钢圈自动锁紧装置，它涉及一种钢圈锁紧装置。本发明为解决现有的钢圈锁紧装置存在安装效率低、装卡精度差的问题。所述轴套通过轴承套装在主轴的下部，所述定盘导向套和固定套由上至下固套在轴套上，所述固定盘套装在定盘导向套的上端，所述压紧汽缸通过固定座固装在固定导向套上，压紧汽缸的活塞杆与固定盘的下端面固接；所述气动卡盘安装座的下部沿轴向加工有中心孔，所述气动卡盘安装座的下部固套在主轴的上部，所述转动盘固套在气动卡盘安装座的下端，储气盘穿过气动卡盘安装座固装在转动盘的上端面上，气动卡盘固装在气动卡盘安装座的上端面上，气动卡盘爪安装在气动卡盘的上端面上。本发明的锁紧装置用于将钢圈自动装卡到动平衡检测轴系上。
1.一种钢圈自动锁紧装置，所述锁紧装置包括第一锁紧螺母(9)、第一橡胶圈压紧杆(11)、第一橡胶圈(12)、固定盘(13)、气针(14)、转动盘(15)、储气盘(16)、第一进气接头(10)、第二进气接头(17)、第三进气接头(20)、第四进气接头(24)、第二锁紧螺母(21)、第二橡胶圈压紧杆(22)、第二橡胶圈(23)、压紧汽缸(26)、汽缸固定座(27)、气动卡盘(18)、气动卡盘爪(19)、气动卡盘安装座(41)、限位传感器安装板(48)、固定导向套(28)、主轴(55)、轴套(57)和固定套(60)；其特征在于：所述轴套(57)通过轴承套装在主轴(55)的下部，所述固定导向套(28)和固定套(60)由上至下固套在轴套(57)上，所述固定盘(13)套装在固定导向套(28)的上端，所述压紧汽缸(26)通过汽缸固定座(27)固装在固定导向套(28)上，压紧汽缸(26)的活塞杆与固定盘(13)的下端面固接；所述气动卡盘安装座(41)的下部沿轴向加工有中心孔(41-1)，所述气动卡盘安装座(41)的下部固套在主轴(55)的上部，所述转动盘(15)固套在气动卡盘安装座(41)的下端，所述储气盘(16)穿过气动卡盘安装座(41)固装在转动盘(15)的上端面上，所述气动卡盘(18)固装在气动卡盘安装座(41)的上端面上，所述气动卡盘爪(19)安装在气动卡盘(18)的上端面上；
所述固定盘(13)上沿轴向加工有第一阶梯通孔(45)和第二阶梯通孔(46)，所述第一阶梯通孔(45)和第二阶梯通孔(46)沿轴线对称设置，所述第一橡胶圈(12)通过第一锁紧螺母(9)和第一橡胶圈压紧杆(11)安装在第一阶梯通孔(45)内，所述第二橡胶圈(23)通过第二锁紧螺母(21)和第二橡胶圈压紧杆(22)安装在第二阶梯通孔(46)内，所述固定盘(13)的侧壁上水平加工有第三阶梯通孔(13-1)和第四阶梯通孔(13-2)，所述第一橡胶圈压紧杆(11)上加工有第五阶梯通孔(11-1)，所述第一进气接头(10)通过第三阶梯通孔(13-1)与第五阶梯通孔(11-1)连通，所述第二橡胶圈压紧杆(22)上加工有第六阶梯通孔(22-1)，所述第四进气接头(24)通过第四阶梯通孔(13-2)与第六阶梯通孔(22-1)连通，所述转动盘(15)上沿轴向加工有第七阶梯通孔(15-1)、进气孔(47)，所述转动盘(15)的侧壁上水平加工有第八阶梯通孔(15-2)，所述气针(14)位于第七阶梯通孔(15-1)内，所述第七阶梯通孔(15-1)与第五阶梯通孔(11-1)上下对应设置，所述进气孔(47)与第六阶梯通孔(22-1)上下对应设置，所述第三进气接头(20)的一端通过第八阶梯通孔(15-2)与进气孔(47)连通，所述第三进气接头(20)的另一端通过管路与气动卡盘(18)连通，所述储气盘(16)内设有圆环形储气腔(16-1)，所述第七阶梯通孔(15-1)与圆环形储气腔(16-1)连通，所述第二进气接头(17)的一端与圆环形储气腔(16-1)连通，所述第二进气接头(17)的另一端通过管路与气动卡盘(18)连通。
