带悬浮减震装置的高置式履带行走系统

摘要

一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统,包括驱动轮、张紧轮组件、引导轮、支重轮、履带和支架组件，张紧轮组件安装在支架组件前部，引导轮安装在支架组件的后部，驱动轮位于张紧轮组件与引导轮之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮位于张紧轮组件与引导轮之间并且与支架组件连接，履带围绕驱动轮、张紧轮组件、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支架组件包括连接各轮的支架和用于安装张紧轮组件的盖体，所述支重轮与支架组件通过悬浮减震装置连接。有益效果：1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单紧凑，制造成本低。

权利要求

1.一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统,包括驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、引导轮（3）、支重轮（4）、履带（5）和支架组件（6），张紧轮组件（2）安装在支架组件（6）前部，引导轮（3）安装在支架组件（6）的后部，驱动轮（1）位于张紧轮组件（2）与引导轮（3）之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮（4）位于张紧轮组件（2）与引导轮（3）之间并且与支架组件（6）连接，履带（5）围绕驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、支重轮（4）和引导轮（3）形成三角形结构，其特征在于：所述支架组件（6）包括连接各轮的支架（61）和用于安装张紧轮组件（2）的盖体（62），所述支重轮（4）与支架组件（6）通过悬浮减震装置（7）连接；所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）、台架（72）、铰链（73）、铰接销（74）和安装架（75）；所述安装架（75）包括两块侧板（751）、横梁（752）和铰接环（753），所述两块侧板（751）和横梁（752）固定连接形成H形结构，所述铰接环（753）固定于H形结构中间的横梁（752）上；

H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（74）穿过铰链（73）和安装架（75）上的铰接环（753）的通孔实现铰链（73）与安装架（75）的铰接；所述台架（72）的侧面设有限制支重轮（4）的安装架（75）的摆动角度的限位块（76）；所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（73）的四个角落上。

2.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的高置式履带行走系统，其特征在于：所述张紧轮组件（2）包括张紧轮（21）、连接架（22）、张紧弹簧（23）和固定张紧弹簧（23）的限位板（24），所述限位板（24）两侧分别设有与支架组件（6）的盖体（62）固定连接的凸起物（25）。

3.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的高置式履带行走系统，其特征在于：支架组件（6）还包括封闭盖体（62）上维修口的盖板（63）。

说明书

带悬浮减震装置的高置式履带行走系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种履带行走系统，特别涉及一种履带式滑移转向装载机的带悬浮减震装置的高置式履带行走系统。

背景技术

[0002] 目前履带式滑移转向装载机的履带行走系统根据驱动轮的布置情况分为高置式履带行走系统和低置式履带行走系统两种。高置式履带行走系统的驱动轮位于行走系统相对较高的位置在行走过程中可以避免驱动轮受到外界障碍物撞击，提高了行走系统的可靠性，但是也存在结构空间紧凑其他部件难以布置的缺点。由于高置式履带行走系统的内部空间紧凑，复杂的悬浮减震装置无法布置，因此传统的低置式履带行走系统的支重轮与台架之间是刚性连接，车辆在不平的地面上工作或车辆翻越障碍物时，会造成由少部分支重轮承受整机的重量，行走时会产生剧烈的震动和冲击，影响车辆部件的使用寿命以及驾驶的舒适性，支重轮本身的使用寿命也大大降低。同时由于履带接地面积减小，履带抓地力减小，导致牵引力降低；并且由于部分支重轮与链轨相脱离，行走过程中易产生履带脱轨的危险。

[0003] 中国专利ZL200720157409.x公开了一种履带式车辆支重轮悬挂装置，该支重轮悬挂装置采用X型交叉铰接结构，在交叉位置之间安装有橡胶减震器，因此在遇到障碍物时该悬挂装置的摆动受到橡胶减震器的阻碍，大大影响了支重轮越障能力。

发明内容

[0004] 发明目的：本发明的目的是提供一种既可以实现减震作用又不影响支重轮越障能力的带悬浮减震装置的高置式履带行走系统。

[0005] 技术方案：一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统,包括驱动轮、张紧轮组件、引导轮、支重轮、履带和支架组件，张紧轮组件安装在支架组件前部，引导轮安装在支架组件的后部，驱动轮位于张紧轮组件与引导轮之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮位于张紧轮组件与引导轮之间并且与支架组件连接，履带围绕驱动轮、张紧轮组件、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支架组件包括连接各轮的支架和用于安装张紧轮组件的盖体，所述支重轮与支架组件通过悬浮减震装置连接。通过上述合理的布置并且使用上述结构紧凑的悬浮减震装置能够实现高置式履带行走系统的安装。

