一种电动汽车电池交换站的充电装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车电池交换站的充电装置，包括底座、充电器，所述底座上设有摩天轮状轮架，轮架在圆周方向等分设置若干个电池挂架，电池挂架的底面开通，电池挂架顶部设有用于固定电池的电磁控制挂钩，电池挂架的内侧面上设有电池导向定位构件，电池挂架外侧面上设有同轴的二个悬挂轴，并在悬挂轴上设置绝缘套，所述绝缘套外侧面则设有环形凹槽，环形凹槽内嵌设有导电环，所述导电环与插座电连接；相对应地，轮架上则设有支承悬挂轴的轴承座，同时设有弹性抵压导电环的碳刷，所述碳刷通过导线与充电器电连接。本发明集充电与储存功能为一体，电池采用悬挂方式和回转运动，结构紧凑、占地面积小、电池的进出快捷方便，自动化程度高。

权利要求

1.一种电动汽车电池交换站的充电装置，包括底座（1）、充电器，其特征是，所述底座上设有竖直布置、由控制器控制电机（3）驱动的摩天轮状轮架（2），所述轮架在圆周方向等分设置若干个框架结构的电池挂架（7），电池挂架的底面开通，电池挂架顶部设有与电池（6）顶面的接线柱（61）对应的插座（73）以及用于固定电池的电磁控制挂钩（8），电池挂架的内侧面上设有电池导向定位构件，电池挂架外侧面上设有同轴、且轴线过电池挂架重心的二个悬挂轴（71），并在一侧悬挂轴上设置绝缘套（713），所述绝缘套外侧面则设有二条环形凹槽（714），环形凹槽内嵌设有导电环（715），所述导电环与插座电连接；相对应地，轮架上则设有支承悬挂轴的轴承座，同时设有弹性抵压导电环的碳刷（717），所述碳刷通过导线与充电器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，所述电池导向定位构件为设于电池挂架的侧面上用以抵压电池外侧面的滚轮（11），对应每个电池外侧面的滚轮至少为二个。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，对应每个电池外侧面的滚轮至少为上下二排，每排二个，其中最下排滚轮的直径大于其它排滚轮的直径，最下排滚轮轴的支承孔为水平的长槽（111），长槽内靠外一侧滑动连接有压紧滚轮轴的压紧块（112），压紧块后侧与长槽之间设有压紧弹簧（718）。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，所述电池导向定位构件为设于电池挂架的内侧面上用以抵压电池外侧面、且向内下凹的拱形压板（12），所述拱形压板竖直布置，对应每个电池外侧面的拱形压板为2个，且平行排列。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，所述电磁控制挂钩包括对称地可转动连接在电池挂架上部的二个悬挂弯钩（81），所述悬挂弯钩的转动轴（82）位于中部，悬挂弯钩靠外一端为向下的钩部（811），并在钩部的下端设有向内侧上方倾斜延伸的导向斜面（812），悬挂弯钩靠内一端与一连杆（83）的一端相铰接，所述连杆的另一端穿过与电池挂架固定连接的挡板（85）与一磁吸环（84）铰接，在连杆上位于挡板和与悬挂弯钩的铰接端之间套设有复位压簧（86），所述磁吸环可移动地套接在固定于电池挂架上部的滑动轴（87）上，并在电池挂架上部对应磁吸环处设置电磁铁（80），所述电池挂架上还设有控制电池上升高度的位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，所述电磁控制挂钩包括对称地可转动连接在电池挂架上部的二个悬挂弯钩，所述悬挂弯钩的转动轴位于中部，悬挂弯钩靠外一端为向下的钩部，并在钩部的下端设有向内侧上方倾斜延伸的导向斜面，悬挂弯钩靠内一端与一连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与一磁吸环铰接，所述磁吸环可移动地套接在固定于电池挂架上部的滑动轴上，并在电池挂架上部对应磁吸环处设置电磁铁，在滑动轴上位于磁吸环和电磁铁之间套设有复位压簧，所述电池挂架上还设有控制电池上升高度的位置传感器。

