本发明系提供一种自动移动节能系统，设有定位模块与一导航模块，可依据既定路线及排程于室内自行移动，当自动移动节能系统所包含的生命感测装置判断室内没人时，自动移动节能系统传输信号至该后端电源控制器，切断某些指定定电源，但保留某些特定电源，以达到省电的目的。
1.一种自动移动节能系统，其特征在于，所述的自动移动节能系统包含：一自动移动装置与一后端电源控制器；
一运算单元，系连接所述的控制装置，所述的运算单元至少包含一计时模块、一定位模块与一导航模块，其中，所述的计时模块可启动所述的定位模块与所述的导航模块；
一存储单元，所述的存储单元系储存学习信息并与所述的运算单元连接，其中，所述的学习信息包含地图数据；
一驱动装置，所述的运算单元控制所述的驱动装置，所述的驱动装置驱动一移动设备，使所述的自动移动装置进行位移；
一生命感测装置，系连接所述的运算单元，所述的生命感测装置系感测辨识室内为第一状态或第二状态，所述的第一状态表示有人，所述第二状态表示无人；以及一收发机，系连接所述的运算单元；
其中，所述的运算单元运算所述的存储单元数据，依据运算的结果，控制所述的驱动装置驱动所述的移动设备，使所述的自动移动装置于室内自动移动，当所述的生命感测装置辨别室内没人时，所述的收发机无线传输信号至所述的后端电源控制器，使所述的后端电源控制器切断电源。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的生命感测装置为摄影机，利用影像解析方式或人工辨识方式，辨别室内是否有人。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的生命感测装置为红外线感测器或生命感测仪，所述的红外线感测器感测红外线，所述的生命感测仪探测呼吸频率或物体移动，以辨别室内是否有人。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的定位模块与所述的导航模块系利用卫星定位导航。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的自动移动装置更包含一高画质投影设备，系连接所述的运算单元。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的自动移动装置更包含一避障设备，系连接所述的运算单元，所述的避障设备可选自下列之一者：激光测距仪、超音波避障设备、红外线避障设备及其任意组合。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的系统更包含一遥控器，所述的遥控器无线启动所述的驱动装置，使所述的自动移动装置开始自动移动。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的系统更包含一遥控器，用以无线设定所述的控制装置的移动时间。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的后端电源控制器设定电源为可切断电源与不可切断电源。
自动移动节能系统
技术领域
[0001] 本发明系关于一种节能系统，特别是一种自动移动节能系统。
背景技术
[0002] 近年来，随着科技的进步，利用超音波或红外线避障的吸尘器被发展出。但是，其他的家用自动移动产品却很少可以落实。
[0003] 一般的节能系统，设定于特定的时间关闭电源，并没有能力辨别使用者的使用情况。中国台湾专利公开号TW201017593揭示了一种多点监控的节电系统及其遥控模块，包含远端网路主机及本地遥控模块，远端网路主机内建有一电量管制程序，并经由设定而储存复数电器的节电条件，当任一电器节电条件满足时，即发出不同的电量管制命令的红外线码予其对应的本地遥控模块，本地遥控模块收到此外红外线码后，发射红外线信号予电器，调节电器的目前用电量。
[0004] 另外，高画质的投影机价格高，若于一公司内的所有会议室装设高画质投影机，成本负担极大，装设后可能使用率不高，且会随着时间折旧，不符合经济效益。
[0005] 因此，如何提供更好的省电系统，又能智慧的达到省电的目的，是本发明所欲解决的问题。
发明内容
[0006] 有鉴于此，本发明的主要目的系提供一种自动移动节能系统，具有定位、导航及避障功能，使自动移动节能系统可于室内自行移动，并利用生命感测装置，辨别室内是否有人。当辨别室内没人时，自动切断室内电源，以达到省电的目的。其中，定位装置与导航装置可利用卫星定位导航。
[0007] 本发明的另一目的系提供一种具有高画质投影机的自动移动节能系统。自动移动装置移动至所需的位置，进行投影。更特别的是，自动移动节能系统可同时移动与投影，可提高高画质投影机的使用空间范围。
[0008] 关于本发明所述的自动移动节能系统，可以藉由以下发明详述，得到进一步的了解。
附图说明
[0009] 图1为本发明的自动移动节能系统架构示意图；
[0010] 图2为自动移动节能系统的排程表；
[0011] 图3为自动移动装置的移动地图路线示意图；以及
[0012] 图4为自动移动装置与后端电源控制器调控电源示意图。
[0013] 主要元件符号说明
[0014] 01 自动移动节能系统
[0015] 02 自动移动装置
[0016] 04 控制装置
[0017] 06 运算单元
[0018] 08 存储单元
[0019] 10 驱动装置
[0020] 12 生命感测装置
[0021] 14 收发机
[0022] 16 避障设备
[0023] 18 高画质投影机