[0006] 所述悬浮减震装置包括减震垫、台架、铰链、铰接销和安装架；所述安装架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，所述铰接环固定于H形结构中间的横梁上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮；铰接销穿过铰链和安装架上的铰接环的通孔实现铰链与安装架的铰接；所述台架的侧面设有限制支重轮的安装架的摆动角度的限位块；所述悬浮减震装置设有四个减震垫位于铰链的四个角落上。支重轮本身可以自由摆动，在允许的范围内不受其他部件的影响；支重轮在遇到障碍物时轮体随着安装架一起围绕铰接销摆动，在支重轮通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮的越过障碍的能力。摆动角度由限位块控制，因此可以调整限位块的形状和安装位置来调整摆动角度；为了避免支重轮在摆动过程中与台架干涉，在台架的侧面安装限位块限制安装架的摆动角度。为了提高悬浮减震装置的减震效果，所述悬浮减震装置设有四个减震垫位于铰链的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫适应支重轮的侧向摆动或者进一步提高支重轮的越障能力。

[0007] 所述张紧轮组件包括张紧轮、连接架、张紧弹簧和固定张紧弹簧的限位板，所述限位板两侧分别设有与支架组件的盖体固定连接的凸起物。通过凸起物与盖体上相应的槽配合实现张紧轮组件的安装和定位，该结构简单可靠。

[0008] 为了方便对本发明的行走系统进行维护，所述支架组件相应的位置设有维修口，但是在平时使用时防止泥土等杂物进入行走系统内部对行走系统造成破坏，行走系统工作时需要将维修口封闭。支架组件还包括封闭盖体上维修口的盖板。

[0009] 有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单紧凑，制造成本低。

附图说明

[0010] 图1为本发明结构示意图；

[0011] 图2为本发明去除盖体后结构示意图；

[0012] 图3为本发明去除支架组件后结构示意图；

[0013] 图4为本发明悬浮减震装置的结构示意图；

[0014] 图5为本发明悬浮减震装置的分解示意图；

[0015] 图6为本发明悬浮减震装置的支架的结构示意图。

具体实施方式

[0016] 如图所示，一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统,包括驱动轮1、张紧轮组件2、引导轮3、支重轮4、履带5和支架组件6，张紧轮组件2安装在支架组件6前部，引导轮3安装在支架组件6的后部，驱动轮1位于张紧轮组件2与引导轮3之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮4位于张紧轮组件2与引导轮3之间并且与支架组件6连接，履带5围绕驱动轮1、张紧轮组件2、支重轮4和引导轮3形成三角形结构，所述支架组件6包括连接各轮的支架61和用于安装张紧轮组件2的盖体62，所述支重轮4与支架组件6通过悬浮减震装置7连接。通过上述合理的布置并且使用上述结构紧凑的悬浮减震装置
7能够实现高置式履带行走系统的安装。

[0017] 所述悬浮减震装置7包括减震垫71、台架72、铰链73、铰接销74和安装架75；所述安装架75包括两块侧板751、横梁752和铰接环753，所述两块侧板751和横梁752固定连接形成H形结构，所述铰接环753固定于H形结构中间的横梁752上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮4；铰接销74穿过铰链73和安装架75上的铰接环753的通孔实现铰链73与安装架75的铰接；所述台架72的侧面设有限制支重轮4的安装架75的摆动角度的限位块76；所述悬浮减震装置7设有四个减震垫71位于铰链73的四个角落上。支重轮4本身可以自由摆动，在允许的范围内不受其他部件的影响；支重轮4在遇到障碍物时轮体随着安装架75一起围绕铰接销74摆动，在支重轮4通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮的越过障碍的能力。摆动角度由限位块76控制，因此可以调整限位块76的形状和安装位置来调整摆动角度；为了避免支重轮4在摆动过程中与台架72干涉，在台架72的侧面安装限位块76限制安装架75的摆动角度。为了提高悬浮减震装置7的减震效果，所述悬浮减震装置7设有四个减震垫71位于铰链的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫71共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫71适应支重轮4的侧向摆动或者进一步提高支重轮4的越障能力。

[0018] 所述张紧轮组件2包括张紧轮21、连接架22、张紧弹簧23和固定张紧弹簧23的限位板24，所述限位板24两侧分别设有与支架组件6的盖体62固定连接的凸起物25。通过凸起物25与盖体62上相应的槽配合实现张紧轮组件2的安装和定位，该结构简单可靠。

[0019] 为了方便对本发明的行走系统进行维护，所述支架组件6相应的位置设有维修口，但是在平时使用时防止泥土等杂物进入行走系统内部对行走系统造成破坏，行走系统工作时需要将维修口封闭。支架组件6还包括封闭盖体62上维修口的盖板63。