7.根据权利要求5或6所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，在滑动轴上位于磁吸环上部套设有压环（89），压环上部设有与滑动轴螺纹连接的手动解锁螺母（88），所述滑动轴上设有轴向的键槽（871），所述压环内孔设有相应的限位键（891）。

8.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，所述轮架包括相互分开的二块辐板（21）以及等分设置在辐板圆周方向上的悬挂臂（22），所述轮架在靠近悬挂臂外端处设有连接环（23）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，所述电池挂架的四个侧面的框架呈X形，电池挂架的上部还设有外凸的X形缓冲架（72），在电池挂架顶面与X形缓冲架之间的空隙处设有缓冲弹簧（10）。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8所述的一种电动汽车电池交换站的充电装置，其特征是，设于轮架一侧的电机通过涡轮蜗杆减速器（4）驱动轮架，轮架的另一侧设有散热风扇（5）。

说明书

一种电动汽车电池交换站的充电装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车用蓄电池充电装置，具体涉及一种适用于电动汽车电池交换站的充电装置。

背景技术

[0002] 随着经济的快速发展，全社会汽车的保有量迅速增加，不仅消耗了大量不可再生的石油资源，而且造成极为严重的空气污染，为此，用蓄电池驱动的电动汽车受到了广泛的青睐，但是，由于受到蓄电池技术的限制，现有电动汽车的行驶里程一般在一、二百公里之间，而电池一次充电时间需十几个小时，从而严重地限制了电动车的普及。为了缩短充电时间，有人开发了如铁电池一类的新型蓄电池以及相应的特殊充电装置，可在几十分钟内充好行驶一百公里的电量，但是，此类充电装置的成本极高，并不是个人用户能承担的起的，而且快速充电的方式对电池寿命亦有极大损害，而大量废弃的旧电池又对环境造成的巨大的影响。为此，有人推出了专门的电动汽车电池交换站，其工作方式类似现有的汽车加油站，电动汽车在储存有大量满电电池的电池交换站直接更换充好电的满电电池，即可继续行驶，而电池交换站则可将换下的亏电电池进行充电，以用于后续的更换。例如，一种在中国专利文献上公开的“电动车辆蓄电池更换工作站”，公开号为：CN 1212933A，包括更换台及蓄电池转换器，更换台可供电动车辆迸出并定位，并能将电动车辆之蓄电池快速拆卸或安装于电动车辆的车架上，蓄电池转换架能将蓄电池远离更换台，同时更换另一蓄电池，载往更换台，并协同更换台将蓄电池安装于电动车辆的车架上。蓄电池转换架由运送带连接检测区，用以将拆下之蓄电池进行检测保养或淘汰，检测区又由运送带连接仓储区，用以将可用之蓄电池充电储存。然而，现有的此类电池交换站中的充电装置只是对电池进行充电，而充好电的电池或是直接存放在传送带上，从而使电池占用极大的空间，或是采用类似货架的装置存放，由于其存放和充电装置相互分离，因而存在电池的取放与充电的不便，不便于实现电池交换站的全自动运转。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于解决现有技术的电池交换站充电装置所存在的占地面积大、以及自动化程度低的问题，提供一种结构紧凑、占地面积小、可实现全自动操作的电动汽车电池交换站的充电装置。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电动汽车电池交换站的充电装置，包括底座、充电器，所述底座上设有竖直布置、由控制器控制电机驱动的摩天轮状轮架，所述轮架在圆周方向等分设置若干个框架结构的电池挂架，电池挂架的底面开通，电池挂架顶部设有与电池顶面的接线柱对应的插座以及用于固定电池的电磁控制挂钩，电池挂架的内侧面上设有电池导向定位构件，电池挂架外侧面上设有同轴、且轴线过电池挂架重心的二个悬挂轴，并在一或二侧悬挂轴上设置绝缘套，所述绝缘套外侧面则设有二或一条环形凹槽，环形凹槽内嵌设有导电环，所述导电环与插座电连接；相对应地，轮架上则设有支承悬挂轴的轴承座，同时设有弹性抵压导电环的碳刷，所述碳刷通过导线与充电器电连接。

