本发明涉及麻将机，尤其为一种理牌装置及理牌方法，该装置主要由传送带、若干传动辊、击牌机构和光电传感单元组成，所述传动辊转动连接在所述机架对应部分，传动辊传动连接传送带，所述击牌机构主要由击牌杆和驱动该击牌杆转动的驱动单元组成，驱动单元置于传送带一侧并与击牌杆一端连接，并使击牌杆的击牌端对应于传送带上所传动牌的底端处；所述光电传感单元包括并列放置的发光管和光敏电阻，两光电传感单元分别置于第一传送带上麻将牌的侧面和背面或牌面对应部位。本发明不需要麻将牌带有磁性即可对其牌面朝向进行判断，继而进行理牌作业，减少了对永磁的稀土材料的使用，同时避免麻将牌上的磁场对玩家的影响。
1.一种理牌装置，设置在麻将机内的机架上，洗牌筒的侧边，其特征在于：该装置包括击牌机构、光电传感器、第一传送带机构、第二传送带机构以及换道斜面；所述第一传送带机构、第二传送带机构分别包括第一传送带和第一传送带辊组及第二传送带和第二传送带辊组，第一传送带辊组、第二传送带辊组设置在机架上并分别传动连接第一传送带、第二传送带，所述换道斜面设置在第一传送带前进方向的端部，所述第二传送带设置在第一传送带一侧且通过换道斜面与第一传送带连接，所述第一传送带在该连接端的的传动面高于第二传送带的传动面；所述击牌机构置于第一传送带机构上，主要由击牌杆和驱动该击牌杆转动的驱动单元组成，击牌杆一端与所述驱动单元连接，一端处于第一传送带上所传动牌的底端处；所述光电传感器对着第一传送带上麻将牌的对应部位。
2.根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于：所述第一传送带的传动面按传动方向依次由从低向高的上升传动面和水平传动面组成；所述第二传送带的传动面为水平传动面；第一传送带的水平传动面的端部通过换道斜面与第二传送带的对应部位连接；所述击牌机构置于第一传送带的水平传动面的一侧。
3.根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于：所述驱动单元主要由转动杆、孔槽板、磁质拉杆、电磁铁盒以及复位弹簧组成，所述转动杆可转动地设置在机架上，所述电磁铁盒内设置有电磁铁，该电磁铁盒一侧设有插孔，所述磁质拉杆一端插接在该插孔中，并与所述电磁铁相对，另一端设有销轴；所述孔槽板上设有孔槽，该孔槽板与转动杆固定连接，并通过所述孔槽与磁质拉杆上的销轴配合实现孔槽板与磁质拉杆的活动连接，在电磁铁通过磁力对磁质拉杆作用而使磁质拉杆移动时，带动转动杆转动。
4.根据权利要求3所述的理牌装置，其特征在于：所述孔槽板上的孔槽为圆弧槽，所述击牌杆为一定弧度的弯曲杆，其敲击端呈尖嘴状。
5.根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于：所述第一传送带辊组、第二传送带辊组分别包括第一主动辊轮、若干第一从动辊轮和第二主动辊轮，若干第二从动辊轮，所述第一主动辊轮、第二主动辊轮同轴连接，且第一主动辊轮的直径小于第二主动辊轮。
6.根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于：所述第二传送带机构置于第一传送带机构与洗牌筒之间且第二传送带的一端与洗牌筒连接。
7.根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于：所述光电传感器包括并列放置的发光管和光敏电阻，两光电传感器分别置于机架与第一传送带上重心处于次高位置侧立的麻将牌的侧面和背面或牌面相对应的部位。
8.如权利要求1-7所述的理牌装置的理牌方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
1）、传送带将牌面朝向不一致的侧立牌从麻将机洗牌筒出口经第一传送带上升传动面传送至水平传动面的所述击牌机构的位置处；
