本发明涉及一种转盘转向传感器及应用该传感器的转盘控制系统。转盘转向传感器包括：支架、固定在该支架顶端的轴、活动配合于该轴上的第一转盘、与该第一转盘滑动摩擦配合的第二转盘、设于第一转盘上且伸向第一转盘的限位杆；限位杆随第一转盘转动时适于绕经支架的顶端，限位杆适于与支架配合以限制第一转盘的正、反转的极限角度；限位杆的与第一转盘的正、反转极限角度相对应的位置为该限位杆的左、右极限位置；在与限位杆的左右极限位置相邻处分别设有霍尔元件，且限位杆为磁性杆；或在与限位杆的左右极限位置相邻处分别设有适于与限位杆相配合的触动开关。本发明的转盘转向传感器及其控制系统适用于餐厅的带转盘的餐桌或旋转舞台等领域。
1.一种转盘转向传感器，其特征在于包括：支架(1)、固定在该支架(1)顶端的横轴(2)和活动配合于该横轴(2)上的转盘组件；
该转盘组件包括：第一转盘(3)、与该第一转盘(3)滑动摩擦配合的第二转盘(4)、设于第一转盘(3)上的限位杆(5)；限位杆(5)随第一转盘(3)转动时适于绕经所述支架(1)的顶端，所述限位杆(5)适于与支架(1)配合以限制第一转盘(3)的正、反转的极限角度；所述限位杆(5)的与所述第一转盘(3)的正、反转极限角度相对应的位置为该限位杆(5)的左、右极限位置；
在与所述限位杆(5)的左、右极限位置相邻处分别设有霍尔元件，且所述限位杆(5)为磁性杆；或，在与所述限位杆(5)的左、右极限位置相邻处分别设有适于与所述限位杆(5)相配合的触动开关。
2.根据权利要求1所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述第一、第二转盘(3、4)同轴设置，且第一、第二转盘(3、4)的相邻侧面构成滑动摩擦配合。
3.根据权利要求1所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述第一转盘(3)呈环形，该第一转盘(3)同轴活动配合于第二转盘(4)侧面的柱形凸台上；第一转盘(3)的内圈弧面与所述柱形凸台的外圈弧面构成滑动摩擦配合。
4.根据权利要求1-3之一所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述第二转盘(4)的外周套设有橡胶圈(6)。
5.根据权利要求1-3之一所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述支架(1)设于一弧形弹性片(7)的中央或设于一弹性柱(15)上。
6.根据权利要求4所述的转盘转向传感器，其特征在于：所述支架(1)为十字形支架，该十字形支架的左右臂适于与限位杆(5)配合，以限制第一转盘(3)的所述正、反转的极限角度。
7.一种应用上述权利要求1所述的传感器的转盘控制系统，其特征在于包括：所述霍尔元件或触动开关与一控制器相连，该控制器通过一电机驱动器与一驱动电机相连，该驱动电机与被控转盘(12)传动相连；
当控制器测得所述限位杆(5)不处于所述左或右极限位置时，控制所述电机处于停止状态；
当控制器测得所述限位杆(5)到达所述的左极限位置时，控制所述电机向预设方向旋转，以控制被控转盘朝相应方向旋转；反之，则控制被控转盘反向旋转；直至测得所述限位杆(5)离开该极限位置时，控制所述电机停止。
8.一种控制权利要求7所述的转盘控制系统转向的方法，其特征在于包括如下步骤：
A、将转盘转向传感器(10)设于被控转盘(12)的边缘侧面或下端面，并使所述第二转盘(4)外周套设的橡胶圈(6)与被控转盘(12)的边缘侧面或下端面贴紧；
B、当人工推动所述被控转盘(12)朝任一方向旋转一角度，并使被控转盘(12)带动所述转盘转向传感器(10)中的第二转盘(4)发生相应旋转，第二转盘(4)通过滑动摩擦力带动所述第一转盘(3)同向旋转，使所述限位杆(5)到达所述左或右极限位置时，控制器控制所述电机工作并带动所述被控转盘(12)持续同方向旋转；
