连续式垂直输送机

摘要

连续式垂直输送机，由进纸滚道、出纸滚道、电动翻板接纸装置、变扭出纸器、载纸装置、输送链、导轨、驱动部件、支承部件、上支架、下支架、保护支架以及相应的控制系统组成。纸卷经过进纸滚道进入电动翻板接纸装置，驱动装置带动环形输送链的转动，载纸装置通过输送链的传递，从电动翻板接纸装置上接走纸卷，在驱动力的作用下沿导轨做环形运动，最后下降到一楼出纸位置，由变扭出纸器将纸卷从载纸装置上弹出，纸卷通过出纸滚道滚出，实现纸卷的输送。本发明可通过调节环形输送链链节的数量和载纸装置的数量来适应不同的输送高度和不同的输送能力，占用空间小、适应能力强、可靠性好、生产效率高。

权利要求

1.连续式垂直输送机，其特征在于：它由进纸滚道、出纸滚道、电动翻板接纸装置、变扭出纸器、载纸装置、输送链、导轨、驱动部件、支承部件、上支架、下支架、保护支架以及相应的控制系统组成，所述的上支架安装于二楼，支承部件安装在上支架上，下支架安装于一楼，驱动部件中的驱动轴安装在下支架上；支承部件和驱动部件上的链轮间装有环形输送链；所述的进纸滚道和出纸滚道分别由一个焊接式的钢结构坡道和相应的安装附件组成；

所述的电动翻板接纸装置包括固定支架、减速机、曲柄连杆机构、翻板架和两个轴承座；所述的变扭出纸器包括安装支架、变扭装置、连杆、出纸支架；所述的载纸装置包括两侧的立柱、承载纸卷的梳状支架、缓冲装置、导向块和与输送链连结用的销轴，载纸装置均匀地安装在环形输送链上；所述的输送链是围绕在支承部件中链轮和驱动部件中驱动链轮之间的环形输送链条，输送链设有左右两条，每条输送链是由一定数量的标准链节和附件链节组成的封闭环，附件链节均匀分布在整个环形输送链上，附件链节的数量与载纸装置的数量一样多；所述的导轨由两侧的竖直导轨、顶部的圆弧导轨和导轨定位卡板以及相应的安装附件组成；所述的支承部件包括链轮、芯轴、轴承、端盖、调整套、挡圈和螺母，支承部件通过芯轴安装在二楼的上支架上；所述的上支架安装在二楼，由两侧的两个三角形支架和连接两个三角形支架的两根横梁组成，两侧的两个三角形支架上分别固定有一个支承装置；横梁由方管钢和两端的端板焊接而成，通过螺栓与三角形支架连接在一起；所述的下支架安装在一楼，由两侧的立柱和横梁组成，立柱包括侧架、横杆、导轨、上张紧座和下支承座，上张紧座和下支承座之间固定有驱动部件中主轴部分的轴承座；

所述的驱动部件安装在一楼，它包括电机、减速箱、联轴器、主轴部分以及将动力传递到主轴部分的主动链轮、传动链条、轴、轴承座和护罩。

说明书

连续式垂直输送机

技术领域

[0001] 本发明属于造纸行业输送设备，具体是一种连续式垂直输送机。

背景技术

[0002] 造纸行业高速发展，单个造纸项目的年产量由早几年的5～10万吨，提高到近几年的80～120万吨。现有造纸企业中纸的生产一般都是在二楼，生产出的纸卷需要从二楼输送到一楼，再送往仓库。以往将纸卷送到一楼是用升降机，往返运动，单方向输送，最大的输送能力在60次/小时左右，基本上能满足年产40万吨的输送要求。随着年产80～120万吨项目的出现，输送能力上要求达到150次/小时左右，如采用传统方法输送，就必须提供2台或3台升降机，同时提供与升降机配套用的进出纸卷用的输送线设备，需要的设备比较多，生产布局上的空间要求比较大。

发明内容

[0003] 本发明的目的是解决现有技术存在的不足，提供一种占用空间小、采用连续式环形输送方式输送纸卷的高效能的输送机，其输送能力达到150次/小时。

[0004] 本发明的目的是通过下面的技术方案实现的。

[0005] 连续式垂直输送机由进纸滚道、出纸滚道、电动翻板接纸装置、变扭出纸器、载纸装置、输送链、导轨、驱动部件、支承部件、上支架、下支架、保护支架以及相应的控制系统组成。上支架安装于二楼，支承部件安装在上支架上，下支架安装于一楼，驱动部件中的驱动轴安装在下支架上。支承部件和驱动部件上的链轮间装有环形输送链。载纸装置均匀地安装在输送链上。这样，纸卷经过进纸滚道进入电动翻板接纸装置，驱动装置带动环形输送链的转动，载纸装置通过输送链的传递，从电动翻板接纸装置上接走纸卷，在驱动力的作用下沿导轨做环形运动，最后下降到一楼出纸位置，由变扭出纸器将纸卷从载纸装置上弹出，纸卷通过出纸滚道滚出。载纸装置的数量根据楼层的高度和输送能力来确定。