2）、设置在机架上对应所述击牌机构处的两个光电传感器对麻将牌的牌面朝向进行分辨；
3）、所述敲击杆将牌面朝向不符合设定要求的侧立牌击倒成重心最低的牌面向下的卧立牌，经过敲击机构后的第一传送带上传送的是卧立牌和符合设定要求的侧立牌；
4）、上述卧立牌和侧立牌在换道斜面的引导下自第一传送带转道至第二传送带，由于该两传送带存在高度差和速度差，侧立牌倾倒为牌面向下的卧立牌，第二传送带传送的是卧立牌。
9.根据权利要求8所述的理牌方法，其特征在于：所述光电传感器中发光管发出的光经牌面反射至光敏电阻，根据反射光的强弱光敏电阻产生不同的电信号，通过对比两个光电传感器的电信号的大小，判断牌面朝向。
10.根据权利要求8所述的理牌方法，其特征在于：与第一传送带上麻将牌侧面相对应的光电传感器始终与所述侧立麻将牌侧面的白色或浅色部分相对应，另一光电传感器与该麻将牌的牌面或者背面中间部分相对应，比对该两个光电传感器的电信号值，判断出麻将牌的牌面朝向；如判断为要击倒的麻将牌，击牌杆敲击该牌的下部。
一种理牌装置及理牌方法
技术领域
[0001] 本发明涉及麻将机，尤其为一种理牌装置及理牌方法。
背景技术
[0002] 现有自动麻将机为了使麻将牌能按一定的规则排列，在麻将牌的内部和洗牌盘靠近边缘处分别设有永磁铁，麻将牌有图案一面的极性与洗牌盘下方的永磁铁的极性相异。洗牌时，麻将牌在洗牌盘的转动中被搅动而得以充分地整理实现洗牌。洗牌盘在转动时，麻将牌除随洗牌盘转动外还在离心力作用下向洗牌盘边缘移动，当麻将牌接近洗牌盘边缘时，在磁力的作用下一些图案面向上的牌就会向下翻转，而使牌的背面向上，背面向上的牌在移动到靠近传送带机构时被具有磁性的传动轮吸住而随传动带移动，而传送带机构上的磁性设置与洗牌盘一致，所以传送带上的麻将牌也都是背面朝上的排列形式。
[0003] 由此，麻将牌经洗牌盘后形成有规则排列的牌依靠的是磁铁的作用。磁铁虽然能被我们很好地加以利用，但它也会给我们带来很多麻烦和困扰。例如，娱乐者在玩牌时如带有手表，有可能会受到磁极化，而使其精准度受到影响。磁铁所形成的磁场还可能影响一些信号的接受和发送，例如，娱乐者手机的接听有可能会受到影响。同时现有的麻将机中洗牌盘由于必须使用带有磁性的专用牌，还使所用的麻将牌受到限制，使娱乐者原有的麻将牌不能很好地被利用。此外更重要的是，永磁铁是用稀土材料制成，随着稀土材料的应用的日益广泛，稀土材料的价格不断上升，而现有麻将机中的永磁铁的用量较大，由此对麻将机成本降低形成制约。因此需要一种不依靠牌体磁场便可对麻将牌的牌面朝向进行判断继而进行理牌的装置和理牌方法。
发明内容
[0004] 本发明目的在于提供一种不利用磁性材料的麻将机理牌装置及理牌方法，具体由以下技术方案实现：
[0005] 一种理牌装置，设置在麻将机内的机架上，洗牌筒的侧边，该装置包括击牌机构、光电传感器、第一传送带机构、第二传送带机构以及换道斜面；所述第一传送带机构、第二传送带机构分别包括第一传送带和第一传送带辊组及第二传送带和第二传送带辊组，第一传送带辊组、第二传送带辊组设置在机架上并分别传动连接第一、第二传送带，所述换道斜面设置在第一传送带前进方向的端部，所述第二传送带设置在第一传送带一侧且通过换道斜面与第一传送带连接，所述第一传送带在该连接端的的传动面高于第二传送带的传动面；所述击牌机构置于第一传送带机构上，主要由击牌杆和驱动该击牌杆转动的驱动单元组成，击牌杆一端与所述驱动单元连接，一端处于第一传送带上所传动牌的底端处；所述光电传感器对着第一传送带上麻将牌的对应部位。
[0006] 所述的理牌装置进一步设计在于：所述第一传送带的传动面按传动方向依次由从低向高的上升传动面和水平传动面组成；所述第二传送带的传动面为水平传动面；第一传送带的水平传动面的端部通过换道斜面与第二传送带的对应部位连接；所述击牌机构置于第一传送带的水平传动面的一侧。
