本发明公开了一种摩擦轮式调整测量机构，其特征是：左侧测量单元利用摩擦力带动被齿转动的主动摩擦轮支撑在所述主动摩擦轮支架的前端，以所述摆动气缸的气缸杆连接一曲柄，并通过所述曲柄带动固结在曲柄上的主动摩擦轮转过设定角度；右侧测量单元中利用摩擦力随差壳转动的被动摩擦轮和大带轮共同安装在被动轮轴上，所述被动轮轴通过轴承安装在第二浮动工作台上的轴孔内；以所述大带轮通过同步带带动一小带轮，用于获得小带轮的转角数据的编码器与小带轮同轴设置。本发明有效解决了手动调整主被齿侧间隙的误差较大和不确定性问题。
1.一种主减速器主被齿侧间隙的摩擦轮式调整测量机构，其特征是具有：
一左侧测量单元，包括：第一直线气缸(1)的气缸座通过第一连接法兰(2)固定设置在第一机架(4)上，第一直线气缸(1)的气缸杆由螺栓连接在安装有摆动气缸(8)和主动摩擦轮支架(7)的第一浮动工作台(3)上；利用摩擦力带动被齿(21)转动的主动摩擦轮(6)支撑在所述主动摩擦轮支架(7)的前端，所述摆动气缸(8)的气缸杆连接一曲柄(8a)，并通过所述曲柄(8a)带动固结在曲柄上的主动摩擦轮(6)转过设定角度；
一右侧测量单元，包括：第二直线气缸(13)通过第二连接法兰(12)固定设置在第二机架(9)上，第二直线气缸(13)的气缸杆由螺栓连接在安装有编码器支架(14)的第二浮动工作台(11)上；一利用摩擦力随差壳(22)转动的被动摩擦轮(18)和大带轮(19)共同安装在被动轮轴(20)上，所述被动轮轴(20)通过轴承安装在第二浮动工作台(11)上的轴孔内；以所述大带轮(19)通过同步带(17)带动一小带轮(16)，用于获得小带轮(16)的转角数据的编码器(15)与小带轮(16)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的主减速器主被齿侧间隙的摩擦轮式调整测量机构，其特征是：设置由同步带(17)带动的大带轮(19)与小带轮(16)的速比为1：2。
3.根据权利要求1所述的主减速器主被齿侧间隙的摩擦轮式调整测量机构，其特征是：在所述第一机架(4)上，沿着与所述第一直线气缸(1)的气缸杆平行的方向上设置第一直线导轨(5)，并有第一滑块与第一直线导轨(5)滑动配合，所述第一浮动工作台(3)支撑在所述第一滑块上；在所述第二机架(9)上，沿着与所述第二直线气缸(13)的气缸杆平行的方向上设置第二直线导轨(10)，并有第二滑块与第二直线导轨(10)滑动配合，所述第二浮动工作台(11)支撑在所述第二滑块上。
一种摩擦轮式调整测量机构
技术领域
[0001] 本发明涉及主减速器装配领域，更具体地说是一种主减速器主被齿侧间隙的调整和在线测量机构。
背景技术
[0002] 主减速器产品品质对汽车传动系的传动质量的影响关系到整车的节能程度和舒适程度等性能。而在主减速器产品的装配中，差速器两侧花螺母的调整直接影响到差速器轴承预紧力及主被侧隙，是主减速器装配工序的重要环节。
[0003] 目前国内主机厂多使用手工调整，但其随机性较大，难以通过过程控制实现主减速器的高品质装配，产品不合格率高。
发明内容
[0004] 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种摩擦轮式调整测量机构，用于调整差速器轴承预紧力和主被齿侧隙，达到主被齿的最佳啮合状态，以提高主减速器总成的质量，提高工作可靠性，延长主减速器总成的使用寿命。
[0005] 本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
[0006] 本发明摩擦轮式调整测量机构的结构特点是具有：
[0007] 一左侧测量单元，包括：第一直线气缸的气缸座通过第一连接法兰固定设置在第一机架上，第一直线气缸的气缸杆由螺栓连接在安装有摆动气缸和主动摩擦轮支架的第一浮动工作台上；利用摩擦力带动被齿转动的主动摩擦轮支撑在所述主动摩擦轮支架的前端，以所述摆动气缸的气缸杆连接一曲柄，并通过所述曲柄带动固结在曲柄上的主动摩擦轮转过设定角度；
[0008] 一右侧测量单元，包括：第二直线气缸通过第二连接法兰固定设置在第二机架上，第二直线气缸的气缸杆由螺栓连接在安装有编码器支架的第二浮动工作台上；一利用摩擦力随差壳转动的被动摩擦轮和大带轮共同安装在被动轮轴上，所述被动轮轴通过轴承安装在第二浮动工作台上的轴孔内；以所述大带轮通过同步带带动一小带轮，用于获得小带轮的转角数据的编码器与小带轮同轴设置。
