阀开关机构

摘要

本发明的阀开关机构，包括：输入轴(2)，该输入轴(2)由动力源驱动；两个以上的输出轴(5、6)，这些输出轴(5、6)分别具有阀(3、4)；动力传递构件，该动力传递构件将所述输入轴(2)的动力改变相位后传递至各个所述输出轴(5、6)；以及负载施加构件，该负载施加构件对所述输出轴(5、6)和所述动力传递构件分别施加方向相反的负载，从而能设定在各个输出轴(5、6)上设置的阀(3、4)的不同开度模式。另外，由于各个输出轴(5、6)与动力传递构件分离，因此，在对高温气体的流通量进行控制时能减缓热的传递。

权利要求

1.一种阀开关机构，其特征在于，包括：输入轴，该输入轴由动力源驱动；

两个输出轴，这些输出轴分别具有阀；

动力传递构件，该动力传递构件将所述输入轴的动力改变相位后传递至各个所述输出轴；以及负载施加构件，该负载施加构件对所述输出轴和所述动力传递构件分别施加方向相反的负载，所述动力传递构件包括：

安装在所述输入轴的前端部的小齿轮；

以能旋转的方式安装在所述输出轴的前端部且与所述小齿轮啮合的两个齿轮；

分别形成在所述齿轮上的扇形的孔；

安装在所述输出轴上的筒体；以及设置在所述筒体上且位于所述扇形的孔内的臂构件。

2.如权利要求1所述的阀开关机构，其特征在于，将朝动力传递构件施加负载的负载施加构件设置在输出轴与动力传递构件之间。

3.如权利要求1所述的阀开关机构，其特征在于，将各动力传递构件的减速比设为可变。

4.如权利要求1所述的阀开关机构，其特征在于，将各动力传递构件的轴向配置设为可变。

5.如权利要求1所述的阀开关机构，其特征在于，在一个动力传递构件上设置有对位置进行检测的传感器，以对各输出轴的位置进行检测。

6.如权利要求1所述的阀开关机构，其特征在于，在各输出轴上设置有对阀的位置进行检测的传感器。

7.如权利要求1所述的阀开关机构，其特征在于，将输出轴与动力传递构件的抵接部设置在与驱动方向相反的一侧。

说明书

阀开关机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种利用一个动力源(即致动器)非同步地控制两个以上的阀打开、关闭的阀开关机构。

背景技术

[0002] 目前，在专利文献1中，记载有一种可利用一个动力源对两个以上的阀进行控制以打开、关闭两个以上的通路的机构。在该专利文献1记载的机构中，使用齿轮作为动力传递机构，且对齿轮和输出轴进行固定。另外，在专利文献2中，记载有一种分别非同步地控制两个以上的通路打开、关闭的机构。在该专利文献2记载的机构中，仅对输出轴施加负载，而不直接对齿轮施加负载。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本专利特开2004-132290号公报

[0006] 专利文献2：法国专利第2926126号公报

发明内容

[0007] 然而，在上述专利文献1记载的结构中，不能单独使与一个动力源相连的齿轮及各输出轴工作。因此，在将来自发动机的废气返回至吸气侧的EGR(废气再循环)系统中，存在如下技术问题：需要有控制废气流量的EGR阀和切换通路的切换阀这两个种类不同的阀及动力源。

[0008] 另外，在专利文献2记载的结构中，虽然能分别非同步地控制两个以上的通路打开、关闭，但由于未对齿轮施加负载，因此，动力传递构件会因振动等而产生足以使齿轮的齿隙、连杆松动这种程度的振摆，从而会出现磨损、异常声音。另外，将位置传感器设置在一个动力传递构件上，在对其它输出轴的位置进行检测时，一旦位置存在松动，就不能进行准确的位置检测。

[0009] 本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种利用一个动力源就能非同步地控制两个以上的阀打开、关闭的阀开关机构，该阀开关机构能抑制磨损、异常声音，并能将传感器设置在动力传递构件上以准确地进行位置检测。