[0007] 所述的理牌装置进一步设计在于：所述驱动单元主要由转动杆、孔槽板、磁质拉杆、电磁铁盒以及复位弹簧组成，所述转动杆可转动地设置在机架上，所述电磁铁盒内设置有电磁铁，该电磁铁盒一侧设有插孔，所述磁质拉杆一端插接在该插孔中，并与所述电磁铁相对，另一端设有销轴；所述孔槽板上设有孔槽，该孔槽板与转动杆固定连接，并通过所述孔槽与磁质拉杆上的销轴配合实现孔槽板与磁质拉杆的活动连接，在电磁铁通过磁力对磁质拉杆作用而使磁质拉杆移动时，带动转动杆转动。
[0008] 所述的理牌装置进一步设计在于：所述孔槽板上的孔槽为圆弧槽。所述击牌杆为一定弧度的弯曲杆，其敲击端呈尖嘴状。
[0009] 所述的理牌装置进一步设计在于：所述第一传送带辊组、第二传送带辊组分别包括第一主动辊轮、若干第一从动辊轮和第二主动辊轮，若干第二从动辊轮，所述第一主动辊轮、第二主动辊轮同轴连接，且第一主动辊轮的直径小于第二主动辊轮。
[0010] 所述的理牌装置进一步设计在于：所述第二传送带机构置于第一传送带机构与洗牌筒之间且第二传送带的一端与洗牌筒连接。
[0011] 所述的理牌装置进一步设计在于：所述光电传感器包括并列放置的发光管和光敏电阻，两光电传感器分别置于机架与第一传送带上重心处于次高位置侧立的麻将牌的侧面和背面或牌面相对应的部位。
[0012] 如上所述的理牌装置的理牌方法，该方法包括如下步骤：
[0013] 1）、传送带将牌面朝向不一致的侧立牌从麻将机洗牌筒出口经第一传送带上升传动面传送至水平传动面的所述击牌机构的位置处；
[0014] 2）、设置在机架上对应所述击牌机构处的两个光电传感器对麻将牌的牌面朝向进行分辨；
[0015] 3）、所述敲击杆将牌面朝向不符合设定要求的侧立牌击倒成重心最低的牌面向下的卧立牌，经过敲击机构后的第一传送带上传送的是卧立牌和符合设定要求的侧立牌；
[0016] 4）、上述卧立牌和侧立牌在换道斜面的引导下自第一传送带转道至第二传送带，由于该两传送带存在高度差和速度差，侧立牌倾倒为牌面向下的卧立牌，第二传送带传送的是卧立牌。
[0017] 所述理牌方法进一步设计在于：所述光电传感器中发光管发出的光经牌面反射至光敏电阻，根据反射光的强弱光敏电阻产生不同的电信号，通过对比两个光电传感器的电信号的大小，判断牌面朝向。
[0018] 所述理牌方法进一步设计在于：与第一传送带上麻将牌侧面相对应的光电传感器始终与所述侧立麻将牌侧面的白色或浅色部分相对应，另一光电传感器与该麻将牌的牌面或者背面中间部分相对应，比对该两个光电传感器的电信号值，判断出麻将牌的牌面朝向；如判断为要击倒的麻将牌，击牌杆敲击该牌的下部。
[0019] 本发明不需要麻将牌带有磁性即可对其牌面朝向进行判断，继而进行理牌作业，减少了对永磁的稀土材料的使用，同时避免麻将牌上的磁场对玩家的影响；本发明采用了一对光电传感器分别对麻将牌的侧面及牌面或者背面进行光电信号采集并比对，能有效克服单个光电传感器识别牌面朝向时受环境光度影响的缺陷；本发明采用了电磁铁为敲击杆提供敲击动力，能连续并且迅速地完成敲击动作。
附图说明
[0020] 图1为理牌装置结构示意图。
[0021] 图2为对该理牌装置俯视下作业示意图。
具体实施方式
[0022] 以下结合说明书附图对本发明进行进一步说明：
[0023] 对照图1，该理牌装置，设置在麻将机内的机架上，洗牌筒的侧边，主要由击牌机构1、光电传感器2、第一传送带机构3、第二传送带机构4以及换道挡板5上的换道斜面51组成；第一传送带机构、第二传送带机构分别包括第一传送带31、第一传送带辊组32和第二传送带41和第二传送带辊组42，第一传送带辊组、第二传送带辊组设置在机架上并分别传动连接第一、第二传送带，第一传送带辊组、第二传送带辊组分别包括第一主动辊轮321、若干第一从动辊轮和第二主动辊轮421，若干第二从动辊轮，第一主动辊轮、第二主动辊轮同轴连接，且第一主动辊轮321的直径小于第二主动辊轮421，第一主动辊轮321和第二主动辊轮421共同连接同一个驱动电机（图中未画出），如此，第一传送带31的传送速度小于第二传送带41的传送速度。
