道路清洁车的扫刷驱动系统以及道路清洁车

摘要

一种扫刷驱动系统和包括该扫刷驱动系统的道路清洁车，该扫刷驱动系统包括：油箱，用于储存液压油；液压马达，用于驱动道路清洁车的扫刷进行清扫作业；液压泵，与油箱连通并通过进油路与液压马达的进油口连接，液压马达的出油口通过回油路与油箱连通；溢流阀，连接在进油路和回油路之间；还包括：电控流量控制阀，串联在进油路中；控制器，该控制器与电控流量控制阀电连接，用于根据道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经电控流量控制阀的液压油的流量Q1。通过上述技术方案，能够在道路清洁车的扫刷的旋转速度与道路清洁车的行驶速度之间建立关联，从而能根据道路清洁车的行驶状态而高效地进行清扫作业。

权利要求

1.道路清洁车的扫刷驱动系统，该扫刷驱动系统包括：

油箱(10)，该油箱(10)用于储存液压油；

液压马达(11)，该液压马达(11)用于驱动所述道路清洁车的扫刷进行清扫作业；

液压泵(12)，该液压泵(12)与所述油箱(10)连通并通过进油路与所述液压马达(11)的进油口连接，所述液压马达(11)的出油口通过回油路与所述油箱(10)连通；

溢流阀(18)，该溢流阀(18)连接在所述进油路和回油路之间；

其特征在于，所述扫刷驱动系统还包括：

电控流量控制阀(30)，该电控流量控制阀(30)串联在所述进油路中；

控制器(40)，该控制器(40)与所述电控流量控制阀(30)电连接，用于根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经所述电控流量控制阀(30)的液压油的流量Q1。

2.根据权利要求1所述的扫刷驱动系统，其中，所述控制器(40)用于向所述电控流量控制阀(30)发送量值大小为U的控制信号，流经所述电控流量控制阀(30)的液压油的流量Q1＝k1U，k1为所述流经所述电控流量控制阀(30)的液压油的流量Q1与所述控制信号的量值大小U的比例系数。

3.根据权利要求2所述的扫刷驱动系统，其中，所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V之间的关系为：其中，k2为所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车的行驶速度V之间的比例系数，Vmax为道路清洁车进行清扫作业时的最高行驶速度，Umax为所述控制信号的量值大小U的最大值，Umin为所述控制信号的量值大小U的最小值。

4.根据权利要求1所述的扫刷驱动系统，其中，所述控制器(40)与所述道路清洁车的车辆控制单元电连接，用于从所述道路清洁车的车辆控制单元获取表示所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的电信号；或者，所述扫刷驱动系统还包括速度检测装置(50)，该速度检测装置(50)设置在所述道路清洁车上，用于检测该道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V，所述控制器(40)与所述速度检测装置(50)电连接，用于从该速度检测装置(50)获取表示所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的电信号。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的扫刷驱动系统，其中，所述电控流量控制阀(30)包括进油口、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，该电控流量控制阀(30)的进油口与所述液压泵(12)的出油口连通，所述第一工作油口(A)与所述液压马达(11)的进油口连通，所述第二工作油口(B)与所述回油路连通。

6.根据权利要求5所述的扫刷驱动系统，其中，扫刷驱动系统还包括电控方向控制阀(17)，所述液压马达(11)的进油口和出油口分别通过该电控方向控制阀(17)而连通于所述进油路和回油路，所述控制器(40)与所述电控方向控制阀(17)电连接，用于控制所述电控方向控制阀(17)在接通状态和断开状态之间转换。

7.根据权利要求5所述的扫刷驱动系统，其中，所述液压马达(11)的出油口还与所述油箱(10)直接连通。

8.道路清洁车，该道路清洁车包括车身和该车身所携带的清扫设备，该清扫设备包括由扫刷驱动系统所驱动的扫刷，其特征在于，所述扫刷驱动系统为权利要求1-7中任意一项所述的扫刷驱动系统，该扫刷驱动系统的液压马达(11)与所述扫刷传动连接。

