洗衣机

摘要

本发明提供一种洗衣机，其能够尽可能抑制阻尼器的磁流变流体的二次性阻尼力的增加。本实施方式的洗衣机，具备对水槽进行防振支承的阻尼器。上述阻尼器具备：缸体；线圈及磁轭，收容在该缸体的内部，该线圈用于产生磁场，该磁轭用于诱导该线圈的磁场；轴，以能够在轴方向相对于上述线圈及磁轭进行往复运动的方式贯通上述线圈及磁轭，并插通在上述缸体内；磁流变流体，填充在该轴与上述磁轭之间内，粘性根据磁场的施加而发生变化。而且，上述磁流变流体被设定为，强磁性粒子的粒子直径大致恒定。

权利要求

1.一种洗衣机，具备对水槽进行防振支承的阻尼器，其特征在于，上述阻尼器具备：

缸体；

线圈及磁轭，收容在上述缸体的内部，该线圈用于产生磁场，该磁轭用于诱导该线圈的磁场；

轴，以能够在轴方向相对于上述线圈及磁轭进行往复运动的方式贯通上述线圈及磁轭，并插通在上述缸体内；

磁流变流体，填充在上述轴与上述磁轭之间，粘性根据磁场的作用而发生变化；

上述磁流变流体选用粒子直径相对于目标粒子直径，正态分布的标准偏差值为1.0以下的强磁性粒子。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，通过上述线圈产生磁场的持续时间被设定为小于等于以下时间，自向上述磁流变流体施加磁场的时刻开始，到二次性地增加的上述磁流变流体的阻尼力达到预定的上限值为止的时间。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，上述线圈被控制为间歇性地产生上述磁场。

说明书

洗衣机

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及洗衣机。

背景技术

[0002] 洗衣机，例如在滚筒式洗衣机中，在外壳内具备：在内部配设有滚筒的水槽、和用于防振支承该水槽的阻尼器(悬架)，并且通过上述阻尼器来降低由滚筒的旋转引起的水槽的振动。

[0003] 而且，就该阻尼器而言，为了提高防振性能，已知有一种使用了粘性根据磁场的作用发生变化的磁流变流体(MR流体)的结构。该使用磁流变流体的结构，例如在缸体内配设用于产生磁场的线圈，同时设有能够在轴方向贯通该线圈并进行往复运动的轴，而且在该轴与线圈之间填充磁流变流体。

[0004] 在先技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开平10-32114号公报

发明内容

[0007] 根据上述以往的结构，通过向线圈通电将磁场作用于磁流变流体时，在施加(作用)磁场的初期，磁流变流体产生恒定的摩擦阻力(阻尼力)，从而能够按照设计要求衰减由偏心荷载引起的水槽的振动。

[0008] 但是，之后，基于磁流变流体的阻尼力，随着时间的经过逐渐二次性地增加。再有，有关磁流变流体的阻尼力的二次性增加原因后述。

[0009] 而且，当磁流变流体的阻尼力二次性地增加时，在预期的偏心荷载以上的情况下也进行衰减水槽振动的动作，所以存在给包括阻尼器的构造物带来过大负荷的缺陷。

[0010] 于是，提供一种洗衣机，能够尽可能抑制阻尼器的磁流变流体的二次性阻尼力的增加。

[0011] 根据本实施方式的洗衣机，具备对水槽进行防振支承的阻尼器，其特征在于，该阻尼器具备：缸体；线圈及磁轭，收容在上述缸体的内部，该线圈用于产生磁场，该磁轭用于诱导该线圈的磁场；轴，以能够在轴方向相对于上述线圈及磁轭进行往复运动的方式贯通上述线圈及磁轭，并插通在上述缸体内；磁流变流体，填充在上述轴与上述磁轭之间内，粘性根据磁场的施加而发生变化；上述磁流变流体选用相对于目标粒子直径，正态分布的标准偏差值为1.0以下的强磁性粒子。