[0010] 本发明的阀开关机构包括：输入轴；分别具有阀的两个以上的输出轴；将输入轴的动力改变相位后传递至各个输出轴的动力传递构件；以及对输出轴和动力传递构件分别施加方向相反的负载的负载施加构件。

[0011] 根据本发明，通过将输入轴的动力改变相位后传递至输出轴，就能设定在各个输出轴上设置的阀的不同开度模式。另外，由于各个输出轴与动力传递构件分离，因此，具有在对高温气体的流通量进行控制时减缓热的传递这样的效果。

[0012] 此外，由于对输出轴施加有负载，因此，在故障时能将阀返回至任意位置(设定为初始位置)。能抑制振动、气体的压力波动的影响，在未通电时也能将阀稳定地保持在初始位置上。

[0013] 另外，由于对动力传递构件施加方向与对输出轴施加的负载的方向相反的负载，因此，能抑制因振动而产生足以使齿轮的齿隙、连杆松动程度的动力传递构件的振摆，并能抑制异常声音和摩擦。由于动力传递构件没有相对于输出轴振摆，因此，即便将传感器磁体设置在动力传递构件上，也能准确地测定位置。当将传感器磁体设置在动力传递构件上时，也能使用同一传感器磁体对其它输出轴的位置进行测定。

附图说明

[0014] 图1是将表示本发明的阀开关机构的一部分沿纵向剖切而成的主视图。

[0015] 图2是沿图1的2-2线的横剖视图。

[0016] 图3是表示本发明的阀开关机构的示意结构图。

[0017] 图4是表示对齿轮施加方向与对各输出轴施加的负载的方向相反的负载的结构的主要部分的纵剖视图。

[0018] 图5是表示将传感器设置成与齿冠部(gear crown portion)的磁体相对的状态的局部纵剖视图。

[0019] 图6是表示在通常时和阀固结时这两个不同状态下的相对于齿轮动作的阀开度和在电动机处观察到的弹簧负载的图。

[0020] 图7是说明锁定检测及锁定解除动作的流程图。

[0021] 图8是表示齿轮与臂构件之间的抵接部的变形例1的图，图8(a)是俯视图，图8(b)是沿图8(a)的8-8线的横剖视图。

[0022] 图9是表示齿轮与臂构件之间的抵接部的变形例2的图，图9(a)是俯视图，图9(b)是沿图9(a)的9-9线的横剖视图。

[0023] 图10是使用连杆作为传递构件的结构图。

[0024] 图11是表示使用连杆作为传递构件的另一变形例的结构图。

[0025] 图12是表示图2所示的对齿轮施加方向与对各输出轴施加的负载的方向相反的负载的结构的变形例的主要部分的纵剖视图。

[0026] 图13是取下阀外壳后的图12的俯视图。

[0027] 图14是表示对齿轮施加方向与对各输出轴施加的负载的方向相反的负载的另一结构的主要部分的纵剖视图。

[0028] 图15是取下阀外壳后的图14的俯视图。

具体实施方式

[0029] 以下，为了更详细地说明本发明，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。

[0030] 实施方式1

[0031] 图1是将表示本发明实施方式1的阀开关机构的一部分沿纵向剖切而成的结构图，图2是沿图1的2-2线的横剖视图。该阀开关机构包括：作为动力源的电动机1；将来自该电动机1的动力朝阀一侧输入的输入轴2；将该输入轴2的动力传递至具有各自的阀3、4的输出轴5、6的齿轮7、8；以及用于收纳上述构件等的阀外壳9。

[0032] 在阀外壳9中，平行地形成有穿过冷却器的通路9a和不穿过冷却器的通路9b，输出轴5、6交叉贯穿上述通路9a、9b并通过轴承10、11支承成能自由转动。在设于阀外壳9上部的凹部的周侧壁上端，夹着垫圈13安装有电动机1的安装基板12，并将上述凹部形成作为齿轮收纳室14。

[0033] 输入轴2通过轴承15以能旋转的方式支承在基板12上，在输入轴2的前端部安装有小齿轮16。在进入齿轮收纳室14的输出轴5、6的前端部以能旋转的方式安装有齿轮7、8，上述齿轮7、8分别与小齿轮16啮合。此外，在齿轮7、8上分别形成有扇形的孔7a、8a。

