结果是，将在不同时期输入到安装于前后左右的轮胎的路面输入作为发送时期的调整开始时刻而发送的信号被一个接收机在不同的接收时期接收，因此信号不会相干扰而能够可靠地进行接收。因此，不需要调整发送时刻的拟随机数产生器这样的专用设备，从而能够简化结构。

[0070] (2)本实施方式的轮胎气压监视装置具备通过检测施加给轮胎的力(G)的重力成分来检测旋转位置的加速度传感器203，因此，固定于轮胎内部的发送用单元2内的加速度传感器203的检测方向与轮胎的旋转一起进行变化，加速度传感器203所检测到的重力成分也随之进行变化。其结果是能够正确地检测出轮胎的旋转位置。

[0071] (3)本实施方式的轮胎气压监视装置具备根据加速度传感器203的输出信号波形(重力成分的正弦波形)来检测周期的周期计算部204，因此，能够将从路面进入轮胎的过渡性的力作为轮胎的旋转周期的过渡性变化抽取出来，该轮胎的旋转周期的过渡性变化与随着行驶过程中的轮胎旋转而产生的重力成分的变化是不同的。其结果是，周期紊乱检测部205能够高精确度地检测到周期紊乱。

[0072] (4)本实施方式的轮胎气压监视装置具备利用重力成分的周期性变化来捕捉轮胎的旋转、计算出当前周期与过去周期之差并将位于规定值的范围内的周期变化判断为周期紊乱的周期紊乱检测部205，因此，能够捕捉到输入到轮胎的过渡性的力打乱随着轮胎旋转而产生的重力成分的变动的周期性的情况来作为周期紊乱。其结果是，发送用单元2能够随着从路面输入到前后左右的轮胎的随机输入来进行发送，从而能够有效地错开接收装置3-1的接收时期。

[0073] (5)本实施方式的轮胎气压监视装置具备特征在于将周期紊乱作为发送时期的调整开始时刻并立刻输出发送命令的发送时期调整部206，因此，基于行驶过程中前后左右的轮胎所受到的不同时期的路面输入，接收装置3-1能够无时间延迟地接收到各轮胎的压力信息。

[0074] 此外，在第一实施方式中，将压力信息的发送次数设为在检测到周期紊乱后发送一次，但是也能够设为发送多次来提高接收装置的接收概率。

[0075] 另外，周期紊乱检测部205的处理，每将图5的流程图循环一次就检查周期紊乱，但是也能够对将该流程循环多次而计算出的周期进行累积并将其平均化，由此判断周期紊乱。

[0076] (第二实施方式)

[0077] 接着说明第二实施方式。相对于第一实施方式，第二实施方式将周期紊乱结束作为发送时期的调整开始时刻来发送压力信息。并且，在周期紊乱的时间非常长的情况下，设定超时时间以使得发送不会由于该时间过长而延迟，如果直到超时为止周期紊乱也没有结束则强制发送压力信息。

[0078] 在图7中，以时间图的方式示出了周期紊乱在超时时间t2以内结束的状态b以及周期紊乱未能在超时时间t2内结束的状态c。首先按照时间序列来说明状态b。首先，在点7-1到点7-2，轮胎在稳定状态下进行旋转。加速度传感器203检测该旋转状态作为加速度，周期计算部204抽取加速度的重力成分，根据重力成分的变动(正弦波形)来计算出周期T1。在此，当轮胎越过路面的突起或沟渠时，过渡性的力沿铅垂方向进入。在点7-2到点7-3，周期计算部204基于该过渡性的输入，计算出比旋转周期T1短的周期T1’。周期紊乱检测部205根据周期T1与周期T1’之差计算出周期变化量ΔT，辨别其是否与大于上述的式(4)的最小值Td的绝对值|Td|且小于最大值Tx的绝对值|Tx|的范围相符，如果相符则判断为周期紊乱开始。即周期紊乱检测部205检测到周期紊乱开始，将检测结果传递给发送时期调整部206。发送时期调整部206将该结果作为发送时期的调整开始时刻，使用于判断周期紊乱结束的计时器(周期紊乱计时器)开始计时。在点7-4处，在超时时间t2内实现了与式(4)的最小值Td的绝对值|Td|、最大值Tx的绝对值|Tx|的范围相符，因此认作周期紊乱已结束，将该时刻作为发送时期的调整开始时刻，由发送时期调整部206生成压力信息。接着，发送机202将该压力信息调制为AM或FM波形来进行发送。

