发光二极管灯条结构的制造方法及其系统

摘要

一种发光二极管灯条结构的制造方法及其系统，该发光二极管灯条结构的制造方法包含以下步骤：提供一定位贴板机，该定位贴板机用于将长条形基板固定于一载板的正面；翻转所述固定有该长条形基板的载板；进行一条形码印刷步骤，以于裸露该载板的背面的该长条形基板上印刷形成条形码；进行第二次翻转步骤，以翻转该载板；提供多个发光二极管，依序将所述的发光二极管电性连接于该长条形基板；以及进行一检测包装步骤。

权利要求

1.一种发光二极管灯条结构的制造方法，其特征在于，包含以下步骤：

通过一移动平台自一进料区将多个长条形基板移动至一定位贴板机的定位区；

利用该定位贴板机的一搬移定位装置的一工形吸取头依序吸取位于该定位区上的所述多个长条形基板，并同时利用该定位贴板机的至少两个视觉装置撷取被该搬移定位装置所吸取的所述多个长条形基板的影像，以将被吸取的所述多个长条形基板加以定位，其中该移动平台将每一长条形基板运载至所述至少两个视觉装置的下方；

利用该搬移定位装置将经过定位的所述多个长条形基板高精度地固定于一载板的正面，使两两相邻的长条形基板之间具有高精度的相对距离，该载板上开设有裸露部分的所述多个长条形基板的开槽；

翻转所述固定有所述多个长条形基板的载板，使所述多个长条形基板的部分裸露于该载板的背面；

进行一条形码印刷步骤，以于裸露该载板的背面的所述多个长条形基板上印刷形成条形码；

进行第二次翻转步骤，以翻转该载板；

提供多个发光二极管，依序将所述的发光二极管电性连接于所述多个长条形基板；以及进行一检测包装步骤；

其中，该工形吸取头包括一第一横部、一第二横部及连接该第一横部及该第二横部的纵向连接部，该纵向连接部将该第一横部与该第二横部之间的空间区隔成第一空间及一第二空间，而所述至少两个视觉装置则分别设置于该第一空间及该第二空间，以撷取被吸取的每一长条形基板的两侧端的影像，以分析并定位被吸取的所述多个长条形基板，该第二横部上还设有多个通孔，所述多个通孔对应所述多个长条形基板上的定位标志，且所述至少两个视觉装置均为一种上视觉检测装置，故在利用搬移定位装置的工形吸取头依序吸取位于该定位区上的长条形基板的步骤中，该上视觉检测装置通过所述多个通孔以检视所述多个长条形基板的定位标志。

2.如权利要求1所述的发光二极管灯条结构的制造方法，其特征在于，在提供一定位贴板机的步骤中，该载板利用磁力吸附部件或黏附部件将所述多个长条形基板固定于其上。

3.一种发光二极管灯条结构的制造系统，其特征在于，包含：

一定位贴板机，其为该制造系统的起始站点，以将多个长条形基板固定于一载板的正面，该载板上开设有裸露部分的所述多个长条形基板的开槽，该定位贴板机至少包括：一定位区，所述多个长条形基板通过一移动平台自一进料区被移动至该定位区；

一搬移定位装置，其用以吸取并搬移所述多个长条形基板，其中该搬移定位装置包括一工形吸取头，其用于依序地吸附所述多个长条形基板，该工形吸取头包括一第一横部、一第二横部及连接该第一横部及该第二横部的纵向连接部，该纵向连接部将该第一横部与该第二横部之间的空间区隔成一第一空间及一第二空间，该第二横部上还设有多个通孔，所述多个通孔对应所述多个长条形基板上的定位标志；及至少两个视觉装置，分别设置于该第一空间及该第二空间，该移动平台将每一长条形基板运载至所述至少两个视觉装置的下方，所述至少两个视觉装置用以撷取被该搬移定位装置所吸取的所述多个长条形基板的影像，且所述至少两个视觉装置为一种上视觉检测装置，其通过所述多个通孔以检视所述多个长条形基板的定位标志，以将所述多个长条形基板加以定位，并将已经过定位的所述多个长条形基板高精度地放置于该载板上；

