本发明涉及一种用于灌装和封闭药物小容器的设备(10)，其中，小容器被接收在一个尤其盆形的接收容器(12)中，一个可从接收容器(12)取出的支撑元件(11)被放入接收容器中，在支撑元件中小容器并肩和相继成多排地设置在支撑元件(11)的接收部中，设备具有一个用于从接收容器(12)取出支撑元件(11)的第一搬运单元(27)、一个用于小容器的灌装和封闭装置(35)和一个用于将支撑元件(11)重新放入与支撑元件(11)一起在输送装置(20)上被输送的接收容器(12)中的第二搬运单元(45)。按照本发明，小容器被构造为注射器体(1)或设有卷边盖(53)的小容器，例如小瓶(2)或圆柱安瓿(3)，并且给第二搬运装置(45)配设一个卷边装置(54)，在搬运设有卷边盖(53)的小容器时卷边装置被第二搬运装置(45)控制，使得第二搬运装置(45)将小容器首先输送给卷边装置(54)并且接着将之前借助卷边装置(54)封闭的小容器重新放入到支撑元件(11)中。
1.用于灌装和封闭药物小容器的设备（10），其中，所述小容器被接收在一个接收容器（12）中，一个能够从所述接收容器（12）取出的支撑元件（11）被放入所述接收容器中，在所述支撑元件中小容器并肩和相继成多排地设置在所述支撑元件（11）的接收部中，所述设备具有一个用于从所述接收容器（12）取出所述支撑元件（11）的第一搬运单元（27）、一个用于小容器的灌装和封闭装置（35）和一个用于将所述支撑元件（11）重新放入与所述支撑元件（11）一起在输送装置（20）上被输送的所述接收容器（12）中的第二搬运单元（45），其特征在于，所述小容器被构造为注射器体（1）或设有卷边盖（53）的小容器，并且给第二搬运装置（45）配设一个卷边装置（54），在搬运设有卷边盖（53）的小容器时所述卷边装置被所述第二搬运装置（45）控制，使得所述第二搬运装置（45）将小容器首先输送给所述卷边装置（54）并且接着将之前借助所述卷边装置（54）封闭的小容器重新放入到所述支撑元件（11）中。
在所述卷边装置（54）前面设置一个具有用于小容器的接收元件（51）的输入装置（49），并且所述输入装置（49）的接收元件（51）具有一个用于从所述支撑元件（11）接收小容器的接收区域和一个用于将小容器转交给所述支撑元件（11）的转交区域，其中所述接收元件（51）在转交或接收小容器期间借助所述第二搬运单元（45）与所述第二搬运单元（45）一起从彼此旁边经过。
至少所述第二搬运单元被构造为搬运机器人（45），所述搬运机器人的与小容器作用连接地设置的机械手（47）在其运动路径方面能够水平地和竖直地自由编程。
所述卷边装置（54）紧邻地设置在一个卷边盖转交装置（52）前面，在所述卷边盖转交装置中所述小容器各接收一个卷边盖（53）。
所述机械手（47）在从所述支撑元件（11）取出小容器之前从一个卷边盖存放装置旁边经过，在所述卷边盖存放装置中所述机械手（47）取出卷边盖（53），并且所述机械手（47）在从所述支撑元件（11）取出小容器之前在每个小容器的头部区域上放置一个卷边盖（53）。
所述机械手（47）在将卷边盖（53）放置到小容器上时使卷边盖（53）与小容器形成作用连接，从而将卷边盖（53）预卷边到小容器上。
所述设备（1）被接收在一个除导入闸门（16）和导出闸门（17）之外被封闭的壳体（12）中，并且设有一个鼓风装置，所述鼓风装置在所述壳体（13）内部产生一个从顶盖区域（14）指向所述壳体（13）的底部区域（15）的方向的层流。
至少所述灌装和封闭装置（35）或所述卷边装置（54）和配设给所述卷边装置（54）的装置或所述第一和第二搬运单元（27，45）的运输板（30）或机械手（28，47）可更换地被固定在标准化的接收元件上。
用于所述接收容器（12）的所述输送装置（20）被构造为直线式的并且在所述壳体（13）中在所述导入闸门（16）和所述导出闸门（17）之间延伸，并且至少所述第一和第二搬运单元（27，45）、所述灌装和封闭装置（35）和所述卷边装置（54）以及配设给所述卷边装置的装置在所述输送装置（20）侧旁地设置在所述壳体（13）内部的一个共同的侧上。
