海上风机安装平台及其风机整体安装旋转抱举机构

摘要

本发明公开了一种风机整体安装旋转抱举机构，包括门式安装架(2)、旋转动力部件(7)、立柱(51)和用于支撑塔筒(31)的吊篮(8)，门式安装架(2)的两支腿(21)之间设置有抱紧机构(1)，抱紧机构(1)与门式安装架(2)之间设置有提升机构(4)，立柱(51)安装于抱紧机构(1)的下方，吊篮(8)通过伸缩吊绳(6)吊装于抱紧机构(1)的下方，旋转动力部件(7)的两端分别与立柱(51)和吊篮(8)连接。本发明所提供的机构能够方便地实现风机整体的升降及旋转，从而实现塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础连接法兰的螺栓孔的对中。本发明还公开了一种海上风机安装平台。

权利要求

1.一种风机整体安装旋转抱举机构，用于海上风机安装平台，包括设置于所述海上风机安装平台的平台体的门式安装架（2），所述门式安装架（2）的两支腿（21）之间设置有用于抱紧风力发电机组（3）的塔筒（31）的抱紧机构（1），所述抱紧机构（1）与所述门式安装架（2）之间设置有提升机构（4），其特征在于，还包括旋转动力部件（7）、立柱（51）和用于支撑所述塔筒（31）的吊篮（8），所述立柱（51）安装于所述抱紧机构（1）的下方，所述吊篮（8）通过伸缩吊绳（6）吊装于所述抱紧机构（1）的下方，所述旋转动力部件（7）的两端分别与所述立柱（51）和所述吊篮（8）连接。

2.根据权利要求1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，所述吊篮（8）包括左半吊篮（81）和右半吊篮（82），二者可选择地通过自动插销（83）连接，所述左半吊篮（81）能够在左移动部件的作用下沿所述抱紧机构（1）的横梁（11）左右移动，所述右半吊篮（82）能够在右移动部件的作用下沿所述抱紧机构（1）的横梁（11）左右移动。

3.根据权利要求2所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，还包括左滑动件和右滑动件，所述左滑动件和所述右滑动件均可滑动地连接于所述抱紧机构（1）的下方，并分别在所述左移动部件和所述右移动部件的作用下滑动，所述左半吊篮（81）可选择地与所述抱紧机构（1）或所述左滑动件连接，所述右半吊篮（82）可选择地与所述抱紧机构（1）或所述右滑动件连接。

4.根据权利要求3所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，所述左滑动件和所述右滑动件均包括滑块（53）、吊装板（52）和所述立柱（51），所述抱紧机构（1）的横梁（11）开设有滑槽（111），所述滑块（53）设置于所述滑槽（111）内，所述吊装板（52）固定于所述滑块（53）的下侧，所述立柱（51）固定于所述吊装板（52）的下侧，所述吊装板（52）上设置有移动上吊环（54），所述旋转动力部件（7）的一端与所述立柱（51）铰接。

5.根据权利要求4所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，所述滑块（53）具有“T”字形结构，所述滑槽（111）具有与所述滑块（53）的“T”字形结构相对应的结构。

6.根据权利要求1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，所述吊篮（8）包括连接架（812）和支撑架（811），所述支撑架（811）位于所述连接架（812）的内侧，二者通过内外连接杆（813）连接，所述连接架（812）和所述支撑架（811）上均设置有下吊环（84）。

7.根据权利要求6所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，所述支撑架（811）包括上支撑架（8111）和下支撑架（8112），二者通过纵向连接杆（814）连接，所述下吊环（84）设置于所述上支撑架（8111），所述内外连接杆（813）包括与所述上支撑架（8111）连接的上连接杆（8131）和与所述下支撑架（8112）连接的下连接杆（8132）。

8.根据权利要求1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，所述伸缩吊绳（6）包括钢丝绳（61）和伸缩油缸（62），所述伸缩油缸（62）与所述钢丝绳（61）铰接。