[0079] 接着说明状态c。当轮胎越过路面的突起或沟渠时，在点7-5处，基于加速度传感器203所检测到的重力成分的变动，周期计算部204计算出比旋转周期T1短的周期T1”。周期紊乱检测部205根据周期T1与周期T1”之差计算出周期变化量ΔT，在判断为该周期变化量ΔT大于等于|Td|时检测为周期紊乱开始，将检测(判断)结果传递给发送时期调整部206。发送时期调整部206将该结果作为发送时期的调整开始时刻，使周期紊乱计时器开始计时。接着，在点7-6，判断为周期紊乱未能在超时时间t2内结束，而在该时刻发送压力信息。

[0080] 图8是本实施方式所执行的控制的流程图。在此，说明与图5不同的步骤(步骤S141以后)。

[0081] 步骤S141是根据周期的长度来判断是否存在周期紊乱的步骤。周期紊乱检测部205计算上一次周期T(n-1)与本次周期T(n)之差作为周期变化量ΔT，在周期变化量ΔT大于由于车辆的加减速而产生的周期变化量的最大值的绝对值|Td|的情况下判断为周期紊乱。此外，在本实施方式中，为了去除噪声而设定与噪声水平对应的最小的周期变化的绝对值|Tx|，如果该ΔT大于等于|Tx|则判断为是噪声。即，将周期紊乱设定为|Td|与|Tx|之间。如果是作为处于该设定值的范围内的周期变化量的紊乱周期变化量ΔT’，则判断为周期紊乱开始或结束(步骤S141，“是”)，转移到步骤S2145。

[0082] 另一方面，如果ΔT小于等于|Td|或大于等于|Tx|(S140，“否”)，则判断为周期紊乱未开始或未结束，转移到步骤S2200。

[0083] 从此处起，说明步骤S2145以后的检测到周期紊乱开始或结束的情况下的控制流程。步骤S2145用于确认是否在定期发送时间t0以内发送了压力信息以确保接收装置3-1的接收概率。在步骤S2145中，如果判断为在上述步骤S120中进行计时的定期发送计时器Tt的计时值未达到t0(S2145，“否”)，则转移到步骤S2150。步骤S2150用于监视周期紊乱的持续状态，在周期紊乱计时器Ts正在进行计时的情况下，即在上一次检测周期紊乱时检测到了周期紊乱的情况下(步骤S2150，“是”)，转移到步骤S2170，确认是否达到了超时时间t2。在已超时(S2170，“是”)的情况下，转移到步骤S2180，由发送时期调整部206设定异常角度判定标志1(异常)。在此，将异常角度判定标志设为1(异常)是为了表示周期紊乱尚未结束。

[0084] 在步骤S2170中，在尚未经过超时时间t2的情况下(步骤S2170，“否”)，返回到步骤S100，从检测加速度起计算下一个周期。以上说明的步骤S2145～S2180的流程相当于图7的状态c。

[0085] 另一方面，在步骤S2150中，在周期紊乱计时器Ts尚未开始计时的情况下，即在本次检测周期紊乱时检测到周期紊乱的开始的情况下(S2150，“否”)，转移到步骤S2160，将该时期作为发送时期的调整开始时刻，使周期紊乱计时器Ts开始计时。之后，返回到步骤S100，从检测加速度起重新开始监视是否存在周期紊乱。如果在检测到周期紊乱的时刻已达到定期发送时间t0(S2145，“是”)，则使定期发送优选进行，转移到步骤S2180，将异常角度判定标志设为1(异常)来表示周期紊乱仍持续，并发送压力信息。

[0086] 接着，说明从上述步骤S141转移到步骤S2200的状态。步骤S2200在与上述步骤S2150同样地对周期紊乱计时器Ts处于正在计时的状态，即周期紊乱仍在持续进行确认之后(S2200，“是”)，转移到步骤S2220。在步骤S2220中，如果ΔT小于等于|Td|则将周期紊乱计时器Ts的计时值复位，如果ΔT大于等于|Tx|则判断为是噪声，将周期数据从控制中排除。

[0087] 接着，在步骤S2230中，发送时期调整部206认作周期紊乱已结束，使发送时期调整用的待机计时器Tw开始计时，如果经过了第二规定时间t3，则转移到步骤S2210来对压力信息进行设定，将异常角度判断标志设为0(正常)。

[0088] 此外，在实施方式2中，为如下的例子：将待机计时器Tw的第二规定时间设为零，在周期紊乱结束后紧接着进行发送。在此将异常角度判断标志设为0(正常)是要表示处于不存在周期紊乱的状态。以上说明的步骤S2200～S2210的流程相当于图7的状态b。

