一种儿童推车，推车车架包括推杆基座、推杆架，前部与推杆基座的后部相枢轴连接的推杆架、前部与推杆基座相转动地设置第一前架、前部与推杆基座相转动地设置第二前架、与推杆架相枢轴连接的连接头、由第一后架与第二后架相交叉并在交叉处通过第三转轴相枢轴连接构成的后车架、设置于第一后架第二后架之间的横撑、前部与推杆架相转动地设置的驱动连杆，第一前架的后部与第二后架的前部相转动地设置，第二前架的后部与第一后架的前部相转动地设置，第一后架或第二后架与连接头相枢轴连接，驱动连杆的后部与横撑相转动地设置。推车车架能够折叠，折叠后体积较小，推车车架结构简单。
1. 一种儿童推车，包括具有展开位置与折叠位置的推车车架（1）、前轮组件（2）、第一后轮组件（3）、第二后轮组件（4）、用于将所述的推车车架（1）锁定于展开位置下的锁定装置、设置于所述的推车车架（1）上的能够支撑人体的人体支撑装置，其特征在于：所述的推车车架（1）包括：推杆基座（5）；
推杆架（6），所述的推杆架（6）的前部与所述的推杆基座（5）的后部通过轴心线沿着左右方向延伸的第一转轴（31）相枢轴连接；
第一前架（7），所述的第一前架（7）的前部与所述的推杆基座（5）能够实现在两个交叉平面方向上相转动地设置，并且所述的第一前架（7）的前部与所述的推杆基座（5）能够绕轴心线沿着左右方向延伸的轴相转动地设置；
第二前架（8），所述的第二前架（8）的前部与所述的推杆基座（5）能够实现在两个交叉平面方向上相转动地设置，并且所述的第二前架（8）的前部与所述的推杆基座（5）能够绕轴心线沿着左右方向延伸的轴相转动地设置；
连接头（16），所述的连接头（16）与所述的推杆架（6）通过轴心线沿着左右方向延伸的第二转轴（32）相枢轴连接；
后车架（10），所述的后车架（10）是由第一后架（11）与第二后架（12）相交叉并在交叉处通过第三转轴（33）相枢轴连接构成的，所述的第一后架（11）或所述的第二后架（12）与所述的连接头（16）相枢轴连接，所述的第一前架（7）的后部与所述的第二后架（12）的前部能够在两个相交的平面方向上相转动地设置，所述的第二前架（8）的后部与所述的第一后架（11）的前部能够在两个相交的平面方向上相转动地设置，所述的第一后轮组件（3）设置于所述的第一后架（11）的后部，所述的第二后轮组件（4）设置于所述的第二后架（12）的后部；
能够横向折叠收拢的横撑（13），所述的横撑（13）设置于所述的第一后架（11）所述的第二后架（12）之间，并且位于所述的第三转轴（33）的下方；
驱动连杆（9），所述的驱动连杆（9）的前部与所述的推杆架（6）相转动地设置，并且该转动设置处位于所述的第一转轴（31）与所述的第二转轴（32）之间，所述的驱动连杆（9）的后部与所述的横撑（13）相转动地设置。
2. 根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的第一后架（11）、所述的第二后架（12）与所述的连接头（16）通过所述的第三转轴（33）相枢轴连接。
3. 根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的驱动连杆（9）的后部与所述的横撑（13）通过第五转动关节（25）相转动地设置。
4. 根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述的横撑（13）包括一端部与所述的第一后架（11）通过第七转轴（37）相枢轴连接的第一横撑杆（14）、一端部与所述的第二后架（12）通过第八转轴（38）相枢轴连接的第二横撑杆（15），所述的第一横撑杆（14）的另一端部、所述的第二横撑杆（15）的另一端部与所述的第五转动关节（25）通过第九转轴（39）相枢轴连接。
5. 根据权利要求4所述的儿童推车，其特征在于：所述的第三转轴（33）、所述的第七转轴（37）、所述的第八转轴（38）与所述的第九转轴（39）的轴心线延伸方向一致。