[0034] 另外，在输出轴5、6上安装有筒体17、18，上述筒体17、18靠近齿轮7、8，使分别设于筒体17、18的臂构件17a、18a位于齿轮7、8的孔7a、8a内，从而与孔面抵接。在该筒体17、18的外周卷绕有作为负载施加构件的螺旋弹簧19、20，通过该螺旋弹簧19、20对输出轴
5、6施加始终朝关阀方向的负载。为了对输出轴5、6的下端部进行密闭，在阀外壳9上与该下端部相对地设置有密闭构件21、22。此外，由上述小齿轮16、齿轮7(8)、孔7a(8a)、臂构件17a(18a)、筒体17(18)构成输入轴2与输出轴5(6)之间的动力传递构件。

[0035] 以下，根据图1、图2对实施方式1的阀开关机构的动作进行说明。图1、图2示出了安装于输出轴5、6的阀3、4关闭的状态，在此状态下，当与电动机1的输入轴2一体的小齿轮16朝左旋转(图中虚线箭头)时，与该小齿轮16啮合的齿轮7、8分别朝右旋转。因此，齿轮7的孔面7a-1与臂构件17a抵接，并经由筒体17来使输出轴5朝右转动，从而打开阀3。另一方面，由于齿轮8朝孔面8a-1远离臂构件18a的方向转动，因此，输出轴6无法转动，而使阀4维持在关阀状态下。

[0036] 另外，在图1、图2的状态中，当与电动机1的输入轴2一体的小齿轮16朝右旋转(图中实线箭头)时，与该小齿轮16啮合的齿轮7、8分别朝左旋转。因此，由于齿轮7朝孔面7a-1远离臂构件17a的方向转动，因而输出轴5无法转动，而使阀3维持在关阀状态下。另一方面，齿轮8的孔面8a-1与臂构件18a抵接，并经由筒体18来使输出轴6转动，从而，打开阀4。此时，通过利用对电动机1通电的通电量来控制阀3、4的开度，从而能对在通路
9a或通路9b中流动的废气流量进行控制。

[0037] 如上所述，根据本发明实施方式1的阀开关机构，不仅能根据输入轴的旋转方向来非同步地控制设于输出轴5、6的阀3、4，还能设定阀的不同开度模式。另外，由于输出轴5、6分别与臂构件17a、18a分离，因此，在对高温气体的流通量进行控制时，能减缓热的传递。另外，由于通过螺旋弹簧19、20对输出轴5、6施加朝关阀方向的负载，因此，能将阀关闭，从而能限制未对致动器1通电时的位置及抑制因振动而产生的振摆。

[0038] 此外，通过任意设定开阀状态下的臂构件17a、18a与孔面7a-1、8a-1之间的距离，即将动力传递构件的减速比设为可变，从而能根据每个阀来任意设定输出轴的动作范围，也能使阀之间的距离改变。另外，由于将动力传递构件的轴向配置设为可变，因此，即便在阀之间的距离较近时，也能避免动力传递构件彼此的干涉。

[0039] 图3是通过与现有例相比来表示为了在穿过冷却器的通路与不穿过冷却器的通路之间切换且对流量进行控制而使用本发明实施方式1的阀开关机构的情况的说明图。在将来自发动机的废气返回至吸气侧的EGR系统中，为降低气体温度、提高EGR效果而设置有冷却器31，但在发动机启动时等气体温度较低的时候，气体温度会过度降低。因此，设置了穿过冷却器31的通路32和不穿过该冷却器31的通路33。因此，在图3(a)所示的现有结构中，需要设置对气体流量进行控制的EGR阀35及用于在穿过冷却器31的通路32与不穿过该冷却器31的通路33之间切换的切换阀34。

[0040] 与此相对，在将本发明实施方式1的阀开关机构用作EGR阀36时，利用一个EGR阀36就能进行气体流量的控制和通路的切换，从而不需要现有结构所需的切换阀34，能简化结构来实现成本降低。另外，由于能将一个EGR阀36兼用作在供气体流动的通路的两处设置的切换阀34和EGR阀35，因此，能将压力损失降低至1/2。