一位于该定位贴板机下游的第一翻板机，其将固定有所述多个长条形基板的该载板加以翻转，以使所述多个长条形基板的一部分由该开槽所裸露；

一位于该第一翻板机下游的条形码印刷机，以将条形码印刷成型于裸露该载板的背面的所述多个长条形基板上；

一位于该条形码印刷机下游的第二翻板机，其针对印刷条形码完成的该载板再次翻转；

一位于该第二翻板机下游的置件站点，其将多个发光二极管电性连接于固定于该载板上的所述多个长条形基板；以及一位于该置件模块下游的检测包装站点。

4.如权利要求3所述的发光二极管灯条结构的制造系统，其特征在于，该载板具有磁力吸附部件或黏附部件，使所述多个长条形基板固定于该载板上，而避免因该第一翻板机或该第二翻板机的翻板作业而脱落。

说明书

发光二极管灯条结构的制造方法及其系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种发光二极管灯条结构的制造方法及其系统，尤指一种以自动化设备提升生产效率的发光二极管灯条结构的制造方法及其系统。

背景技术

[0002] 随着发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)技术的进步，其在光源领域的应用可展现的亮度、发光效率也越来越高，且因发光二极管具有寿命长、省电、安全及反应快等特点，应用领域相当广泛。例如，发光二极管光条(LEDlight bar)的结构通常是在一长条形电路板上布设多个发光二极管芯片所构成，并采用发光二极管灯条来作为光源。

[0003] 对于发光二极管灯条结构的生产厂而言，长条状的灯条结构在生产时出现以下问题：目前的制程均以人工方式进行，如图1所示，先以人工将基板贴合于载板上，而后进行基板的条形码打印；再以人工进行拆板；接着，再次以人工利用胶带进行贴板，以将印有条形码的基板再次贴合于一载板，而后进行发光二极管的印刷/置件/回焊等工序；接着，必须以人工进行撕胶带的拆板作业，以获得制作完成的发光二极管灯条结构；接下来，必须针对产品的外观或LED的位置是否偏移进行初步检测，之后才进行发光特性的检测、分类。

[0004] 然而，上述传统制程并未加以整合，故出现同一步骤必须执行多次的现象，如长条形基板需经过两次的贴板/拆板作业，故在制程成本上并不具有经济价值；另外，由于贴板由人工进行，故在贴板时容易出现位置偏移等误差，使得后续的LED置件可能出现打件位置错误等其它产品上的缺点；亦因于此，制程后端更必须安排人员进行产品的外观或LED的位置是否偏移进行初步检测。换言之，传统制程所制作的产品出现缺点的情形十分普遍，故使生产效率低落，另外，由于人工的制作偏差大，使产在线更必须增添人工进行检查，更造成制作成本的上升。

[0005] 本案发明人有鉴于上述习用的技术于实际施用时的缺失，且积累个人从事相关产业开发实务上多年的经验，精心研究，终于提出一种设计合理且有效改善上述问题的结构。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的在于提供一种发光二极管灯条结构的制造方法及其系统，其利用机械化的自动生产设备进行长条形基板的贴板步骤，并可缩短精准贴板的整体时间，故在后续制程上可使用精准化的贴板进行印刷条形码、置件等步骤，以制作高精度的产品，并同时省去大量的人工。

[0007] 本发明的另一目的在于提供一种发光二极管灯条结构的制造方法及其系统，其制造方法及其系统可制作出精准的贴板，故可将后续制程进行调整，以有效提高整体产线的效率。

[0008] 为了达到上述目的，本发明提供一种发光二极管灯条结构的制造方法，包含以下步骤：提供一定位贴板机，该定位贴板机用于将多个长条形基板高速地固定于一载板的正面，使两两相邻的长条形基板之间具有高精度的相对距离，该载板上开设有裸露部分的该长条形基板的开槽；翻转所述固定有该长条形基板的载板，使该长条形基板的部分裸露于该载板的背面；进行一条形码印刷步骤，以于裸露该载板的背面的该长条形基板上印刷形成条形码；进行第二次翻转步骤，以翻转该载板；提供多个发光二极管，依序将所述的发光二极管电性连接于该长条形基板；以及进行一检测包装步骤。