C、此时，当人工推动所述被控转盘(12)反向旋转一角度，并使所述限位杆(5)离开当前所在的极限位置且未到达另一极限位置时，控制器控制所述电机停止，以使所述被控转盘(12)停止旋转。
转盘转向传感器、转盘控制系统及控制该系统转向的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种转盘转向传感器及应用该传感器的转盘控制系统。
背景技术
[0002] 目前，用于桌面上可转动的转盘多见于餐厅中。餐厅中的大型圆桌由于其直径较大，消费者在围着圆桌用餐时不能方便的品尝到桌上的各个菜肴，因此餐厅一般都在圆桌的中央放置一个可转动的支撑滑轨，在支撑滑轨上放置转盘，使其转盘可以在支撑滑轨上自由转动，利用放置在支撑滑轨上并可自由转动的转盘来放置菜肴，围座在圆桌周围的人就可以利用转盘的转动将不同的菜肴转到自己或客人的面前，极大地方便了消费者用餐。
[0003] 上述现有技术的不足之处在于：要使所述转盘转动，往往需要较大气力；当需要旋转较大角度式，需要用户连续控制转盘转动，给消费者的用餐带来极大的不便。
[0004] 现有技术中，也有采用控制开关或遥控等方式控制一驱动电机的转向，来控制所述转盘的转向；其不足之处在于：可靠性较低；该控制过程往往只能由个别用餐成员来实现，其他用餐成员不便于控制转盘的转动，因此其实际效果不理想。
[0005] 因此，如何提供一种操控简便省力、且各用餐成员都可以任意控制转盘的转向和旋转角度的转盘控制系统，是本领域要解决的技术问题。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实时检测用户转向意图并控制转盘动作的转盘转向传感器及应用该传感器的转盘控制系统。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种转盘转向传感器，包括：支架、固定在该支架顶端的横轴和活动配合于该横轴上的转盘组件；该转盘组件包括：第一转盘、与该第一转盘滑动摩擦配合的第二转盘、设于第一转盘上的限位杆；限位杆随第一转盘转动时适于绕经所述支架的顶端，所述限位杆适于与支架配合以限制第一转盘的正、反转的极限角度；所述限位杆的与所述第一转盘的正、反转极限角度相对应的位置为该限位杆的左、右极限位置；在与所述限位杆的左、右极限位置相邻处分别设有霍尔元件，且所述限位杆为磁性杆；或，在与所述限位杆的左、右极限位置相邻处分别设有适于与所述限位杆相配合的触动开关。
[0008] 作为实施实施转盘组件的一种方案，所述第一、第二转盘同轴设置，且第一、第二转盘的相邻侧面构成滑动摩擦配合。
[0009] 作为实施实施转盘组件的另一种方案，所述第一转盘同轴活动配合于第二转盘侧面上的环形槽内，第二转盘通过其中心轴线上的轴套套设于所述横轴上，且第二转盘的环形槽的内圈弧面与第一转盘的外圈弧面构成滑动摩擦配合，第一、第二转盘的相邻侧面构成滑动摩擦配合。
[0010] 作为实施实施转盘组件的第三种方案，所述第一转盘呈环形，该第一转盘同轴活动配合于第二转盘侧面的柱形凸台上；第一转盘的内圈弧面与所述柱形凸台的外圈弧面构成滑动摩擦配合。第一转盘的内侧面与所述第二转盘上的相应面构成滑动摩擦配合。
[0011] 进一步，为提高第二转盘的接触摩擦力，以确保传感器的灵敏度和可靠性，所述第二转盘的外周套设有橡胶圈。
[0012] 为确保所述橡胶圈与被控转盘底面的接触效果，所述支架设于一弧形弹性片的中央或设于一弹性柱上，以在使用时使所述橡胶圈贴在被控转盘底面上。
[0013] 具体地，所述支架为十字形支架，该十字形支架的左右臂适于与限位杆配合，以限制第一转盘的所述正、反转的极限角度。
