本发明公开了一种高速精密冲床自动送料装置及其使用方法。它包括推料机构、储料机构、送料机构、条料限位块、底架平台、待送条料、传送条料、磁性垫板和红外探头。待送条料两端卡在储料槽内，推料气缸杆带动推块将最底层的一根条料快速推至传送条料处，手指气缸带动上夹紧块和下夹紧块夹住该条料，送料气缸带动上夹紧块和下夹紧块向冲床运动，上夹紧块、下夹紧块松开并复位，红外探头感应传送条料至送料完成，然后输送下一件条料。本发明操作简单、稳定性高，可以用来输送不同规格的材料，送料位置精确。整个送料过程连续，自动化程度高，不易损坏冲床模具，提高了工作效率和工人作业的安全性，满足了生产需求，便于实现规模化生产。
1.一种高速精密冲床自动送料装置，其特征在于包括推料机构（1）、两个储料机构（2）、送料机构（3）、条料限位块（4）、底架平台（5）、待送条料（6）、传送条料（7）、磁性垫板（8）和红外探头（36），其中推料机构（1）包括光轴定位板（9）、支撑板定位块（10）、推料气缸杆（11）、推料支撑板（12）、固定挡板（13）、储料机构定位板（14）、光轴（15）、推块（16）、推板（17）、推料限位杆（18）、支撑杆（19）；储料机构（2）包括储料基块（20）、高度调节支撑块（21）、高度调节块（22）、储料槽（23）、底板（24）、宽度调节块（25）、刻度尺（26）；送料机构（3）包括导轨底板（27）、运动导轨（28）、第一支撑板（29）、送料气缸定位板（30）、送料气缸（31）、第二支撑板（32）、手指气缸（33）、下夹紧块（34）、上夹紧块（35）；送料机构（3）位于底架平台（5）侧面，待送条料（6）两端分别设有储料机构（2），储料机构（2）、推料机构(1)平行布置于送料机构（3）的同一侧，条料限位块（4）位于传送条料（7）的外侧，并固定在底架平台（5）上，待送条料（6）两端分别装在储料槽（23）内，待送条料（6）和传送条料（7）下方设有磁性垫板（8），磁性垫板（8）固定在底架平台（5）上，红外探头（36）固定在底架平台（5）侧面，并位于传送条料（7）的端部；推料气缸杆（11）一端、推料限位杆（18）和支撑杆（19）分别穿过推料支撑板（12）和推板（17）并与推板（17）固定，推料气缸杆（11）另一端与气缸相固定，推块（16）固定于推板（17）两端，推料支撑板（12）通过固定挡板（13）固定于底架平台（5），支撑板定位块（10）固定于推料支撑板（12）上，光轴（15）穿过支撑板定位块（10）、储料机构定位板（14），光轴（15）两端通过光轴定位板（9）固定于底架平台（5），储料基块（20）通过底板（24）固定于底架平台（5），宽度调节块（25）通过螺栓与储料基块（20）和底板（24）固定，刻度尺（26）下端面与宽度调节块（25）上端面平行，并固定在储料基块（20）上，高度调节块（22）固定于高度调节支撑块（21）上，高度调节支撑块（21）通过螺栓与储料基块（20）固定，导轨底板（27）固定于底架平台（5）上，导轨底板（27）上设有运动导轨（28），第一支撑板（29）穿过运动导轨（28），送料气缸定位板（30）固定于导轨底板（27）上，送料气缸（31）穿过送料气缸定位板（30）并与第一支撑板（29）相连接，第二支撑板（32）固定于第一支撑板（29）上，手指气缸（33）固定于第二支撑板（32）上，上夹紧块（35）、下夹紧块（34）分别与手指气缸（33）连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床自动送料装置，其特征在于所述的磁性垫板（8）为移动式磁性垫板。
3.一种如权利要求1所述的高速精密冲床自动送料装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
1）移动并固定储料机构定位板（14），使待送条料（6）的两端均卡在储料槽（23）内，将待送条料（6）放入储料槽（23）中堆叠起来；
2）启动电源开关和气缸，气缸带动推料气缸杆（11）运动，推料气缸杆（11）带动推板（17）和推块（16）移动，推块（16）与最底部的一件待送条料（6）接触，将其沿磁性垫板（8）快速推至传送条料（7）处；
3）手指气缸（33）带动上夹紧块（35）和下夹紧块（34）夹紧该传送条料（7）靠近冲床的一端，送料气缸（31）推动第一支撑板（29）沿着运动导轨（28）移动，带动手指气缸（33）向冲床移动，冲床上的辊筒带动传送条料（7）使其进入冲床模具；
4）上夹紧块（35）和下夹紧块（34）松开传送条料（7），第一支撑板（29）带动送料气缸（31）、手指气缸（33）返回原始位置；
5）红外探头（36）感应传送条料（7），直至传送条料（7）的末端完全通过红外探头（36），然后重复步骤3）、步骤4），输送下一件待送条料（6）。