说明书

道路清洁车的扫刷驱动系统以及道路清洁车

技术领域

[0001] 本发明涉及道路清洁车领域，更具体地说，涉及一种道路清洁车的扫刷驱动装置以及道路清洁车。

背景技术

[0002] 目前，在广大的城市乡村，道路清洁车广泛应用于道路清扫作业。现有的道路清洁车通常包括车身和车身所携带的清扫装置，该清扫装置可以包括由扫刷驱动系统所驱动的扫刷，还可以包括洒水器等。当道路清洁车进行道路清扫作业时，道路清洁车行驶在要清扫的道路上，同时清扫装置的扫刷在液压驱动系统的驱动下旋转，以对道路进行清扫。

[0003] 图1至图3分别表示道路清洁车的三种传统的液压扫刷驱动系统，下面分别对这三种传统的液压驱动系统进行解释说明。

[0004] 图1所示的液压扫刷驱动系统包括：油箱10、用于驱动扫刷旋转的(多个)液压马达11、连接在油箱10和液压马达11之间的液压泵12和控制阀13以及用于调速的旁通节流调速装置14，该旁通节流调速装置14设置在进油路和回油路之间并且包括三位四通换向阀141和分别将该三位四通换向阀141的两个工作油口连接于回油路的两个单向节流阀142和143。

[0005] 在进行清扫作业时，液压泵12运行，从油箱10中吸取液压油，并将压力液压油通过控制阀13输送到液压马达11，驱动液压马达11运行，液压马达11驱动扫刷旋转，经过液压马达11的液压油再流回油箱10。利用上述旁通节流调速装置14，可以实现对液压马达11的转速的调节。具体来说，当三位四通换向阀141处于图1所示的中位时，液压泵12输送的液压油全部都流向液压马达11，从而使液压马达11获得最高的转速；当三位四通换向阀141处于图1所示的左位或右位时，则使液压泵12输送的液压油的一部分经过该三位四通换向阀141和对应的单向节流阀而流回油箱10，从而使液压马达11获得相对低的转速。

[0006] 图2所示的液压扫刷驱动系统包括：油箱10、用于驱动扫刷旋转的(多个)液压马达11、连接在油箱10和液压马达11之间的液压泵12和控制阀13以及用于调速的进油节流调速装置15，该进油节流调速装置15可以为节流阀。

[0007] 在进行清扫作业时，液压泵12运行，从油箱10中吸取液压油，并将压力液压油通过控制阀13输送到液压马达11，驱动液压马达11运行，液压马达11驱动扫刷旋转，经过液压马达11的液压油再流回油箱10。利用上述进油节流调速装置15，可以实现对液压马达11的转速的调节。具体来说，通过调节进油节流调速装置15的通流面积的大小，能够实现对流向液压马达11的液压油的流量的进行调节控制，进而调节液压马达11的转速。

[0008] 图3所示的液压扫刷驱动系统包括：油箱10、用于驱动扫刷旋转的(多个)液压马达11、连接在油箱10和液压马达11之间的液压泵12和控制阀13以及用于调速的回油节流调速装置16，该回油节流调速装置16可以为节流阀。

[0009] 在进行清扫作业时，液压泵12运行，从油箱10中吸取液压油，并将压力液压油通过控制阀13输送到液压马达11，驱动液压马达11旋转，液压马达11驱动扫刷旋转，经过液压马达11的液压油再流回油箱10。利用上述回油节流调速装置16，可以实现对液压马达11的转速的调节。具体来说，通过调节回油节流调速装置16的通流面积的大小，从而能够实现对流向液压马达11的液压油的流量的进行调节控制，进而调节液压马达11的转速。

[0010] 通过对液压马达11进行调速，从而调节扫刷的转动速度，以使扫刷的清扫作业速度适应于要清扫的街道上的垃圾量的多少。然而，在道路清洁车的传统的液压扫刷驱动系统中，对液压马达11的调速大都采取人工手动的方式来进行，而这种人工手动调速方式的主要缺陷在于：

