本发明公开了一种金属端子收卷包装机，包括主机，主机包括机箱、导料装置、排料装置、包装装置和控制系统，导料装置上设有输送金属端子串的滑道和计数检测装置，排料装置包括排料底座，排料底座上固定设有排料步进电机，排料步进电机连接排料滚珠丝杆，排料滑块螺装在排料滚珠丝杆上且与导料装置固定；包装装置由放纸装置、送纸装置和收卷装置组成，分别设置在机箱的前侧面上，送纸装置上设有切刀装置；控制系统根据计数轮盘转动圈数获得金属端子的收卷个数，并根据收卷个数输出相应的控制信号，控制排料装置和包装装置运行。本发明，实现了金属端子包装与收卷一体化，控制精度高，操作简单，排料均匀，张力适中，提高生产效率，节省人力。
1.金属端子收卷包装机，包括主机和支架，其特征在于，所述主机包括：
导料装置，其上设有输送金属端子串的滑道和计数检测装置，所述计数检测装置包括压在金属端子串上的计数轮盘和检测所述计数轮盘转动圈数的计数感应器； 排料装置，包括固定在机箱顶面上的排料底座，所述排料底座上固定设有排料步进电机，所述排料步进电机连接排料滚珠丝杆，所述排料滚珠丝杆与金属端子串的输送方向垂直，排料滑块螺装在所述排料滚珠丝杆上，且与导料装置固定；
包装装置，由放纸装置、送纸装置和收卷装置组成，分别设置在机箱的前侧面上，所述送纸装置上设有切刀装置；
控制系统，根据计数轮盘转动圈数获得金属端子的收卷个数，并根据所述收卷个数输出相应的控制信号，控制所述排料装置和包装装置运行，以及控制所述切刀装置动作；
所述支架的顶端设有张力检测装置，所述张力检测装置包括基座，基座具有一开口朝向侧面的开口槽，开口槽的上、下壁上分别设有感应器，所述控制系统根据所述开口槽的上、下壁上的感应器的触发信号发出停机指令。
2.如权利要求1所述的金属端子收卷包装机，其特征在于，所述导料装置包括由垂直部和水平部组成的弯板状导料底座，调节板设置在导料底座的水平部上且与垂直部相对设置，二者之间的间隙形成所述滑道，调节板的前侧面上固定设有若干调节螺杆，调节螺杆分别通过固定座设置在导料底座的水平部顶面上。
3.如权利要求1所述的金属端子收卷包装机，其特征在于，所述计数轮盘通过支架固定在所述导料装置上，所述支架上设有纵向滑槽，所述计数轮盘转轴穿装在纵向滑槽内，且通过滑块夹在支架上，所述计数轮盘转轴的端部外圆周面上设有与其垂直设置的计数感应头，所述计数感应器固定在所述滑块上，所述控制系统根据计数感应头与计数感应器接近的次数获得计数轮盘转动圈数。
4.如权利要求3所述的金属端子收卷包装机，其特征在于，所述计数检测装置上设有第一端子重叠检测装置，所述第一端子重叠检测装置包括重叠故障感应器和重叠故障感应头，所述支架的顶面向前弯折形成前伸部，所述重叠故障感应器固定在所述支架的背面，所述重叠故障感应头固定在所述滑块的侧面上，所述计数轮盘转轴上套装设置一挡块，所述挡块与所述支架的前伸部相对设置，拉柄自上而下穿过所述前伸部后与所述挡块的顶面固定，并且所述挡块与所述前伸部之间设有弹簧，所述控制系统根据所述重叠故障感应器的触发信号发出停机指令。
5.如权利要求1所述的金属端子收卷包装机，其特征在于，所述排料底座的顶面上设有条形支架，所述条形支架上设有条形槽，所述条形槽与金属端子串的输送方向垂直，所述条形槽内设有前、后摆动感应器，所述排料滑块的上端设有摆动感应头，所述控制系统根据所述前、后摆动感应器的触发信号控制所述排料步进电机的正反转。
6.如权利要求1所述的金属端子收卷包装机，其特征在于，所述机箱内设有摆角装置，所述摆角装置包括摆角底座，所述摆角底座上设有摆角步进电机，所述摆角步进电机与摆角滚珠丝杆连接，所述摆角滚珠丝杆上设有摆角滑块，所述摆角滑块通过连接杆与所述送纸装置铰接，所述控制系统根据计数轮盘转动圈数控制所述摆角步进电机转动。
7.如权利要求1所述的金属端子收卷包装机，其特征在于，还包括第二重叠故障感应器，设置在导料装置的输入端，所述控制系统根据所述第二重叠故障感应器的触发信号发出停机指令。
8.如权利要求1所述的金属端子收卷包装机，其特征在于，还包括第二张力检测装置，包括张力检测轮和连接臂，所述连接臂上设有张力感应探头，所述张力检测轮转动设置在所述连接臂的前端，所述连接臂的后端转动设置在所述导料装置上，所述导料装置上设有张力感应器，所述控制系统根据所述张力感应器的触发信号发出停机指令。