高速精密冲床自动送料装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种高速精密冲床自动送料装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 相比其他传统机械加工设备，冲床可以节约材料和能源，效率高，通过各种模具应用可以做出机械加工无法实现的产品，低耗高效一直是企业的追求，高速精密冲床精度高、生产效率高，其应用已经越来越广泛，冲床的配套装置也越来越齐全。
[0003] 现有技术中，冲床送料有手工、半自动和全自动方法。手工送料需要靠工人用手拿夹子把要冲压的工件送到机床工作台的模具上去，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下，且送料放位时的偏差导致加工废品率高，同时也存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生。在大量冲制时有缺陷件不易检出。目前，全自动送料装置造价昂贵，不适合一般小企业使用。少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难的问题。
[0004] 目前，市场上也有售冲床自动送料装置。但是目前这些自动送料装置基本都是以齿轮或者皮带进行联动的，在长时间喂送材料之后容易打滑损坏，而且如果材料过重或过轻，皮带或齿轮会因承受力大小问题容易造成喂送过少或过多，造成产品冲压失败或材料浪费，使生产效率难以提高。因此，耐磨、操作简单、稳定性高、送料位置精确的冲床自动送料装置还是急需的。
发明内容
[0005] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高速精密冲床自动送料装置及其使用方法。
[0006] 高速精密冲床自动送料装置，包括推料机构、两个储料机构、送料机构、条料限位块、底架平台、待送条料、传送条料、磁性垫板和红外探头，其中推料机构包括光轴定位板、支撑板定位块、推料气缸杆、推料支撑板、固定挡板、储料机构定位板、光轴、推块、推板、推料限位杆、支撑杆；储料机构包括储料基块、高度调节支撑块、高度调节块、储料槽、底板、宽度调节块、刻度尺；送料机构包括导轨底板、运动导轨、第一支撑板、送料气缸定位板、送料气缸、第二支撑板、手指气缸、下夹紧块、上夹紧块；送料机构位于底架平台侧面，待送条料两端分别设有储料机构，储料机构、推料机构平行布置于送料机构的同一侧，条料限位块位于传送条料的外侧，并固定在底架平台上，待送条料两端分别装在储料槽内，待送条料和传送条料下方设有磁性垫板，磁性垫板固定在底架平台上，红外探头固定在底架平台侧面，并位于传送条料的端部；推料气缸杆一端、推料限位杆和支撑杆分别穿过推料支撑板和推板并与推板固定，推料气缸杆另一端与气缸相固定，推块固定于推板两端，推料支撑板通过固定挡板固定于底架平台，支撑板定位块固定于推料支撑板上，光轴穿过支撑板定位块、储料机构定位板，光轴两端通过光轴定位板固定于底架平台，储料基块通过底板固定于底架平台，宽度调节块通过螺栓与储料基块和底板固定，刻度尺下端面与宽度调节块上端面平行，并固定在储料基块上，高度调节块固定于高度调节支撑块上，高度调节支撑块通过螺栓与储料基块固定，导轨底板固定于底架平台上，导轨底板上设有运动导轨，第一支撑板穿过运动导轨，送料气缸定位板固定于导轨底板上，送料气缸穿过送料气缸定位板并与第一支撑板相连接，第二支撑板固定于第一支撑板上，手指气缸固定于第二支撑板上，上夹紧块、下夹紧块分别与手指气缸连接。
[0007] 所述的磁性垫板为移动式磁性垫板。
[0008] 高速精密冲床自动送料装置的使用方法包括以下步骤：
[0009] 1）移动并固定储料机构定位板，使待送条料的两端均卡在储料槽内，将待送条料放入储料槽中堆叠起来；
[0010] 2）启动电源开关和气缸，气缸带动推料气缸杆运动，推料气缸杆带动推板和推块移动，推块与最底部的一件待送条料接触，将其沿磁性垫板快速推至传送条料处；
[0011] 3）手指气缸带动上夹紧块和下夹紧块夹紧该传送条料靠近冲床的一端，送料气缸推动第一支撑板沿着运动导轨移动，带动手指气缸向冲床移动，冲床上的辊筒带动传送条料使其进入冲床模具；
[0012] 4）上夹紧块和下夹紧块松开传送条料，第一支撑板带动送料气缸、手指气缸返回原始位置；
[0013] 5）红外探头感应传送条料，直至传送条料的末端完全通过红外探头，然后重复步骤3）、步骤4），输送下一件待送条料。
[0014] 使用本发明，操作简单、稳定性高，对于不同大小的条料，只需改变储料槽的宽度和高度调节块的高度和调整储料机构的两个储料基块之间的距离，就可以加工不同规格的产品，送料位置精确。利用推料气缸杆、手指气缸、送料气缸完成了推料、夹料和送料的过程，整个送料过程连续，自动化程度高，不易损坏冲床模具，提高了工作效率和工人作业的安全性，降低了工人的劳动强度，满足了生产需求，便于实现规模化生产。