所述第一搬运单元被构造为搬运机器人（27），所述搬运机器人的与小容器作用连接地设置的机械手（28）在其运动路径方面能够水平地和竖直地自由编程，并且在所述机械手（28）的运动路径中设有至少一个用于小容器的称量装置（25）。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接收容器是盆形的接收容器。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述小容器是小瓶（2）或圆柱安瓿（3）。
用于灌装和封闭药物小容器的设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于灌装和封闭药物小容器的设备。
背景技术
[0002] 这类装置是已经广泛公知的并且在制药工业中被用于灌装和封闭注射器体。在此注射器体设置在支撑元件(所谓的巢穴)中，其中，支撑元件又设置在接收容器(所谓的管)中。注射器体的这种布置具有优点，即注射器体可以在玻璃或塑料制造商处已经被预消毒，使得它们在制药商处仅仅必须被灌装和封闭。
[0003] 除了所提到的注射器体，此外已知所谓小瓶以及圆柱安瓿形式的其它药物小容器，它们与注射器体相比设有呈卷边盖形式的附加封闭元件。提到的所有三种小容器在同一设备上的处理或搬运不能通过已知的用于灌装和封闭药物小容器的装置在上述支撑元件中实现。
发明内容
[0004] 由所述的现有技术出发，本发明的任务在于，改进根据权利要求1前序部分所述的用于灌装和封闭药物小容器的设备，使得该设备也适合于搬运或者说灌装和封闭设有卷边盖的药物小容器，尤其适合于小瓶和圆柱安瓿。该任务在用于灌装和封闭药物小容器的设备中通过权利要求1的特征解决。本发明在此基于以下构思：给第二搬运装置配设一个卷边装置，该卷边装置能够根据相应要处理的小容器借助第二搬运装置来控制。
[0005] 按照本发明的用于灌装和封闭药物小容器的设备的有利的扩展构型在从属权利要求中给出。由至少两个在说明书、权利要求书和/或图中公开的特征组成的所有组合都落在本发明的范围中。
[0006] 为了能够实现卷边装置的节拍时间以及构型的柔性设计，在一种有利的扩展方案中规定，在卷边装置前面设置一个具有(多个)用于小容器的接收元件的输入装置，并且输入装置的接收元件具有一个用于从支撑元件接收小容器的接收区域和一个将小容器转交给支撑元件上的转交区域，其中这些接收元件在转交或接收小容器期间借助第二搬运单元与第二搬运单元一起从彼此旁边经过。由此例如能够实现的是：在一个支撑元件运动期间进行小容器的接收或转交，而另一个支撑元件同时位于卷边装置中并且静止在那里。
[0007] 在此尤其是有利的是，第二搬运单元被构造为搬运机器人，搬运机器人的与小容器作用连接地设置的机械手在其运动路径方面可水平地和竖直地自由编程。由此按照本发明的设备不仅原则上在要处理的小容器的类型方面适配，而且此外也能够实现：在同一小容器类型时能够以简单的方式和方法执行与不同的小容器规格的适配。
[0008] 由此确保：卷边盖的丢失概率尽可能小以及卷边盖在该设备内部在尽可能小的路径上被输送，此外有利的是，一个卷边盖转交装置紧邻地设置在卷边装置前面，在卷边盖转交装置中小容器各接收一个卷边盖。
[0009] 但是在一种在壳体内部的层流干扰方面特别有利的变换实施方式中规定，机械手在取出支撑元件上的小容器之前从卷边盖存放装置旁边经过，在该卷边盖存放容器中机械手取出卷边盖，并且机械手在从支撑元件取出小容器之前在每个小容器的头部区域上放置一个卷边盖。因为机械手在从支撑元件取出小容器时在任何情况下都必须与小容器重合，所以通过将盖同时转交给小容器不会发生层流的变差。
[0010] 在此特别有利的是，机械手在将卷边盖放置到小容器上时通过在相对两侧上的卷边使卷边盖与小容器形成作用连接，从而卷边盖被固定在小容器上。由此避免在从支撑元件取出小容器之后导致卷边盖在小容器的取出和卷边装置之间丢失。
[0011] 如果该设备除导入闸门和导出闸门外都被接收在一个封闭的壳体中并且设有在壳体内部产生从顶盖区域指向底部区域的层流的鼓风装置，则实现在制药上安全的、此外不需要在结构上改变已有的工厂建筑的运行。