[0011] 由于道路清洁车的驾驶室空间非常局促，因此人工调速的操作装置(如调节手柄等)通常安装在驾驶室外部，在进行道路清扫作业之前，首先将操作装置设定为预订的位置，从而使扫刷的转速处于预定的水平，然后再行驶到待清扫的道路上进行清扫作业；在道路清洁车的清扫过程中扫刷转速不能随意进行连续调节(如图1所示的旁通节流调速方案，只能实现高、中、低三档调速)，或不便于调节(如图2和图3所示进油节流调速方案和回油节流调速方案)。因此，无论道路清洁车以何种速度行驶作业，道路清洁车的扫刷速度难以进行变换，或是基本保持不变。

[0012] 换句话说，道路清洁车的传统的液压扫刷驱动系统的主要缺陷在于：清扫装置的扫刷的转速无法与道路清洁车的行驶速度建立关联，从而不能根据道路清洁车的行驶状态而高效地进行清扫作业。影响作业质量或造成扫刷扫毛磨损快，增加使用成本。

[0013] 因此，如何根据道路清洁车的行驶状态而高效地进行清扫作业成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

[0014] 本发明的目的是提供一种技术方案，利用该技术方案能够根据道路清洁车的行驶状态，以实现高效的清扫作业。

[0015] 为了实现上述目的，本发明提供一种道路清洁车的扫刷驱动系统，该扫刷驱动系统包括：油箱，该油箱用于储存液压油；液压马达，该液压马达用于驱动所述道路清洁车的扫刷进行清扫作业；液压泵，该液压泵与所述油箱连通并通过进油路与所述液压马达的进油口连接，所述液压马达的出油口通过回油路与所述油箱连通；溢流阀，该溢流阀连接在所述进油路和回油路之间；其中，所述扫刷驱动系统还包括：电控流量控制阀，该电控流量控制阀串联在所述进油路中；控制器，该控制器与所述电控流量控制阀电连接，用于根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经所述电控流量控制阀的液压油的流量Q1。

[0016] 优选地，所述控制器用于向所述电控流量控制阀发送量值大小为U的控制信号，流经所述电控流量控制阀的液压油的流量Q1＝k1U，k1为所述流经所述电控流量控制阀的液压油的流量Q1与所述控制信号的量值大小U的比例系数。

[0017] 优选地，所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V之间的关系为：

[0018]

[0019] 其中，k2为所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车的行驶速度V之间的比例系数，Vmax为道路清洁车进行清扫作业时的最高行驶速度，Umax为所述控制信号的量值大小U的最大值，Umin为所述控制信号的量值大小U的最小值。

[0020] 优选地，所述控制器与所述道路清洁车的车辆控制单元电连接，用于从所述道路清洁车的车辆控制单元获取表示所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的电信号；或者，所述扫刷驱动系统还包括速度检测装置，该速度检测装置设置在所述道路清洁车上，用于检测该道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V，所述控制器与所述速度检测装置电连接，用于从该速度检测装置获取表示所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的电信号。

[0021] 优选地，所述电控流量控制阀包括进油口、第一工作油口A和第二工作油口B，该电控流量控制阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第一工作油口A与所述液压马达的进油口连通，所述第二工作油口B与所述回油路连通。

[0022] 优选地，所述扫刷驱动系统还包括电控方向控制阀，所述液压马达的进油口和出油口分别通过该电控方向控制阀而连通于所述进油路和回油路，所述控制器与所述电控方向控制阀电连接，用于控制所述电控方向控制阀在接通状态和断开状态之间转换。

[0023] 优选地，所述液压马达的出油口还与所述油箱直接连通。

[0024] 另外，本发明还提供了一种道路清洁车，该道路清洁车包括车身和该车身所携带的清扫装置，该清扫装置包括由扫刷驱动系统所驱动的扫刷，其中，所述扫刷驱动系统为本发明所提供的上述扫刷驱动系统，该扫刷驱动系统的液压马达与所述扫刷传动连接，以驱动所述清扫装置的扫刷转动。