[0005] 本发明将电池的存放功能和充电功能集为一体，摩天轮状的轮架既可作为电池存放的架子，并可同时进行充电，因而可简化电池交换站的运转程序，便于实现全自动操作。电池的进出采用上下顶入方式，通过升降式运送小车将亏电电池送至轮架下方的工作位置，运送小车上升使电池进入电池挂架内，电池挂架的电池导向定位构件则对电池进行导向定位，使电池顶面的接线柱对准电池挂架上部的插座，当电池顶到位后，电磁控制挂钩将电池固定，使其悬挂在轮架上，并同时进行充电。由于现有的纯电动汽车主要是家用轿车，因此，电池的上下顶入取放形式使其更适合纯电动家用轿车。另外，轮架的运转只是简单的回转运动，和其它采用线性运动的结构相比，其结构更为简单，同时也便于实现自动化控制，当亏电电池进入电池挂架上后，轮架只需转动一个固定的角度即可将相邻的满电电池转动到工作位置，以便下次更换之用。由于电池挂架和轮架之间是转动连接，因此，当轮架转动时，电池挂架在其自身重力的作用下可自动保持水平状态，从而使其与轮架之间产生一个相对的转动，而电池挂架的悬挂轴上设置的导电环则可确保在轮架转动时对电池进行连续的充电。

[0006] 作为优选，所述电池导向定位构件为设于电池挂架的侧面上用以抵压电池外侧面的滚轮，对应每个电池外侧面的滚轮至少为二个。采用滚轮导向定位，既可使电池在进入电池挂架时与电池导向定位构件为滚动摩擦，大大减小其摩擦阻力，避免因摩擦阻力过大而造成电池挂架的倾斜摆动，同时，滚轮的圆柱面自动形成一个导向的圆角，使电池可实现自动对中。

[0007] 作为优选，对应每个电池外侧面的滚轮至少为上下二排，每排二个，其中最下排滚轮的直径大于其它排滚轮的直径，最下排滚轮轴的支承孔为水平的长槽，长槽内靠外一侧滑动连接有压紧滚轮轴的压紧块，压紧块后侧与长槽之间设有压紧弹簧。由于最下排滚轮的主要作用在于引导电池进入到电池挂架内，因此，其较大的直径使其具有一个较大的导向圆角，从而有利于对电池的导向。此外，当电池的实际位置偏离理论位置较多时，电池对最下排的滚轮的作用力使其滚轮轴可在长槽内外滑动，从而确保电池被顺利引导进入电池挂架内。

[0008] 作为上述优选方案的一种替代方案，所述电池导向定位构件为设于电池挂架的内侧面上用以抵压电池外侧面、且向内下凹的拱形压板，所述拱形压板竖直布置，对应每个电池外侧面的拱形压板为2个，且平行排列。拱形压板的结构简单，具有较好的弹性和强度，有利于纠正电池的位置偏差，并且可在下端自然形成一个较大的导向弧度，有利于对电池的引导。

[0009] 作为优选，所述电磁控制挂钩包括对称地可转动连接在电池挂架上部的二个悬挂弯钩，所述悬挂弯钩的转动轴位于中部，悬挂弯钩靠外一端为向下的钩部，并在钩部的下端设有向内侧上方倾斜延伸的导向斜面，悬挂弯钩靠内一端与一连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端穿过与电池挂架固定连接的挡板与一磁吸环铰接，在连杆上位于挡板和与悬挂弯钩的铰接端之间套设有复位压簧，所述磁吸环可移动地套接在固定于电池挂架上部的滑动轴上，并在电池挂架上部对应磁吸环处设置电磁铁，所述电池挂架上还设有控制电池上升高度的位置传感器。