[0009] 为了达到上述目的，本发明提供一种发光二极管灯条结构的制造系统，包含：一定位贴板机，其为该制造系统的起始站点，以将多个长条形基板固定于一载板的正面，该载板上开设有裸露部分的该长条形基板的开槽；一位于该定位贴板机下游的第一翻板机，其将固定有该长条形基板的该载板加以翻转，以使该长条形基板的一部分由该开槽所裸露；一位于该第一翻板机下游的条形码印刷机，以将条形码印刷成型于裸露该载板的背面的该长条形基板上；一位于该条形码印刷机下游的第二翻板机，其对印刷条形码完成的该载板再次翻转；一位于该第二翻板机下游的置件站点，其将多个发光二极管电性连接于固定于该载板上的该长条形基板；一位于该置件模块下游的检测包装站点。

[0010] 本发明具有以下有益的效果：本发明主要利用高速、高精度的定位贴板机将长条形基板形成高精度贴板，故后续制程即可信赖贴板的高精度而进行自动化的生产作业，相较之下，传统必须以人工检测LED是否固定于正确的长条形基板的位置上，因人工贴板可能出现无法预期的歪斜或错误，换言之，本发明将传统的发光二极管的灯条结构的生产流程大幅改善，以机械化的设备取代人力，故可提升产品的生产效率及有效控制成本。

[0011] 为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

[0012] 图1所示为现有的发光二极管灯条结构的制造方法的流程示意图。

[0013] 图2为本发明的发光二极管灯条结构的制造方法的流程示意图。

[0014] 图3为本发明的定位贴板机的立体示意图。

[0015] 图3A为图3中的A部分的放大图。

[0016] 图3B为本发明的工形吸取头的示意图。

[0017] 图4为本发明利用盖板将长条形基板固定于载板的示意图。

[0018] 图4A为本发明的翻板机的示意图

[0019] 图5为本发明将长条形基板贴合于载板的示意图。

[0020] 图5A为本发明的翻转载板并印刷条形码的示意图。

[0021] 图6为本发明的制造系统与传统人工生产的比较图。

[0022] 图7为本发明的制造系统的优点分析图。

[0023] 其中，附图标记说明如下：

[0024] 1定位贴板机

[0025] 10架体

[0026] 11A暂存区 110移动平台

[0027] 111吸取头

[0028] 11B定位区

[0029] 13搬移定位装置 130工形吸取头

[0030] 130A第一空间

[0031] 130B第二空间

[0032] 131第一横部

[0033] 132第二横部

[0034] 133纵向连接部

[0035] 134通孔

[0036] 14视觉装置

[0037] 15载板 151开槽

[0038] 152磁铁元件

[0039] 16盖板

[0040] 2发光二极管的条形模块

[0041] 20长条形基板 201定位标志

[0042] 3翻板机

[0043] S101～S108步骤

具体实施方式

[0044] 本发明提出一种发光二极管灯条结构(LED LIGHT BAR)的制造方法及其制造系统，其有效地将生产系统加以整合为自动化的生产模式，以有效率地量产发光二极管灯条结构，且在人事成本上得到有效的管理，进而提高发光二极管灯条结构的产品的市场价值。

[0045] 请参考图2，本发明所提出的发光二极管灯条结构的制造方法包括以下步骤：

[0046] 首先，请配合图3至图3B，步骤S101提供一定位贴板机1，其为本发明的制造系统的起始站点，利用定位贴板机1机械化、自动化且高精度地将多个长条形基板20高精度地固定于载板15的正面，换言之，长条形基板20之间具有精准的相对位置，使后续制程得以转换为机械化生产，以取代传统的人力生产作业模式，且可达到提升整体产品良率、生产效率的功效。

[0047] 具体而言，本发明的定位贴板机1至少包括定位区11B、搬移定位装置13及至少两个视觉装置14，以将长条形基板20高速地固定于载板15的正面，进而提高整体生产效率，而为了达到贴板的精度可满足后续将发光二极管固件于每一长条形基板20的需求，定位贴板机1可利用视觉装置14进行分析、定位，以使两相邻长条形基板20之间具有高精度的距离，可达到高精度贴合于载板15上的需求，例如先将该长条形基板20由进料区被移动至该定位贴板机1的定位区11B；再利用该定位贴板机1的搬移定位装置13的工形吸取头130依序吸取位于该定位区11B上的该长条形基板20，并同时利用该定位贴板机1的至少两个视觉装置14撷取被该搬移定位装置13所吸取的该长条形基板20的影像，以将被吸取的该长条形基板20加以定位；接着即可利用该搬移定位装置13将上述经过定位的该长条形基板20高精度地固定于该载板15上。