[0006] 所述的进纸滚道是纸卷从外部滚入连续式垂直输送机的通道。进纸滚道由一个焊接式的钢结构坡道和相应的安装附件组成。坡道的角度由纸卷滚入的速度和滚入的距离确定，以纸卷能够自由滚入电动翻板接纸装置的同时不会带来较大的冲击为宜。

[0007] 所述的出纸滚道是纸卷从连续式垂直输送机被变扭出纸器弹出后的进入下一道工位的滚纸通道。出纸滚道也是由一个焊接式的钢结构坡道和相应的安装附件组成。坡道的角度由纸卷需要滚出的距离确定。

[0008] 所述的电动翻板接纸装置是纸卷从进纸滚道滚入后停止的装置。电动翻板接纸装置包括固定支架、减速机、曲柄连杆机构、翻板架和两个轴承座。由减速机通过曲柄连杆机构来控制翻板架的角度，以实现纸卷进入连续式垂直输送机后的停止定位。

[0009] 所述变扭出纸器包括安装支架、变扭装置、连杆、出纸支架。变扭出纸器的作用是将载纸装置里的纸卷弹出连续式垂直输送机，即纸卷被载纸装置从二楼送到一楼设定的位置时，载纸装置通过变扭出纸器，而纸卷则停留在变扭出纸器的梳状板上，通过变扭装置的作用将纸卷弹出，使纸卷获得一定的初速度，从而可以通过出纸滚道滚入下一道工位。

[0010] 所述的载纸装置是承载纸卷的装置。载纸装置包括两侧的立柱、承载纸卷的梳状支架、缓冲装置、导向块和与输送链连结用的销轴。载纸装置的数量是根据楼层的高度和输送能力来确定。载纸装置均匀地的安装在环形输送链上。通过输送链的转动，将纸卷从二楼送到一楼，卸去纸卷的载纸装置则由另一侧上升到二楼从电动翻板接纸装置中再次承接纸卷。

[0011] 所述的输送链是围绕在支承部件中链轮和驱动部件中驱动链轮之间的环形输送链条，输送链设有左右两条，每条输送链是由一定数量的标准链节和附件链节组成的封闭环，附件链节均匀分布在整个环形输送链上，附件链节的数量与载纸装置的数量一样多。输送链的作用就是与载纸装置中的销轴配合固定后连结在一起，通过输送链的转动带动载纸装置的运动。

[0012] 所述的导轨是指载纸装置在输送链作用下做环形运动时的导向装置。导轨由两侧的竖直导轨、顶部的圆弧导轨和导轨定位卡板以及相应的安装附件组成。导轨定位卡板保证导轨间距的一致性，使载纸装置在运行过程中获得比较好的通过性和平稳性。

[0013] 所述的驱动部件包括电机、减速箱、联轴器、主轴部分以及将动力传递到主轴部分的主动链轮、传动链条、轴、轴承座和护罩等。驱动部件安装在一楼，其作用是保持环形输送链的转动，以此来带动载纸装置和载纸装置中纸卷的运行，达到将纸卷从二楼送到一楼的目的。

[0014] 所述的支承部件包括链轮、芯轴、轴承、端盖、调整套、挡圈和螺母。支承部件通过芯轴安装在二楼的上支架上。支承部件支承了整个输送链、载纸装置和纸卷的重量。

[0015] 所述的上支架安装在二楼。上支架由两侧的两个三角形支架和连接两个三角形支架的两根横梁组成。两侧的两个三角形支架上分别固定有一个支承装置。横梁由方管钢和两端的端板焊接而成，通过螺栓与三角形支架连接在一起。横梁在起连接作用的同时，也有保护作用，防止纸卷进入本连续式垂直输送机时冲出电动翻板接纸装置。

[0016] 所述的下支架安装在一楼。下支架由两侧的立柱和横梁组成，立柱又包括了侧架、横杆、导轨、上张紧座和下支承座。上张紧座和下支承座之间固定有驱动部件中主轴部分的轴承座，通过张紧螺杆的调整，使轴承座在导轨上移动，到达张紧环形输送链的目的，保证了输送链转动时的平稳性。