[0012] 由此，提供一种能够尽可能抑制阻尼器的磁流变流体的二次性阻尼力增加的洗衣机。

附图说明

[0013] 图1是本实施方式涉及的悬架的纵剖视图。

[0014] 图2是主要部分的放大纵剖视图。

[0015] 图3是悬架的外观立体图。

[0016] 图4是成型线圈单元的外观立体图。

[0017] 图5是成型线圈单元的纵剖视图。

[0018] 图6是中间部磁轭的主视图。

[0019] 图7是表示成型之前的中间部磁轭及线圈导线之间的配置关系的立体图。

[0020] 图8是示出滚筒式洗衣机的概要结构的纵剖侧视图。

[0021] 图9是磁流变流体的粒子直径的分布图。

[0022] 图10是表示磁流变流体的粒子直径均匀时和不均匀时的特性线图。

[0023] 图11是本实施方式的磁流变流体的特性线图。

[0024] 图12是不同的特性线图。

[0025] 附图标记

[0026] 1：外壳 6：水槽 7：悬架 8：电机 10：滚筒(旋转槽)

[0027] 23：阻尼器 24：螺旋弹簧 25：缸体 26：轴 51：下部磁轭

[0028] 52：第一线圈 54：中间部磁轭 55：第二线圈 57：上部磁轭

[0029] 80：磁流变流体 90、91：振动传感器

具体实施方式

[0030] 下面，参照附图说明适用于滚筒式洗衣机的实施方式。首先，在示出滚筒式洗衣机的概要结构的图8中，在形成洗衣机外壳的外壳1的前面部(图8的右侧)的大致中央部，形成有洗涤物出入口2的同时，设有开闭该洗涤物出入口2的门3。

[0031] 在外壳1的前面部的上部设有操作面板4，在其里侧(外壳1内)设有控制运行用的控制装置5。

[0032] 在外壳1的内部配设有水槽6。该水槽6具有轴方向指向前后(在图8中为左右)的横轴圆筒状，通过左右一对(仅图示一个)的悬架7以前侧向上倾斜的状态被弹性支承在外壳1的底板1a上。悬架7的详细结构后述。

[0033] 在水槽6的背面部安装有电机8。该电机8例如由直流无刷电机构成，属于外转子型，安装在该转子8a的中心部的未图示的旋转轴，经由轴承座9插通在水槽6的内部。

[0034] 在水槽6的内部配设有滚筒10。该滚筒10也具有轴方向指向前后的横轴圆筒状，通过将该滚筒10后部的中心部连接在电机8的旋转轴的前端部上，从而以与水槽6同轴且前侧向上倾斜的状态被支承。

[0035] 滚筒10通过电机8直接旋转，所以滚筒10是旋转槽，电机8作为使滚筒10旋转的滚筒驱动装置而发挥作用。

[0036] 在滚筒10的外周部(主体部)形成有多个可通水及通风的小孔11。而水槽6具有基本无孔状的可蓄水的结构。这些滚筒10及水槽6在前面都具有开口部12、13，在其中的水槽6的开口部13与洗涤物出入口2之间安装有环状的伸缩囊14。

[0037] 由此，洗涤物出入口2通过伸缩囊14、水槽6的开口部13以及滚筒10的开口部12，连接到滚筒10的内部。

[0038] 在可蓄水的水槽6的最低部位，在中途通过排水阀15连接有排水管16，水槽6内的水可以通过该排水管16向机外排出。从该水槽6的背面侧向上方且前方，配设有干燥装置17。

[0039] 该干燥装置17由除湿器18、送风机19、加热器20及循环风管21构成，并由除湿器18对从水槽6内(滚筒10内)排出的空气中的水分进行除湿、接着由加热器20加热该空气生成烘干风、并使该烘干风返回水槽6内(滚筒10内)，通过反复进行上述循环，干燥被收容在滚筒10内的洗涤物。