9.根据权利要求1所述的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，所述抱紧机构（1）的抱紧器（12）安装于所述抱紧机构（1）的横梁（11）的中部，且包括四个开合件（121），各所述开合件（121）的一端均与所述横梁（11）铰接，另一端与另一开合件（121）通过锁紧件（13）锁紧，各所述开合件（121）的外侧壁与所述横梁（11）之间均铰接有所述抱紧机构（1）的开合动力部件（122）。

10.一种海上风机安装平台，包括平台体和设置于所述平台体的风机整体安装旋转抱举机构，其特征在于，所述风机整体安装旋转抱举机构为权利要求1至9任一项所述的风机整体安装旋转抱举机构。

说明书

海上风机安装平台及其风机整体安装旋转抱举机构

技术领域

[0001] 本发明涉及风力发电机组海上整机安装技术领域，特别涉及一种风机整体安装旋转抱举机构，本发明还涉及一种包括上述风机整机安装旋转抱举机构的海上风机安装平台。

背景技术

[0002] 随着我国经济建设的快速发展，电能对经济建设和人们生活的影响越来越大，而随着石油资源、煤炭资源价格的日益上涨，以及人们对低碳、环保要求的日益提高，清洁能源的优势日益突出，风力发电作为一种绿色能源越来越受到世界各国的重视，并得到广泛的开发和利用。

[0003] 风力发电就是把风的动能转变成机械能，再把机械能转化为电能的一种发电方式，通常借助于风力发电机组来实现。由于海上的风力资源非常丰富，因此，越来越多的风力发电场建设在海上。在海上进行风力发电场的建设，风机（即风力发电机组）的安装是至关重要的步骤，风机的安装是指将风机安装于预先在海中设置好的风机基础上的安装基座（通常是连接法兰）上，一般通过海上专用的风机安装平台来完成安装。

[0004] 现有技术中，风机的安装方式主要有以下两种方式：分体式安装和整体式安装。

[0005] 分体式安装是指依次在风机基础安装基座上安装风机的塔筒、机舱和叶片等多个部件的安装方式；安装过程中，首先利用载运船将风机的各部件散件运输到海上预定海域的风力发电场，然后利用海上风机安装平台依次吊装风机的各部件（包括塔筒、机舱、轮毂和叶片等部件），完成风机的安装。

[0006] 分体式安装的安装过程比较复杂，每台风机的海上吊装次数较多，技术难度较大，需要较长的海上作业时间，因此，就要求海上风机安装平台具有非常高的稳定性，能够在长时间内处于良好的稳定状态，但是由于海况复杂，造成了分体式安装的施工成本较高。

[0007] 整体式安装是指首先在距离风力发电场较近的码头等陆地上完成风机的组装，然后将整台风机运输到预定海域的风力发电场，最终利用海上风机安装平台将风机一次性整体安装在安装基座上的安装方式。

[0008] 与分体式安装相比，整体式安装是利用成熟的技术和装备在陆地上完成比较复杂的部件组装工序，在海上仅进行风机的塔筒与安装基座的连接，所以安装过程比较简单，海上作业时间较短，相对来说整体式安装技术难度较小，施工成本较低。

[0009] 但是由于整体式安装风力发电机组时，机舱、轮毂和叶片已安装完毕，且这些部件都处于塔筒的上方，风力发电机组处于头重脚轻的状态，进一步地，机舱、轮毂和叶片体积大，占据了最佳的吊装位置，这就造成了用起重机从风力发电机组的上方吊装整台风机时非常不方便。

[0010] 现有技术中，是利用大型海上风机安装平台完成风力发电机组整机的安装的，大型海上风机安装平台上设置两台起重机，两台起重机分别吊着悬空的平衡梁的两端，风机的塔筒从平衡梁的中间穿过；在光滑的塔筒的下方焊接或通过其它方式固定用于吊起整个风机的专用起重工装，用吊索连接平衡梁的吊耳和固定在塔筒上的专用起重工装。当起重机提升平衡梁时，起重机通过平衡梁、吊索和专用起重工装能将整个风机吊起。当进行风机塔筒中心与风机安装基座中心对中时，通过设置在海上风机安装平台上的锚机拉动锚链，使海上风机安装平台前后左右水平移动；当进行两连接法兰螺栓孔对中时，用两艘拖轮通过拉索拉动设置在专用起重工装上的拉钩，使风机塔筒转动所需要的角度。