[0041] 实施方式2

[0042] 图4是将表示本发明实施方式2的阀开关机构的一部分沿纵向剖切而成的结构图。该在该阀开关机构中，在齿轮7、8上分别安装有作为负载施加构件的螺旋弹簧23、24，从而通过螺旋弹簧23、24对齿轮7、8施加方向与通过螺旋弹簧19、20施加至输出轴5、6上的负载的方向相反的负载。此时，由于将螺旋弹簧23、24的一端固定于齿轮7、8，而将另一端固定于阀外壳9，因此，即便在未对电动机1通电时及齿轮7、8的孔面7a-1、8a-1没有与臂构件17a、18a抵接时，也能利用螺旋弹簧23、24的负载来抑制齿轮7、8的振摆，从而能抑制齿轮7、8的磨损。

[0043] 实施方式3

[0044] 图5是将表示本发明实施方式3的阀开关机构的一部分沿纵向剖切而成的结构图。在该阀开关机构中，为了提高辨别力，将传感器26设置在与齿冠部的磁体25相对的位置，由于即便在一侧阀没有动作时齿轮也会持续动作，因此，在对各阀的位置进行检测时，齿轮也不会相对于输出轴振摆，因而，仅通过将传感器26设置在与任意一侧的齿冠部的磁体25相对的位置，就能对两侧的阀的位置进行检测。但是，在阀固结等情况下，齿轮的位置与阀位置可能不一致，因此，也可以将传感器26以与设置于齿轮的磁体相对的形态设置在两侧的输出轴或臂构件上。

[0045] 实施方式4

[0046] 图6是通过表示在通常时和阀固结时这两个不同状态下的相对于齿轮7、8动作的阀开度和在电动机1处观察到的弹簧负载，来示出本发明实施方式4的阀开关机构的图。在该阀开关机构中，将臂构件17a、18a与输出轴5、6之间的抵接部也设置在与驱动方向相反的方向上，在阀固结时等情况下，也能通过电动机1的驱动力强制关阀。记载阀开度的图的横轴是电动机1的位置，步进传感器每隔10°就与该电动机1一体形成，初始位置(1)、(2)、全开位置(1)、全开位置(2)是指该步进传感器的输出。

[0047] 在通常时，在未对电动机1通电的非动作时，通过阀施载弹簧将阀3、4保持在关阀状态下(图6中间的图)。在此状态下，当使小齿轮16朝顺时针方向旋转时，齿轮7、8朝逆时针方向旋转。因此，通过齿轮8的孔面8a-1推动臂构件18a以使该臂构件18a朝逆时针方向转动，并随着该转动来打开阀4。另一方面，由于齿轮7朝孔面7a-1远离臂构件17a的方向转动，因此，没有打开阀3。

[0048] 另外，在阀3、4关闭的状态下，当使小齿轮16朝逆时针方向旋转时，齿轮7、8朝顺时针方向旋转。因此，通过齿轮7的孔面7a-1推动臂构件17a以使该臂构件17a朝顺时针方向转动，并随着该转动来打开阀3。另一方面，由于齿轮8朝孔面8a-1远离臂构件18a的方向转动，因此，没有打开阀4。

[0049] 因此，阀3、4对应于小齿轮16的逆时针方向、顺时针方向的旋转而非同步地进行开关动作。此处，在阀3、4关闭时，使供给至电动机1的驱动力处于锁定检测时驱动力(A)设定范围内，使阀3、4的关阀区域处于锁定检测判定宽度(B)内，使阀3、4的可动范围处于清洁动作判定宽度(C)内。

[0050] 接着，对阀固结时进行说明。图示例示出了在阀3的开度中途因混入异物等，而在未对电动机1通电的非动作时，无法通过阀施载弹簧将阀3关闭的状态。

[0051] 在这种状态下，当使小齿轮16朝逆时针方向旋转时，应该是齿轮7、8朝顺时针方向旋转，通过齿轮7的孔面7a-1推动臂构件17a以使该臂构件17a朝顺时针方向转动，但因阀3固结而使臂构件17a无法回到规定位置，因此，施加于齿轮7的弹簧力较小，同时由于齿轮7会在供给至电动机1的较小的驱动力的作用下转动，因此，利用上述较小的驱动力，就能检测出阀3固结、即锁定。