[0025] 通过上述技术方案，能够在道路清洁车的扫刷转速与道路清洁车的作业行驶速度之间建立关联，从而能根据道路清洁车的作业行驶状态而高效地进行清扫作业。

[0026] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0027] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0028] 图1至图3分别是道路清洁车的三种传统的扫刷驱动系统的示意图；和[0029] 图4是根据本发明的道路清洁车的扫刷驱动系统的一种实施方式的示意图。

具体实施方式

[0030] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0031] 下面将参考附图对本发明的具体实施方式进行详细地描述。如图4所示，本发明所提供的用于道路清洁车的扫刷驱动系统包括：油箱10，该油箱10用于储存液压油；液压马达11，该液压马达11用于驱动所述道路清洁车的(清扫装置的)扫刷进行清扫作业；液压泵12，该液压泵12与所述油箱10连通，并通过进油路与所述液压马达11的进油口连接，所述液压马达11的出油口通过回油路与所述油箱10连通；溢流阀18，该溢流阀18连接在所述进油路和回油路之间；其中，所述扫刷驱动系统还包括：电控流量控制阀30，该电控流量控制阀30串联在所述进油路中；和控制器40，该控制器40与所述电控流量控制阀30电连接，用于根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经所述电控流量控制阀30的液压油的流量Q1。

[0032] 上述油箱10、液压马达11和液压泵12可以与道路清洁车的传统的扫刷驱动系统中的油箱、液压马达和液压泵相同或相似，连接关系也可参考传统的扫刷驱动系统中的油箱、液压马达和液压泵的连接关系。因此，这里不再对此进行详细描述。简单来说，如图1至图4所示，在扫刷驱动系统运行进行清扫作业时，液压泵12将从油箱10中吸取液压油并通过进油路输送到液压马达11，驱动液压马达11运转，然后液压油再通过回油路回流到油箱10中。液压马达11与道路清洁车的清扫装置中的扫刷连接，并驱动该扫刷旋转，从而进行清扫作业。

[0033] 与道路清洁车的传统的扫刷驱动系统相比，本发明的技术方案主要改进之处在于对液压马达11的转速的调节控制方式上。下面着重对此进行详细描述。

[0034] 与图1所示的传统的扫刷驱动系统相比，如图4所示，在该扫刷驱动系统的进油路中设置有电控流量控制阀30，即该电控流量控制阀30串联在所述进油路中。为了实现对电控流量控制阀30的调节控制，还设置有控制器40，该控制器40与所述电控流量控制阀30电连接，用于根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经所述电控流量控制阀30的液压油的流量Q1。

[0035] 如图4所示，液压泵12泵送的液压油的总流量为Q，然后液压油的一部分通过电控流量控制阀30流向液压马达11，以驱动液压马达11运行，而另一部分液压油则可以通过旁通回路(如通过溢流阀18)流回油箱10。其中，流经液压马达11的液压油的流量为Q1，流经旁通回路的液压油的流量为Q2，Q＝Q1+Q2。利用控制器40，通过调节电控流量控制阀30的通流面积，从而能够调节流经进油路的液压油的流量Q1，以实现对液压马达11的转速的调节。

[0036] 在传统的扫刷驱动系统中，如上所述，清扫转速大都是由驾驶人员手动进行调节，在进行清扫作业前将液压马达11的转速设定在预定水平，而在清扫作业过程中，清扫装置的扫刷转速不能进行方便地调节(如最多可进行三档调节)或不能调节。因此，无论待道路上的垃圾量多少，一旦道路清洁车启动了清扫工作，则扫刷总是会按照一定的转速进行清扫作业。因而，道路清洁车的扫刷的转速不能与道路清洁车的行驶速度相匹配，以实现高效率的清扫作业。例如，对于道路清洁车的行驶速度较低的工作场合，由于清扫装置的扫刷仍然以相对较高的速度进行旋转，很容易造成扫刷扫毛磨损快，增加使用成本。