[0011] 可以看出，风力发电机组整机的对中过程比较复杂，还需要锚机和其它的工程船舶作精确的配合，安装施工成本很高。

[0012] 因此，如何提高风力发电机组的安装效率，降低风力发电机组安装的成本，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0013] 本发明的目的是提供一种风机整体安装旋转抱举机构，该风机整体安装旋转抱举机构能够避开塔筒上方的机舱、轮毂和叶片，从风机的下方抱举塔筒，方便地实现风机塔筒的中心与风机基础安装基座的中心的对中、以及风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础上的连接法兰的螺栓孔的对中，提高风力发电机组的安装效率，降低风力发电机组安装的成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述风机整体安装旋转抱举机构的海上风机安装平台。

[0014] 为解决上述技术问题，本发明提供一种风机整体安装旋转抱举机构，用于海上风机安装平台，包括设置于所述海上风机安装平台的平台体的门式安装架，所述门式安装架的两支腿之间设置有用于抱紧风力发电机组的塔筒的抱紧机构，所述抱紧机构与所述门式安装架之间设置有旋转提升机构，还包括旋转动力部件、立柱和用于连接所述塔筒的吊篮，所述立柱安装于所述抱紧机构的下方，所述吊篮通过伸缩吊绳吊装于所述抱紧机构的下方，所述旋转动力部件的两端分别与所述立柱和所述吊篮连接。

[0015] 优选地，所述吊篮包括左半吊篮和右半吊篮，二者可选择地通过自动插销连接，所述左半吊篮能够在左移动部件的作用下沿所述抱紧机构的横梁左右移动，所述右半吊篮能够在右移动部件的作用下沿所述抱紧机构的横梁左右移动。

[0016] 优选地，还包括左滑动件和右滑动件，所述左滑动件和所述右滑动件均可滑动地连接在所述抱紧机构的下方，并分别在所述左移动部件和所述右移动部件的作用下滑动，所述左半吊篮可选择地与所述抱紧机构或左滑动件连接，所述右半吊篮可选择地与所述抱紧机构或所述右滑动件连接。

[0017] 优选地，所述左滑动件和所述右滑动件均包括滑块、吊装板和所述立柱，所述抱紧机构的横梁开设有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述吊装板固定于所述滑块的下侧，所述立柱固定于所述吊装板的下侧，所述吊装板上设置有移动上吊环，所述旋转动力部件的一端与所述立柱铰接。

[0018] 优选地，所述滑块具有“T”字形结构，所述滑槽具有与所述滑块的“T”字形结构相对应的结构。

[0019] 优选地，所述吊篮包括连接架和支撑架，所述支撑架位于所述连接架的内侧，二者通过内外连接杆连接，所述连接架和所述支撑架上均设置有下吊环。

[0020] 优选地，所述支撑架包括上支撑架和下支撑架，二者通过纵向连接杆连接，所述下吊环设置于所述上支撑架，所述内外连接杆包括与所述上支撑架连接的上连接杆和与所述下支撑架连接的下连接杆。

[0021] 优选地，所述伸缩吊绳包括钢丝绳和伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述钢丝绳铰接。

[0022] 优选地，所述抱紧机构的抱紧器安装于所述抱紧机构的横梁的中部，且包括四个开合件，各所述开合件的一端均与所述横梁铰接，另一端与另一开合件通过锁紧件锁紧，各所述开合件的外侧壁与所述横梁之间均铰接有所述抱紧机构的开合动力部件。

[0023] 为解决上述技术问题，本发明还提供一种海上风机安装平台，包括平台体和设置于所述平台体的风机整体安装旋转抱举机构，所述风机整体安装旋转抱举机构为上述任一项所述的风机整体安装旋转抱举机构。