[0089] 另一方面，在步骤S2200为“否”的情况下，转移到步骤S2205，确认定期发送计时器Tt是否已达到定期发送时间t0，如果已达到t0(S2205，“是”)，则转移到步骤S2210，将异常角度判断标志设为0(正常)。另一方面，在步骤S2205中，如果未达到t0，则返回到步骤S100，从检测加速度起计算下一个周期。

[0090] 以上，在图7、图8中，利用时间图和处理流程说明了着眼于一个轮胎来检测周期紊乱时调整发送时期的方法。

[0091] 接着，在图9中，以时间图的方式示出作为第二实施方式的车辆的动作。图9的轴与图6是相同的，与图6的不同在于，将判断为周期紊乱结束的情况作为发送时期的调整开始时刻，由发送时期调整部206进行发送。由于在周期紊乱结束的时刻开始发送，各轮胎的发送时间是错开的，因此接收装置3-1能够在错开的接收时期可靠地接收到发送用单元2的ID1到ID4。

[0092] 此外，作为第二实施方式的变形例，能够将该待机时间设定为第二规定时间t3而不设定为0。使用图10来说明该动作。

[0093] 图10与图9同样地示出了作为第二实施方式的变形例中的车辆的动作。观察图10的最上部所示的右前轮胎2FR，在点10-1到点10-2之间，轮胎以稳定状态(周期T1)进行旋转。在点10-2到点10-3之间，存在由于路面的突起等导致的对轮胎的输入，此时加速度的重力成分变为过渡性的周期，周期紊乱检测部205在点10-3处检测出周期紊乱T1’。

[0094] 在点10-4处，在周期紊乱结束的时刻，发送时期调整部206使发送时期调整用的待机计时器Tw开始计时，在经过了第二规定时间t3之后生成压力信息。对其它轮胎(2FL、2RR、2RL)也同样进行上述处理。

[0095] 利用以上的动作，在车辆行驶过程中，前后右左的轮胎在不同的路面上旋转，因此轮胎所越过的突起形状、越过时期是不同的。因而，发送时期调整部206将由于越过该路面的突起等而产生的周期紊乱结束的情况作为发送时期的调整开始时刻来执行发送命令，因此接收装置3-1接收到各轮胎的压力信息的时期(接收发送时期的调整开始时刻启动的时期)相错开，从而能够可靠地进行接收。

[0096] 作为其它变形例，能够将第二规定时间t3设定为规定的旋转周期c3。由此，例如能够在高速行驶过程中旋转周期缩短时将待机时间也缩短，从而提高发送频率。其结果是，行驶速度越快，接收装置3-1的接收频率提高得越高，从而能够确保可靠性。

[0097] 作为另一个变形例，能够如图11所示那样按照轮胎的状态来变更第二规定时间t3。

[0098] 在图11中，示出了上述发送时期调整用的待机时间与轮胎的状态量之间的关系。图11-1表示压力传感器201检测到的轮胎气压与规定时间之间的关系。横轴表示轮胎气压P(绝对压)，纵轴表示第二规定时间。在图11-1中，轮胎气压P(绝对压)越高，使第二规定时间t3越长。图11-2的横轴是气压的相对变化量ΔP，该相对变化量ΔP以车辆开始行驶之后对发送用单元2施加固定的离心力(例如2G)的时刻下的轮胎气压为基点。在此也与图11-1同样地，ΔP越高，使第二规定时间t3越长。图11-3的横轴是温度传感器209检测到的轮胎温度t，温度t越高，使第二规定时间t3越长。由于前后左右的轮胎所接触的路面形状等状态是不同的，因此由于路面与轮胎的摩擦而产生的轮胎温度是不同的。能够通过利用这一点来改变安装在各轮胎上的发送用单元2的发送时期。

[0099] 接着，图11-4表示轮胎的旋转周期T与规定时间之间的关系。在该图中，轮胎的旋转周期T越长，使第二规定时间t3越长。在左右的轮胎中，在转弯过程中外轮侧的旋转周期T比内轮侧的旋转周期T短，在前后的轮胎中，驱动轮的旋转周期T比从动轮的旋转周期T短，因此只要根据旋转周期T的不同来决定第二规定时间t3，就能够在总体上使发送时期错开。

[0100] 利用图12的时间图来说明在以上说明的与轮胎状态相应的发送时期的调整中的车辆的动作。

[0101] 在此，观察图12的最上面所示的右前轮胎2FR，在点12-1到点12-2之间，轮胎以稳定状态进行旋转，当在点12-2处输入从路面进入轮胎时，在点12-3处检测到周期紊乱。在点12-4处，周期紊乱结束之后，检测轮胎状态量(温度、气压、旋转周期)，设定第二规定时间t3fr，之后在达到了该时间的点12-5处进行发送。对其它轮胎(2FL、2RR、2RL)也同样进行上述处理。