[0010] 电池在进入电池挂架时，通过挤压钩部下端的导向斜面即可使悬挂弯钩的钩部向外摆动，当电池上升到位时，钩部的挂钩借助于复位弹簧的推力进入到电池上相应的沟槽内将电池可靠地悬挂固定。当电池需要从电池挂架上释放时，升降式运送小车位于电池下方并托住电池，此时控制器控制电磁铁通电吸合，从而向下拉动磁吸环，并通过连杆拉动悬挂弯钩，使其钩部向外张开，从而释放电池，采用电磁铁作动力便于其自动控制，对称设置的悬挂弯钩通过连杆与磁吸环铰接从而形成一个双连杆机构，因而一个电磁铁即可同时控制二个悬挂弯钩的动作。位置传感器可感知电池以及升降式运送小车的托举平台的上升高度，以控制升降式运送小车的上升高度，并控制电磁铁的通断。

[0011] 作为上述优选方案的一种替代方案，所述电磁控制挂钩包括对称地可转动连接在电池挂架上部的二个悬挂弯钩，所述悬挂弯钩的转动轴位于中部，悬挂弯钩靠外一端为向下的钩部，并在钩部的下端设有向内侧上方倾斜延伸的导向斜面，悬挂弯钩靠内一端与一连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与一磁吸环铰接，所述磁吸环可移动地套接在固定于电池挂架上部的滑动轴上，并在电池挂架上部对应磁吸环处设置电磁铁，在滑动轴上位于磁吸环和电磁铁之间套设有复位压簧，所述电池挂架上还设有控制电池上升高度的位置传感器。设于滑动轴上的复位压簧可是两侧的悬挂弯钩同时复位，有利于简化结构，并确保两侧悬挂弯钩复位弹力的一致。

[0012] 作为优选，在滑动轴上位于磁吸环上部套设有压环，压环上部设有与滑动轴螺纹连接的手动解锁螺母，所述滑动轴上设有轴向的键槽，所述压环内孔设有相应的限位键。转动解锁螺母，即可向下推动压环，并进而使磁吸环下降，从而可实现电磁控制失效时电池的手动解锁释放，限位键则可避免压环产生转动，避免与磁吸环之间产生相对摩擦。

[0013] 作为优选，所述轮架包括相互分开的二块辐板以及等分设置在辐板圆周方向上的悬挂臂，所述轮架在靠近悬挂臂外端处设有连接环。轮架两侧采用车轮式的辐板、悬挂臂结构，有利于减轻重量并确保强度；而连接环则有利于提高轮架的刚性，并简化轮架的制造。

[0014] 作为优选，所述电池挂架的四个侧面的框架呈X形，电池挂架的上部还设有外凸的X形缓冲架，在电池挂架顶面与X形缓冲架之间的空隙处设有缓冲弹簧。X形的框架结构具有很高的结构稳定性，可确保悬挂电池的可靠。而电池挂架顶面与X形缓冲架之间的缓冲弹簧则可对上升进入到电池挂架内的电池产生缓冲作用，其上部外凸的的X形缓冲架不仅强度和稳定性好，同时具有缓冲的效果。

[0015] 作为优选，设于轮架一侧的电机通过涡轮蜗杆减速器驱动轮架，轮架的另一侧设有散热风扇。涡轮蜗杆减速器具有自锁功能，因而确保轮架转动时的准确定位；散热风扇则可使电池在充电时的热量得以快速散发，从而确保电池的正常充电。