[0024] 本发明所提供的用于海上风机安装平台的风机整体安装旋转抱举机构，包括设置于所述海上风机安装平台的平台体的门式安装架，所述门式安装架的两支腿之间设置有用于抱紧风力发电机组的塔筒的抱紧机构，所述抱紧机构与所述门式安装架之间设置有旋转提升机构，其特征在于，还包括旋转动力部件、立柱和用于连接所述塔筒的吊篮，所述立柱安装于所述抱紧机构的下方，所述吊篮通过伸缩吊绳吊装于所述抱紧机构的下方，所述旋转动力部件的两端分别与所述立柱和所述吊篮连接。工作过程中，当风机安装平台到达目标位置后，风机在风机整体旋转抱举机构的提升机构的作用下，升高至安全高度，然后风机整体安装旋转抱举机构运输风机沿布置于平台上的移动系统平移至海上风机基础的上方，保证风机塔筒的中心与风机基础安装基座的中心的对中，在此过程中，由于受风力发电机组重力的作用，圆环支撑件与吊篮之间始终存在较大的压力，因此，在完成风机塔筒的中心与风机基础安装基座的中心的对中以后，旋转动力部件推动吊篮旋转，在摩擦力的作用下，圆环支撑件带动风力发电机组一同旋转，使风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础上的连接法兰的螺栓孔对中，然后再提升机构的作用下，风机塔筒下降至连接法兰与风机基础的连接法兰接触，在完成风机与风机基础的连接后，左右吊篮分别沿横梁向离开的风机塔筒的方向移动，最终移开风机整体安装旋转抱举机构，完成风力发电机组的安装。

[0025] 可以看出，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构，有效地避开了风机塔筒上方的机舱、轮毂和叶片等装置，很方便地从风机的下方抱举风机塔筒，实现风机塔筒的中心与风机基础安装基座的中心的对中、以及风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础上的连接法兰的螺栓孔的对中；同时，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构可以独立地完成风力发电机组的安装，无需借助其他的装置，提高了风力发电机组的安装效率，降低了风力发电机组安装的成本。

[0026] 在一种优选实施方式中，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构还包括左滑动件和右滑动件，左滑动件和右滑动件均可滑动地与抱紧机构连接，并分别在左移动部件和右移动部件的作用下滑动，左半吊篮可选择地与抱紧机构或左滑动件连接，右半吊篮可选择地与抱紧机构或右滑动件连接。这样，在完成风力发电机组的安装以后，提升装置将吊篮下将至不承受风力发电机组的重力作用的状态，然后分别将左半吊篮吊装于左滑动件，将右半吊篮吊装于右滑动件，随着左滑动件地向左移动和右滑动件的向右移动，使左半吊篮和右半吊篮远离风机塔筒，从而很方便地实现风机整体安装旋转抱举机构的撤离。

[0027] 在另一种优选实施方式中，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的伸缩吊绳包括钢丝绳和伸缩油缸，伸缩油缸与钢丝绳铰接。这样，当吊篮在旋转动力部件的作用下旋转时，伸缩油缸可以调整伸缩长度，从而适应长度变化的需要，使在旋转过程中，风机不改变高度，钢丝绳能够吸收由于旋转而带来的应力，保证吊篮自由的旋转。

[0028] 本发明所提供的海上风机安装平台的有益效果与风机整体安装旋转抱举机构的有益效果类似，在此不再赘述。

附图说明

[0029] 图1为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的一种具体实施方式的立体示意图；

[0030] 图2为图1所示风机整体安装旋转抱举机构的主视示意图；

[0031] 图3为图1所示风机整体安装旋转抱举机构的抱紧机构和吊篮的结构示意图；

[0032] 图4为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的吊篮一种具体实施方式的立体示意图；

[0033] 图5为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的滑动件（包括左滑动件和右滑动件）一种具体实施方式的立体示意图；

[0034] 图6为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的抱紧机构一种具体实施方式的立体示意图；

[0035] 图7为图6所示抱紧机构的主视示意图；

[0036] 图8为图7的A-A剖视示意图；

[0037] 图9为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的伸缩吊绳的一种具体实施方式的立体示意图；

[0038] 图10为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的吊篮吊装于滑动件（包括左滑动件和右滑动件）的结构示意图；