[0040] 其次参照图1～图7说明上述悬架7的结构。如图1及图3所示，悬架7具备阻尼器23和由压缩螺旋弹簧构成的螺旋弹簧24。其中，阻尼器23具备：缸体25，具有向上下方向延伸的圆筒状；轴26，沿着该缸体25在上下方向延伸；而且，轴26的下部可在上下方向进行往复运动地插入在缸体25内。

[0041] 在作为缸体25的轴方向的一端部的下端部处设有连接部件28。该连接部件28一体地具有盖部28a和从该盖部28a向下方突出的连接轴部28b，通过将其中的盖部28a嵌合在缸体25的下端开口部，且将该盖部28a的外周部焊接(TIG焊接)在缸体25的内周部，从而固定在缸体25上。

[0042] 通过将连接部件28的连接轴部28b隔着橡胶等的弹性座板30等用螺母31紧固在外壳1的底板1a上固定的安装部件29上(参照图8)，从而将缸体25连接在底板1a侧的安装部件29上。

[0043] 在轴26的上端部处连接有上部连接部件32。该上部连接部件32的连接轴部32a，与连接轴部28b相同，隔着橡胶等的弹性座板34等用螺母35紧固在水槽6的安装部件33上(参照图8)，从而将轴26连接在水槽6侧的安装部件33上。

[0044] 在上部连接部件32的下端部嵌合固定有弹簧支架36，在该弹簧支架36与缸体25的上端部之间安装有螺旋弹簧24，该螺旋弹簧24以围绕轴26的状态被安装。

[0045] 在缸体25内的上下方向的中间部收容有呈环状的下部轴承盒38。在该下部轴承盒38的外周部上形成有向圆周方向延伸的沟部39，通过使缸体25周壁部中对应于沟部39的部分向内侧进行嵌缝，从而将下部轴承盒38固定在缸体25内。将嵌缝部分作为嵌缝部40。再有，在下部轴承盒38的外周部的一处，形成有向轴方向开通的沟部39a(参照图1)。
在下部轴承盒38的内周部中收纳固定有环状的轴承41，该轴承41使轴26在轴方向(上下方向)往复运动地进行支承。轴承41例如由烧结浸油金属构成。

[0046] 在轴26的下端部安装有防脱落部件26a，通过该防脱落部件26a与下部轴承盒38的下表面抵接，从而限制轴26向上方移动。

[0047] 在作为缸体25的轴方向的另一端部的上端部的内部，也收容有呈环状的上部轴承盒42。该上部轴承盒42中，在上部轴承盒42的上部具有外径尺寸小于下部42a的筒部42b，并且在该下部42a与筒部42b之间形成有台阶部42c。筒部42b从缸体25向上方突出。

[0048] 在该上部轴承盒42的下部42a的外周部上，如图2所示的沿着全周形成有沟部43，通过使缸体25周壁部中对应于沟部43的部分向内侧嵌缝，从而将上部轴承盒42固定在缸体25的上端部。将嵌缝部分作为嵌缝部44。

[0049] 此时，嵌缝部44通过滚动嵌缝设在全周上。在沟部43安装有O形环45，该O形环45被夹压在上部轴承盒42的沟部43与缸体25的嵌缝部44之间。

[0050] 螺旋弹簧24的下端部，被上部轴承盒42的台阶部42c支承。在上部轴承盒42的内周部的上部，收纳固定有环状的轴承46，该轴承46可以使轴26在轴方向(上下方向)进行往复运动地对轴26进行支承。该轴承46也与下部轴承41相同，例如由烧结浸油金属构成。

[0051] 在上部轴承盒42的内周部中，在轴承46的下侧以压入状态收纳有呈环状的摩擦部件47，该摩擦部件47的内周部可滑动地压接在轴26的外周面上。

[0052] 在缸体25内，在下部轴承盒38与上部轴承盒42之间的部分，收容有成型线圈单元50。该成型线圈单元50以被下部轴承盒38和上部轴承盒42夹持的状态固定。

[0053] 如图1、图4、图5所示，成型线圈单元50具有：下部磁轭51；第一绕线管53，用于卷装第一线圈52；中间部磁轭54；第二绕线管56，用于卷装第二线圈55；上部磁轭57；以及成型用树脂58，用于将这些部件进行一体化。

