曲臂锁定检测装置及设有该装置的高空作业工程机械

摘要

本发明公开了一种曲臂锁定检测装置，包括支撑机构和触发机构，所述支撑机构包括底板以及对称地固定在所述底板上的耳板；所述触发机构包括安装在所述支撑机构耳板之间的杠杆，所述杠杆的一端为检测端，其上方设有限位圆管，所述曲臂上固定有曲臂搭钩，所述耳板上固定有用于检测所述杠杆检测端位移的传感器；所述杠杆的另一端为复位端，其上设有复位弹簧。该装置通过传感器感应杠杆机构传递过来的曲臂回收动作，进而控制曲臂液压油缸停止动作，使曲臂准确地回收到指定位置，同时，其曲臂搭钩能够限制曲臂沿车辆行驶方向摆动，可全面解决曲臂复位问题，提高产品的安全性能。本发明还公开了设有上述曲臂锁定检测装置的举高作业工程机械。

权利要求

1.一种曲臂锁定检测装置，用于设有曲臂的举高作业工程机械，其特征在于，包括支撑机构和触发机构，所述支撑机构包括底板以及对称地固定在所述底板上的耳板；所述触发机构包括安装在所述支撑机构耳板之间的杠杆，所述杠杆的一端为检测端，其上方设有限位圆管，所述曲臂上固定有与所述限位圆管相配合的曲臂搭钩，所述耳板上固定有用于检测所述杠杆检测端位移的传感器；所述杠杆的另一端为复位端，其上设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的曲臂锁定检测装置，其特征在于，所述复位弹簧套装在弹簧导向杆上，所述弹簧导向杆穿过固定在所述耳板之间的导向套的螺纹端设有螺母，所述弹簧导向杆的“T”字形下端支撑在所述杠杆上。

3.根据权利要求1所述的曲臂锁定检测装置，其特征在于，所述传感器固定在其中一块耳板的外侧，其感应端放置在所述杠杆的检测端上。

4.根据权利要求3所述的曲臂锁定检测装置，其特征在于，所述杠杆的检测端从所述支撑机构的耳板之间向外伸出一定距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的曲臂锁定检测装置，其特征在于，所述支撑机构的耳板顶部向外折弯形成“V”形开口。

6.根据权利要求1至4任一项所述的曲臂锁定检测装置，其特征在于，所述曲臂搭钩的前端设有调整螺母。

7.根据权利要求1至4任一项所述的曲臂锁定检测装置，其特征在于，所述支撑机构的底板与耳板之间设有加强板。

8.根据权利要求1至4任一项所述的曲臂锁定检测装置，其特征在于，所述杠杆的支点处设有套筒并通过贯穿所述套筒的销轴可转动地安装在所述耳板之间，所述销轴设有销孔的一端由开口销锁定。

9.一种举高作业工程机械，包括车架和曲臂，其特征在于，进一步包括上述权利要求1至8任一项所述的曲臂锁定检测装置，所述支撑机构安装在所述车架的尾端，所述曲臂搭钩安装在所述曲臂根部正对所述曲臂锁定检测装置的板面上。

10.根据权利要求9所述的举高作业工程机械，其特征在于，具体为曲臂后置型举高消防车或高空作业车。

说明书

曲臂锁定检测装置及设有该装置的高空作业工程机械

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于举高作业车的曲臂锁定检测装置。本发明还涉及包括上述曲臂锁定检测装置的高空作业工程机械。

背景技术

[0002] 高空作业工程机械是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。它具有专用底盘，安装有举升臂架，并有专业操作人员进行操作能够实现高空救援或高空作业。

[0003] 按照升降作业方式的不同，可以将高空作业车分为折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列，其中伸缩臂式高空作业车主要利用安装在伸缩臂架头部的工作斗将高空作业者送至高处进行作业。例如，举高消防车臂架顶端有消防水炮，高空作业车臂架顶端设有工作平台等机构，操作人员可以在操纵台上控制臂架以实现喷水、输送工作人员、实施救援以及其他高空作业等功能。

[0004] 如上所述，根据具体结构的不同，高空作业工程机械可以分为多种类型，曲臂后置型举高消防车和高空作业车便是其中较为常见的类型。这两种高空作业工程机械的曲臂与工作平台铰接，工作时不进行伸缩而是做伸展或回收动作，由于缺少相应的曲臂检测装置，在曲臂做回收动作时，无法准确检测曲臂是否已经正常复位，只能依靠经验或通过目测方式进行控制，存在较大的安全隐患。