金属端子收卷包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及包装机械，具体涉及金属端子收卷包装机。
背景技术
[0002] 现有的金属端子收卷包装设备，大多采用人工操作，收卷包装效率低，并且收卷质量无法保证。具体体现为：
[0003] （1）收卷品质靠眼睛观察，容易出现接头重叠混入现象；
[0004] （2）每卷中金属端子的数量通过称重量确定，由于包装纸的长短由人工控制，造成金属端子的数量不均；
[0005] （3）劳动强度大，效率低。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是解决金属端子收卷包装设备工作效率低、品质无法保证的问题。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种金属端子收卷包装机，包括主机，所述主机包括机箱、导料装置、排料装置、包装装置和控制系统，所述导料装置上设有输送金属端子串的滑道和计数检测装置，所述计数检测装置包括压在金属端子串上的计数轮盘和检测所述计数轮盘转动圈数的计数感应器；所述排料装置包括固定在机箱顶面上的排料底座，所述排料底座上固定设有排料步进电机，所述排料步进电机连接排料滚珠丝杆，所述排料滚珠丝杆与金属端子串的输送方向垂直，排料滑块螺装在所述排料滚珠丝杆上，且与导料装置固定；所述包装装置由放纸装置、送纸装置和收卷装置组成，分别设置在机箱的前侧面上，所述送纸装置上设有切刀装置；所述控制系统根据计数轮盘转动圈数获得金属端子的收卷个数，并根据所述收卷个数输出相应的控制信号，控制所述排料装置和包装装置运行，以及控制所述切刀装置动作。
[0008] 在上述方案中，所述导料装置包括由垂直部和水平部组成的弯板状导料底座，调节板设置在导料底座的水平部上且与垂直部相对设置，二者之间的间隙形成所述滑道，调节板的前侧面上固定设有若干调节螺杆，调节螺杆分别通过固定座设置在导料底座的水平部顶面上。
[0009] 在上述方案中，所述计数轮盘通过支架固定在所述导料装置上，所述支架上设有纵向滑槽，所述计数轮盘转轴穿装在纵向滑槽内，且通过滑块夹在支架上，所述计数轮盘转轴的端部外圆周面上设有与其垂直设置的计数感应头，所述计数感应器固定在所述滑块上，所述控制系统根据计数感应头与计数感应器接近的次数获得计数轮盘转动圈数。
[0010] 在上述方案中，所述计数检测装置上设有第一端子重叠检测装置，所述第一端子重叠检测装置包括重叠故障感应器和重叠故障感应头，所述支架的顶面向前弯折形成前伸部，所述重叠故障感应器固定在所述支架的背面，所述重叠故障感应头固定在所述滑块的侧面上，所述计数轮盘转轴上套装设置一挡块，所述挡块与所述支架的前伸部相对设置，拉柄自上而下穿过所述前伸部后与所述挡块的顶面固定，并且所述挡块与所述前伸部之间设有弹簧，所述控制系统根据所述重叠故障感应器的触发信号发出停机指令。
[0011] 在上述方案中，所述排料底座的顶面上设有条形支架，所述条形支架上设有条形槽，所述条形槽与金属端子串输送方向垂直，所述条形槽内设有前、后摆动感应器，所述排料滑块的上端设有摆动感应头，所述控制系统根据所述前、后摆动感应器的触发信号控制所述排料步进电机的正反转。
[0012] 在上述方案中，所述机箱内设有摆角装置，所述摆角装置包括摆角底座，所述摆角底座上设有摆角步进电机，所述摆角步进电机与摆角滚珠丝杆连接，所述摆角滚珠丝杆上设有摆角滑块，所述摆角滑块通过连接杆与所述送纸装置铰接，所述控制系统根据计数轮盘转动圈数控制所述排料步进电机转动。
[0013] 在上述方案中，还包括第二重叠检测装置，设置在导料装置的输入端，所述控制系统根据所述第二重叠故障感应器的触发信号发出停机指令。
[0014] 在上述方案中，还包括支架，所述支架的顶端设有第一张力检测装置，所述张力检测装置包括基座，基座具有一开口朝向侧面的开口槽，开口槽的上、下壁上分别设有感应器，所述控制系统根据所述开口槽的上、下壁上的感应器的触发信号发出停机指令。
[0015] 在上述方案中，还包括第二张力检测装置，包括张力检测轮和连接臂，所述连接臂上设有张力感应探头，所述张力检测轮转动设置在所述连接臂的前端，所述连接臂的后端转动设置在所述导料装置上，所述导料装置上设有张力感应器，所述控制系统根据所述张力感应器的触发信号发出停机指令。
