一种通用紧凑型玉米收获割台转让专利

申请号 : CN201110294475.2

文献号 : CN102440117B

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发明人 : 李其昀任延昭

申请人 : 山东理工大学

摘要 :

本发明涉及一种通用紧凑型玉米收获割台,包括紧凑型的扶禾系统和摘穗系统和茎秆粉碎装置喂入系统和可更换的果穗输送装置,本发明与现有技术相比,具有抗茎秆倒伏性能好、果穗拾取点低、工作效率高、果穗损伤率低等优点,并可在自走式玉米收获机和悬挂式玉米收获机之间通用的通用紧凑型割台,提高玉米机收效益,降低玉米机收的社会成本。

权利要求 :

1.一种通用紧凑型玉米收获割台,包括玉米摘穗台(1)和玉米茎秆切碎单元(2),所述的玉米摘穗台(1)安装有扶禾装置(6)、摘穗装置(4)、果穗收集输送装置(3)和摘穗传动系统(19),所述的玉米茎秆切碎单元(2)设有固定的玉米茎秆滑道(14)和茎秆切碎装置(18),其特征在于:所述的玉米摘穗台(1)和玉米茎秆切碎单元(2)焊合成为一个通用紧凑型玉米收获割台;所述的扶禾装置(6)设有带拨齿的扶禾链(8)、扶禾链轮(9)和蜗轮蜗杆变速系统(12),蜗杆(20)与摘穗辊(13)头部连接,蜗轮轴(5)通过一对直齿轮(10)与扶禾链轮(9)连接,扶禾链轮(9)驱动扶禾链(8);不同的拨齿间距的扶禾链(8)和不同传动比的蜗轮蜗杆变速系统(12)可配套更换,以适应不同玉米种植密度的和机器不同作业速度的收获作业;所述的通用紧凑型玉米收获割台由摘穗辊和玉米茎秆滑道共同组成玉米茎秆切碎装置的主动喂入系统,摘穗辊(13)由导引段、摘穗段、强制拖曳段组成,导引段长度为

40-60mm,该段摘穗辊(13)直径由摘穗段直径过渡至与蜗杆箱外径一致,摘穗段为3-4头螺纹,螺距50-60mm,螺纹高6-15mm,沿轴向方向每50-60mm设一个摘穗钩,该处沿周向设置摘穗钩个数与螺纹头数相同且沿周向均布,该段长度为300-450mm,强制拖曳段表面焊合有平行于轴向的拖曳筋,数量为3-8,沿周向均布,该段长度为50-200mm,摘穗辊(13)尾部与摘穗传动系统(19)连接,摘穗辊(13)轴线成1-10°夹角,由尾部向头部张开,一对摘穗辊的轴心连线所在平面与水平面之间的夹角调整范围为40~75°,且位于果穗收集滑道(15)一侧的摘穗辊(13)位于另一根摘穗辊(13)的下方,茎秆切碎装置(18)设有动刀(24)和定刀(23),定刀(23)位置可调;所述的通用紧凑型玉米收获割台可以分别与拖拉机和自走式玉米联合收获机前部铰接。

2.如权利要求1所述的通用紧凑型玉米收获割台,其特征在于:所述的扶禾装置(6)设有带拨齿的扶禾链(8)、扶禾链轮(9)和蜗轮蜗杆变速系统(12),蜗杆(20)与摘穗辊(13)头部连接,蜗轮轴(5)通过一对直齿轮(10)与扶禾链轮(9)连接,扶禾链轮(9)驱动扶禾链(8),扶禾链前端距地面50-300mm。

3.如权利要求1所述的通用紧凑型玉米收获割台,其特征在于:不同的拨齿间距的扶禾链(8)和不同传动比的蜗轮蜗杆变速系统(12)可配套更换,摘穗辊(13)在1000-1500转/分钟时,拨齿喂入速度在150-830株/分钟交叉变化。