[0052] 图7是说明阀3或阀4的锁定检测及解除动作的流程图。首先，在开始进行阀3、4的锁定检测(步骤ST1)时，用驱动力(A)对电动机1进行驱动(步骤ST2)，并判断是否经过了规定时间(步骤ST3)，若为“否”，则判断是否没有位置变化<传感器输出变化>(步骤ST4)，若为“否”，则返回至步骤ST3，继续上述动作。

[0053] 当步骤ST3和步骤ST4的判断为“是”时，将此时的位置设定为初始位置(1)(步骤ST5)，并用驱动力(A)朝相反方向对电动机进行驱动(步骤ST6)，并判断是否经过了规定时间(步骤ST7)，若为“否”，则判断是否没有位置变化<传感器输出变化>(步骤ST8)，若为“否”，则返回至步骤ST7，继续上述动作。相反，当步骤ST7和步骤ST8的判断为“是”时，将此时的位置设定为初始位置(2)(步骤ST9)，并对|初始位置(1)-初始位置(2)|是否小于锁定检测判定宽度(B)进行判断，若为“是”，则判断为阀开关正常并结束锁定检测(步骤ST11)。

[0054] 当步骤ST10的判断为“否”时，例如对重试次数是否小于3进行判断(步骤ST12)，若为“否”，则判断为阀异常并结束锁定检测(步骤ST25)。相反，若步骤ST12的判断为“是”，则全力进行电动机驱动(步骤ST13)，并判断是否经过了规定时间(步骤ST14)，若为“否”，则判断是否没有位置变化<传感器输出变化>(步骤ST15)，若为“否”，则返回至步骤ST14，继续上述动作。

[0055] 当步骤ST14和步骤ST15的判断为“是”时，将此时的位置设定为全开位置(1)(步骤ST16)，并全力朝相反方向对电动机进行驱动(步骤ST17)，同时判断是否经过了规定时间(步骤ST18)，若为“否”，则判断是否没有位置变化<传感器输出变化>(步骤ST19)，若为“否”，则返回至步骤ST18，继续上述动作。这样，通过全力朝相反方向对电动机进行驱动，就能强制关闭固结了的阀。相反，当步骤ST18和步骤ST19的判断为“是”时，将此时的位置设定为全开位置(2)(步骤ST20)，并对|全开位置(1)-全开位置(2)|是否小于清洁动作判定宽度(C)进行判断(步骤ST21)。

[0056] 若步骤ST21的判断为“是”，则进行锁定检测计数(步骤ST23)，接着，判断锁定检测计数是否大于3(步骤ST24)，若为“是”，则转移至步骤ST25，判断为阀异常并结束锁定检测。而当在步骤ST21、步骤ST24中的判定为“否”时，对重试次数进行计数，并返回至步骤ST1。

[0057] 上述初始位置、全开位置后标注的(1)和(2)相当于图7中的初始位置、全开位置后标注的圆圈圈住的1和2。

[0058] 如上所述，根据本实施方式4，由于进行锁定检测，将电动机朝与开阀控制方向相反的方向驱动，并使与开阀时相反的孔面7a-2、8a-2与臂构件17a、18a抵接，来使阀朝关阀方向动作，因此，即便阀在开度中途因混入异物等而固结即锁定，也能强制关阀，从而能避免因阀锁定引起的不良情况。

[0059] 实施方式5

[0060] 在以上的各实施方式中，齿轮和臂构件采用将臂构件插入设于齿轮的孔内并使臂构件与孔缘抵接的结构，但图8(a)、图8(b)是表示实施方式5的齿轮与臂构件之间的抵接部的变形例的图，也能采用将凸部7b、8b设于齿轮7、8并使该凸部7b、8b与臂构件17a、18a抵接的结构。若采用这种结构，则与如实施方式1～实施方式4所示在齿轮7、8上设置孔7a、8a的情况相比，能使齿轮7、8小型化。图8(b)是沿着图8(a)的8-8线的纵剖视图。