[0037] 但是，对于本发明的技术方案来说，控制器40可以根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V来调节流经所述电控流量控制阀30的液压油的流量Q1，因此可以根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的不同而调节清扫装置的扫刷的作业旋转速度。例如，可以实现道路清洁车的行驶速度V较小时，使扫刷的转动速度也相应地变小，以减少磨损(关于这一点将在下文中加以描述)；或者，也可以实现道路清洁车的行驶速度V较高时，提高扫刷的旋转速度，以保证清扫效果。总之，在本发明的技术方案中，控制器40根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经所述电控流量控制阀30的液压油的流量Q1，从而将道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V与道路清洁车的清扫装置中的扫刷的转速关联起来，从而根据道路清洁车的行驶状态而高效地进行清扫作业，能够克服传统的技术方案中存在的上述问题，以实现本发明的目的。

[0038] 上述电控流量控制阀30可以为各种传统的能够实现流量控制的阀元件，如各种电控节流阀(比例流量控制阀或调速阀)。上述控制器40可以为单片机、计算机、PLC等。电控流量控制阀30和控制器40的具体类型和参数，可以根据具体的应用工况而加以选择适用。

[0039] 控制器40可以通过多种方式与电控流量控制阀30电连接，如可以利用有线或无线的方式。如图4所示，控制器40可以用于向电控流量控制阀30发送量值大小为U的控制信号N1，流经所述电控流量控制阀30的液压油的流量Q1与控制信号N1的量值大小之间的关系为Q1＝k1U，其中，k1为所述流经所述电控流量控制阀30的液压油的流量Q1与所述控制信号的量值大小U的比例系数，k1属于电控流量控制阀30的特性参数。因此，通过调节控制信号N1的量值大小U，就能够调节流经电控流量控制阀30的液压油的流量Q1，进而对液压马达11的旋转速度进行调节。

[0040] 控制器40可以向电控流量控制阀30发送多种制式的控制信号，如直流信号、交流信号、频率调制信号、脉宽调制信号和串行数据信号，但优选选择脉宽调制信号(PWM控制信号)。

[0041] 如上所述，优选地，所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V之间具有关联，从而当道路清洁车的行驶速度V较小时，可以使所述扫刷的转动速度也相应地变小，以减少磨损程度。具体来说，所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V之间的关系可以为：

[0042] 其中，k2为所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车的行驶速度V之间的比例系数，该k2可以根据所述扫刷的最高和最低工作转速时电控流量控制阀对应的控制信号值Umax、Umin以及道路清洁车的最高行驶速度和最低驶速度时速度检测装置检测的速度信号Vmax、

[0043] V＝0计算确定；Vmax为道路清洁车进行清扫作业时的最高行驶速度，Umax为所述控制信号的量值大小U的最大值，Umin为所述控制信号的量值大小U的最小值。

[0044] 利用该技术方案能够避免所述扫刷扫毛磨损快、更换频繁，降低使用成本，提高清扫作业效率。而且，还能够避免因扫刷转速高导致的二次扬尘污染。

[0045] 具体来说，当道路清洁车的行驶速度V为零时，即该道路清洁车作业时，则所述控制信号的量值大小U取最小值，从而使Q1最小(甚至Q1为零)，扫刷的转速较慢或者不转动。在该情况下，能够避免扫毛不必要的磨损，减小扬尘。

[0046] 随着道路清洁车的行驶速度V的增加，所述控制信号的量值U增加，Q1增加，从而使清扫装置的扫刷的转速也随之相应地增加。在该情况下，随着道路清洁车的作业行驶速度V增加，为保证清扫效率和效果，扫盘转速随之比例加快，能够在清扫效率和扫毛磨损之间获得理想的平衡的效果。当道路清洁车的行驶速度V取最大值Vmax时，清扫装置的清扫速度也可以达到最大。