4.如权利要求1所述的通用紧凑型玉米收获割台,其特征在于:所述的果穗收集输送装置(3)由果穗收集滑道(15)、1号搅龙(16)或2号搅龙(21)输送装置和后面板(17)构成。

5.如权利要求4所述的通用紧凑型玉米收获割台,其特征在于:可根据割台使用悬挂式机体时使用1号搅龙(16),使用自走式机体时使用2号搅龙(21),1号搅龙(16)的果穗抛送板在右端部,表面叶片旋向一致,果穗向果穗抛送板方向输送,2号搅龙(21)的果穗抛送板在中段,果穗抛送板两侧叶片旋向相反,果穗向果穗抛送板方向输送,所述的后面板(17)设有两个抛送口,位置分别与1号搅龙(16)和2号搅龙(21)的果穗抛送板位置对应,抛送口边缘设有螺纹孔,配用不同的搅龙时可以采用周知的方式封堵不用的抛送口。

6.如权利要求1所述的通用紧凑型玉米收获割台,其特征在于:所述的茎秆切碎装置(18)设有动刀(24)和定刀(23),定刀(23)位置可调,动刀(24)为滚刀,固定在滚刀座(25)上,每组有3-6个动刀片,该茎秆切碎装置(18)的滚刀轴(26)可以是单轴单体式,单体之间采用万向节或其他周知方式传动,也可以是通轴一体式,所有单体采用一个通轴。

说明书 :

一种通用紧凑型玉米收获割台

技术领域

[0001] 本发明涉及一种玉米高速收获装置,尤其是涉及一种结构紧凑,对倒伏玉米适应性更强、高速收获玉米和可在自走式玉米收获机和悬挂式玉米收获机之间通用的紧凑型玉米收获割台。

背景技术

[0002] 一般玉米收获机的割台由于摘穗单元的结构限制,使得现有收获机的摘穗速度普遍较低并且对玉米秸秆出现倒伏的工作环境适应较差,在工作过程中也存在果穗损伤率较高等缺陷,并且玉米割台与玉米茎秆切碎还田装置各自独立使用,切碎装置采用独立喂入机构,不仅使得切碎装置结构复杂,工作性能不稳定,易出现茎秆阻塞和轮胎碾压秸秆造成的秸秆无法捡拾被粉碎以及还田机打土严重耗工大、刀片损坏快等问题,也使割台重量增加,安装体积较大,不仅影响收获机械的稳定性,更使得在进行玉米收获作业时限制了割台的最低作业高度和留茬高度的调整范围。
[0003] 现存的各种悬挂式玉米收获机与自走式玉米收获机的割台由于果穗收集装置的接口等装置的不同使得两种类型的玉米收获机割台无法通用,提高了玉米收获机割台生产维护成本,降低了维修效率。