[0016] 因此，本发明具有如下有益效果：集充电与储存功能为一体，电池采用悬挂方式和回转运动，整体结构紧凑、占地面积小、电池的进出快捷方便，自动化程度高。

附图说明

[0017] 图1是本发明实施例1的一种结构示意图。

[0018] 图2是图1的侧视图。

[0019] 图3是实施例1中电池挂架的悬挂轴处的结构示意图。

[0020] 图4是实施例1中电池挂架侧面的结构示意图。

[0021] 图5是图4的俯视图。

[0022] 图6是图4的侧向局部剖视图。

[0023] 图7是图6中A处的放大图。

[0024] 图8是图6中最下排滚轮处的结构示意图。

[0025] 图9是本发明实施例2中电池挂架的结构示意图。

[0026] 图10是图9的侧向视图。

[0027] 其中：1、底座 2、轮架 21、辐板 22、悬挂臂 23、连接环 3、电机 4、涡轮蜗杆减速器 5、散热风扇 6、电池 61、接线柱 62、沟槽 7、电池挂架 71、悬挂轴 711、转动段 712、导电段 713、绝缘套 714、环形凹槽 715、导电环 716滑动套管 717、碳刷 718压紧弹簧 72、X形缓冲架 73、插座 8、电磁控制挂钩 80、电磁铁 81、悬挂弯钩 811、钩部812、导向斜面82、转动轴 83、连杆 84、磁吸环85、挡板 86、复位压簧 87、滑动轴 871、键槽 88、手动解锁螺母 89、压环 891、限位键 9、中心轴 10、缓冲弹簧 11、滚轮 111、长槽 112、压紧块 12、拱形压板。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

[0029] 实施例1：如图1、图2所示，本发明的一种电动汽车电池交换站的充电装置，包括一个框架式的底座1、用于电池6充电的充电器（图中未示出），底座上并排设置二个竖直布置的摩天轮状轮架2，二个轮架共用一根转轴，轮架一侧的电机3通过涡轮蜗杆减速器4与共用的轮架转轴相连接，从而可驱动轮架转动，轮架另一侧的四个边角处则设置四个散热风扇5，以利于电池6充电时的散热。电机采用步进电机，以便于控制其转动角度。每个轮架包括相互分开的二块辐板21以及等分设置在辐板圆周方向上的八条悬挂臂22，二条悬挂臂之间的夹角为45度，同时在靠近悬挂臂外端处设有连接环23，从而将八条悬挂臂连接成一体。轮架的二块辐板上的悬挂臂相对布置，每对悬挂臂上设置轴承座以用于悬挂电池挂架7。与长方体形的电池相对应，框架结构的电池挂架呈长方体形，并且电池挂架的底面开通，此外，在宽度方向的二个外侧面中心线上同轴设置二个与轴承座配合的悬挂轴71，以便使其轴线穿过电池挂架重心，进而使电池挂架能平稳地悬挂在轮架上。二个轮架的悬挂臂之间错位22.5度布置，这样每次取放电池只需转动22.5度的固定角度即可。

[0030] 如图4、图5所示，为提高电池挂架的结构强度，电池挂架的四个侧面的框架呈X形，并在电池挂架的上部设置外凸的X形缓冲架72。另外，如图6、图7所示，电池挂架的顶面上设有与电池顶面的接线柱61对应的插座73以及用于固定电池的电磁控制挂钩8，同时，如图4所示，在电池挂架的顶面中心设置一中心轴9，而X形缓冲架上则设置相应的通孔，中心轴穿出通孔并构成滑动配合，并且在中心轴上位于电池挂架顶面与X形缓冲架之间的空隙处设置缓冲弹簧10。

[0031] 如图3所示，电池挂架的悬挂轴一端为一台阶轴，其包括最外端与悬挂臂的轴承套配合的转动段711、与转动段相邻的导电段712，导电段外侧面上设置绝缘套713，并在绝缘套外侧面设置二条轴向排列的环形凹槽714，环形凹槽内嵌设有导电环715，导电环的外侧面高于绝缘套的外侧面，二个导电环通过导线分别与插座的正负极电连接；相对应地，在悬挂臂的轴承座上对应二个导电环的径向方向设置二个滑动套管716，并在滑动套管内设置可移动的碳刷717，碳刷的外露端抵压导电环外侧面，碳刷的后端与滑动套管之间设置压紧弹簧718，使碳刷始终紧压导电环，以确保可靠地导电，二个碳刷通过导线与充电器的正负极电连接。