[0048] 如图3所示，本发明的定位贴板机1可包含：一架体10、一设于架体10上的暂存区11A、一设于架体10上的定位区11B、一搬移定位装置13、至少两个设于该架体上的视觉装置14及一承放于架体10上的载板15，而该定位贴板机1的功用在于将多个长条形基板20高速地搬移于该载板15上以形成高精度的长条形基板20的组合，以利后续制程的进行；
而在本具体实施例中，长条形基板20可为铝合金基板等，该长条形基板20可用于承载多个发光二极管而形成一种发光二极管灯条结构(又称LED LIGHT BAR)，但不以此为限，且该长条形基板20上设有复个定位标志201，以作为识别、定位，而上述定位标志201大致设置于每一长条形基板20两端的上表面。

[0049] 以下将详细说明本发明的定位贴板机1的结构。请复参考图3，并配合图3A及图3B，架体10为本装置的主体，换言之，定位贴板机1的构件、装置实质地架设于架体10。架体10上可包括有用以放置长条形基板20的储存装置(图未示)等，储存装置相当于进料区，其功能在于放置上述长条形基板20，而搬移装置即可将长条形基板20由储存装置逐一(一次一条)取放且置于暂存区11A的移动平台110，移动平台110较佳地具有真空吸力，并可承载发光二极管的条形模块2在暂存区11A与定位区11B之间往返移动。

[0050] 另外，暂存区11A的功能在于暂存长条形基板20，以缩短进料区与后述的定位区11B的距离。换言之，吸取头111可先将长条形基板20存放于位于进料区与定位区11B之间的暂存区11A，由于暂存区11A的位置较接近上述的定位区11B，并利用移动平台110逐一地承载发光二极管的条形模块2在暂存区11A与定位区11B之间往返移动，故可提高工作的效率(移动行程距离较短)，使长条形基板20可高速地由暂存区11A传送至定位区11B。
在具体实施例中，由于搬移定位装置13在吸取位于暂存区11A的发光二极管的条形模块2的同时即可进行定位的作业，故暂存区11A与定位区11B可为同一机台区域，本说明仅是在文字上加以定义以方便说明。

[0051] 本发明的搬移定位装置13具有吸取头、吸盘或其它具有搬移能力的装置，其可适用于用以将长条形基板20的长条形基板20由定位区11B快速地搬移至载板15，且在搬移的同时，搬移定位装置13可依据视觉装置14的检知信号进行长条形基板20的定位，使长条形基板20可以高精度的方式置放于载板15上。在本具体实施例中，移动平台110可将发光二极管的条形模块2高速地移动至搬移定位装置13/视觉装置14的下方(较佳为正下方)，而搬移定位装置13可上下移动吸取移动平台110上的发光二极管的条形模块2，搬移定位装置13可移动地设置在架体10上，而可使搬移定位装置13能沿着架体10的X方向与Y方向移动，以将长条形基板20搬移至预定的区域，换言之，搬移定位装置13的设计为使长条形基板20的位置能于X轴、Y轴、Z轴及方位角等方向做一精细的调整，因而针对此目的而作的结构的变化并未超出本发明的范畴。

[0052] 请配合图3A与图3B所示，该搬移定位装置13包括一工形吸取头130，其用于依序地吸附位于该移动平台110上的长条形基板20，具体而言，该工形吸取头130包括一第一横部131、一第二横部132及连接该第一横部131及该第二横部132的纵向连接部133，该纵向连接部133将该第一横部131与该第二横部132之间的空间区隔成第一空间130A及第二空间130B，后文将详述第一空间130A及第二空间130B的作用；以此，第二横部132的下表面即可装设所述的吸取头、吸盘等装置，以用于吸取长条形基板20，而第一横部131则可连接于马达等驱动装置，以使该工形吸取头130进行X轴、Y轴、Z轴及方位角等方向的位移，以调整所吸取的长条形基板20的位置；另外，该第二横部132上更设有多个通孔134，所述多个通孔134大致位于第二横部132的两端，以对应所述多个长条形基板20上的定位标志201。故当搬移定位装置13吸取移动平台110上的发光二极管的条形模块2而向上移动至运行高度时，即可使发光二极管的条形模块2的高度位于视觉装置14的焦点位置。