发明内容

[0004] 针对上述问题,本发明的目的是提供一种紧凑型,采用玉米摘穗单元与切碎单元组合设计,能够实现玉米高速摘穗、茎秆切碎还田作业,果穗损伤率低、抗倒伏性好,且易于安装操作维护的通用紧凑型玉米收获割台。(请写出最主要的发明目的)
[0005] 为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种通用紧凑型玉米收获割台,包括玉米摘穗台和玉米茎秆切碎单元,所述的玉米摘穗台安装有扶禾装置、摘穗装置、果穗收集输送装置和摘穗传动装置,所述的玉米茎秆切碎单元设有固定的玉米茎秆滑道和茎秆切碎装置,所述的玉米摘穗台和玉 米茎秆切碎单元焊合成为一个通用紧凑型玉米收获割台,所述的通用紧凑型玉米收获割台与拖拉机或自走式联合收获机底盘前方铰接。
[0006] 所述的扶禾装置设有带拨齿的扶禾链、扶禾链轮和蜗轮蜗杆变速系统,蜗杆与摘穗辊前部连接,蜗轮轴通过一对直齿轮与扶禾链轮连接,扶禾链轮驱动扶禾链,扶禾链前端距地面50-300mm。
[0007] 所述的扶禾链和蜗轮蜗杆变速系统可根据不同的拨齿间距和不同传动比配套更换,摘穗辊在1000-1500转/分钟时,拨齿喂入速度在150-830株/分钟之间变化。
[0008] 所述的摘穗装置设有一对摘穗辊,一对摘穗辊轴线成1-10°夹角,由尾部向头部张开,一对摘穗辊在同一平面内圆心连线与水平线之间的夹角调整范围为40-75°,且位于果穗收集滑道一侧的摘穗辊位于另一根摘穗辊的下方。
[0009] 所述的摘穗辊由导引段、摘穗段、强制拉茎段组成,导引段长度为40-60mm,该段摘穗辊直径由摘穗段直径过渡至与蜗杆箱外径一致,摘穗段为3-4头螺纹,螺距50-60mm,螺纹高6-15mm,沿轴径方向每50-60mm设一个摘穗钩,该处沿周向设置摘穗钩个数与螺纹头数相同且沿周向均布,该段长度为300-45 0mm,强制拉茎段表面焊合有平行于轴径的拉茎筋,数量为3~8,沿周向均布,该段长度为50-200mm ,摘穗辊后部与摘穗传动装置连接。
[0010] 所述的果穗收集输送装置由果穗滑道、搅龙输送装置和后面板构成。
[0011] 所述的搅龙输送装置可根据割台使用悬挂式机体时使用1号搅龙,使用自走式机体时使用2号搅龙,1号搅龙的果穗抛送板在右端部,表面叶片旋向一致,果穗向果穗抛送板方向输送,2号搅龙的果穗抛送板在中段,果穗抛送板两侧叶片旋向相反,果穗向果穗抛送板方向输送,所述的后面板设有两个抛送口,位置分别与1号搅龙和2号搅龙的果穗抛送板位置对应,抛送口边缘设有螺纹孔,配用不同的搅龙时可以采用周知的方式封堵不用的抛送口。
[0012] 所述的玉米茎秆滑道上端延伸至摘穗辊尾部,下端截止于定刀工作边。
[0013] 所述的切碎装置设有动刀和定刀,定刀位置可调,动刀为转子滚刀,每组有3-6刀片。