6. 根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的驱动连杆（9）的前部与所述的推杆架（6）通过轴心线沿着左右方向延伸的第六转轴（36）相枢轴连接。
7. 根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的第一前架（7）的后部与所述的第二后架（12）的前部通过第三转动关节（23）相转动地设置，所述的第二前架（8）的后部与所述的第一后架（11）的前部通过第四转动关节（24）相转动地设置。
8. 根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的推车车架（1）还包括前部与所述的推杆基座（5）通过第十转轴（40）相枢轴连接的锁定连杆（18），所述的锁定连杆（18）的后部与所述的连接头（16）通过第十一转轴（41）相枢轴连接，所述的推杆基座（5）、所述的推杆架（6）、所述的锁定连杆（18）与所述的连接头（16）之间构成用于锁定整车的四连杆机构。
9. 根据权利要求1-8中的任意一项所述的儿童推车，其特征在于：所述的推杆基座（5）的前部通过轴心线沿着左右方向延伸的第四转轴（34）枢轴连接有前轮接头（17），所述的第一前架（7）的前部与所述的前轮接头（17）相枢轴连接，所述的第二前架（8）的前部与所述的前轮接头（17）相枢轴连接，所述的前轮组件（2）设置于所述的前轮接头（17）上。
10. 根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于：所述的第一前架（7）的前部、所述的第二前架（8）的前部与所述的前轮接头（17）相通过第五转轴（35）相枢轴连接，所述的第四转轴（34）与所述的第五转轴（35）相空间垂直。
11. 根据权利要求1-8中的任意一项所述的儿童推车，其特征在于：所述的推杆基座（5）上通过轴心线沿着左右方向延伸的轴分别枢轴连接有第一转动关节（21）、与第二转动关节（22），所述的第一前架（7）的前部与所述的第一转动关节（21）相枢轴连接，所述的第二前架（8）的前部与所述的第二转动关节（22）相枢轴连接，所述的前轮组件（2）设置于所述的推杆基座（5）上。
儿童推车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种儿童推车。
背景技术
[0002] 现有技术中的一种儿童推车，包括具有展开位置与折叠位置的推车车架、前轮组件、第一后轮组件、第二后轮组件、用于将所述的推车车架锁定于展开位置下的锁定装置、设置于所述的推车车架上的能够支撑人体的人体支撑装置。现有的推车车架的种类繁多，推车车架的杆件的数目不同，各杆件之间连接关系、连接位置不同，从而折叠原理与折叠方式各不相同。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种儿童推车。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种儿童推车，包括具有展开位置与折叠位置的推车车架、前轮组件、第一后轮组件、第二后轮组件、用于将所述的推车车架锁定于展开位置下的锁定装置、设置于所述的推车车架上的能够支撑人体的人体支撑装置，所述的推车车架包括：
[0005] 推杆基座；
[0006] 推杆架，所述的推杆架的前部与所述的推杆基座的后部通过轴心线沿着左右方向延伸的第一转轴相枢轴连接；
[0007] 第一前架，所述的第一前架的前部与所述的推杆基座能够实现在两个交叉平面方向上相转动地设置，并且所述的第一前架的前部与所述的推杆基座能够绕轴心线沿着左右方向延伸的轴相转动地设置；