[0053] 视觉装置14可为一摄影机或扫瞄器，例如感光耦 合元件(Charge CoupledDevice，CCD)摄影机，其对应该工形吸取头130以用于撷取影像，故视觉装置14可较佳地聚焦于被吸附的发光二极管的条形模块2，例如以分析、撷取长条形基板20的上表面影像，并利用上表面影像的定位标志201/对位记号等标记，以掌握长条形基板20之间的相对位置并加以定位，而搬移定位装置13可根据视觉装置14所分析的位置将长条形基板20以高精度的方式放置于载板15上。换言之，视觉装置14不需移动即可在搬移定位装置
13吸取移动平台110上的发光二极管的条形模块2向上位移的同时，进行影像撷取，故更可进一步节省作业时间。

[0054] 再一方面，由于应用面的不同，长条形基板20可具有不同长度，例如笔记本电脑的屏幕或一般计算机屏幕所使用的长条形基板20的长度约为212mm或299mm；而大尺寸电视产品所使用的长条形基板20的长度约为685mm，故视觉装置14较佳地具有可调整特性，以针对不同长度的长条形基板20进行上表面影像的定位标志201的分析，换言之，视觉装置14为可动地装设于该架体10上，故该两个设于该架体10上的视觉装置14之间的相对距离可依照所吸取的长条形基板20的长度加以调整。

[0055] 具体的说，本发明的两个视觉装置14分别设置于该第一空间130A与第二空间130B中，故当搬移定位装置13移动时并不会与视觉装置14产生干涉，另外，当搬移定位装置13进行一吸取/搬移步骤的同时，视觉装置14通过所述多个通孔134以撷取被吸取的每一该长条形基板20的两侧端的影像，进而检视/分析所述多个长条形基板20的定位标志201，继而评估长条形基板20的位置是否偏移或需要调整，若是，则控制搬移定位装置13移动并调整该长条形基板20的位置。换言之，当搬移定位装置13进行吸取/搬移步骤的同时，可根据视觉装置14所分析的结果同步调整长条形基板20的位置，即搬移定位装置13可依据该等定位标志201的位置及方向，微调该长条形基板20的X轴、Y轴、Z轴及方位角等方向及位置，而移动并放置该基板20至载板15。

[0056] 在一具体实施例中，所述至少两个视觉装置14均可为一种上视觉检测装置，且其聚焦距离可满足以下条件：能让长条形基板20于吸取的状态下，能同时检知该长条形基板20上表面的定位标志201的位置，以能根据检测/分析的结果调整该长条形基板20，使其位置精度能合乎标准。

[0057] 如图4与图5所示，载板15用以承载上述的长条形基板20，以使所述多个长条形基板20可高精度的排列于其上，而有效地进行后续制程。载板15上可开设有裸露部分的该长条形基板20的开槽151，以进行后续的条形码喷涂作业。另外，载板15上更可具有固定部件，例如磁力吸附部件(如图4利用磁铁元件152将铁磁性材料所制成的盖板16将长条形基板20压制于载板15上)、黏附部件(如图5利用主成份为硅胶的耐高温的黏胶层将长条形基板20贴合于载板15)等等，以利用固定部件将长条形基板20稳定地固定于载板15上，故可维持所述多个长条形基板20的相对位置，以达成高精度的贴板。值得说明的是，图5仅绘制出三个长条形基板20固定、贴合于载板15上，但不以此为限，例如实际制程中，约有20个长条形基板20固定贴合于载板15。

[0058] 接下来，步骤S102为翻转所述固定有该长条形基板20的载板15。如图4A所示，在此步骤中，该固定有该长条形基板20的载板15由步骤S101的定位贴板机1传送的一位于其下游的翻板机3(即第一翻板机)，以利用第一翻板机将固定有该长条形基板20的载板15进行翻转、翻面的动作，而通过该载板上的磁力吸附部件或黏附部件，使该长条形基板20不致因该第一翻板机或后述的第二翻板机的翻板作业而脱落，以使该长条形基板20的一部分由该开槽151所裸露，换言之，该长条形基板20裸露于该开槽151一部分即为后续进行喷印条形码的区域(如图5A所示)，喷印条形码的目的主要在于控管原料、产线质量及产品追踪等。

[0059] 当固定于载板15上的长条形基板20完成翻转作业后，即传送至位于第一翻板机下游的条形码印刷机，以于裸露该载板15的背面的该长条形基板20上印刷形成条形码(即步骤S103)，例如bar code等等，请同样参考图5A。