[0016] 本发明，实现了金属端子包装与收卷一体化，控制精度高，操作简单，排料均匀，张力适中，提高生产效率，节省人力。
附图说明
[0017] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0018] 图2为本发明的正面视图；
[0019] 图3为本发明的机箱内部结构示意图；
[0020] 图4为本发明中导料装置的结构示意图；
[0021] 图5为本发明中计数检测装置的结构示意图；
[0022] 图6为本发明中计数检测装置的后视图；
[0023] 图7为本发明中计数检测装置的侧视图；
[0024] 图8为本发明中排料装置的结构示意图；
[0025] 图9为本发明中送纸装置的结构示意图；
[0026] 图10为本发明中摆角装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 本发明提供了一种金属端子收卷包装机，可以全自动地将冲压后头尾相接成链条形状的金属端子串，多层缠绕成卷，且两层金属端子串之间通过一层包装纸隔开。下面结合附图对本发明的具体结构作出详细的说明。
[0028] 如图1、图2、图3所示，本发明提供的金属端子收卷包装机包括主机和支架6，支架6的顶端设有张力检测装置61，张力检测装置61包括基座，基座具有一开口朝向侧面的开口槽，开口槽的上、下壁上分别设有感应器，链条形状的金属端子串从开口槽内穿过，在正常工作状态下，金属端子串从开口槽中通过且与开口槽的上、下壁之间留有一定的间隙，当金属端子串的张力过大时，金属端子串会与开口槽上壁上的感应器接触，触发该感应器发出故障信号，当张力过小时，金属端子串会与开口槽下壁上的感应器接触，触发该感应器发出故障信号，主机的控制系统收到上述控制信号后，发出停机指令，并提醒操作人员排除故障。
[0029] 本发明中的主机用来实现金属端子串的收卷包装，包括机箱10以及导料装置1、排料装置2、包装装置和控制系统5。包装装置由放纸装置8、送纸装置3和收卷装置7组成，收卷装置7由设置在机箱10内的收卷步进电机27驱动。金属端子串从支架6上的开口槽通过进入导料装置1，由导料装置1将金属端子串输送给包装装置，排料装置2带动导料装置1前后摆动，从而使金属端子串在收卷装置上均匀排列一层。
[0030] 导料装置1的结构如图4所示，包括由垂直部和水平部组成的弯板状导料底座19，且垂直部位于后方（靠近机箱10的前侧面），调节板14设置在导料底座19的水平部上且与垂直部相对设置，二者之间的间隙形成输送金属端子串的滑道，调节板14的前侧面上固定设有若干调节螺杆17，调节螺杆17分别通过固定座固定在导料底座19的水平部顶面上，通过调节螺杆17可以调整张力调节板14与导料底座19垂直部之间的间隙，从而适应不同规格大小的金属端子串。
[0031] 导料底座19的左端设有进料导料轮13，右端设有出料导料轮16，出料导料轮16位于收卷装置7的上方。导料装置1上设有计数检测装置9，用于统计经过的金属端子的个数。
[0032] 计数检测装置9的结构如图5、图6、图7所示，包括支架99、计数轮盘96和计数感应器97，支架99上设有纵向滑槽95，计数轮盘96压在金属端子串上，计数轮盘转轴94端部外圆周面上设有与其垂直设置的计数感应头93，计数轮盘转轴94穿装在纵向滑槽95内，且通过滑块92夹在支架99上，计数轮盘转轴94可沿纵向滑槽95上、下移动，计数感应器97固定在滑块92上，计数轮盘96每转动一周，计数感应头93与计数感应器97接近一次，并将此接近信号发送给主机控制系统5，主机控制系统5根据计数轮盘96转动的圈数可以计算出通过计数轮盘96的金属端子的个数，从而实现计数功能，如计数轮盘周长乘以金属端子之间的间距等于计数轮盘转一周的输送的金属端子个数，根据计数轮盘转动的圈数计算最终收卷装置中的金属端子个数，当金属端子个数达到设定的数值时，控制系统5就会发出停机指令，通知操作者从收卷装置7上取下包卷完成的金属端子。