[0054] 就树脂58而言，使用例如热塑性树脂(尼龙、PBT、PET、PP等)。在作为成型线圈单元50的轴方向的两端部的下部磁轭51和上部磁轭57上，以压入状态安装有呈环状的密封部件59。这些密封部件59使用与摩擦部件47相同的材料，并且内周部可滑动地压接在轴26的外周面上。

[0055] 成型线圈单元50在中央部具有轴方向贯通的贯通孔61，整体呈圆筒状，在该贯通孔61内，可在轴方向上往复运动地插入有轴26。。

[0056] 在成型线圈单元50的外周部上，形成有向轴方向延伸的沟部62，同时形成有在该沟部62中位于与中间部磁轭54相对应部位的圆形的凹部63，和从该凹部63向圆周方向连接的矩形状的凹部64。各磁轭51、57、54起到诱导线圈磁场的作用。

[0057] 从其中的矩形状凹部64向外部导出有第一线圈52和第二线圈55的两根导线65，如图5所示，各导线65的根端部贯通所对应的绕线管53、56的端板而连接在各线圈52、55的端部，且被树脂58覆盖。

[0058] 在各导线65，导线的周围被树脂制造的管65a被覆。

[0059] 在此，在中间部磁轭54上，如图6及图7所示，在外周部的一处上形成有沟部68，该沟部68具有导线配置沟66和搭接线配置沟67。导线配置沟66和搭接线配置沟67向中间部磁轭54的轴方向开通。

[0060] 在沟部68的中央部，形成有由圆形的螺钉孔构成的注入口69，在该注入口69上，安装有在端面具有六角凹部70a的圆柱状的螺钉70(参照图4)。注入口69用于注入下面所述的磁流变流体。

[0061] 还有，如图6所示，在中间部磁轭54的外周部上，在三处形成有宽度比沟部68窄的沟部71。在中间部磁轭54上，形成有多个定位孔72，该定位孔72用于对第一及第二绕线管53、56进行定位。

[0062] 第一线圈52和第二线圈55由搭接线73(参照图7)串联连接。连接在第一线圈52上的一根导线65，和连接在第二线圈55上的一根导线65，以如下的方式从成型线圈单元
50向外部导出。

[0063] 也就是，使用了如图7所示的导线导向部件74。导线导向部件74由合成树脂制造，呈一端开口的剖面 字状，具有两个孔75和隔开这些孔75的隔开部76。

[0064] 将两根导线65分别插入在导线导向部件74的孔75内并弯曲成L字状的状态下，将导线导向部件74配置在中间部磁轭54的导线配置沟66内，并将搭接线73配置在搭接线配置沟67内的状态下，在这些导线配置沟66及搭接线配置沟67内也填充树脂58。树脂58也被填充在导线导向部件74内(参照图5)。

[0065] 如图4所示，两根导线65以根端部被树脂58覆盖的状态下，从凹部64导出至成型线圈单元50的外部。在中间部磁轭54的其它沟部71内也填充有树脂58。在中间部磁轭54的外周部中除了沟部68、71以外的部分，从树脂58中露出。

[0066] 在成型线圈单元50中，通过在作为两根导线65的导出部分的凹部64，灌封例如由硅酮形成的防湿材料77(参照图1、图2、图4、图5)，使防湿材料77被填充至导线导向部件74的内侧而填埋整个凹部64内，从而对于外力能够稳定导线65位置的同时进行防水处理。

[0067] 在此，说明成型线圈单元50的贯通孔61的内径尺寸。如图5所示，下部、中间部及上部的三个磁轭51、54、57的内径尺寸设定为相同尺寸，而与轴26的外周面之间形成例如0.4mm左右的间隙78。

[0068] 第一及第二两个绕线管53、56的内径尺寸设定为相同尺寸，且尺寸设定为稍大于三个磁轭51、54、57的内径尺寸，而与轴26的外周面之间形成例如1.0mm左右的间隙79。