[0061] 实施方式6

[0062] 图9(a)、图9(b)是表示实施方式6的齿轮与臂构件之间的抵接部的变形例的图，通过在齿轮7、8上设置销插入孔17c、18c并将销27、28压入上述销插入孔17c、18c，也能形成实施方式5所示的凸部。若采用这种结构，则能通过改变销27、28所插入的孔位置来获得在左右两侧使用相同的齿轮这样的效果。图9(b)是沿着图9(a)的9-9线的纵剖视图。

[0063] 实施方式7

[0064] 图10是表示本发明实施方式7的阀开关机构的图。在实施方式1～实施方式6中，使用齿轮作为将输入轴2的动力传递至输出轴5、6的动力传递构件，但在本实施方式7中，使用连杆作为动力传递构件，并采用以下结构：将杆41的中间部安装于输入轴2，使用连接销44、45将连杆42、43的端部与上述杆41的两端部能自由弯曲地连接，并使安装于输出轴5、6的曲柄杆46、47前端的销48、49与形成于连杆42、43的长孔42a、43a卡合。

[0065] 根据该结构，如图示例所示，当输入轴2朝实线箭头方向旋转时，杆41朝逆时针方向旋转，在图中，将连杆42拉下，并将连杆43上推。因此，连杆43的长孔43a的孔缘43a-1通过销49使曲柄杆47朝顺时针方向转动。即，将输入轴2的动力传递至输出轴6。此时，只要使被拉下的连杆42的长孔42a的孔缘42a-1远离曲柄杆46的销48，输入轴2的动力就不会传递至输出轴5。

[0066] 另一方面，与上述相反，当输入轴2朝虚线箭头方向旋转时，杆41朝顺时针方向旋转，在图中，将连杆42上推，并将连杆43拉下。因此，连杆42的长孔42a的孔缘42a-1通过销48使曲柄杆46朝逆时针方向转动。即，将输入轴2的动力传递至输出轴5。此时，只要使被拉下的连杆43的长孔43a的孔缘43a-1远离曲柄杆47的销49，输入轴2的动力就不会传递至输出轴6。

[0067] 如上所述，在使用连杆作为动力传递构件的实施方式7中，也能与使用齿轮作为动力传递构件的各实施方式相同地进行动力传递，并能获得相同的作用效果。

[0068] 实施方式8

[0069] 图11是表示本发明实施方式8的阀开关机构的图，其是使用连杆作为动力传递构件的实施方式7的变形例。在本实施方式8中，将曲柄杆51安装到输入轴2，使用连接销54将连杆52、53的端部与上述杆51的端部能弯曲地连接，使安装于输出轴5、6的曲柄杆55、56前端的销57、58与形成于连杆52、53的长孔52a、53a卡合。

[0070] 通过该结构，如图示例所示，当输入轴2朝实线箭头方向旋转时，杆51朝逆时针方向旋转，在图中，使连杆52、53朝右移动。因此，连杆53的长孔53a的孔缘53a-1通过销58使曲柄杆56朝顺时针方向转动。即，将输入轴2的动力传递至输出轴6。此时，只要使连杆52的长孔52a的孔缘52a-1远离曲柄杆55的销57，输入轴2的动力就不会传递至输出轴
5。

[0071] 另一方面，与上述相反，当输入轴2朝虚线箭头方向旋转时，杆51朝顺时针方向旋转，在图中，连杆52、53朝左移动。因此，连杆52的长孔52a的孔缘52a-1通过销57使曲柄杆55朝逆时针方向转动。即，将输入轴2的动力传递至输出轴5。此时，只要使连杆53的长孔53a的孔缘53a-1远离曲柄杆56的销58，输入轴2的动力就不会传递至输出轴6。

[0072] 如上所述，在使用连杆作为动力传递构件的实施方式7的变形例即实施方式8中，也能与使用齿轮作为动力传递构件的各实施方式相同地进行动力传递，并能获得相同的作用效果。