[0014] 本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:
[0015] 1.由于摘穗单元设有扶禾装置,扶禾装置设有带拨齿的扶禾链、扶禾链轮和蜗轮蜗杆变速系统,蜗杆与摘穗辊前部连接,蜗轮轴通过一对直齿轮与扶禾链轮连接,扶禾链轮驱动扶禾链,扶禾链前端距地面150-300mm,使得该机型可以有效克服茎秆倒伏高度在150-300mm以上的摘穗问题,尤其是降低玉米出现大面积倒伏时的机收损失率。
[0016] 2.由于扶禾链和蜗轮蜗杆变速系统可根据不同的拨齿间距和不同传动比配套更换,摘穗辊在1000-1500转/分钟时,拨齿喂入速度在150-830株/分钟之间变化,所使用的摘穗装置设有一对摘穗辊,一对摘穗辊轴线呈1-2°夹角,由尾部向头部张开,一对摘穗辊在同一平面内圆心连线与水平线之间的夹角调整范围为40-75°,且位于果穗收集滑道一侧的摘穗辊位于另一根摘穗辊的下方,且该摘穗辊使得所述机型由导引段、摘穗段、强制拉茎段组成,导引段长度为20-60mm,该段摘穗辊直径由摘穗段直径过渡至与蜗杆箱外径一致,摘穗段为3-4头螺纹,螺距50-60mm,螺纹高6-15mm,沿轴径方向每50-60mm设一个摘穗钩,该处沿周向设置摘穗钩个数与螺纹头数相同且沿周向均布,该段长度为300-450mm,强制拉茎段表面焊合有平行于轴径的拉茎筋,数量为3~8,沿周向均布,该段长度为50-200mm ,使得该机型的摘穗装置能够实现高转速下的摘穗任务,使用上述结构的摘穗辊能够有效解决摘穗辊高速作业时摘穗时出现的啃穗、咬穗等问题,使果穗的高速机收损伤率较低,结合配套的扶禾装置,可以实现玉米的高速、高效、低损伤摘穗。
[0017] 3.由于果穗收集输送装置由果穗滑道、搅龙输送装置和后面板构成,搅龙输送装置可根据割台使用悬挂式机体时使用1号搅龙,使用自走式机体时使用2号搅龙,1号搅龙的果穗抛送板在右端部,表面叶片旋向一致,果穗向果穗抛送板方向输送,2号搅龙的果穗抛送板在中段,果穗抛送板两侧叶片旋向相反,果穗向果穗抛送板方向输送,所述的后面板设有两个抛送口,位置分别与1号搅龙和2号搅龙的果穗抛送板位置对应,抛送口边缘设有螺纹孔,配用不同的搅龙时可以采用周知的方式封堵不用的抛送口,使得该割台可以根据使用情况(载体、环境)的不同,仅作小范围调整即可进行换装。
[0018] 4.由于玉米摘穗台和茎秆切碎单元焊合成为一个通用紧凑型玉米收获割台,使玉米摘穗装置与玉米秸秆滑道共同作用,作为茎秆切碎装置的喂入装置,一方面使得该割台结构更加紧凑,可以降低对玉米结穗高度的要求,增加使用范围,另一方面使得割台结构简单可靠,通过摘穗辊的强制拉茎,可以解决由收获速度过快、种植密度突然加大、茎秆倒伏等各种突发复杂状况造成的拥堵问题。