[0005] 此外，现有曲臂后置型举高消防车和高空作业车的曲臂复位后，由于缺少相应的曲臂锁定装置，曲臂及工作平台无法准确定位，会沿车辆行驶方向摆动，这一现象会引起相关零部件松动、损坏等问题，进而影响整车的安全性能。

[0006] 因此，如何检测曲臂是否回收到指定位置，并限制其沿车辆行驶方向摆动，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种曲臂锁定检测装置。该装置通过传感器感应杠杆机构传递过来的曲臂回收动作，进而控制曲臂液压油缸停止动作，使曲臂准确地回收到指定位置，同时，其曲臂搭钩能够限制曲臂沿车辆行驶方向摆动，可全面解决曲臂复位问题，提高产品的安全性能。

[0008] 本发明的另一目的是提供一种设有上述曲臂锁定检测装置的高空作业工程机械。

[0009] 为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种曲臂锁定检测装置，用于设有曲臂的举高作业工程机械，包括支撑机构和触发机构，所述支撑机构包括底板以及对称地固定在所述底板上的耳板；所述触发机构包括安装在所述支撑机构耳板之间的杠杆，所述杠杆的一端为检测端，其上方设有限位圆管，所述曲臂上固定有与所述限位圆管相配合的曲臂搭钩，所述耳板上固定有用于检测所述杠杆检测端位移的传感器；所述杠杆的另一端为复位端，其上设有复位弹簧。

[0010] 优选地，所述复位弹簧套装在弹簧导向杆上，所述弹簧导向杆穿过固定在所述耳板之间的导向套的螺纹端设有螺母，所述弹簧导向杆的“T”字形下端支撑在所述杠杆上。

[0011] 优选地，所述传感器固定在其中一块耳板的外侧，其感应端放置在所述杠杆的检测端上。

[0012] 优选地，所述杠杆的检测端从所述支撑机构的耳板之间向外伸出一定距离。

[0013] 优选地，所述支撑机构的耳板顶部向外折弯形成“V”形开口。

[0014] 优选地，所述曲臂搭钩的前端设有调整螺母。

[0015] 优选地，所述支撑机构的底板与耳板之间设有加强板。

[0016] 优选地，所述杠杆的支点处设有套筒并通过贯穿所述套筒的销轴可转动地安装在所述耳板之间，所述销轴设有销孔的一端由开口销锁定。

[0017] 本发明还提供一种举高作业工程机械，包括车架和曲臂，进一步包括上述曲臂锁定检测装置，所述支撑机构安装在所述车架的尾端，所述曲臂搭钩安装在所述曲臂根部正对所述曲臂锁定检测装置的板面上。

[0018] 优选地，所述举高作业工程机械具体为曲臂后置型举高消防车或高空作业车。

[0019] 本发明所提供的曲臂锁定检测装置主要由支撑机构和触发机构组成，支撑机构由底板以及焊接在其上的两块对称耳板组成，是触发机构装配的依托和平台；触发机构由一套杠杆机构组成，杠杆的一端为曲臂位移触发及信号检测端，杠杆的另一端为弹簧复位端。该装置通过传感器感应杠杆机构传递过来的曲臂回收动作，进而控制曲臂液压油缸停止动作，使曲臂准确地回收到指定位置，同时，其曲臂搭钩能够限制曲臂沿车辆行驶方向摆动，可全面解决曲臂复位问题，提高产品的安全性能。

[0020] 在一种具体实施方式中，所述支撑机构的耳板顶部向外折弯形成“V”形开口。这种独特的开口式耳板结构，使得曲臂在下降回缩过程中即便有摆动偏差，曲臂搭钩仍能顺利进入两耳板之间进而触发到杠杆的传感器检测点。

[0021] 本发明所提供的举高作业工程机械包括上述曲臂锁定检测装置，由于上述曲臂锁定检测装置具有上述技术效果，具有该曲臂锁定检测装置的举高作业工程机械也应具备相应的技术效果。