[0033] 计数检测装置9上还设有第一端子重叠检测装置，第一端子重叠检测装置包括重叠故障感应器81和重叠故障感应头82，支架99固定在导料底座19的垂直部上，其顶面向前弯折形成前伸部80，重叠故障感应器81固定在支架99的背面，重叠故障感应头82固定在滑块92的侧面，计数轮盘转轴94上套装设置一挡块83，挡块83与支架99的前伸部80相对设置，拉柄91自上而下穿过前伸部80后与挡块83的顶面固定，并且挡块83与前伸部80之间设有弹簧85。在正常工作时，通过弹簧85的弹力，使计数轮盘96顶在金属端子串上并随着金属端子串被拉动而转动，当出现金属端子重叠情况时，金属端子的厚度增加，于是向上顶起计数轮盘96，使计数轮盘转轴94上移，于是滑块92侧面上的重叠故障感应头
82上移并与重叠故障感应器81相对，触发重叠故障感应器81发出端子重叠故障信号，主机控制系统5收到端子重叠故障信号后，发出停机指令，并提示操作人员排出相应的故障。
[0034] 排料装置2的结构如图8所示，包括长条形的排料底座21，排料底座21固定在机箱10的顶面上，排料底座21后端的顶面上固定设有排料步进电机22，排料步进电机22通过联轴器23与排料滚珠丝杆24连接，排料滚珠丝杆24的另一端与排料底座21的前端转动连接，排料滑块25螺装在排料滚珠丝杆24上，排料滑块25与导料装置1上的导料底座19的垂直部固定，随排料滚珠丝杆24的转动，排料滑块25前后移动，从而带动导料装置1前后移动。
[0035] 排料底座21的顶面上沿其前后方向设有条形支架26，条形支架26上设有沿前后方向延伸设置的条形槽(条形槽与金属端子串的输送方向垂直)，前、后摆动感应器27、28分别设置在条形槽内，并可通过条形槽调整前、后位置，排料滑块25的上端设有摆动感应头29，通过摆动感应头29和前、后摆动感应器27、28控制排料步进电机22的正反转，从而控制导料装置1均匀布料。
[0036] 送纸装置3的结构如图9所示，包括送纸底座39，送纸底座39的后部设有送纸步进电机38，送纸步进电机38驱动下包胶轮31转动，下包胶轮31带动上包胶轮30把从放纸装置8抽出的包装纸穿过切刀装置33送入导纸板35，切刀装置33的上端设有切刀气缸34，盘型包装纸放置在放纸装置8上，并经过送纸装置3输送至收卷装置7，包装纸在收卷装置7上每卷一周，主机控制系统发出控制信号，驱动送纸装置3上的切纸气缸34下压切刀装置33切断包装纸。
[0037] 机箱10内设有摆角装置4（见图3），摆角装置4的结构如图10所示，摆角装置4包括摆角底座45，摆角底座45的后端设有摆角步进电机44，步进电机44通过摆角联轴器40与摆角滚珠丝杆43连接，摆角滚珠丝杆43上设有摆角滑块42，摆角滑块42上固定设置一连接轴，连接轴上套装有轴承41，轴承41通过连接杆32与送纸装置3的送纸底座39铰接，控制系统5根据计数轮盘转动圈数控制摆角步进电机转动，使送纸装置3上下摆动，保证送纸装置3输出端的导纸板35始终与收卷装置7上的收卷滚筒保持1-2mm的间隙。
[0038] 本发明中，在导料装置1的进料导料轮13的上方还设有第二重叠检测装置11，其结构与计数检测装置9上的重叠检测装置结构相同，在此不再赘述。
[0039] 导料装置1的前端还设有张力检测装置12，张力检测装置12包括张力检测轮和连接臂，张力检测轮转动设置在连接臂的前端，连接臂的后端转动设置在导料底座19的后表面上，连接臂上设有第二张力感应探头，导料底座19的后表面上设有第二张力感应器，链条状的金属端子串从张力检测轮的下方经过，并绕过进料导料轮13的上方进入金属端子串通过滑道，当张力过大时，带动连接臂上向上转动，于是连接臂上的第二张力感应探头触发第二张力感应器，主机控制系统5发出停机指令。
[0040] 本发明具有如下优点：
[0041] （1）自动计数功能，可以保证每卷包装中金属端子的数量相同；
[0042] （2）自动切纸功能，根据计数轮盘的转动圈数，当包装纸在收卷装置7上每卷一周时，控制系统5发出控制信号，驱动送纸装置3上的切纸气缸34下压切刀装置33切断包装纸；
[0043] （3）金属端子重叠检测功能，可以防止金属端子在收卷包装过程中产生重叠接头现象；
[0044] （4）具备双重重叠检测功能；
[0045] （5）具备张力控制功能，能够保证金属端子均匀地收卷在收卷卷筒上。
[0046] 本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