[0102] 装载在车辆上的轮胎的安装位置位于前后左右，是互不相同的，因此各轮胎所越过的路面的突起形状、越过时期是不同的。另外，在车辆行驶过程中，由于加减速、转弯而在前后左右的轮胎上产生的与路面的摩擦力是不同的，因此各轮胎的气压、温度、旋转周期也是不同的。发送时期调整用的第二规定时间(t3fr、t3fl、t3rr、t3rl)能够根据轮胎状态量(温度、压力)而设定为不同的值。根据以上内容，发送用单元2能够使各轮胎的周期紊乱结束时期以及发送时期调整时期不同来进行发送，因此接收装置3-1可以将接收时期错开，利用一个接收装置也能够接收多个压力信息。

[0103] 以上，在图11、图12中，说明了将周期紊乱结束的时刻设为发送时期的调整开始时刻以在各轮胎中可变地调整发送时期的应用例。此外，也可以将本进一步的变形例应用于第一实施方式。

[0104] (第二实施方式的效果)

[0105] 在以上说明的第二实施方式中，可得到下面示出的效果。

[0106] (1)本实施方式的轮胎气压监视装置具备将周期紊乱结束的情况作为发送时期的调整开始时刻来输出发送命令的发送时期调整部206，因此，在周期紊乱持续的期间不进行发送而进行待机，在周期紊乱结束时输出发送命令。其结果是，在行驶过程中前后左右的轮胎的过渡性输入结束的时刻发送的信号被一个接收机在不同的接收时期接收，因此信号不会相干扰而能够可靠地进行接收。因此，不需要调整发送时刻的拟随机数产生器这样的专用设备，从而能够简化结构。

[0107] (2)本实施方式的轮胎气压监视装置具备将周期紊乱作为发送时期的调整开始时刻、如果检测到周期紊乱结束就在经过第二规定时间t3之后输出发送命令的发送时期调整部206，因此能够可靠地在周期紊乱结束后生成压力信息。

[0108] (3)本实施方式的轮胎气压监视装置具备在周期紊乱结束之后、如果达到了规定周期就输出发送命令的发送时期调整部206，因此能够在更需要接收精确度的高速行驶时使旋转周期变短以缩短发送间隔，从而能够提高发送频率，来提高高速时的接收可靠性。

[0109] (4)本实施方式的轮胎气压监视装置具备如果周期紊乱结束则根据轮胎气压、轮胎温度、旋转周期的各状态量中的至少一个来设定第二规定时间t3以调整发送时期的发送时期调整部206，因此，由于装载于车辆的前后左右的轮胎在行驶过程中的状态量是分别不同的，因此第二规定时间t3在各轮不同，从而能够错开发送时期，并且，将利用轮胎状态决定的发送时期预先设定在存储部中，发送时期调整部206能够据此来改变发送时期，因此其结果是不需要用于错开发送时期的新设备，从而能够简化结构。

[0110] 此外，在本实施方式中，在周期紊乱的开始的判定中，最初的紊乱周期变化量ΔT’未被判定为周期紊乱。这是为了提高周期紊乱的判断的可靠性而进行的。本发明并不限于此，也可以从最初的紊乱周期变化量ΔT’起就判断为周期紊乱开始。

[0111] 另外，在本实施方式中，如式(3)所示那样利用周期T(n-1)与T(n)的变化量(差)来计算周期变化量ΔT，但是也可以利用T(n-1)与T(n)之比来计算该周期变化量ΔT。

[0112] 此外，使用实施方式1和2中说明的利用异常角度判定标志进行设定的压力信息的目的在于，通过使用处于非周期紊乱状态的压力信息来提高ID登记精确度。此外，能够适当地实施该目的的装置是附加有如下功能的轮胎气压监视装置：使固定的轮胎旋转角度与车辆侧的车速传感器的角度一致来将发送用单元2的ID登记在轮胎位置上。此外，权利要求的特征与实施方式的结构要素之间的对应关系如下。轮胎T构成轮胎，压力传感器201构成气压检测部件，发送机202构成发送部件，接收装置3-1构成接收部件，周期计算部204构成旋转位置检测部件和旋转位置计算部件，周期紊乱检测部205构成旋转周期紊乱产生检测部件，发送时期调整部206构成发送控制部件。