[0073] 实施方式9

[0074] 图12、图13是表示实施方式2的对齿轮施加方向与对各输出轴施加的负载的方向相反的负载的结构的变形例的主要部分的纵剖视图及俯视图，在该变形例中，将安装于输出轴5、6的筒体17、18变为板体27、28，使板体27、28的端部折曲部27a、28a与设于齿轮7、8的孔7a、8a卡合，并将螺旋弹簧23、24的一端固定于齿轮7、8，而将另一端固定于阀外壳9。

[0075] 如上述结构这样，在将螺旋弹簧23、24设置在阀外壳9与作为动力传递构件的构成要素即齿轮7、8之间的情况下，将作用于左侧输出轴5的螺旋弹簧19的弹簧负载方向设为A，将作用于左侧动力传递构件的螺旋弹簧23的弹簧负载方向设为B，将作用于右侧动力传递构件的螺旋弹簧24的弹簧负载方向设为C，将作用于右侧输出轴6的螺旋弹簧20的弹簧负载方向设为D。

[0076] 当使小齿轮16朝方向(1)旋转时，右侧输出轴6与齿轮8一起朝顺时针方向旋转，当通过与设于齿轮8的孔8a卡合的端部折曲部28a按压板体28时，与该板体28一体的输出轴6也朝顺时针方向转动。因此，设于阀外壳9与齿轮8之间的螺旋弹簧24旋转以释放负载。然而，由于螺旋弹簧24在斜线所示的板体28的旋转末端也需要确保有所需的负载，因此，螺旋弹簧24在图示位置处的负载力需要为加上因上述转动而释放的力后的较大的负载力。其结果是，为了确保自动回复性，需要将克服该负载力的负载施加到输出轴6上，使得螺旋弹簧20的负载力也增大，该螺旋弹簧20施加方向与螺旋弹簧24施加的方向相反的负载。在使小齿轮16朝方向(2)旋转的情况下，与上述相同的情况会发生在螺旋弹簧23、19上。

[0077] 图14、图15是实施方式9的对齿轮施加方向与对各输出轴施加的负载的方向相反的负载的结构的主要部分的纵剖视图及俯视图，为了改善上述图12、图13的结构需要较大的负载力这点，采用以下结构：将对齿轮7、8施加负载的螺旋弹簧23、24的一端23a、24a固定于齿轮7、8，而将另一端23b、24b通过板体28固定于输出轴5、6。

[0078] 如上述结构这样，在将螺旋弹簧23、24设于输出轴5、6与作为动力传递构件的构成要素即齿轮7、8之间的情况下，将作用于左侧输出轴5的螺旋弹簧19的弹簧负载方向设为A，将作用于左侧动力传递构件的螺旋弹簧23的弹簧负载方向设为B，将作用于右侧动力传递构件的螺旋弹簧24的弹簧负载方向设为C，将作用于右侧输出轴6的螺旋弹簧20的弹簧负载方向设为D。

[0079] 在图示的状态下，当使小齿轮16朝方向(1)旋转时，右侧输出轴6与齿轮8一起朝顺时针方向旋转，当通过与设于齿轮8的孔8a卡合的端部折曲部28a按压板体28时，与该板体28一体的输出轴6也朝顺时针方向转动。但是，螺旋弹簧24的一端24a与齿轮8一起移动至斜线位置，但另一端24b也与和输出轴6一体的板体28一起移动至斜线位置，从而在螺旋弹簧24上不会作用有释放负载这样的旋转力。其结果是，由于螺旋弹簧24在图示位置处只要具有所需最低限度的负载力即可，因此，也能将用于确保自动回复性的螺旋弹簧20的负载力抑制得较小，并能减轻用于进行阀动作的负载，即便用输出更小的动力也能以快速的响应性对阀进行驱动。在使小齿轮16朝方向(2)旋转的情况下，能通过与上述相同的动作来减小螺旋弹簧23、19的负载力。

[0080] 工业上的可利用性

[0081] 本发明的阀开关机构设置有穿过冷却器的通路和不穿过该冷却器的通路，适于根据废气温度来切换使用上述两个通路的EGR系统。