[0060] 接着，步骤S104将喷有条形码的长条形基板20连同载板15传送至位于该条形码印刷机下游的另一翻板机3(即第二翻板机)，以再次的翻转该载板15，使长条形基板20的正面朝上(即印刷有条形码的为背面)，以准备进行发光二极管的置件作业。另外，第一、第二翻板机具有相同的翻板功能(如图4所示)，其具体的构造在此不予赘述；且步骤S104后更包括一缓冲步骤S105，以将翻转为正面朝上的该载板15先行收集于一缓冲台车上，再视产线的状况进行调整。

[0061] 接下来，长条形基板20连同载板15传送至位于第二翻板机下游的置件站点，其主要将发光二极管置件、固定于长条形基板20上(步骤S106)，本发明并不限制将发光二极管固定于长条形基板20上的制程种类，例如在本具体实施例中，置件站点可进行一SMT制程，其可包括有印刷、置件、回焊等相关设备/步骤。

[0062] 接着，当发光二极管固件于载板15上的长条形基板20后，即可进行选择性地进行一拆板作业(步骤S107)，其主要将长条形基板20脱离于载板15，而拆板之后的长条形基板20上均已装设有发光二极管，即构成发光二极管灯条结构。

[0063] 接着，进行一检测包装步骤(S108)，其主要将制作完成的发光二极管灯条结构传送至位于该置件模块下游的检测包装站点，以进行检测，例如进行点灯测试以及总检等，并依据发光特性、PIN值等条件进行分类、装盘等作业，再打包之后即可出货。

[0064] 根据上述的步骤，本发明更提出一种发光二极管灯条结构的制造系统，其至少包含：定位贴板机1、(第一及第二)翻板机3、条形码印刷机、置件站点及检测包装站点；其中定位贴板机1为本发明的制造系统的起始站点，其连接一进料区，以将长条形基板20固定于载板15的正面，该载板15上开设有裸露部分的该长条形基板20的开槽151，以用于印刷条形码的步骤；第一翻板机则位于该定位贴板机1的下游，其用于将固定有该长条形基板20的载板15加以翻转，以使该长条形基板20的一部分由该开槽151所裸露；条形码印刷机则位于该第一翻板机的下游，以将条形码印刷成型于裸露该载板15的背面的该长条形基板20上；第二翻板机则位于该条形码印刷机的下游，其针对印刷条形码完成的该载板15再次翻转，使长条形基板20的置件区域(即正面)朝上，以进行发光二极管的打件作业；置件站点则位于该第二翻板机的下游，其将多个发光二极管电性连接于固定于该载板15上的该长条形基板20，以完成发光二极管灯条结构；检测包装站点则位于该置件模块的下游，以将完成的发光二极管灯条结构进行测试、分类、包装等相关作业。

[0065] 综上所述，本发明具有下列诸项优点：

[0066] 1、本发明可有效解决发光二极管的灯条结构在生产上的问题，利用高速、高精度视觉定位装置将长条形基板形成高精度贴板之后，可确保基板的定位质量，故可提升后续打印条形码、印刷与置件的精度，且可省略多种传统人工生产所必须的检验程序，进而达到节省厂房、操作人员的效果，例如可参考图6，传统制程需使用3名员工进行贴板作业，在打印条形码之后更需要3名员工进行拆板，再将基板送入置件机，且置件制程之后更需要大量人员进行外观检查、或是检查LED是否偏移(因人工贴板误差所造成)，而本发明即可省去上述员工，经估算，本发明约可减少60％的员工人数。

[0067] 2、另外，如上所述，本发明将传统需以人工方式进行长条形基板贴板的作业提升至机械化自动生产的应用，因此，对LED LIGHT BAR制造厂而言，可节省大量人工；另外，在工形吸取头吸取长条形基板时，可同时进行视觉定位的作业，以大幅节省行程时间，减少产出时间(cycle time)，并形成高精度的贴板，而将上述视觉定位作业后的高精度贴板送入打印条形码、印刷/置件/回焊生产线中进行打印条形码、印刷/置件等制程，故其产品精度、位置均控制的相当精准。由于定位贴板机可高速的进行贴板，故如图7所示，本发明的制造系统可取代传统的三条人工产线，故本发明实能大幅提高产品的生产效率。例如本发明可将整体贴板时间控制约在1.5至2秒/片之间，且两两贴板之间的精度可达±20～50um。

[0068] 以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所为的等效技术变化，均包含于本发明的范围内。