[0069] 而且，在轴26的外周面与上述三个磁轭51、54、57的内周面之间的间隙78，及轴26的外周面与上述两个绕线管53、56的内周面之间的间隙79中，注入有磁流变流体80。

[0070] 再有，磁流变流体80还注入在上下的密封部件59的内侧。该磁流变流体80从成型线圈单元50的注入口69注入，而该注入口69被螺钉70封闭。

[0071] 磁流变流体80是，在基础液体例如聚α烯烃中混合强磁性粒子例如铁(铁粉)及覆盖铁表面的表面活性剂而形成的磁性胶质溶液，在本实施方式中，将作为强磁性粒子的铁的粒子直径设定(选定)为大致恒定(大致均一)。

[0072] 磁流变流体80具有如下特性，当施加磁场时，强磁性粒子(铁)沿磁力线凝聚成链状而形成团簇(cluster)，从而粘度一时上升。

[0073] 此时，成型线圈单元50的下部及上部的密封部件59，以及上部轴承盒42的摩擦部件47，起到防止磁流变流体80向外部泄漏的作用，以及利用了与轴26之间产生的摩擦的摩擦阻尼器的作用。

[0074] 此外，如图5所示，在下部磁轭51与第一绕线管53之间、第一绕线管53与中间部磁轭54之间、中间部磁轭54与第二绕线管56之间、以及第二绕线管56与上部磁轭57之间，分别设有密封用的O形环81。这些O形环81，也具有防止磁流变流体80向外部泄漏的功能。

[0075] 在缸体25周壁部中的轴方向的中间部，在对应于圆形凹部63(参照图4)的位置，形成有由圆孔构成的导线引出口82(参照图1、图2)。

[0076] 在该导线引出口82上，嵌合有具有导线插通孔83a的衬套83，上述两根导线65通过该衬套83的导线插通孔83a向外部引出。此时，衬套83使用树脂，例如尼龙制的产品。

[0077] 在缸体25的外周部上，设有位于衬套83上方(导线引出口82的上方)的人字形的檐口部84。该檐口部84由粘合材料粘合在缸体25的外周面上。该檐口部84用于防止来自上方的水通过导线引出口82(导线插通孔83a)浸入到缸体25内。

[0078] 此外，在缸体25的外周部上，安装有布线固定部件85(参照图3)，并且通过设在该布线固定部件85上的布线保持器86保持被引出到缸体25外部的导线65。

[0079] 再有，在缸体25内，在连接部件28的盖部28a与下部轴承盒38之间，形成有空间部88(参照图1)。

[0080] 这样的悬架7，配设在水槽6的左右两侧。此外，从各悬架7导出的导线65连接在未图示的驱动电路上。由控制装置5通过驱动电路对第一及第二线圈52、55进行通电和断电控制。

[0081] 再有，如图8所示，从前方侧观看水槽6时，在左侧壁的后侧上部外面上，配设有作为振动检测单元的振动传感器90，在右侧壁的前侧下部外面上，配设有作为振动检测单元的振动传感器91。当水槽6的振动达到阈值以上时，这些振动传感器90、91将异常振动信号传送给控制装置5。

[0082] 在上述构成中，对与洗涤运行相关的上述悬架7的动作进行说明。首先，设想第一及第二线圈52、55未通电的状态。

[0083] 当滚筒10在洗涤行程或干燥行程中通过电机8以低速(例如50～60rpm)旋转驱动时，水槽6主要在上下方向进行振动。响应该水槽6的上下振动，在悬架7中，连接于水槽6侧的轴26在使螺旋弹簧24伸缩的同时，相对于固定在外壳1的底板1a侧的缸体25进行上下运动。

[0084] 此时，除了由该螺旋弹簧24的振动衰减作用外，摩擦部件47及密封部件59始终对轴26施加摩擦阻力即衰减力，同时在轴26与三个磁轭51、54、57及两个绕线管53、56之间填充的磁流变流体80，通过其粘性导致的摩擦阻力而施加衰减力，从而使水槽6的振幅衰减。

