本发明提供了一种仓库自动收纳和取用系统，包括：机械手，其通过驱动装置进行驱动，且所述机械手每次抓取单件仓储物品；传送带，其与所述机械手相互配合设置，供所述机械手抓取和置放仓储物品，并传送所述仓储物品，所述传送带包括多条子传送带，分别设置在仓库内的各个储物架前；ID标签，其贴在每件仓储物品上，且所述ID标签中的信息数据包括物品识别编号、物品属性信息、物品存放处信息、时间信息；控制系统，其与所述机械手通信连接，所述控制系统中包括物品存放信息数据库、物品属性归类数据库、物品存放时间监管数据库和物品存放处历史信息记录数据库。通过本发明的系统，能够时限仓储的自动化。
1.一种仓库自动收纳和取用系统，其特征在于，包括:
机械手，其通过驱动装置进行驱动，且所述机械手每次抓取单件仓储物品，传送带，其与所述机械手相互配合设置，供所述机械手抓取和置放仓储物品,并传送所述仓储物品，所述传送带包括多条子传送带，分别设置在仓库内的各个储物架前;ID标签，其贴在每件仓储物品上，且所述ID标签中的信息数据包括物品识别编号、物品属性信息、物品存放处信息、时间信息;马达，其输出轴与所述传送带的驱动机构连接，用于驱动所述传送带运转;
气动装置，其与所述子传送带的驱动机构连接，用于驱动所述子传送带运转;
控制系统，其与所述机械手通信连接，所述控制系统中包括物品存放信息数据库、物品属性归类数据库、物品存放时间监管数据库和物品存放处历史信息记录数据库;其中，所述机械手上设置有ID标签射频读取器和ID标签射频写入器，在每次抓取单件仓储物品时，都进行ID标签的射频读和/或写操作;所述控制系统根据物品存放信息数据库和物品属性归类数据库中的信息，以及根据机械手上的ID标签射频读取器采集到的信息，确定具有特定识别编号的仓储物品应当存放的位置，并通过传送带和子传送带传送到相应的储物架前;所述控制系统接收外部指令，改变仓储物品的存放位置，并通过机械手上设置的ID标签射频写入器将实际存放位置信息写入ID标签;所述控制系统根据物品存放时间监管数据库中的信息和根据机械手上的ID标签射频读取器采集到的信息，确定存放物品的质量变化;所述控制系统根据物品存放处历史信息记录数据库确定物品存放位置变更是否需要进行进一步确认，如果接收到的外部指令要求存放位置在历史信息记录中存在，则无需进行进一步确认，如果收到的外部指令要求存放位置在历史信息记录中不存在，则需要进行进一步确认;所述控制装置中还包括调取模块，当调取模块接收的仓储物品的调取指令后，首先在物品存放信息数据库中进行查找，查找到之后，向工作人员发出指令，让工作人员到相应储物架处，将仓储物品搁置在子传送带上，并控制传送带和子传送带将仓储物品传送至机械手处，取出;所述ID标签中还包括存取信息，所述机械手在仓储物品经过机械手时，将每次的存或取信息记录在ID标签中;所述储物架处还具有取物机械手，其与所述控制系统通信连接，所述取物机械手根据控制系统的指令，将仓储物品取放到储物架上或子传送带上。
一种仓库自动收纳和取用系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动控制系统，尤其是涉及一种仓库自动收纳和取用系统。
背景技术
[0002] 通常，仓储物品上都会设置有ID标签，而标签中的内容往往非常简单，并且需要由工作人员手下操作进行读取或输入，这样极大地妨碍了仓库存储和取用的自动进行。
[0003] 因此，急需一种能够从入库开始，就进行自动管理的系统。
发明内容
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种仓库自动收纳和取用系统，包括：
[0005] 机械手，其通过驱动装置进行驱动，且所述机械手每次抓取单件仓储物品；
[0006] 传送带，其与所述机械手相互配合设置，供所述机械手抓取和置放仓储物品，并传送所述仓储物品，所述传送带包括多条子传送带，分别设置在仓库内的各个储物架前；
[0007] ID标签，其贴在每件仓储物品上，且所述ID标签中的信息数据包括物品识别编号、物品属性信息、物品存放处信息、时间信息；
[0008] 控制系统，其与所述机械手通信连接，所述控制系统中包括物品存放信息数据库、物品属性归类数据库、物品存放时间监管数据库和物品存放处历史信息记录数据库；
[0009] 其中，所述机械手上设置有ID标签射频读取器和ID标签射频写入器，在每次抓取单件仓储物品时，都进行ID标签的射频读和/或写操作；所述控制系统根据物品存放信息数据库和物品属性归类数据库中的信息，以及根据机械手上的ID标签射频读取器采集到的信息，确定具有特定识别编号的仓储物品应当存放的位置，并通过传送带和子传送带传送到相应的储物架前；所述控制系统接收外部指令，改变仓储物品的存放位置，并通过机械手上设置的ID标签射频写入器将实际存放位置信息写入ID标签；所述控制系统根据物品存放时间监管数据库中的信息和根据机械手上的ID标签射频读取器采集到的信息，确定存放物品的质量变化；所述控制系统根据物品存放处历史信息记录数据库确定物品存放位置变更是否需要进行进一步确认，如果接收到的外部指令要求存放位置在历史信息记录中存在，则无需进行进一步确认，如果收到的外部指令要求存放位置在历史信息记录中不存在，则需要进行进一步确认。