[0008] 第二前架，所述的第二前架的前部与所述的推杆基座能够实现在两个交叉平面方向上相转动地设置，并且所述的第二前架的前部与所述的推杆基座能够绕轴心线沿着左右方向延伸的轴相转动地设置；
[0009] 连接头，所述的连接头与所述的推杆架通过轴心线沿着左右方向延伸的第二转轴相枢轴连接；
[0010] 后车架，所述的后车架是由第一后架与第二后架相交叉并在交叉处通过第三转轴相枢轴连接构成的，所述的第一后架或所述的第二后架与所述的连接头相枢轴连接，所述的第一前架的后部与所述的第二后架的前部能够在两个相交的平面方向上相转动地设置，所述的第二前架的后部与所述的第一后架的前部能够在两个相交的平面方向上相转动地设置，所述的第一后轮组件设置于所述的第一后架的后部，所述的第二后轮组件设置于所述的第二后架的后部；
[0011] 能够横向折叠收拢的横撑，所述的横撑设置于所述的第一后架所述的第二后架之间，并且位于所述的第三转轴的下方；
[0012] 驱动连杆，所述的驱动连杆的前部与所述的推杆架相转动地设置，并且该转动设置处位于所述的第一转轴与所述的第二转轴之间，所述的驱动连杆的后部与所述的横撑相转动地设置。
[0013] 在某些实施方式中，所述的第一后架、所述的第二后架与所述的连接头通过所述的第三转轴相枢轴连接。
[0014] 在某些实施方式中，所述的驱动连杆的后部与所述的横撑通过第五转动关节相转动地设置。
[0015] 在某些进一步实施方式中，所述的横撑包括一端部与所述的第一后架通过第七转轴相枢轴连接的第一横撑杆、一端部与所述的第二后架通过第八转轴相枢轴连接的第二横撑杆，所述的第一横撑杆的另一端部、所述的第二横撑杆的另一端部与所述的第五转动关节通过第九转轴相枢轴连接。
[0016] 在某些再进一步实施方式中，所述的第三转轴、所述的第七转轴、所述的第八转轴与所述的第九转轴的轴心线延伸方向一致。
[0017] 在某些实施方式中，所述的驱动连杆的前部与所述的推杆架通过轴心线沿着左右方向延伸的第六转轴相枢轴连接。
[0018] 在某些实施方式中，所述的第一前架的后部与所述的第二后架的前部通过第三转动关节相转动地设置，所述的第二前架的后部与所述的第一后架的前部通过第四转动关节相转动地设置。
[0019] 在某些实施方式中，所述的推车车架还包括前部与所述的推杆基座通过第十转轴相枢轴连接的锁定连杆，所述的锁定连杆的后部与所述的连接头通过第十一转轴相枢轴连接，所述的推杆基座、所述的推杆架、所述的锁定连杆与所述的连接头之间构成用于锁定整车的四连杆机构。
[0020] 在某些实施方式中，所述的推杆基座的前部通过轴心线沿着左右方向延伸的第四转轴枢轴连接有前轮接头，所述的第一前架的前部与所述的前轮接头相枢轴连接，所述的第二前架的前部与所述的前轮接头相枢轴连接，所述的前轮组件设置于所述的前轮接头上。
[0021] 在某些进一步实施方式中，所述的第一前架的前部、所述的第二前架的前部与所述的前轮接头相通过第五转轴相枢轴连接，所述的第四转轴与所述的第五转轴相空间垂直。
[0022] 在某些实施方式中，所述的推杆基座上通过轴心线沿着左右方向延伸的轴分别枢轴连接有第一转动关节、与第二转动关节，所述的第一前架的前部与所述的第一转动关节相枢轴连接，所述的第二前架的前部与所述的第二转动关节相枢轴连接，所述的前轮组件设置于所述的推杆基座上。
[0023] 以上所涉及到的上、下、前、后等方位名词是在推车车架处于展开位置下作定义的。
[0024] 本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
[0025] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：折叠时,将推杆架保持竖直地向下压，第一转轴向下移动，第一前架、第二前架分别与后支架及推杆架相靠拢，同时在驱动连杆的作用下，使得后车架的第一后架与第二后架横向收拢，第一前架与第二前架相互靠拢，推车车架折叠，折叠后体积较小，推车车架结构简单。