附图说明

[0022] 图1为本发明所提供曲臂锁定检测装置的支撑机构的结构示意图；

[0023] 图2为图1所示曲臂锁定检测装置的左视图；

[0024] 图3为本发明所提供曲臂锁定检测装置的透视图；

[0025] 图4为图3所示曲臂锁定检测装置的左视图；

[0026] 图5为曲臂锁定检测装置与曲臂相配合的结构示意图；

[0027] 图6为传感器在曲臂锁定检测装置上的安装示意图；

[0028] 图7为曲臂锁定前曲臂搭钩与杠杆相接触的结构原理图；

[0029] 图8为曲臂锁定后曲臂搭钩与杠杆相接触的结构原理图；

[0030] 图9为本发明所提供曲臂锁定检测装置安装在举高消防车上的结构示意图。

[0031] 图中：

[0032] 1.耳板 2.底板 3.加强板 4.杠杆 4-1.套筒 4-2.销轴 4-3.开口销5.限位圆管 6.曲臂搭钩 7.曲臂 8.调整螺母 9.传感器10.复位弹簧 10-1.弹簧导向杆 10-2.螺母 11.导向套 12.车架 13.曲臂锁定检测装置

具体实施方式

[0033] 本发明的核心是提供一种曲臂锁定检测装置。该装置通过传感器感应杠杆机构传递过来的曲臂回收动作，进而控制曲臂液压油缸停止动作，使曲臂准确地回收到指定位置，同时，其曲臂搭钩能够限制曲臂沿车辆行驶方向摆动，可全面解决曲臂复位问题，提高产品的安全性能。本发明的另一核心是提供一种设有上述曲臂锁定检测装置的高空作业工程机械。

[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

[0035] 本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用语是基于附图的位置关系，仅是为了便于描述，不应理解为绝对的限定。

[0036] 在一种具体实施方式中，本发明提供的曲臂锁定检测装置主要由支撑机构和触发机构两部分组成，其中支撑机构是整个装置的支撑部分，为触发机构提供固定平台，触发机构是整个装置的实现部分，负责将曲臂的位移放大并传递到检测端。

[0037] 请参考图1、图2，图1为本发明所提供曲臂锁定检测装置的支撑机构的结构示意图；图2为图1所示曲臂锁定检测装置的左视图。

[0038] 支撑机构由一块水平的底板2以及两块垂直于底板的方形耳板1构成，耳板1对称地固定在底板2上，两块耳板1之间预留适当间距，形成槽状空间，以便为触发机构提供安装位置，为提高底板2与耳板1的连接强度，在底板2与耳板1之间设有三角形加强板3。此外，出于安装的考虑，耳板1分别切去两个对角形成图中所示的形状。

[0039] 耳板1顶部向外折弯形成“V”形开口，这种独特的开口式耳板结构，使得曲臂在下降回缩过程中即便有摆动偏差，曲臂搭钩仍能顺利进入两耳板1之间进而触发到杠杆的传感器检测点。

[0040] 当然，支撑机构并不局限于上述具体结构，根据需要还可以设计成其它形状，只要能够与触发机构相配合即可。

[0041] 请参考图3、图4、图5、图6，图3为本发明所提供曲臂锁定检测装置的透视图；图4为图3所示曲臂锁定检测装置的左视图；图5为曲臂锁定检测装置与曲臂相配合的结构示意图；图6为传感器在曲臂锁定检测装置上的安装示意图。

[0042] 触发机构的主要部件为安装在支撑机构耳板之间的杠杆4，杠杆4的支点处设有套筒4-1并通过贯穿套筒的销轴4-2可转动地安装在耳板1之间，销轴4-2设有销孔的一端由开口销4-3锁定。

[0043] 杠杆4的左端为曲臂位移触发及信号检测端，杠杆4的右端为弹簧复位端，支撑机构的耳板1之间在靠近杠杆检测端的上方设有限位圆管5，曲臂搭钩6固定在曲臂7上，与限位圆管5相配合。

[0044] 曲臂搭钩6固定在曲臂7上，能够随曲臂7的回收运动而转动，在转动过程中曲臂搭钩6逐渐钩挂在限位圆管5上，同时其前端靠近杠杆4的触发点，并推动杠杆4向下运动，进而触发传感器，在设计曲臂搭钩6时需保证其在触发杠杆4时，曲臂7已完全收回并处于正确的指定位置。