[0039] 图11为图10所示结构处于第二种状态的结构示意图。

具体实施方式

[0040] 本发明的核心是提供一种风机整体安装旋转抱举机构，该风机整体安装旋转抱举机构能够避开塔筒上方的机舱、轮毂和叶片，从风机的下方抱举塔筒，方便地实现风机塔筒的中心与风机基础安装基座的中心的对中、以及风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础连接法兰的螺栓孔的对中，提高风力发电机组的安装效率，降低风力发电机组安装的成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述风机整体安装旋转抱举机构的海上风机安装平台。

[0041] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

[0042] 请参考图1至图3，图1为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的一种具体实施方式的立体示意图；图2为图1所示风机整体安装旋转抱举机构的主视示意图；图3为图1所示风机整体安装旋转抱举机构的抱紧机构和吊篮的结构示意图。

[0043] 如图中所示，在一种具体实施方式中，本发明所提供的用于海上风机安装平台的风机整体安装旋转抱举机构，包括设置于平台体（图中未示出）的滑道和门式安装架2，滑道包括层叠设置的纵向滑道和横向滑道，门式安装架包括左右两个支腿21以及设置于两支腿21之间的横梁22，门式安装架2的支腿21坐落于滑道，以便门式安装架2能够沿着纵向滑道和横向滑道移动，将风力发电机组运输至平台体的安装口的位置；两支腿21之间设置有用于抱紧风力发电机组3的塔筒31的抱紧机构1，抱紧机构1与门式安装架2之间设置有提升机构4；本发明所提供的用于海上风机安装平台的风机整体安装旋转抱举机构还包括旋转动力部件7、立柱51、伸缩吊绳6和用于支撑塔筒31的吊篮8，立柱51安装于抱紧机构1的下方，吊篮8通过伸缩吊绳6吊装于抱紧机构1的下方，旋转动力部件7的两端分别与立柱51和吊篮8连接。

[0044] 具体地，吊篮8主要承受风力发电机组3的重力，限制塔筒31相对于抱紧机构1在竖直方向的移动，抱紧机构1主要起到防止塔筒31倾斜以及在其径向方向的移动的作用，也就是主要起护持作用；当然，如图2所示，为了进一步提高护持作用，还可以在门式安装架2的横梁22上设置与抱紧机构1的抱紧器12具有相同结构的抱紧器；其中，旋转动力部件7可以为液压缸，如图3所示，液压缸的数目可以为多个，两端分别与立柱51和吊篮8的外侧壁铰接，在液压缸的伸缩作用下，吊篮8能够旋转适当的角度。

[0045] 工作过程中，首先在风力发电机组3的塔筒31的适当位置固定圆环支撑件311，并在距离风力发电场较近的码头完成风力发电机组3的组装，利用码头上的起重机将组装完成的风力发电机组3吊装至海上风机安装平台的平台体，使塔筒31穿过吊篮8，圆环支撑件311坐落于吊篮8的上方，塔筒31底端的连接法兰位于吊篮8的下方，然后利用抱紧机构1抱紧风力发电机组3的塔筒31，门式安装架2沿着滑道运行，从而带动风力发电机组3沿着滑道移动至安装口的上方，并在提升机构4的作用下运动至海上风机基础的上方，保证风机塔筒31的中心与风机基础安装基座的中心的对中，在此过程中，由于受风力发电机组重力的作用，圆环支撑件311与吊篮8之间始终存在较大的压力，因此，在完成风机塔筒的中心与风机基础安装基座的中心的对中以后，旋转动力部件7推动吊篮8旋转，在摩擦力的作用下，圆环支撑件311带动风力发电机组3一同旋转，使风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础上的连接法兰的螺栓孔对中，然后再在提升机构4的作用下，使风机塔筒31的连接法兰坐落于风机基础的连接法兰，并完成螺栓连接，最终移开风机整体安装旋转抱举机构，完成风力发电机组的安装。