2.根据权利要求1所述的钢圈自动锁紧装置，其特征在于：所述气动卡盘爪(19)上由上至下设有第一台肩(19-1)和第二台肩(19-2)。
3.根据权利要求1或2所述的钢圈自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧装置还包括第一密封圈(42)和第二密封圈(43)，所述转动盘(15)的上端面上由里至外加工有第一环形凹槽(15-3)和第二环形凹槽(15-4)，所述第一密封圈(42)位于第一环形凹槽(15-3)内，所述第二密封圈(43)位于第二环形凹槽(15-4)内。
4.根据权利要求3所述的钢圈自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧装置还包括限位传感器(25)，所述限位传感器(25)安装在固定盘(13)与固定套(60)之间。
钢圈自动锁紧装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种钢圈锁紧装置。
背景技术
[0002] 在全自动汽车钢圈立式平衡机检测线中，需要将钢圈自动装卡到动平衡检测轴系上，要求钢圈与检测轴系有较高的同心度，但是现有的钢圈自动锁紧装置存在安装效率低、装卡精度差的问题。
发明内容
[0003] 本发明为解决现有的钢圈锁紧装置存在安装效率低、装卡精度差的问题，进而提供一种钢圈自动锁紧装置。
[0004] 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005] 本发明所述的钢圈自动锁紧装置包括第一锁紧螺母、第一橡胶圈压紧杆、第一橡胶圈、固定盘、气针、转动盘、储气盘、第一进气接头、第二进气接头、第三进气接头、第四进气接头、第二锁紧螺母、第二橡胶圈压紧杆、第二橡胶圈、压紧汽缸、汽缸固定座、气动卡盘、气动卡盘爪、气动卡盘安装座、限位传感器安装板、固定导向套、主轴、轴套和固定套；所述轴套通过轴承套装在主轴的下部，所述固定导向套和固定套由上至下固套在轴套上，所述固定盘套装在固定导向套的上端，所述压紧汽缸通过汽缸固定座固装在固定导向套上，压紧汽缸的活塞杆与固定盘的下端面固接；所述气动卡盘安装座的下部沿轴向加工有中心孔，所述气动卡盘安装座的下部固套在主轴的上部，所述转动盘固套在气动卡盘安装座的下端，所述储气盘穿过气动卡盘安装座固装在转动盘的上端面上，所述气动卡盘固装在气动卡盘安装座的上端面上，所述气动卡盘爪安装在气动卡盘的上端面上；
[0006] 所述固定盘上沿轴向加工有第一阶梯通孔和第二阶梯通孔，所述第一阶梯通孔和第二阶梯通孔沿轴线对称设置，所述第一橡胶圈通过第一锁紧螺母和第一橡胶圈压紧杆安装在第一阶梯通孔内，所述第二橡胶圈通过第二锁紧螺母和第二橡胶圈压紧杆安装在第二阶梯通孔内，所述固定盘的侧壁上水平加工有第三阶梯通孔和第四阶梯通孔，所述第一橡胶圈压紧杆上加工有第五阶梯通孔，所述第一进气接头通过第三阶梯通孔与第五阶梯通孔连通，所述第二橡胶圈压紧杆上加工有第六阶梯通孔，所述第四进气接头通过第四阶梯通孔与第六阶梯通孔连通，所述转动盘上沿轴向加工有第七阶梯通孔、进气孔，所述转动盘的侧壁上水平加工有第八阶梯通孔，所述气针位于第七阶梯通孔内，所述第七阶梯通孔与第五阶梯通孔上下对应设置，所述进气孔与第六阶梯通孔上下对应设置，所述第三进气接头的一端通过第八阶梯通孔与进气孔连通，所述第三进气接头的另一端通过管路与气动卡盘连通，所述储气盘内设有圆环形储气腔，所述第七阶梯通孔与圆环形储气腔连通，所述第二进气接头的一端与圆环形储气腔连通，所述第二进气接头的另一端通过管路与气动卡盘连通。