附图说明

[0019] 图1是通用紧凑型割台的结构示意图。
[0020] 图2 是图1去掉覆盖件后的A向视图。
[0021] 图3 是图1的B向视图。
[0022] 图4是摘穗单元结构图。
[0023] 图5 是图4的A向视图。
[0024] 图6 是摘穗辊结构图。
[0025] 图7是搅龙与后面板的组合示意图。
[0026] 图8是切碎装置的结构示意图。
[0027] 1、玉米摘穗台,2、玉米茎秆切碎单元,3、果穗收集输送装置,4、摘穗装置,5、蜗轮轴,6、扶禾装置,7、机架,8、扶禾链,9、扶禾链轮,10、直齿轮,11、可移动支承座,12、蜗轮蜗杆变速系统,13、摘穗辊,14、玉米茎秆滑道,15、果穗收集滑道,16、1号搅龙,17、后面板,18、茎秆切碎装置,19、摘穗辊传动系统,20、蜗杆,21、2号搅龙,22、切碎装置支架,23、定刀,24、动刀,25、滚刀座,26、滚刀轴,27、定刀座,28、调节螺栓。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0029] 如图1、2、3所示,本发明包括一种通用紧凑型玉米收获割台,包括玉米摘穗台(1)和玉米茎秆切碎单元(2),玉米摘穗台(1)安装有扶禾装置(6)、摘穗装置(4)、果穗收集输送装置(3)和摘穗传动装置(15),玉米茎秆切碎单元(2)设有固定的玉米茎秆滑道(6)和茎秆切碎装置(18),玉米摘穗台(1)和玉米茎秆切碎单元(2)焊合成为一个通用紧凑型玉米收获割台,该通用紧凑型玉米收获割台与玉米收获机体前方铰接。扶禾装置设有带拨齿的扶禾链(8)、扶禾链轮(9)和蜗轮蜗杆变速系统(12),蜗杆(20)与摘穗辊(13)头部连接,蜗轮轴(5)通过一对直齿轮(10)与扶禾链轮(9)连接,扶禾链轮(9)驱动扶禾链(8)。不同的拨齿间距扶禾链(8)和不同传动比的蜗轮蜗杆变速系统(12)可配套更换,摘穗辊(13)在1000-1500转/分钟时,拨齿喂入速度在150-830株/分钟之间变化。
[0030] 如图4、5所示,每对摘穗辊(13)轴线成1-10°夹角,由尾部向头部张开,该角度可通过调节可移动支承座(11)上的调节螺栓进行调节,一对摘穗辊(13)在同一平面内圆心连线与水平线之间的夹角为40-75°,且位于果穗收集滑道(3)一侧的摘穗辊(13)位于连一根摘穗辊(13)的下方。摘穗辊(13)由导引段、摘穗段、强制拖曳段组成,导引段长度为40-60mm,该段摘穗辊直径由摘穗段直径过渡至与蜗杆箱外径一致,摘穗段为3-4头螺纹,螺距50-60mm,螺纹高6-15mm,沿轴径方向每50-60mm设一个摘穗钩,该处沿周向设置摘穗钩个数与螺纹头数相同且沿周向均布,摘穗段长度为300-450mm,强制拖曳段表面焊合有平行于轴径的拖曳筋,数量为3~8,沿周向均布,该段长度为50-200mm,摘穗辊(13)头部采用销或其他周知方式与蜗杆连接,尾部采用销或其他周知方式与摘穗辊传动系统(19)连接。
[0031] 如图1、2、3、7所示,果穗收集输送装置由果穗滑道(15)、搅龙输送装置(16)和后面板构成(17),可根据割台使用悬挂式机体时使用1号搅龙(16),使用自走式机体时使用2号搅龙(21),1号搅龙(16)的果穗抛送板在右端部,表面叶片旋向一致,果穗向果穗抛送板方向输送,2号搅龙(21)的果穗抛送板在中段,果穗抛送板两侧叶片旋向相反,果穗向果穗抛送板方向输送,所述的后面板(17)设有两个抛送口,位置分别与1号搅龙(16)和2号搅龙(21)的果穗抛送板位置对应,抛送口边缘设有螺纹孔,配用不同的搅龙时可以采用周知的方式封堵不用的抛送口。
[0032] 如图8所示:所述的茎秆切碎装置(18)设有动刀(24)和定刀(23),定刀(23)可通过调节调节螺栓(28)使得定刀沿安装面移动,以满足不同切碎条件下对动刀和定刀间隙的要求以及弥足由于动刀(24)和定刀(23)磨损造成的间隙,动刀(24)为转子滚刀,每组有3-6个动刀(24);
[0033] 采用以上装置,通用紧凑型玉米收获割台工作时,玉米茎秆通过拨禾链(8)的作用,进入,依次经过摘穗辊(13)的导引段,进入摘穗辊摘穗,然后经由强制拉茎段快速将茎秆送入玉米茎秆滑道(14),并喂入茎秆切碎装置(18)进行切碎作业,果穗进入果穗收集装置(3)。在此过程中,扶禾链(8)可发挥拾取点较低的优势,对一定程度倒伏秸秆进行收获,可根据具体作业环境中玉米茎秆的生长状况调节每对摘穗辊(13)的夹角,防止因间隙过小造成拥堵,在摘穗过程中,由于采用上述摘穗辊(13)结构,即使进行高速摘穗作业,也可保证较低的果穗损伤率。摘穗辊(13)和玉米茎秆滑道(14)共同组成玉米茎秆切碎装置(18)的主动喂入系统,避免了采用单独喂入系统造成的装置过于复杂和各种复杂因素造成的拥堵问题,提高喂入效率和工作性能的稳定性。由于特殊的工作环境导致茎秆切碎装置(18)的动刀(24)和定刀(23)磨损较快,为提高材料利用率、切碎质量,定刀(23)设计为位置可调,通过该设计可对动刀(24)和定刀(23)间隙进行及时调整。可通过对通用紧凑型玉米收获割台的搅龙、后面板(17)的抛送口及其他周知的零件进行快速更换,实现对不同载具的挂接。