[0047] 扫刷的转速取决于液压马达的转速n，而液压马达的转度n取决于流入液压马达的液压油的流量Q1。液压马达的转速n＝Q1/q，其中，q为液压马达的排量。

[0048] 则液压马达的转速n与车辆行驶速度V之间的关系为：

[0049]

[0050] 由于k1、k2、q、Umin均为常量，令 则液压马达的转速n为

[0051]

[0052] 因此，通过上述分析可知，在操作人员启动车辆进行清洁作业时，扫刷的转速跟随车速线性增加，达到Vmax时，扫刷的转速达到最大nmax，并保持这一速度。同时，随着车辆行驶速度的降低，扫刷转速随之线性下降。

[0053] 所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V可以通过多种方式来获得。例如，所述控制器40可以与所述道路清洁车的车辆控制单元电连接，用于从所述道路清洁车的车辆控制单元获取表示所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的电信号。也就是说，控制器40可以直接通过道路清洁车的车辆控制单元(ECU)获得关于道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的信息。这种方式不需要在道路清洁车上设置额外的部件或装置来获取道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的相关信息。

[0054] 或者，所述扫刷驱动系统还包括速度检测装置50，该速度检测装置50设置在所述道路清洁车上，用于检测该道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V，所述控制器40与所述速度检测装置50电连接，用于从该速度检测装置50获取表示所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V的电信号N2。也就是说，在道路清洁车上设置用于检测其行驶速度的速度检测装置50，并将该速度检测装置50所获得的表示道路清洁车行驶速度V的电信号N2发送给控制器40。在这种方式中，需要在道路清洁车上单独设置速度检测装置。

[0055] 优选地，所述电控流量控制阀30包括进油口、第一工作油口A和第二工作油口B，该电控流量控制阀30的进油口与所述液压泵12的出油口连通，所述第一工作油口A与所述液压马达11的进油口连通，所述第二工作油口B与所述回油路连通。

[0056] 该电控流量控制阀30的阀芯动作，从而使该电控流量控制阀30的进油口到第一工作油口A的通流面积以及该电控流量控制阀30的进油口到第二工作油口B的通流面积之间发生变化，从而起到分配流向液压马达11的液压油与流向回油路的液压油之间的比例关系的作用。利用该技术方案，可以无需通过溢流阀18建立旁通回路，从而起到分流的作用。如图4所示，流经电控流量控制阀30的第二工作油口B的液压油的流量为Q2。

[0057] 优选地，所述扫刷驱动系统还包括电控方向控制阀17，所述液压马达11的进油口和出油口分别通过该电控方向控制阀17而连通于所述进油路和回油路，所述控制器40与所述电控方向控制阀17电连接，用于控制所述电控方向控制阀17在接通状态和断开状态之间转换。电控方向控制阀17在控制器40的控制下，用作液压马达11的开关阀。当然，也可以采用手动操控的方向阀。

[0058] 优选地，如图4所示，所述液压马达11的出油口还与所述油箱10直接连通，从而液压马达11出油口的液压油的压力保持在较低水平，以对液压马达进行保护。

[0059] 以上对本发明所提供的道路清洁车的扫刷驱动系统进行了详细地描述，此外，本发明还提供了一种道路清洁车，该道路清洁车包括车身和该车身所携带的清扫设备，该清扫设备包括由扫刷驱动系统所驱动的扫刷，其中，所述扫刷驱动系统为本发明所提供的上述扫刷驱动系统，该扫刷驱动系统的液压马达11与所述扫刷传动连接。

[0060] 通过以上描述可知，利用本发明的技术方案能够将道路清洁车的清扫作业速度与道路清洁车的行驶速度建立关联，从而能根据道路清洁车的行驶状态而高效地进行清扫作业。

[0061] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0062] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书各项权利要求的引用关系的限定。

[0063] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。