[0012] 为了能够适配于小容器的不同规格以及原则上也适配于不同的小容器，此外特别有利的是，至少灌装和封闭装置、卷边装置和配设给卷边装置的装置可更换地固定在标准化的接收元件上。
[0013] 为了能够实现该设备的尽可能紧凑的结构以及良好的清楚性和良好的层流，此外有利的是，用于接收容器的输送装置被构造为直线式的并且在壳体中在导入闸门和导出闸门之间延伸，并且至少搬运装置、灌装和封闭装置和卷边装置以及配设给卷边装置的装置在输送装置侧旁地设置在壳体内部的共同侧上。
[0014] 在一种构型方案中，第一搬运装置被构造为搬运机器人，该搬运机器人的与小容器作用连接地设置的机械手在其运动路径方面可水平地和竖直地被自由编程，并且在机械手的运动路径中设有至少一个用于小容器的称量装置。借助该构型方案实现以下优点：能够在灌装量方面控制小容器并且搬运装置能够简单地适配于不同的小容器。
附图说明
[0015] 本发明的其它优点、特征和细节由对优选实施例的以下说明以及根据附图给出。附图示出：
[0016] 图1按照本发明的用于灌装和封闭药物小容器的设备在处理注射器体时的局部剖开的立体视图，
[0017] 图2根据图1的设备在处理小瓶时的局部剖开的立体视图；和
[0018] 图3根据图1和2的设备在处理圆柱安瓿时的同样局部剖开的立体视图。
具体实施方式
[0019] 相同的部件在图中设有相同的附图标记。在图中所示的用于灌装和封闭药物小容器的设备10不仅适合用于灌装和封闭注射器体1，而且适合用于灌装和封闭小瓶2和圆柱安瓿3。在此，注射器体1、小瓶2或圆柱安瓿3分别在该设备10的一个设有接收部的、至少基本上板形的接收元件11中被输送，其中，接收元件11被放入盆形的接收容器12中并且通过形状锁合定位在那里。接收容器12可借助一个未示出的用于输送保护的盖结构被封闭。该构造具有优点，即注射器体1、小瓶2或圆柱安瓿3可以在药物小容器的制造商处已经被(预)消毒，使得它们在制药商处仅仅必须被灌装和封闭。
[0020] 设备10具有一箱状的壳体13，借助一个鼓风装置可在该壳体的内部空间中产生一个从顶盖区域14指向壳体13的底部区域15的方向的层流(未示出)。在壳体的一个端面上设有用于接收容器12的导入闸门16并且在壳体13的与该一个端面相对的端面上设有用于接收容器12的导出闸门17。在壳体13内部在其位于导入闸门16和导出闸门17之间的纵向侧上设有一个用于接收容器12的输送装置20。
[0021] 输送装置20在该实施例中包括一个输送带21以及两个导轨22、23，在接收容器被输送通过该设备10期间这些导轨侧向地引导该接收容器12。如已经说明的那样，直线式地构成的输送装置20在壳体13内部位于该一侧上。在壳体13中在台板24上，在壳体13的另一侧设有用于小容器的搬运装置。在导入闸门16附近可看到一个称量装置25，该称量装置能够同时称量多个药物小容器。一个搬运机器人27形式的搬运装置连接在该称量装置25上，该搬运机器人的机械手28与保持装置29结合能够实现的是，将接收元件11连同设置在接收元件中的药物小容器一起从所述接收容器12取出并且将该接收元件11搁放到一个运输板30上。
[0022] 运输板30是一个另外的运输装置31的部分，该另外的运输装置连续地或节拍式地驱动接收元件11。一个灌装和封闭装置35衔接到搬运机器人27上。该灌装和封闭装置35包括多个输送泵36，借助这些输送泵能够在质量或体积上精确地配量药物。输送泵36与一个可升降的灌装针架37连接。在该灌装针架37上例如为每个小容器设置有一个灌装针38。
[0023] 还任选地在灌装针架37前面设置至少一个第一沉降管39，该第一沉降管能够将确定数量的球导入到每个小容器中，以便在处理之前引起药物更好地混合均匀。
[0024] 在灌装针架37上连接一个用于注射器体1的绞架状的封闭装置40。该封闭装置40为每个注射器体1包括一个第二沉降管41，通过该第二沉降管能够将封闭塞42插入到注射器体1中。