[0007] 本发明的有益效果是：
[0008] 本发明的钢圈自动锁紧装置的气动卡盘向第二进气接头内充高压气体，同时向第三进气接头内充低压气体，此时启动卡盘爪自动撑开，将钢圈中心孔撑紧并自动对心，与现有的钢圈自动锁紧装置相比，大大提高了安装效率和装卡精度；
[0009] 本发明的钢圈自动锁紧装置的气动卡盘向第二进气接头内充低压气体，同时向第三进气接头内充高压气体，此时启动卡盘爪自动收缩，方便将钢圈从轴系上卸下，大大提高了拆卸效率。
附图说明
[0010] 图1是本发明的钢圈自动锁紧装置的主剖视图。
具体实施方式
[0011] 具体实施方式一：如图1所示，本实施方式的钢圈自动锁紧装置包括第一锁紧螺母9、第一橡胶圈压紧杆11、第一橡胶圈12、固定盘13、气针14、转动盘15、储气盘16、第一进气接头10、第二进气接头17、第三进气接头20、第四进气接头24、第二锁紧螺母21、第二橡胶圈压紧杆22、第二橡胶圈23、压紧汽缸26、汽缸固定座27、气动卡盘18、气动卡盘爪19、气动卡盘安装座41、限位传感器安装板48、固定导向套28、主轴55、轴套57和固定套
60；所述轴套57通过轴承套装在主轴55的下部，所述固定导向套28和固定套60由上至下固套在轴套57上，所述固定盘13套装在固定导向套28的上端，所述压紧汽缸26通过汽缸固定座27固装在固定导向套28上，压紧汽缸26的活塞杆与固定盘13的下端面固接；所述气动卡盘安装座41的下部沿轴向加工有中心孔41-1，所述气动卡盘安装座41的下部固套在主轴55的上部，所述转动盘15固套在气动卡盘安装座41的下端，所述储气盘16穿过气动卡盘安装座41固装在转动盘15的上端面上，所述气动卡盘18固装在气动卡盘安装座41的上端面上，所述气动卡盘爪19安装在气动卡盘18的上端面上；
[0012] 所述固定盘13上沿轴向加工有第一阶梯通孔45和第二阶梯通孔46，所述第一阶梯通孔45和第二阶梯通孔46沿轴线对称设置，所述第一橡胶圈12通过第一锁紧螺母9和第一橡胶圈压紧杆11安装在第一阶梯通孔45内，所述第二橡胶圈23通过第二锁紧螺母21和第二橡胶圈压紧杆22安装在第二阶梯通孔46内，所述固定盘13的侧壁上水平加工有第三阶梯通孔13-1和第四阶梯通孔13-2，所述第一橡胶圈压紧杆11上加工有第五阶梯通孔11-1，所述第一进气接头10通过第三阶梯通孔13-1与第五阶梯通孔11-1连通，所述第二橡胶圈压紧杆22上加工有第六阶梯通孔22-1，所述第四进气接头24通过第四阶梯通孔13-2与第六阶梯通孔22-1连通，所述转动盘15上沿轴向加工有第七阶梯通孔15-1、进气孔47，所述转动盘15的侧壁上水平加工有第八阶梯通孔15-2，所述气针14位于第七阶梯通孔15-1内，所述第七阶梯通孔15-1与第五阶梯通孔11-1上下对应设置，所述进气孔47与第六阶梯通孔22-1上下对应设置，所述第三进气接头20的一端通过第八阶梯通孔15-2与进气孔47连通，所述第三进气接头20的另一端通过管路与气动卡盘18连通，所述储气盘16内设有圆环形储气腔16-1，所述第七阶梯通孔15-1与圆环形储气腔16-1连通，所述第二进气接头17的一端与圆环形储气腔16-1连通，所述第二进气接头17的另一端通过管路与气动卡盘18连通。