附图说明
[0026] 附图1为推车车架处于展开位置下的主视图（实施例一）；
[0027] 附图2为推车车架处于展开位置下的立体图（实施例一）；
[0028] 附图3为推车车架处于折叠位置下的主视图（实施例一）；
[0029] 附图4为推车车架处于折叠位置下的立体图（实施例一）；
[0030] 附图5为推车车架处于展开位置下的主视图（实施例二）；
[0031] 附图6为推车车架处于折叠位置下的主视图（实施例二）；
[0032] 附图7为推车车架处于展开位置下的立体图（实施例二）；
[0033] 附图8为推车车架在展开位置与折叠位置的转换过程中的立体图（实施例二）。
[0034] 其中：1、推车车架；2、前轮组件；3、第一后轮组件；4、第二后轮组件；5、推杆基座；6、推杆架；7、第一前架；8、第二前架；9、驱动连杆；10、后车架；11、第一后架；12、第二后架；13、横撑；14、第一横撑杆；15、第二横撑杆；16、连接头；17、前轮接头；18、锁定连杆；21、第一转动关节；22、第二转动关节；23、第三转动关节；24、第四转动关节；25、第五转动关节；31、第一转轴；32、第二转轴；33、第三转轴；34、第四转轴；35、第五转轴；36、第六转轴；37、第七转轴；38、第八转轴；39、第九转轴；40、第十转轴；41、第十一转轴。
具体实施方式
[0035] 实施例一，如附图1-附图4所示，一种儿童推车，包括具有展开位置与折叠位置的推车车架11、前轮组件2、后轮组件、用于将推车车架11锁定于展开位置下的锁定装置、设置于推车车架11上的能够支撑人体的人体支撑装置。人体支撑置无图示，人体支撑装置可以是儿童座兜，也可以是儿童汽车座、儿童睡篮等，布兜等。
[0036] 推车车架1包括：
[0037] 推杆基座5；
[0038] 推杆架6，推杆架6的前部与推杆基座5的后部通过轴心线沿着左右方向延伸的第一转轴31相枢轴连接；
[0039] 第一前架7，第一前架7的前部与推杆基座5能够实现在两个交叉平面方向上相转动地设置，并且第一前架7的前部与推杆基座5能够绕轴心线沿着左右方向延伸的轴相转动地设置；
[0040] 第二前架8，第二前架8的前部与推杆基座5能够实现在两个交叉平面方向上相转动地设置，并且第二前架8的前部与推杆基座5能够绕轴心线沿着左右方向延伸的轴相转动地设置；
[0041] 连接头16，连接头16与推杆架6通过轴心线沿着左右方向延伸的第二转轴32相枢轴连接；
[0042] 后车架10，后车架10是由第一后架11与第二后架12相交叉并在交叉处通过第三转轴33相枢轴连接构成的，第一后架11或第二后架12与连接头16相枢轴连接，第一前架7的后部与第二后架12的前部能够在两个相交的平面方向上相转动地设置，第二前架8的后部与第一后架11的前部能够在两个相交的平面方向上相转动地设置，第一后轮组件3设置于第一后架11的后部，第二后轮组件4设置于第二后架12的后部；
[0043] 能够横向折叠收拢的横撑13，横撑13设置于第一后架11第二后架12之间，并且位于第三转轴33的下方；
[0044] 驱动连杆9，驱动连杆9的前部与推杆架6相转动地设置，并且该转动设置处位于第一转轴31与第二转轴32之间，驱动连杆9的后部与横撑13相转动地设置。
[0045] 关于后支架10，第一后架11、第二后架12与连接头16通过第三转轴33相枢轴连接，刚性较好。第三转轴33与第二转轴32大致相空间垂直。