[0045] 这里考虑到曲臂7受力变形及曲臂油缸装配误差等因素，在曲臂搭钩6前端可预设一螺纹孔，根据需要可在螺纹孔中旋入螺栓和调整螺母8，通过调整螺母8可达到校正触发时机和触发距离的目的，确保曲臂7能够准确回位。

[0046] 传感器9固定在其中一块耳板的外侧，杠杆4的检测端从支撑机构的耳板之间向外伸出一定距离，传感器9的感应端放置在杠杆4的检测端上，用于检测杠杆4检测端的位移，曲臂7的位移经过杠杆原理放大传递到传感器信号检测点。

[0047] 当然，也可以采用在耳板1上开设检测孔的方式，将传感器9的检测端放置在杠杆4的检测端上。但前一种方式的整体加工工艺性更好，便于后续的安装维护，外形也更加紧凑美观。

[0048] 杠杆4的另一端为复位端，其上设有复位弹簧10，复位弹簧10套装在弹簧导向杆10-1上，导向套11固定在支撑机构的耳板1之间，弹簧导向杆10-1穿过导向套11的螺纹端设有螺母10-2，弹簧导向杆10-1的下端呈“T”字形并支撑在杠杆4的弹簧复位端上。

[0049] 以下介绍本发明提供的曲臂锁定检测装置的工作原理。

[0050] 请参考图7、图8，图7为曲臂锁定前曲臂搭钩与杠杆相接触的结构原理图；图8为曲臂锁定后曲臂搭钩与杠杆相接触的结构原理图。

[0051] 如图所示，曲臂搭钩6焊接在曲臂7上，能够随着曲臂7的回缩而下降，曲臂搭钩6接触到杠杆4的触发点，曲臂搭钩6的向下位移经杠杆4放大，由固定在检测点附近的传感器9感应，进而控制曲臂液压缸停止动作，曲臂7回缩完成。此时曲臂搭钩6的弧线段与限位圆管5恰好吻合，从而将曲臂7锁定，限制其回缩后延前后方向摆动。

[0052] 同样，曲臂7做伸展运动时，随着曲臂7的起臂上升，曲臂搭钩6逐渐与杠杆4的触发点分离，在杠杆4另一端复位弹簧10的作用下，杠杆4开始复位，当杠杆4复位到水平位置时，便支撑在限位圆管5上，在限位圆管5的作用下保持平衡，完成复位。

[0053] 上述曲臂锁定检测装置通过传感器感应杠杆机构传递过来的曲臂回收动作，进而控制曲臂液压油缸停止动作，使曲臂准确地回收到指定位置，同时，其曲臂搭钩能够限制曲臂沿车辆行驶方向摆动，可全面解决曲臂复位问题，提高产品的安全性能。

[0054] 本发明所提供的曲臂锁定检测装置采用独特的杠杆式设计，一方面使得曲臂下降位移能通过杠杆原理放大到传感器检测端，另一方面杠杆另一端的复位弹簧又保证了装置的自动复位，从而保证重复使用的连贯性。

[0055] 另外，由于曲臂下降位移经过杠杆放大，所以装置整体在垂直方向上的布置高度下降，更容易安装固定。

[0056] 其次，装置中的限位圆管，使得该装置不仅能解决曲臂复位的检测问题，而且在曲臂复位后，曲臂搭钩与限位圆管配合，还实现了曲臂限位的目的。

[0057] 最后，本装置的结构原理具有普遍的适用性，通过适当调整，可广泛地应用在需要位置检测的各种结构中。

[0058] 请参考图9，图9为本发明所提供曲臂锁定检测装置安装在举高消防车上的结构示意图。

[0059] 除了上述曲臂锁定检测装置，本发明还提供一种举高作业工程机械，具体可以是曲臂后置型举高消防车(或高空作业车)，为了清楚地显示曲臂锁定检测装置的安装位置，图中省略了举高消防车的其它部件，其具体结构请参考现有技术，本文不再赘述。

[0060] 如图所示，该举高消防车包括车架12和曲臂7，进一步包括上述曲臂锁定检测装置13，其支撑机构安装在车架12的尾端，曲臂搭钩安装在曲臂7根部正对曲臂锁定检测装置13的板面上。

[0061] 以上对本发明所提供的曲臂锁定检测装置及举高作业工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。