[0013] 所述气动卡盘18的生产厂家为常州比优特机械设备制造有限公司，型号为BK400SQ。
[0014] 具体实施方式二：如图1所示，本实施方式所述气动卡盘爪19上由上至下设有第一台肩19-1和第二台肩19-2。如此设计，气动卡盘可以锁紧中心孔直径不同的多种钢圈。其他组成及连接关系与具体实施方式一相同。
[0015] 具体实施方式三：如图1所示，本实施方式所述锁紧装置还包括第一密封圈42和第二密封圈43，所述转动盘15的上端面上由里至外加工有第一环形凹槽15-3和第二环形凹槽15-4，所述第一密封圈42位于第一环形凹槽15-3内，所述第二密封圈43位于第二环形凹槽15-4内。如此设计，可以对储气盘16的储气腔16-1起到密封作用。其他组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
[0016] 具体实施方式四：如图1所示，本实施方式所述锁紧装置还包括限位传感器25，所述限位传感器25安装在固定盘13与固定套60之间。如此设计，当固定盘13与转动盘15顶紧时，限位传感器25没有信号，防止轴系转动，造成零件损坏。其他组成及连接关系与具体实施方式三相同。
[0017] 工作原理：
[0018] 如图1所示，在进行钢圈的动平衡检测前，驱动主轴55缓慢旋转，当第七阶梯通孔15-1内的气针14与第一阶梯通孔45内的第一橡胶圈12的中心对正时，控制主轴55刹车，然后将钢圈安装在气动卡盘18上，驱动压紧汽缸26将活塞杆伸出，压紧汽缸26的活塞杆使固定盘13沿着固定导向套28向上滑动，直到固定盘13与转动盘15顶紧，此时第一橡胶圈12和第二橡胶圈23被压紧，从而使气针14被顶开，将第一进气接头10通入高压气体，第一进气接头10内的高压气体依次通过第三阶梯通孔13-1、第五阶梯通孔11-1、第七阶梯通孔15-1、储气腔16-1、第二进气接头17进入气动卡盘18，将第四进气接头24通入低压气体，第四进气接头24内的低压气体经过第四阶梯通孔13-2、第六阶梯通孔22-1、进气孔47、第八阶梯通孔15-2、第三进气接头20进入气动卡盘18，此时气动卡盘爪19会自动撑开，将钢圈中心孔撑紧并自动对心，驱动压紧汽缸26将活塞杆收回，使固定盘13沿着固定导向套
28向下滑动，使固定盘13与转动盘15分离，气针14伸出，使储气腔16-1密封，可以保持住储气腔16-1的气压，使钢圈保持撑紧状态，即可对钢圈进行动平衡测试；
[0019] 测试完成后，对钢圈的静不平衡点进行标记，再次驱动主轴55缓慢旋转，当第七阶梯通孔15-1内的气针14与第一阶梯通孔45内的第一橡胶圈12的中心对正时，控制主轴55刹车，然后将钢圈安装在气动卡盘18上，驱动压紧汽缸26将活塞杆伸出，使固定盘13沿着固定导向套28向上滑动，直到固定盘13与转动盘15顶紧，此时第一橡胶圈12和第二橡胶圈23被压紧，从而使气针14被顶开，然后将第一进气接头10通入低压气体，第一进气接头10内的低压气体依次通过第三阶梯通孔13-1、第五阶梯通孔11-1、第七阶梯通孔15-1、储气腔16-1、第二进气接头17进入气动卡盘18，将第四进气接头24通入高压气体，第四进气接头24内的高压气体经过第四阶梯通孔13-2、第六阶梯通孔22-1、进气孔47、第八阶梯通孔15-2、第三进气接头20进入气动卡盘18，此时气动卡盘爪19会自动收缩，即可将钢圈从轴系上卸下。