[0025] 重要的是，搬运机器人27或搬运机器人的机械手28的运动路径一直延伸到灌装和封闭装置35的区域中，使得搬运机器人27借助其机械手28不仅能够从接收元件11取出未经灌装的小容器，而且也能够取出已经灌装的小容器，以便将这些小容器输送给称量装置25。
[0026] 为了存放封闭塞42或将封闭塞输送给沉降管39，还设有一个封闭塞存放容器43，该封闭塞存放容器通过纵向输送单元44与沉降管39耦合。
[0027] 在封闭塞存放容器43的区域中还设有一个呈第二搬运机器人45的形式的另外的搬运装置。该搬运机器人45具有一个机械手47，该机械手能够实现：视装配在机械手47上的规格部件的类型而定取出并肩和相继成排地设置在接收元件11中且之前在灌装和封闭装置35中被灌装的注射器体1以及将其重新放入接收容器12中，或者在搬运小瓶2或圆柱安瓿3时每次将确定数量的小瓶2或圆柱安瓿3交给设置在后面的输入装置49。
[0028] 输入装置49具有一个带有接收段51的输送轮50，接收段51可运动地设置该输送轮的圆周上。借助在接收小瓶2或圆柱安瓿3期间旋转的接收段51使小瓶2或圆柱安瓿3从盖排出装置52下方经过，该盖排出装置52是卷边盖存放装置的部分，其中，在小瓶2或圆柱安瓿3从旁边经过时小瓶2或圆柱安瓿3分别从盖排出装置52取出或取下一个卷边盖53。
[0029] 但是在一种未示出的变型方案中也可想到：搬运机器人45的机械手47从卷边盖53的存放站取出相应数量的卷边盖53并且在从接收元件11取出小瓶2或圆柱安瓿3之前将卷边盖53放置到小瓶2或圆柱安瓿3上并且在相互对置的侧对卷边盖预卷边。
[0030] 在接收段51在输送轮50上继续运动期间，小瓶2或圆柱安瓿3到达卷边站54的区域中，在卷边站卷边盖53被卷边到小瓶2或圆柱安瓿3上。接下来接收段51重新被带到与接收位置相对应的转交位置上，在该接收位置中搬运机器人45已经将小瓶2或圆柱安瓿3转交到接收段51中。
[0031] 所述的设备10如下地工作：在处理注射器体1时，接收元件11借助搬运机器人27从接收容器12被取出并且被搁放到运输板30上。接着可以任选地规定，从接收元件11取出确定数量的注射器体1并且在灌装之前在称量装置25上称量这些注射器体。接着注射器体1在其在运输装置31中的输送路径上借助灌装和封闭装置35被灌装确定灌装量的药物。接着可以规定，之前被称量的、被灌装的注射器体1借助搬运机器人27再次被输送给称量装置25，以便控制是否配量了正确的灌装量。接着将封闭塞42放入注射器体1中并且借助第二搬运机器人45将接收元件11重新带到接收容器12中。接收容器接着借助输送装置20从壳体13或设备10被抛出。
[0032] 代替注射器体1，小瓶2的处理与之前所述的注射器体1的搬运的区别在于：在灌装和用封闭塞42封闭之后第二搬运机器人45将之前被灌装的并且同样设有封闭塞42的小瓶2成排或成批地从接收元件11取出并且交给输送轮50的接收段51。接着借助卷边站54对小瓶2卷边。然后第二搬运机器人45从在其初始位置中的接收段51取出已卷边的小瓶2并且将小瓶2放入接收元件1的相应的接收部中。一旦来自接收元件11的所有小瓶2完全被卷边，则接收元件11借助搬运机器人45又被放入到接收容器12中并且接着借助输送装置20从该设备抛出。
[0033] 代替小瓶2，圆柱安瓿3的处理与之前描述的小瓶2的处理的区别尤其在于：在圆柱安瓿3的情况下之前不放置封闭塞。就此而言特别重要的是，设备10中的层流在圆柱安瓿3的灌装之后尽可能少地被干扰或者使得带有卷边盖53的圆柱安瓿3的输送路径尽可能短，以减小卷边盖53的掉落风险，使得要么盖排出装置52上的卷边盖53在即将卷边之前被取下，要么取而代之地第二搬运机器人45在从接收元件11取出圆柱安瓿3时如以上所述地已经给圆柱安瓿3设置卷边盖53。
[0034] 就此所述的设备10能够以各种方法和方式被改变或改进。例如可想到：小瓶2或圆柱安瓿3直接在灌装之后借助第二搬运机器人45取出并且被输送给接收段51。也可想到，在灌装之后接收元件11重新被放入到接收容器12中并且接收元件11在卷边装置的区域中才重新从接收容器12被取出。还可以在接收段51的静止阶段中将小容器由第二搬运机器人转交给接收段51，反之亦然。