[0017] 所述的保护支架是指围绕在设备四周的钢结构支架。保护支架将整个环形输送链以及安装在输送链上的载纸装置、导轨、驱动部件的主轴部分、变扭出纸器等零部件保护起来。防止人或其他设备（比如叉车）进入连续式垂直输送机工作区，同时防止各类意外导致纸卷掉落时冲出连续式垂直输送机。

[0018] 本发明克服了现有输送设备生产能力不足的问题，同时可通过调节环形输送链链节的数量和载纸装置的数量，来适应不同的输送高度和不同的输送能力。是一种占用空间小、适应能力强、可靠性好、生产效率高的全自动输送设备。

附图说明

[0019] 图1、图2分别为连续式垂直输送机主视图、左视图。图中：1-进纸滚道，2-出纸滚道，3-电动翻板接纸装置，4-变扭出纸器，5-载纸装置，6-输送链，7-导轨，8-驱动部件，9-支承部件，10-上支架，11-下支架，12-保护支架、13-一楼楼面，14-二楼楼面。

[0020] 图3 为电动翻板接纸装置左视图。图中：301-固定支架，302-曲柄连杆机构。

[0021] 图4 为电动翻板接纸装置俯视图。图中：303-减速机，304-翻板架，305-轴承座，306-轴承座。

[0022] 图5 为变扭出纸器左视图。图中：401-安装支架，402-变扭装置，403-连杆，404-出纸支架，4021-导向套，4022-弹簧，4023-拉杆。

[0023] 图6 为变扭出纸器俯视图。图中：4041-轴承座，4042-圆管轴，4043-梳状板。

[0024] 图7 为载纸装置主视图。图中：501-销轴，502-导向块，503-立柱，504-缓冲装置。

[0025] 图8 为载纸装置俯视图。图中：505-梳状支架。

[0026] 图9 为输送链。图中：601-标准链节，602-附件链节。

[0027] 图10 为驱动部件俯视图。图中：801-电机，802-底座，803-减速箱，804-联轴器，805-轴承座，806-主动链轮，807-轴，808-三排滚子链，809-主轴部分。

[0028] 图11 为驱动部件之中主轴部分结构图。图中：8091-从动链轮，8092-轴承座，8093-端盖，8094-轴承，8095-隔套，8096-输送链驱动链轮，8097-胀套，8098-主轴。

[0029] 图12 为支承部件剖视图。图中：901-链轮，902-轴承，903-芯轴，904-端盖，905-挡圈，906-螺母，907-调整套。

[0030] 图13 为下支架主视图。图中：1101-立柱，1102-横梁。

[0031] 图14 为下支架之中立柱的结构图。图中：11011-横杆，11012-上张紧座，11013-导轨，11014-侧架，11015-下支承座。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和实施例进一步说明发明的内容。

[0033] 如图1、图2所示，连续式垂直输送机由进纸滚道1、出纸滚道2、电动翻板接纸装置3、变扭出纸器4、载纸装置5、输送链6、导轨7、驱动部件8、支承部件9、上支架10、下支架
11、保护支架12以及相应的控制系统组成，并穿过一楼楼面13和二楼楼面14。上支架10安装于二楼，由两侧的两个三角形支架和连接两个三角形支架的两根横梁组成。支承部件
9安装在上支架10上，下支架11安装于一楼，驱动部件8中的驱动轴安装在下支架11上。
支承部件9和驱动部件8上的链轮间装有环形输送链6，而载纸装置5则均匀地安装在输送链6上。在载纸装置5的运行区间装有起导向作用的导轨7。这样，纸卷经过进纸滚道1进入电动翻板接纸装置3，驱动部件8带动环形输送链6的转动，载纸装置5通过输送链6的传递，从电动翻板接纸装置3上接走纸卷，在驱动力的作用下沿导轨7做环形运动，最后下降到一楼出纸位置，由变扭出纸器4将纸卷从载纸装置5上弹出，纸卷通过出纸滚道2滚出。

[0034] 如图3、图4所示，电动翻板接纸装置3是纸卷从进纸滚道1滚入后停止的装置，包括固定支架301、曲柄连杆机构302、减速机303、翻板架304、轴承座305和轴承座306。减速机303固定在固定支架301上，固定支架301与现场预埋板焊接。翻板架304由一个外侧的框架和内侧的梳状支架组成，梳状支架与载纸装置5配合设计，使载纸装置5可以通过电动翻板接纸装置3来接走纸卷。翻板架304的两端安装有轴承座305和轴承座306，中间处与曲柄连杆机构302连接，轴承座305和轴承座306同样固定在现场预埋板上。这样，减速机303可以通过曲柄连杆机构302来带动翻板架304的旋转，通过控制翻板架304的旋转角度，以实现纸卷进入连续式垂直输送机后的停止定位。