[0085] 在滚筒10通过电机8高速(例如1300rpm)旋转驱动的脱水行程中，自运行一开始就给上述第一及第二线圈52、55通电。

[0086] 当第一及第二线圈52、55被通电时，主要通过磁轭51、54、57向磁流变流体80施加磁场，从而使磁流变流体80的粘度提高，由此，磁流变流体80的摩擦阻力增加而变大。

[0087] 因此，与上述情况(第一及第二线圈52、55非通电时)相比，对于轴26的摩擦阻力进一步增加，从而能够有效地衰减水槽6的振动。

[0088] 在此，参照图9～图12说明磁流变流体的阻尼力特性。

[0089] 如图10所示，在磁流变流体的强磁性流体的粒子直径均匀的情况下，施加恒定磁场时，如特性线La所示，根据该磁场的作用而产生恒定的阻尼力，如果之后继续施加上述恒定磁场，则继续产生上述恒定的阻尼力。

[0090] 对于此，如以往磁流变流体的强磁性粒子的粒子直径不均匀的情况下，如特性线Lb所示，当施加恒定磁场时，虽然根据该磁场的作用产生恒定的阻尼力，但之后继续施加上述恒定磁场时，随着时间的经过，阻尼力从上述恒定的阻尼力发生二次性地增加。

[0091] 该磁流变流体阻尼力发生二次性地增加的原因认为如下。即，对磁流变流体80施加恒定的磁场时，强磁性粒子沿磁力线凝聚成链状而形成团簇，从而粘度一时增加产生恒定的摩擦阻力(阻尼力)。

[0092] 但是，当磁流变流体的强磁性粒子的粒子直径不均匀时，在恒定磁场的作用下，随着时间的经过，粒子直径不同的强磁性粒子也接着逐步与团族凝聚(二次性凝聚)，从而导致二次性地增大阻尼力。

[0093] 因此，在本实施方式中，作为磁流变流体80的强磁性粒子的铁粒子直径设定(选定)为大致恒定。在此，“作为强磁性粒子的铁粒子直径大致恒定”定义为，“相对于所需(目标)粒子直径，正态分布的标准偏差值为1.0以下”。

[0094] 在本实施方式中，具体地，作为磁流变流体80的强磁性粒子的铁粒子直径设定为，形成目标粒子直径为2μm的如图9所示的分布。

[0095] 参照图11说明通过向第一及第二线圈通电而在如上所述构成的磁流变流体80上施加磁场时的情况。

[0096] 当向磁流变流体80施加磁场时(时刻ta)，磁流变流体80的粘度增加，摩擦阻力(阻尼力)一时显著增加从而产生恒定的阻尼力。

[0097] 当对磁流变流体80一直作用恒定磁场时，如特性线Lc所示，阻尼力二次性地增加。这是因为，在本实施方式的磁流变流体80中，虽然作为强磁性粒子的铁粒子直径大致均匀，但粒子直径还存在一些差异，因此作为强磁性流体的铁一时凝聚后粒子直径不同的铁发生少量的二次性凝聚。

[0098] 但是，比较本实施方式的磁流变流体80的特性线Lc和以往的磁流变流体80的特性线Lb(参照图10)可知，磁流变流体80的阻尼力的二次性增加的变化率与以往相比显著小。

[0099] 根据本发明人的实验，如特性线Lc所示，自对磁流变流体80施加恒定磁场的时刻ta至二次性增加的阻尼力达到预先设定的设计上的上限值Ls的时刻tb为止的时间为3分钟。因此，在本实施方式中，作为通过上述第一及第二线圈产生磁场的规定时间的连续时间，被设定在例如3分钟以下。