[0014] 一种应用上述传感器的转盘控制系统，包括：所述霍尔元件或触动开关与一控制器相连，该控制器通过一电机驱动器与一驱动电机相连，该驱动电机与被控转盘传动相连；当控制器测得所述限位杆不处于所述的左或右极限位置时，控制所述电机处于停止状态；
当控制器测得所述限位杆到达所述的左极限位置时，控制所述电机向预设方向旋转，以控制被控转盘朝相应方向(例如顺时针)旋转；反之，则控制被控转盘方向(例如逆时针)旋转；直至测得所述限位杆离开该极限位置时，控制所述电机停止。
[0015] 上述转盘控制系统的使用方法，其特征在于包括如下步骤：
[0016] A、将转盘转向传感器设于被控转盘的边缘侧面或下端面，并使所述第二转盘外周套设的橡胶圈与被控转盘的边缘侧面或下端面贴紧；
[0017] B、当人工推动所述被控转盘朝任一方向旋转一角度，并被控转盘带动所述转盘转向传感器中的第二转盘发生相应旋转，第二转盘通过滑动摩擦力带动所述第一转盘同向旋转，使所述限位杆到达所述左或右极限位置时，控制器控制所述电机工作并带动所述被控转盘持续同方向旋转；
[0018] C、此时，当人工推动所述被控转盘反向旋转一角度，并使所述限位杆离开当前所在的极限位置且未到达另一极限位置时，控制器控制所述电机停止，以使所述被控转盘停止旋转。
[0019] 本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明的转盘转向传感器，通过与所述限位杆配合的霍尔元件或触动开关或光电传感器等方式检测被控转盘的初始转动方向，进而由控制器控制驱动电机带动被控转盘持续向该方向旋转。当所述限位杆离开极限位置时，控制被控转盘停止。本发明的转盘转向传感器及其控制系统，具有成本低廉、操控简便、可靠性高等特点；适用于高档餐厅中的带转盘的大型餐桌，用餐时所有用餐人员都可轻易且任意控制转盘的转向和停止位置，方便了用餐；本发明也适用于旋转舞台等领域。
附图说明
[0020] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0021] 图1为实施例中的转盘转向传感器的外形结构示意图；
[0022] 图2为图1的A-A剖面结构图；
[0023] 图3为图1中的转盘转向传感器的右视图；
[0024] 图4为另一种转盘转向传感器的右视图；
[0025] 图5为图4中的转盘转向传感器的优化方案的结构示意图；
[0026] 图6为图4中的转盘转向传感器的另一种优化方案的结构示意图；
[0027] 图7为上述转盘转向传感器的应用结构示意图；标记11为支撑滑轨，用于支撑被控转盘12；
[0028] 图8为图7的左视图；
[0029] 图9为图6中的转盘转向传感器的另一种实施方案的结构图；
[0030] 图10为图1中的转盘转向传感器的另一种实施方案的结构图；
[0031] 图11为上述转盘转向传感器的第三种应用结构示意图；
[0032] 图12为图1中的转盘转向传感器的另一种实施方案的结构图；
[0033] 图13为图12的A-A剖面结构图。
具体实施方式
[0034] 实施例1
[0035] 见图1，本实施例的转盘转向传感器包括：支架1、固定在该支架1顶端的横轴2、活动配合于该横轴2上的转盘组件；该转盘组件包括：第一转盘3、与该第一转盘3滑动摩擦配合的第二转盘4、设于第一转盘3上的限位杆5；限位杆5随第一转盘3转动时适于绕经所述支架1的顶端，所述限位杆5适于与支架1配合以限制第一转盘3的正、反转的极限角度；所述限位杆5的与所述第一转盘3的正、反转极限角度相对应的位置为该限位杆5的左、右极限位置；在与所述限位杆5的左右极限位置相邻处分别设有霍尔元件，且所述限位杆5为磁性杆；或，在与所述限位杆5的左右极限位置相邻处分别设有适于与所述限位杆5相配合的触动开关。