[0032] 此外，为了确保电池能顺利地进入到电池挂架内，可在电池挂架的四个侧面上设置电池导向定位构件，如图4、图6所示，电池导向定位构件由设于电池挂架的侧面上用以抵压电池外侧面的滚轮11构成，滚轮的轴线水平布置且与相应的电池挂架外侧面平行。每个电池挂架的内侧面设置六个滚轮，分成上中下三排，每排滚轮数为二个，其中最下排滚轮的直径大于上面二排滚轮的直径，并且相对内侧面的最下排二个滚轮之间的空隙可大于电池尺寸相应的长宽尺寸，一般以10至20毫米为佳。进一步地，最下排滚轮轴的支承孔为如图8所示水平的长槽111，长槽内靠外一侧滑动连接有压紧滚轮轴的压紧块112，并在压紧块后侧与长槽之间设置压紧弹簧718。

[0033] 如图6所示，本发明中用以固定电池的电磁控制挂钩8包括对称地可转动连接在电池挂架上部的二个悬挂弯钩81，二个悬挂弯钩的中部设置转动轴82，悬挂弯钩靠外一端为向下的钩部811，其分别位于电池挂架长度方向的二个侧面外侧，并在钩部的下端设置向内侧上方倾斜延伸的导向斜面812，并且，电池的侧面上设置对应的沟槽62，悬挂弯钩靠内一端先向上弯折，然后与一连杆83的一端相铰接，二根连杆的另一端共同与一磁吸环84铰接，同时，在电池挂架上位于磁吸环与悬挂弯钩之间处固定连接一块竖直的挡板85，挡板上设置通孔，连杆穿过挡板上的通孔，并在连杆上位于挡板和悬挂弯钩的铰接端之间套设有复位压簧86；磁吸环则可移动地套接在竖直地固定于电池挂架上部的滑动轴87上，并在电池挂架上部对应磁吸环处设置电磁铁80，而电池挂架上同时设置控制电池与运送小车的托举平台上升高度的位置传感器（图中未示出）。

[0034] 可以理解的是，为了便于结构布置，并且使电池的悬挂固定更为可靠稳固，可以在电池挂架上位于中央的插座两侧对称地设置二套电磁控制挂钩。

[0035] 进一步地，如图7所示，在滑动轴上位于磁吸环上部套设有压环89，并且在压环上部设置与滑动轴螺纹连接的手动解锁螺母88，滑动轴上设置轴向的键槽871，而压环内孔上设置相应的限位键891，限位键可在键槽内沿轴向滑动。

[0036] 更近一步地，本实施例中的电动汽车电池交换站的充电装置中的电机、充电器、散热风扇的工作程序均由微电脑控制器（图中未示出）集中控制，电池挂架上的位置传感器与控制器连接以传递运送小车的托举平台的位置信号以及电池挂架内存有电池的满置信号，同时可设置用于控制散热风扇工作的相应的温度传感器，以便更有效地控制充电装置的温度。

[0037] 本发明的电动汽车电池交换站的充电装置中，电池可通过二辆升降式的运送小车传送，其中一辆用于传送满电电池，另一辆用于传送亏电电池。电池挂架内可全部存放有电池，即处于满置状态，所有电池先充满电量以备更换之用。当有车辆需要更换电池时，控制器先控制其中一辆运送小车将车上的亏电电池取下等待，另一辆运送小车在控制器的控制下移动至一侧轮架的正下方对应电池的位置，然后升降式运送小车的托举平台上升并靠近电池的底面。当托举平台与电池底面贴合时，设于电池挂架上的位置传感器向控制器发送相应的控制信号，一方面，控制器控制运送小车停止上升，此时如果托举平台上升过高，电池被向上顶起，电池挂架的上部的缓冲弹簧可起到缓冲效果；另一方面，控制器使电磁铁通电吸合，磁吸环在电磁铁的吸力作用下沿滑动轴向下移动，并通过连杆向内拉动两侧的悬挂弯钩，从而使悬挂弯钩的钩部向外打开与电池上的沟槽分离，进而使电池得以释放并放置在托举平台上；此时控制器控制运送小车的托举平台下降复位，相应的电池挂架被空置，然后运送小车移动至车辆位置将电池顶入车辆的电池仓内。