[0024] 20 碰撞感测器
[0025] 22 电源装置
[0026] 24 充电端
[0027] 26 后端电源控制器
[0028] 28 充电站
具体实施方式
[0029] 为了能更清楚描述本发明所提出的自动移动节能系统，以下将配合图式详细说明之。本发明所提出的自动移动节能系统01，可应用于公司、厂房、家庭环境等等。
[0030] 如图1所示，本发明揭示一种自动移动节能系统01，可自动移动，辨别室内是否有人，以调整室内电源供应。使用者可利用自动移动装置02的控制装置04操作介面或遥控器，设定移动时间排程、移动路线。自动移动装置02的运算单元06包含计时模块、定位模块与导航模块。计时模块可定时启动或关闭自动移动装置02。当特定的时间到时，自动移动装置02内的运算单元06根据存储单元08内的指令与数据加以运算，并输出运算的结果，以驱动驱动装置10，驱动装置10驱动移动设备，使自动移动装置02自动于室内移动。上述的移动设备，可为滚轮、转盘等。其中，运算单元06连接上述的控制装置04。存储单元08系储存学习信息，学习信息包含目前时间、移动时间排程、地图等数据，存储单元08并与该运算单元连接06。学习信息的来源包含以外接硬体连接传输数据、手动设定数据或仪器纪录等方式纪录数据。
[0031] 如图2所示，自动移动装置02可设定多个排程与地图路线，使用者可选择需执行的组别。例如：第一组设定为每天晚上八点，自动移动装置02依照第一路线移动，进行节能巡回检查；第二组设定为每天晚上九点半，自动移动装置02依照第一路线移动，进行节能巡回检查。
[0032] 更佳者，使用者可利用遥控器，启动自动移动装置02的驱动装置10，使自动移动装置02开始移动。
[0033] 较宜者，定位模块与导航模块系利用卫星定位、导航。更佳者，存储单元08存有地图路线数据。于第一次使用时，使用者可引导自动移动装置02移动，使自动移动装置02储存地图路线数据于存储单元08中。或者，使用者亦可直接输入地图路线数据于控制装置04。上述的方法皆可避免自动移动装置02移动至不应移动的地方。图3为自动移动装置
02的移动地图路线示意图。
[0034] 较宜者，自动移动装置02更包含避障设备16，侦测障碍物位置，并加以回避。避障设备16可选自下列之一者：激光测距仪、超音波避障设备、红外线避障设备及其任意组合等。此外，自动移动装置02可更包含碰撞感测器20(如雷达感测器)。其中，雷达感测器可用于定速系统、碰撞侦测、后方障碍物感测等方面。
[0035] 自动移动装置02利用生命感测装置12，辨别室内是否有人。生命感测装置12连接运算单元06，较宜者可选自下列之一者：摄影机、红外线感测与生命感测仪(探测呼吸或移动)等。其中，摄影机可利用影像解析方式或后台人工辨识方式辨识；上述的红外感测器利用感应红外线的方式辨识；生命感测器探测人体及动物呼吸频率或移动，以确认屋内是否有人或大型动物。
[0036] 收发机14可发射或接收红外线信号、RF信号、Zigbee信号、Bluetooth信号、UWB信号、Ultra-wideband信号或RFID装置，可供作远端操控的通讯介面，以及进行学习信息数据更新，并可传输信号至后端电源控制器26。如图4所示，自动移动装置02的收发机14连接运算单元06，收发机14无线传输信号至后端电源控制器26，回报各个房间的情况。后端电源控制器26可分别调控各个房间的电源，例如：电灯开关、冷气开关等。也就是说，当生命感测装置12侦测结果显示特定房间内没有人时，后端电源控制器26切断上述的特定房间的电源，以达到省电的目的。其中，后端电源控制器26可设定不切断特定的电源，例如：冰箱电源、鱼缸的打气电源、电话总机等等。
[0037] 自动移动装置02更包含电源装置22与充电端24，电源装置22与上述的运算单元06连接，运算单元06可侦测电源装置22的电力容量。当电源装置22储存的电力不足时，运算单元06控制驱动装置10，使自动移动装置02回充电站28进行充电(图3)。
[0038] 较宜者，自动移动装置02更具有电源监控功能，可与装有感应器的插座进行无线传输，自动统计各插座的用电量。
[0039] 于本实施例的一较佳范例，自动移动装置02更包含高画质投影设备18，连接上述的运算单元06。使用者可利用遥控器或控制装置04，启动自动移动装置02，使上述的自动移动装置移动02至特定位置进行投影。此外，自动移动装置02可设定多个投影移动时间排程，例如：第三组设定为星期(一)下午3点至5点，自动移动装置02依照第二路线移动至一会议室，进行投影；第四组设定为星期(四)早上9点，自动移动装置20依照第三路线移动至另一会议室，进行投影(图2)。
[0040] 一般投影机不易于用于导览活动，本发明提供了一种自动移动的高画质投影设备18，可用于导览活动。例如：上午9点至9点10分于一会议室进行投影，9点10分后自动移动装置移动02至另一会议室，于9点12分进行第二次投影等等。再者，自动移动装置02可同时进行移动与投影，可用于画展、大楼导览等等。于火灾或地震时，自动移动装置02可进行逃生路线地图投影或引导。
[0041] 综上，本发明所提供自动移动节能系统01，可藉由生命感测器12，判断室内是否有人，并进行供电的控制，有效达到节能的目的。更可搭配高画质投影机18，扩大投影机的使用空间范围。
[0042] 本发明虽以较佳实例阐明如上，然其并非用以限定本发明精神与发明实体仅止于上述实施例。凡熟悉此项技术者，当可轻易了解并利用其它元件或方式来产生相同的功效。是以，在不脱离本发明的精神与范畴内所作的修改，均应包含在本发明权利要求范围内。