[0036] 如图2-3，作为实现所述转盘组件的一种方式，所述第一转盘3同轴活动配合于第二转盘4侧面上的环形槽内，第二转盘4通过其中心轴线上的轴套41套设于所述横轴2上，且第二转盘4的环形槽的内圈弧面与第一转盘3的外圈弧面构成滑动摩擦配合，第一、第二转盘3、4的相邻侧面构成滑动摩擦配合。作为优化的实施方式，所述的内、外圈弧面之间设有1-2个由径向弹簧支撑的滚珠，以使其间的滑动摩擦力处于最佳值。
[0037] 如图4，作为实现所述转盘组件的另一种方式，，所述第一、第二转盘3、4同轴设置，且第一、第二转盘3、4的相邻侧面构成滑动摩擦配合。如图6，作为优化的实施方式，第一转盘3或第二转盘4上设有磁块13，以使第一、第二转盘3、4彼此吸合，并使其间的滑动摩擦力处于最佳值。如图5，作为另一种优化的实施方式，所述横轴2的一端设有弹簧14，以使第一、第二转盘3、4彼此贴紧，使其间的滑动摩擦力处于最佳值。
[0038] 为提高第二转盘4的接触摩擦力，以确保传感器的灵敏度和可靠性，所述第二转盘4的外周套设有橡胶圈6。
[0039] 作为实现所述转盘组件的第三种方式，所述第一转盘3呈环形，该第一转盘3同轴活动配合于第二转盘4侧面的柱形凸台上；第一转盘3的内圈弧面与所述柱形凸台的外圈弧面构成滑动摩擦配合。第一转盘3的内侧面与所述第二转盘4上的相应面构成滑动摩擦配合。
[0040] 如图9-10，为确保所述橡胶圈6与被控转盘底面的接触效果，所述支架1设于一弧形弹性片7的中央或一弹性柱15上，使用时所述弧形弹性片7或弹性柱15设于一支架上，以使所述橡胶圈6紧贴在被控转盘12的边缘侧面或下端面，如图7、8和11，确保其感应灵敏度。
[0041] 具体地，所述支架1为十字形支架，该十字形支架的左右臂适于与限位杆5配合，以限制第一转盘3的转角。作为可实施的方案，所述支架1也可以为条形或米字形等。
[0042] 在其他实施方式中，可采用微动开关或磁感应开关，光电开关，霍尔开关，水银开关，干簧管等来检测限位杆5的位置。
[0043] 实施例2
[0044] 应用上述实施例1中的传感器的转盘控制系统，包括：所述霍尔元件或触动开关与一控制器相连，该控制器通过一电机驱动器与一驱动电机相连，该驱动电机与被控转盘12传动相连；当控制器测得所述限位杆5不处于所述的任一极限位置时，控制所述电机处于停止状态；当控制器测得所述限位杆5到达所述的左极限位置时，控制所述电机向预设方向旋转，以控制被控转盘顺时针旋转；反之，则控制被控转盘逆时针旋转；直至测得所述限位杆5离开该极限位置时，控制所述电机停止。
[0045] 实施例3
[0046] 如图5-6，上述实施例2中的转盘控制系统的使用方法，包括如下步骤：
[0047] A、将转盘转向传感器10设于被控转盘12的边缘侧面或下端面，并使所述第二转盘4外周套设的橡胶圈6与被控转盘12的边缘侧面或下端面贴紧；被控转盘12为餐桌上的用于放置菜盘的圆盘。
[0048] B、当人工推动所述被控转盘12朝任一方向旋转一角度，并使被控转盘12带动所述转盘转向传感器10中的第二转盘4发生相应旋转，第二转盘4通过滑动摩擦力带动所述第一转盘3同向旋转，使所述限位杆5到达所述左或右极限位置时，控制器控制所述电机工作并带动所述被控转盘12持续同方向旋转；
[0049] C、此时，当人工推动所述被控转盘12反向旋转一角度，并使所述限位杆5离开当前所在的极限位置且未到达另一极限位置时，控制器控制所述电机停止，以使所述被控转盘12停止旋转。
[0050] 在用餐过程中，所有用餐人员都可轻易且任意控制转盘的转向和停止位置，方便了用餐。
[0051] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