[0035] 如图5、图6所示，变扭出纸器4包括安装支架401、变扭装置402、连杆403、出纸支架404。它的作用是将载纸装置5里的纸卷弹出连续式垂直输送机。其中变扭装置402由导向套4021、弹簧4022、拉杆4023组成，出纸支架404由轴承座4041、圆管轴4042、梳状板4043组成，梳状板4043同样与载纸装置5配合设计，使载纸装置5可以通过变扭出纸器4，而纸卷不能通过。因此，当纸卷被载纸装置5从二楼送到一楼设定的位置时，载纸装置5通过变扭出纸器4，而纸卷则停留在变扭出纸器4的梳状板4043上，由于纸卷的重量，出纸支架404将会向下旋转一定角度，同时通过连杆403带动变扭装置中的402中的拉杆4023，导致弹簧4022压缩，由弹簧的反作用力将纸卷弹出，使纸卷获得一定的初速度，从而可以通过出纸滚道2滚入下一道工位。

[0036] 如图7、图8所示，载纸装置5是承载纸卷的装置，它由两侧的立柱503、承载纸卷的梳状支架505、缓冲装置504、导向块502和与输送链连结用的销轴501等组成。梳状支架505通过两侧的缓冲装置504固定在两侧的立柱503上，两侧的立柱503通过销轴501固定在两个环形输送链6上。梳状支架505的形状同时与电动翻板接纸装置3中的梳状支架和变扭出纸器4中的梳状板4043配合设计，确保载纸装置5可以顺利通过电动翻板接纸装置3和变扭出纸器4。载纸装置5的数量是根据楼层的高度和输送能力来确定，其均匀的安装在环形输送链6上。通过输送链6的转动和载纸装置5中导向块502的导向作用，载纸装置5将沿设定的导轨7做环形运动，将纸卷从二楼送到一楼，卸去纸卷的载纸装置5则由另一侧上升到二楼从电动翻板接纸装置3中再次承接纸卷。

[0037] 如图9所示，输送链6是指围绕在支承部件9中链轮和驱动部件8中驱动链轮之间的环形输送链条。本连续式垂直输送机包括左右两根环形链条。每根输送链6是由一定数量的标准链节601和附件链节602组成的封闭环。附件链节602同样是均匀分布在整个环形输送链上，它的数量与载纸装置5的数量一致，其作用就是与载纸装置5中的销轴501配合固定后连结在一起。通过输送链6的转动带动载纸装置5的沿设定的导轨7做环形运动。

[0038] 如图10所示，驱动部件8由电机801、底座802、减速箱803、联轴器804、主轴部分809以及将动力传递到主轴部分809的主动链轮806、三排链808、轴807、轴承座805和护罩等组成。其作用是保持环形输送链6的转动，以此来带动载纸装置5和载纸装置5中纸卷的运行，达到将纸卷从二楼送到一楼的目的。其中，减速箱803、轴承座805安装在底座802上，主动链轮806的两端固定在轴承座805上。电机801产生的动力通过减速箱803、联轴器804传递到主动链轮806上，再通过三排链808将动力传递到主轴部分809。而护罩则是将主动链轮806、三排链808和联轴器804等运动部件包围起来，起到安全防护的作用。

[0039] 如图11所示，主轴部分809由从动链轮8091、轴承座8092、端盖8093、轴承8094、隔套8095、输送链驱动链轮8096、胀套8097、主轴8098组成。主轴8098上装有从动链轮8091、轴承8094、隔套8095、输送链驱动链轮8096、胀套8097，通过两端的轴承座8092安装在下支架11上。由从动链轮8091带动主轴8098的转动，通过主轴8098的转动带动输送链驱动链轮8096的转动，由此来带动环形输送链6的转动。

[0040] 如图12所示，支承部件9包括链轮901、轴承902、芯轴903、端盖904、挡圈905、螺母906和调整套907等。链轮901通过轴承903安装在芯轴903上，由端盖904固定在一端。芯轴903的另一端则由挡圈905和螺母906固定后安装在二楼的上支架10的安装座上。支承部件9支承了整个输送链6、载纸装置5和纸卷的重量。

[0041] 如图13、图14所示，下支架11安装在一楼的基础预埋板上，由两侧的立柱1101和横梁1102组成，立柱1101又包括了侧架11014、横杆11011、导轨11013、上张紧座11012和下支承座11015。上张紧座11012和下支承座11015之间固定有驱动部件8中主轴部分809的轴承座8092，通过张紧螺杆的调节，使主轴部分809通过轴承座8092在导轨11013的导向作用下可以移动，到达张紧环形输送链6的目的，保证了输送链6转动时的平稳性。