[0046] 驱动连杆9的后部与横撑13通过第五转动关节25相转动地设置。横撑13包括一端部与第一后架11通过第七转轴37相枢轴连接的第一横撑杆14、一端部与第二后架12通过第八转轴38相枢轴连接的第二横撑杆15，第一横撑杆14的另一端部、第二横撑杆15的另一端部与第五转动关节25通过第九转轴39相枢轴连接，驱动连杆9的后部与第五转动关节25再相枢轴连接，该枢轴与第九转轴39相空间相交或相空间垂直。第三转轴33、第七转轴37、第八转轴38与第九转轴39的轴心线延伸方向一致。通过该第五转动关节25使得驱动连杆9与横撑13之间能够实现在两个相交的平面方向上相转动地设置。当推车车架1在展开位置向折叠位置转换的过程中，驱动连杆9将第九转轴39向下推，从而第一横撑杆14与第二横撑杆15折叠靠拢。
[0047] 驱动连杆9的前部与推杆架6通过轴心线沿着左右方向延伸的第六转轴36相枢轴连接。
[0048] 第一前架7的后部与第二后架12的前部通过第三转动关节23相转动地设置，第二前架8的后部与第一后架11的前部通过第四转动关节24相转动地设置。第三转动关节23与第四转动关节24的连接结构类似于连接头16及第五转动关节25。
[0049] 锁定装置可以设置于第一转轴31处，或是设置于第二转轴32处，锁定装置的具体结构不是要发明的发明要点，只要是能够将两个相转动的部件锁定的结构都可以在此适用。本实施例中，关于将推车车架1锁定，推车车架1还包括前部与推杆基座5通过轴心线沿着左右方向延伸的第十转轴40相枢轴连接的锁定连杆18，锁定连杆18的后部与连接头16通过轴心线沿着左右方向延伸的第十一转轴41相枢轴连接，该第十转轴40位于第一转轴31的前上方，第十一转轴41位于第三转轴33的前方，第三转轴33位于第二转轴32的前方，第三转轴33位于推杆架6的上方。推杆基座5、推杆架6、锁定连杆18与连接头16之间构成用于锁定整车的四连杆机构。第一转轴31、第二转轴32、第十转轴40及第十一转轴41的轴心线几乎相平行，当锁定机构锁定后，推杆基座5、推杆架6、锁定连杆18与连接头16之间构成稳定地三角形机构。
[0050] 关于第一前架7、第二前架8与推杆基座5之间的连接，本实施例中，推杆基座5的前部通过轴心线沿着左右方向延伸的第四转轴34枢轴连接有前轮接头17，第一前架7的前部与前轮接头17相枢轴连接，第二前架8的前部与前轮接头17相枢轴连接，前轮组件2设置于前轮接头17上。第一前架7的前部、第二前架8的前部与前轮接头17相通过第五转轴35相枢轴连接，第四转轴34与第五转轴35相空间垂直。第一前架7的前部、第二前架8的前部分别与前轮接头17相枢轴连接，也能起到相同的效果。前轮接头17同样起到了类似各转动关节以及连接头16的作用，同时前轮接头17上还安装了前轮组件2，当推车车架1处于折叠位置下，第一前架7、第二前架8、前轮接头17与后支架10相靠近。从而使得前轮组件2、第一后轮组件3与第二后轮组件4相靠近，三组轮组件对折叠后的推车车架1形成支撑。
[0051] 推杆架6上沿其长度方向滑动有推把杆，推把杆与推杆架6之间具有锁定机构，从而方便推车人选择合适的推把握持高度并且折叠时，推把杆降至最低，进一步减小推车车架折叠后的体积。
[0052] 实施例二，如附图5-附图8所示。实施例二与实施例一的主要区别在于：第一前架7、第二前架8分别与推杆基座5之间的连接关系不同。推杆基座5上通过轴心线沿着左右方向延伸的轴分别枢轴连接有第一转动关节21，第一前架7的前部与第一转动关节21相枢轴连接，第一转动关节21上的两转轴空间相交或空间相垂直；推杆基座5上通过轴心线沿着左右方向延伸的轴分别枢轴连接有第二转动关节22，第二前架8的前部与第二转动关节22相枢轴连接，同样的第二转动关节22上的两转轴空间相交或空间相垂直。第一转动关节21、第二转动关节22与第一前架7之间可以是通过一个转轴相枢轴连接，也可以通过二个转轴相枢轴连接。前轮组件2直接设置于推杆基座5上。推车车架要1折叠后，第一后轮组件3、第二后轮组件4分别与前轮组件2之间的距离较远，不能够实现自立。
[0053] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