[0038] 接着，控制器控制传送亏电电池的运送小车移动至空置的电池挂架位置并升起托举平台，当电池接近电池挂架最下排的滚轮时，在滚轮的引导下顺利进入到电池挂架内，并实现对电池的初定位，由于最下排的滚轮的空隙要大于电池的长宽尺寸，且滚轮轴可向外滑移，因此，大大增加了其对电池的位置校正范围，即便电池的位置偏差较大时，电池仍然可以将滚轮向外顶开，从而进入到电池挂架内。当电池继续上升时，上面二排滚轮则可对电池进行二次精定位，从而使电池的接线柱与电池挂架的插座能准确对接。同时电池与两侧悬挂弯钩钩部的导向斜面接触，利用导向斜面的导向作用，将两侧悬挂弯钩向外侧挤开。当电池上升到位时，两侧悬挂弯钩在复位压簧的作用下，其钩部下端的挂钩进入到电池相应的沟槽内将电池勾住固定并开始充电；与此同时，监测托举平台的位置传感器向控制器送出一个控制信号，控制器使托举平台停止上升，并下降复位，而监测电池高度的位置传感器则向控制器送出一个该电池挂架满置的信号，此时，控制器控制电机驱动轮架转动22.5度，使另一侧的轮架的一个电池挂架刚好转动到最下端的工作位置。当需要更换电池时，控制器则可控制运送小车移动至该侧轮架的下方，采用如同前述的方法更换电池，在二个轮架之间如此循环，可实现电池的循环更换和充电。

[0039] 当电磁控制挂钩出现故障而无法自动打开时，可用扳手向下旋转手动解锁螺母，手动解锁螺母通过压环带动磁吸环下滑，从而打开悬挂弯钩并释放电池。

[0040] 实施例2：本实施例的一种电动汽车电池交换站的充电装置，基本结构与实施例1相同，其不同之处在于，电池导向定位构件为如图9所示竖直地设置于电池挂架的内侧面上向内下凹的拱形压板12，每个侧面设置二块拱形压板，且平行排列。

[0041] 另外，如图10所示，用以固定电池的电磁控制挂钩包括对称地可转动连接在电池挂架上部的二个悬挂弯钩，二个悬挂弯钩的中部设置转动轴，悬挂弯钩靠外一端为向下的钩部，其分别位于电池挂架长度方向的二个侧面外侧，并在钩部的下端设置向内侧上方倾斜延伸的导向斜面，悬挂弯钩靠内一端先向上弯折，然后与一连杆的一端相铰接，二根连杆的另一端共同与一磁吸环铰接，磁吸环则可移动地套接在竖直地固定于电池挂架上部的滑动轴上，并在电池挂架上部对应磁吸环处设置电磁铁，在滑动轴上位于磁吸环和电磁铁之间套设有复位压簧，而电池挂架上同时设置控制电池与运送小车的托举平台上升高度的位置传感器（图中未示出）。

[0042] 与实施例1相同，为了便于结构布置，并且使电池的悬挂固定更为可靠稳固，可以在电池挂架上位于中央的插座两侧对称地设置二套电磁控制挂钩。

[0043] 本实施例的工作程序与实施例1相同，当电池上升靠近电池挂架时，拱形压板下端向外张开的弧形斜面可对电池进行有效的导向，并进而实现准确的定位，同时拱形压板具有一定的弹性，从而使其具有良好的变形能力和缓冲作用，有利于七对位置偏差较大的电池进行良好的引导和定位。而电磁控制挂钩的复位弹簧直接设置在滑动轴上，因此可同时推动两侧的悬挂弯钩进行复位，从而悬挂弯钩的动作更为一致、稳定。