附图说明
[0015] 图1为本发明高速精密冲床自动送料装置的俯视示意图；
[0016] 图2为本发明高速精密冲床自动送料装置的主视示意图；
[0017] 图3为本发明高速精密冲床自动送料装置的推料机构的结构示意图；
[0018] 图4为本发明高速精密冲床自动送料装置的储料机构的结构示意图；
[0019] 图5为本发明高速精密冲床自动送料装置的送料机构的结构示意图；
[0020] 图中，推料机构1、储料机构2、送料机构3、条料限位块4、底架平台5、待送条料6、传送条料7、磁性垫板8、光轴定位板9、支撑板定位块10、推料气缸杆11、推料支撑板12、固定挡板13、储料机构定位板14、光轴15、推块16、推板17、推料限位杆18、支撑杆19、储料基块20、高度调节支撑块21、高度调节块22、储料槽23、底板24、宽度调节块25、刻度尺26、导轨底板27、运动导轨28、第一支撑板29、送料气缸定位板30、送料气缸31、第二支撑板32、手指气缸33、下夹紧块34、上夹紧块35、红外探头36。
具体实施方式
[0021] 高速精密冲床自动送料装置包括推料机构1、两个储料机构2、送料机构3、条料限位块4、底架平台5、待送条料6、传送条料7、磁性垫板8和红外探头36，其中推料机构1包括光轴定位板9、支撑板定位块10、推料气缸杆11、推料支撑板12、固定挡板13、储料机构定位板14、光轴15、推块16、推板17、推料限位杆18、支撑杆19；储料机构2包括储料基块20、高度调节支撑块21、高度调节块22、储料槽23、底板24、宽度调节块25、刻度尺26；送料机构3包括导轨底板27、运动导轨28、第一支撑板29、送料气缸定位板30、送料气缸31、第二支撑板32、手指气缸33、下夹紧块34、上夹紧块35；送料机构3位于底架平台5侧面，待送条料6两端分别设有储料机构2，储料机构2、推料机构(1)平行布置于送料机构3的同一侧，条料限位块4位于传送条料7的外侧，并固定在底架平台5上，待送条料6两端分别装在储料槽23内，待送条料6和传送条料7下方设有磁性垫板8，磁性垫板8固定在底架平台5上，红外探头36固定在底架平台5侧面，并位于传送条料7的端部；推料气缸杆11一端、推料限位杆18和支撑杆19分别穿过推料支撑板12和推板17并与推板17固定，推料气缸杆11另一端与气缸相固定，推块16固定于推板17两端，推料支撑板12通过固定挡板
13固定于底架平台5，支撑板定位块10固定于推料支撑板12上，光轴15穿过支撑板定位块10、储料机构定位板14，光轴15两端通过光轴定位板9固定于底架平台5，储料基块20通过底板24固定于底架平台5，宽度调节块25通过螺栓与储料基块20和底板24固定，刻度尺26下端面与宽度调节块25上端面平行，并固定在储料基块20上，高度调节块22固定于高度调节支撑块21上，高度调节支撑块21通过螺栓与储料基块20固定，导轨底板27固定于底架平台5上，导轨底板27上设有运动导轨28，第一支撑板29穿过运动导轨28，送料气缸定位板30固定于导轨底板27上，送料气缸31穿过送料气缸定位板30并与第一支撑板29相连接，第二支撑板32固定于第一支撑板29上，手指气缸33固定于第二支撑板32上，上夹紧块35、下夹紧块34分别与手指气缸33连接。
[0022] 磁性垫板8为移动式磁性垫板。
[0023] 储料机构2的储料槽23的宽度与待送条料6的宽度相同，并通过宽度调节块25来调节。高度调节块22到底板24的高度与待送条料6的厚度相同，并通过调节高度调节块22来实现。
[0024] 送料机构3的推块16的下端面与储料机构2的底板24的上端面高度相同，推块16的厚度不得大于待送条料6的厚度。
[0025] 高速精密冲床自动送料装置的使用方法包括以下步骤：
[0026] 1）移动并固定储料机构定位板14，使待送条料6的两端均卡在储料槽23内，将待送条料6放入储料槽23中堆叠起来；
[0027] 2）启动电源开关和气缸，气缸带动推料气缸杆11运动，推料气缸杆11带动推板17和推块16移动，推块16与最底部的一件待送条料6接触，将其沿磁性垫板8快速推至传送条料7处；
[0028] 3）手指气缸33带动上夹紧块35和下夹紧块34夹紧该传送条料7靠近冲床的一端，送料气缸31推动第一支撑板29沿着运动导轨28移动，带动手指气缸33向冲床移动，冲床上的辊筒带动传送条料7使其进入冲床模具；
[0029] 4）上夹紧块35和下夹紧块34松开传送条料7，第一支撑板29带动送料气缸31、手指气缸33返回原始位置；
[0030] 5）红外探头36感应传送条料7，直至传送条料7的末端完全通过红外探头36，然后重复步骤3）、步骤4），输送下一件待送条料6。