[0046] 可以看出，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构，有效地避开了风机塔筒31上方的机舱、轮毂和叶片等装置，很方便地从风机的下方抱举风机塔筒31，实现风机塔筒31的中心与风机基础安装基座的中心的对中、以及风机塔筒连接法兰的螺栓孔和风机基础上的连接法兰的螺栓孔的对中；同时，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构可以独立地完成风力发电机组3的安装，无需借助其他的装置，且提高了风力发电机组3的安装效率，降低了风力发电机组安装的成本。

[0047] 请参考图4、图10和图11，图4为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的吊篮一种具体实施方式的立体示意图；图10为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的吊篮吊装于滑动件（包括左滑动件和右滑动件）的结构示意图；图11为图10所示结构处于第二种状态的结构示意图。

[0048] 在一种具体实施方式中，为了方便本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构脱离风机塔筒31，本发明所提供的吊篮8可以具有分体结构，包括左半吊篮81和右半吊篮82，二者可选择地通过自动插销83连接，在自动插销83处于自由状态时，左半吊篮81可以在左移动部件的作用下沿抱紧机构1的横梁11（示于图3中）左右移动，右半吊篮82可以在右移动部件的作用下沿抱紧机构1的横梁11左右移动，实现在完成风机安装时脱离风机。具体地，本文所述的左、右分别为图4的左侧和右侧。

[0049] 工作过程中，当需要吊篮8脱离风机塔筒31时，左移动部件带动左半吊篮81向左移动，同时右移动部件带动右半吊篮82向右移动，二者之间出现较大的空间，从而塔筒31就可以穿过二者之间的间隙（如图11所示的状态），脱离吊篮8，当需要吊篮支撑风力发电机组3时，左半吊篮81和右半吊篮82均向相反的方向移动，并通过自动插销连接，进而使圆环支撑间311坐落于吊篮8上即可（如图10所示的状态）。

[0050] 具体地，为了方便吊篮8的功能的实现，吊篮可以包括连接架812和支撑架811，支撑架811位于连接架812的内侧，二者通过内外连接杆813连接，连接架812和支撑架811上均设置有下吊环84，具体地，下吊环84包括通过伸缩吊绳6与抱紧机构1连接的承载吊环841，以及通过吊绳9与左、右移动部件连接的移动吊环842，以实现支撑和移动的作用。从而，很方便地实现了旋转动力部件7与吊篮8的连接，以及吊篮8与抱紧机构1或者左移动部件、右移动部件的连接，并很方便地实现了对风力发电机组3的塔筒31的支撑。

[0051] 为了进一步保证支撑的可靠性，还可以将支撑架811设置为上支撑架8111和下支撑架8112，二者通过纵向连接杆814连接，下吊环84设置于上支撑架8111上，内外连接杆813包括与上支撑架8111连接的上连接杆8131和与下支撑架8112连接的下连接杆8132。
这样，连接架814与支撑架811之间通过上连接杆8131和下连接杆8132连接，提高了二者之间的连接强度，同时上连接杆8131、下连接杆8132和纵向连接杆814构成了三角形，提高了结构的稳定性。

[0052] 请结合图3参考图5至图8，图5为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的滑动件（包括左滑动件和右滑动件）一种具体实施方式的立体示意图；图6为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的抱紧机构一种具体实施方式的立体示意图；图7为图6所示抱紧机构的主视示意图；图8为图7的A-A剖视示意图。

[0053] 如图3所示，为了方便改变左半吊篮81和右半吊篮82的位置，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构还包括左滑动件和右滑动件，左滑动件和右滑动件均可滑动地连接于抱紧机构1的下方，并分别在左移动部件和右移动部件的作用下滑动，左半吊篮81可选择地与抱紧机构1或左滑动件连接，右半吊篮82可选择地与抱紧机构1或右滑动件连接。当需要改变左半吊篮81和右半吊篮82的位置时，将其分别吊装于左滑动件和右滑动件，随着左滑动件和右滑动件的滑动，就可以实现位置的改变，当需要吊篮8起支撑作用时，将左半吊篮81和右半吊篮82均吊装于抱紧机构1的横梁11，并通过自动插销83连接，实现吊篮8对风力发电机组3的支撑作用。