[0024] 第一传送带31的传送面按传动方向依次由从低向高的上升传动面311和水平传动面312组成，第一传送带31的上升传送面311一端与麻将机的洗牌筒的出口连接，将重心处于次高位置并且牌面朝向不一致的侧立牌A向水平传动面312传送，换道挡板5设置在第一传送带31上水平传动面312前进方向的端部，换道斜面51设置在换道挡板5与麻将牌相对的一侧，第二传送带42为的传送面水平设置在第一传送带31的水平传动面312与洗牌筒之间且通过换道斜面51与第一传送带31连接，第一传送带31在该连接端的的传送面高于第二传送带41的传送面；击牌机构1置于第一传送带机构3上第一传送带31的水平传动面312的一侧，主要由击牌杆11和驱动该击牌杆11转动的驱动单元12组成，击牌杆11为一定弧度的弯曲杆，其敲击端呈尖嘴状。击牌杆11一端与驱动单元12连接，一端处于第一传送带31上所传动牌的底端处；光电传感器2包括并列放置的发光管21和光敏电阻22，光电传感器2有两个，分别置于机架击牌杆11处与第一传送带31上麻将牌的侧面和背面或牌面相对应的部位。
[0025] 驱动单元12主要由转动杆121、孔槽板122、磁质拉杆123、电磁铁盒124以及复位弹簧125组成，转动杆121可转动地设置在机架上，电磁铁盒124内设置有电磁铁126，电磁铁盒124一侧设有插孔127，磁质拉杆123一端插接在该插孔127中，并与电磁铁126相对，另一端设有销轴128；孔槽板122上设有圆弧状的孔槽129，孔槽板122与转动杆121下端固定连接，并通过孔槽129与磁质拉杆123上的销轴128配合实现孔槽板122与磁质拉杆123的活动连接，在电磁铁126通过磁力对磁质拉杆123作用而使磁质拉杆123移动时，带动转动杆121转动。
[0026] 以下结合图2阐述上述的理牌装置的理牌方法，该方法包括如下步骤：
[0027] 1）、第一传送带31将牌面朝向不一致的重心处于次高位置的侧立牌A从麻将机洗牌筒出口经上升传送面311传送至击牌机构1处；
[0028] 2）、设置在机架上击牌杆11处两个光电传感器2对麻将牌的牌面朝向进行分辨，光电传感器2中发光管21发出的光经牌面反射至光敏电阻22，根据反射光的强弱光敏电阻22产生不同的电信号，通过对比两个光电传感器的电信号的大小，判断牌面朝向：通常，麻将牌的背面及侧面的一部分涂有彩色，麻将牌的牌面主要背景色以及侧面的一部分为白色，并且麻将牌侧面白色的部分多过彩色的部分，即麻将牌侧面中线附近为白色，与第一传送带31上麻将牌侧面相对应的光电传感器2始终与麻将牌侧面中央对应的白色部分相对应，另一光电传感器2与该麻将牌的牌面或者背面的边缘部分相对应，光电管21照射到白色的部分则反射回的光线强，光电管21照射到彩色的部分则部分光线被吸收反射回得光线若，比对两个光电传感器2光敏电阻22产生的电信号的大小，则可判断出麻将牌的牌面朝向。
[0029] 3）、敲击杆11将牌面朝向不符合要求的侧立牌A从下方击倒成重心最低的背面向上的卧立牌B；
[0030] 4）、卧立牌B在换道斜面51的引导下自第一传送带31传送至第二传送带41，其余牌面朝向符合要求的侧立牌在换道斜面51引导下自第一传送带31传送至第二传送带41，由于第一传送带31与第二传送带传送面41之间的高度差以及速度差，该侧立牌的重心倾斜并摔倒成为背面向上的卧立牌B。
[0031] 最终，传送带上所有麻将牌只有牌面朝向符合要求的侧立牌A以及背面向上的卧立牌B，然后被传送到麻将机接牌座。如此，利用麻将牌表面不同部分的色差特征而不是牌体的磁极朝向进行理牌，继而可以将各种材质的麻将牌与麻将机配套使用，可以增加麻将活动的趣味性，同时减少了稀土磁性材料的使用并且避免了牌体磁场对玩家的负面影响。