[0100] 在本实施方式中，在脱水行程中，作为实质性控制，由第一及第二线圈52、55间歇性地产生磁场。即，如图12所示，脱水行程开始的同时向第一及第二线圈52、55进行通电产生恒定磁场并对磁流变流体80施加(作用)磁场(时刻t1)，经过持续设定时间T1(例如10秒)之后，对第一及第二线圈52、55进行断电，从而停止产生磁场(时刻t2)。

[0101] 进一步，经过停止设定时间T2(例如1秒以下)之后，向第一及第二线圈52、55进行通电产生恒定磁场并对磁流变流体80施加(作用)磁场(t3)，反复进行上述过程。

[0102] 而且，从脱水行程开始(时刻t1)经过了被电机8旋转驱动的滚筒10的旋转速度超过共振旋转速度(约100～300rpm)为止的时间(约3分钟)之后，对第一及第二线圈52、55进行断电从而停止产生磁场。因此，之后的悬架7的动作，与上述洗涤行程及干燥行程时相同。

[0103] 还有，在上述脱水行程中，当水槽6的振动达到振动传感器90或91的阈值以上时，振动传感器90或91向控制装置5传送异常振动信号。

[0104] 接着，控制装置5从振动传感器90或91接收异常振动信号后，对电机8进行断电从而停止滚筒10的旋转，之后，对电机8进行通电以使滚筒10低速(例如50～60rpm)旋转从而校正洗涤物的偏心荷载。然后，经规定时间后，控制装置5恢复如上所述的脱水行程。

[0105] 根据上述实施方式，能够获得如下的作用效果。

[0106] 由于将构成悬架7的阻尼器23的磁流变流体80的、强磁性粒子的铁粒子直径设定(选定)为大致恒定，所以能够尽可能防止磁流变流体80的二次性阻尼力的增加。

[0107] 由此，不会对处于设计上所预期的偏心荷载以上的水槽6的振动进行衰减，因此包括阻尼器23的构造物负担不会过重，其安全性良好。

[0108] 而且，由于将对磁流变流体80施加恒定磁场的连续时间设定为小于等于二次性阻尼力达到上限值的时间(例如3分钟)，因此进一步提高安全性。

[0109] 但是，以往的磁流变流体，当二次性阻尼力显著增加时，即使在水槽6的振动超出振动传感器90、91的阈值(预期的偏心荷载引起的振动)的情况也会以增加的阻尼力来衰减该振动，因此振动传感器90、91不产生异常振动信号。

[0110] 而且，之后，经过了滚筒10的旋转速度超过共振旋转速度(约100～300rpm)为止的时间(约3分钟)后，线圈52、55被断电并停止产生磁场，由于超过预期偏心荷载的偏心荷载而使水槽6发生异常振动，从而处于危险状态。

[0111] 对于此，在本实施方式中，能够尽可能抑制磁流变流体80的二次性阻尼力的增加，所以不会发生上述的以往的故障。

[0112] 而且，在脱水行程中，具体地说，由于向线圈52、55间歇性通电以对磁流变流体80间歇性地施加(作用)磁场(具体地，施加10秒，停止1秒以下)，因此能够将由磁流变流体80引起的二次性阻尼力平均化，与连续作用磁场的相比，安全性显著提高。

[0113] 其它实施方式

[0114] 在成型线圈单元50中，线圈可以仅是一个也可以是三个以上，此外，磁轭可以是两个或者两个以上。

[0115] 作为洗衣机的实施方式并不限于横轴型的滚筒式洗衣机，也可以是，在纵轴型水槽内部具备旋转槽的同时，在该旋转槽内具备搅拌体的所谓纵轴型洗衣机。

[0116] 根据如上所述的实施方式，由于将构成用于防振支承水槽的阻尼器的、磁流变流体的粒子直径选定为大致恒定，所以能够尽可能抑制磁流变流体的二次性阻尼力的增加。

[0117] 本发明说明了几个实施方式，这些实施方式是作为示例而提出，并不意味在限定发明的保护范围。这些新的实施方式可以以其它多种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形，包含于发明的保护范围或宗旨内，也包含于权利要求书中记载的发明和其均等的保护范围内。