[0054] 具体地，在完成风力发电机组3的安装以后，需要移开吊篮8时，首先利用提升装置4将吊篮下将至不承受风力发电机组3的重力作用的状态，然后分别将左半吊篮81吊装于左滑动件，将右半吊篮82吊装于右滑动件，随着左滑动件地向左移动和右滑动件的向右移动，使左半吊篮81和右半吊篮82远离风机塔筒，从而很方便地实现风机整体安装旋转抱举机构的撤离。

[0055] 如图5和图6所示，左滑动件和右滑动件具有相同的结构，统称为滑动件5，包括滑块53、吊装板52和立柱51，抱紧机构1的横梁11开设有滑槽111，滑块53设置于滑槽111，吊装板52固定于滑块53的下侧，立柱51固定于吊装板52的下侧，吊装板52上设置有移动上吊环54，旋转动力部件7的一端与立柱51铰接。

[0056] 滑块53和滑槽111的设置保证了滑动件5的滑动路线，吊装板52的设置保证了移动过程中，吊篮8的稳定性。

[0057] 如图7和图8所示，滑块53具有“T”字形结构，滑槽111具有其对应的结构。这样，滑块53和滑槽111不仅限制了吊篮8运动方向，而且承受了吊篮8的重力。具体地，滑槽111在制作过程中，可以首先加工出矩形槽，当将滑块53放入其中以后，再利用连接装置将两块限位块固定于矩形槽中，完成滑槽111的加工以及滑槽111与滑块53的组装。

[0058] 除了上述滑槽111的结构，为了方便风机塔筒31进出抱紧机构1的抱紧器12，如图6所示，抱紧器12可以包括四个开合件121，各开合件121的一端均与横梁11铰接，另一端可选择地与另一开合件121通过锁紧件13锁紧，各开合件121的外侧壁与横梁11之间均铰接有抱紧机构1的开合动力部件122。这样，抱紧器12就具有两端开合的结构，风机塔筒31可以方便地进出抱紧器12。

[0059] 当然，为方便连接吊篮8，抱紧机构1的横梁11上还设置有承载上吊环14，从而可以通过伸缩吊绳6与吊篮8连接，实现承载作用。

[0060] 请参考图9，图9图9为本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的伸缩吊绳的一种具体实施方式的立体示意图。

[0061] 在一种具体实施方式中，本发明所提供的风机整体安装旋转抱举机构的伸缩吊绳6包括钢丝绳61和伸缩油缸62，伸缩油缸62与钢丝绳61铰接。

[0062] 这样，当吊篮8在旋转动力部件7的作用下旋转时，伸缩油缸62可以调整伸缩长度，从而适应长度变化的需要，使在旋转过程中，保证风机高度不变的情况下，使吊篮8自由地旋转，同时钢丝绳61还可以吸收由于旋转而带来的应力，减小伸缩油缸62所承受的扭转应力，延长使用寿命。

[0063] 请同时参考图4至图6，以及图9，当完成风机的安装，需要移出吊篮时，首先利用提升机构4降低抱紧机构1等装置的高度，从而吊篮8不再承受风力发电机组3的重力，然后伸缩吊绳6缩短至适当高度，以满足将吊绳9毫不费力地连接移动下吊环842和移动上吊环54，然后伸缩吊绳6伸长至吊绳9承受拉力并承载吊篮8的重量的状态，此时，工作人员可以毫不费力将伸缩吊绳的一端拆下，解脱吊篮8与抱紧机构1的连接，然后解除自动插销83的连接，在左右移动部件的作用下，吊篮8就可以随着滑动件移出风机塔筒31的位置。

[0064] 除了上述风机整体安装旋转抱举机构，本发明还提供一种海上风机安装平台，包括平台体和设置于平台体的以上所述的风机整体安装旋转抱举机构，平台体的端部设置有安装口，风机整体安装旋转抱举机构通过安装口将风力发电机组安装于海上风机基础，海上风机安装平台的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。

[0065] 以上对本发明所提供的海上风机安装平台及其风机整体安装旋转抱举机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。