[0009] 本发明摩擦轮式调整测量机构的结构特点也在于：
[0010] 设置由同步带带动的大带轮与小带轮的速比为1∶2。
[0011] 在所述第一机架上，沿着与所述第一直线气缸的气缸杆平行的方向上设置第一直线导轨，并有第一滑块与第一直线导轨滑动配合，所述第一浮动工作台支撑在所述第一滑块上；在所述第二机架上，沿着与所述第二直线气缸的气缸杆平行的方向上设置第二直线导轨，并有第二滑块与第二直线导轨滑动配合，所述第二浮动工作台支撑在所述第二滑块上。
[0012] 与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
[0013] 本发明是以左侧测量单元带动主动摩擦轮，使被齿与主动摩擦轮同步转动；其右侧测量单元中被动摩擦轮是在差壳的作用摩擦传动，通过设置在右侧测量单元中的编码器测量差壳的转动角度，有效解决了手动调整主被齿侧间隙的误差较大和不确定性问题。
附图说明
[0014] 图1为本发明左侧测量单元结构示意图；
[0015] 图2为本发明左侧测量单元原理示意图；
[0016] 图3为本发明右侧测量单元结构示意图；
[0017] 图4为本发明工作状态结构示意图；
[0018] 图中标号：1第一直线气缸；2第一连接法兰；3第一浮动工作台；4第一机架；5第一直线导轨；6主动摩擦轮；7主动摩擦轮支架；8摆动气缸；8a曲柄；9第二机架；10第二直线导轨；11第二浮动工作台；12第二连接法兰；13第二直线气缸；14编码器支架；15编码器；16小带轮；17同步带；18被动摩擦轮；19大带轮；20被动轮轴；21被齿；22差壳；a曲柄；b摆动气缸的气缸杆；c摇块；d支架。
具体实施方式
[0019] 本实施例中摩擦轮式调整测量机构具有：
[0020] 图1和图2所示的左侧测量单元，包括：第一直线气缸1的气缸座通过第一连接法兰2固定设置在第一机架4上，第一直线气缸1的气缸杆由螺栓连接在安装有摆动气缸8和主动摩擦轮支架7的第一浮动工作台3上；在第一机架4上，沿着与第一直线气缸1的气缸杆平行的方向上设置第一直线导轨5，第一滑块与第一直线导轨5滑动配合，第一浮动工作台3支撑在第一滑块上；利用摩擦力带动被齿21转动的主动摩擦轮6支撑在主动摩擦轮支架7的前端，以摆动气缸8的气缸杆连接一曲柄8a，并通过曲柄8a带动固结在曲柄8a上的主动摩擦轮6转过设定角度；
[0021] 图2为左侧测量单元的曲柄摇块机构原理图，对应于图1，摆动气缸8的气缸杆的伸缩使得摆动气缸主体转动，摆动气缸8的转动通过连杆作用使固结在曲柄上的主动摩擦轮6转动一定角度。曲柄a与主动摩擦轮为固结，摆动气缸的气缸杆b的杆端与曲柄a铰接，摆动气缸的气缸座作为摇块c，第一浮动工作台和主动摩擦轮支架作为支架d。
[0022] 图3所示的右侧测量单元，包括：第二直线气缸13通过第二连接法兰12固定设置在第二机架9上，第二直线气缸13的气缸杆由螺栓连接在安装有编码器支架14的第二浮动工作台11上；在第二机架9上，沿着与第二直线气缸13的气缸杆平行的方向上设置第二直线导轨10，并有第二滑块与第二直线导轨10滑动配合，第二浮动工作台11支撑在第二滑块上；利用摩擦力随差壳22转动的被动摩擦轮18和大带轮19共同安装在被动轮轴20上，被动轮轴20通过轴承安装在第二浮动工作台11上的轴孔内；以大带轮19通过同步带17带动一小带轮16，用于获得小带轮16的转角数据的编码器15与小带轮16同轴设置。
[0023] 图4所示，由第一直线气缸1的气缸杆的缩进来使第一浮动工作台3沿着第一导轨5往下运动，直至主动摩擦轮6压紧在被齿上；然后由摆动气缸8转动一定角度，通过曲柄摇块机构带动固结在曲柄上的主动摩擦轮6转动，从而由摩擦力的作用带动被齿21转动；由第二直线气缸13的气缸杆的缩进来使第二浮动工作台11沿着第二导轨10往下运动，直至将被动摩擦轮18压紧在差壳22上，这样差壳就能由摩擦力的作用带动被动摩擦轮18与其共同转动，被动摩擦轮18和大带轮19同轴，具有相同的转动角度和角速度。再通过同步带速比为1∶2的同步带17带动小带轮16转动，小带轮16将大带轮19即被动摩擦轮18也即差壳的转动角度按照同步带速比放大两倍。由编码器15获得小带轮16的转角数据，除以放大倍数即为差壳的转角，差壳22的转角通过编码器15可以转化为齿侧间隙值。取被齿21上三个位置求平均可得到较为精确的齿侧间隙值。