[0010] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，还包括：马达，其输出轴与所述传送带的驱动机构连接，用于驱动所述传送带运转。
[0011] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，还包括：气动装置，其与所述子传送带的驱动机构连接，用于驱动所述子传送带运转。
[0012] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，所述控制装置中还包括调取模块，当调取模块接收的仓储物品的调取指令后，首先在物品存放信息数据库中进行查找，查找到之后，向工作人员发出指令，让工作人员到相应储物架处，将仓储物品搁置在子传送带上，并控制传送带和子传送带将仓储物品传送至机械手处，取出。
[0013] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，所述ID标签中还包括存取信息，所述机械手在仓储物品经过机械手时，将每次的存或取信息记录在ID标签中。
[0014] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，所述储物架处还具有取物机械手，其与所述控制系统通信连接，所述取物机械手根据控制系统的指令，将仓储物品取放到储物架上或子传送带上。
[0015] 根据本发明的系统，能够实现仓储的自动管控。
具体实施方式
[0016] 具体而言，本发明提供了一种仓库自动收纳和取用系统，包括：
[0017] 机械手，其通过驱动装置进行驱动，且所述机械手每次抓取单件仓储物品；
[0018] 传送带，其与所述机械手相互配合设置，供所述机械手抓取和置放仓储物品，并传送所述仓储物品，所述传送带包括多条子传送带，分别设置在仓库内的各个储物架前；
[0019] ID标签，其贴在每件仓储物品上，且所述ID标签中的信息数据包括物品识别编号、物品属性信息、物品存放处信息、时间信息；
[0020] 控制系统，其与所述机械手通信连接，所述控制系统中包括物品存放信息数据库、物品属性归类数据库、物品存放时间监管数据库和物品存放处历史信息记录数据库；
[0021] 其中，所述机械手上设置有ID标签射频读取器和ID标签射频写入器，在每次抓取单件仓储物品时，都进行ID标签的射频读和/或写操作；所述控制系统根据物品存放信息数据库和物品属性归类数据库中的信息，以及根据机械手上的ID标签射频读取器采集到的信息，确定具有特定识别编号的仓储物品应当存放的位置，并通过传送带和子传送带传送到相应的储物架前；所述控制系统接收外部指令，改变仓储物品的存放位置，并通过机械手上设置的ID标签射频写入器将实际存放位置信息写入ID标签；所述控制系统根据物品存放时间监管数据库中的信息和根据机械手上的ID标签射频读取器采集到的信息，确定存放物品的质量变化；所述控制系统根据物品存放处历史信息记录数据库确定物品存放位置变更是否需要进行进一步确认，如果接收到的外部指令要求存放位置在历史信息记录中存在，则无需进行进一步确认，如果收到的外部指令要求存放位置在历史信息记录中不存在，则需要进行进一步确认。
[0022] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，还包括：马达，其输出轴与所述传送带的驱动机构连接，用于驱动所述传送带运转。
[0023] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，还包括：气动装置，其与所述子传送带的驱动机构连接，用于驱动所述子传送带运转。
[0024] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，所述控制装置中还包括调取模块，当调取模块接收的仓储物品的调取指令后，首先在物品存放信息数据库中进行查找，查找到之后，向工作人员发出指令，让工作人员到相应储物架处，将仓储物品搁置在子传送带上，并控制传送带和子传送带将仓储物品传送至机械手处，取出。
[0025] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，所述ID标签中还包括存取信息，所述机械手在仓储物品经过机械手时，将每次的存或取信息记录在ID标签中。
[0026] 优选的是，所述的仓库自动收纳和取用系统中，所述储物架处还具有取物机械手，其与所述控制系统通信连接，所述取物机械手根据控制系统的指令，将仓储物品取放到储
