投篮机

摘要

一种投篮机，其包括机身、篮板及机器人，机器人设置在机身上，机器人包括与机身转动连接的底座，以及与底座转动连接的至少一个旋转臂，篮板设置于至少一个旋转臂的末端。上述投篮机具有可调节投篮难度、仿真度较高的优点。

权利要求

1.一种投篮机，其包括机身及篮板，其特征在于：所述投篮机还包括一个设置在机身上的机器人，所述机器人包括与机身转动连接的底座，以及与底座转动连接的至少一个旋转臂，所述篮板设置于至少一个旋转臂的末端。

2.如权利要求1所述的投篮机，其特征在于：所述机器人还包括固定于机身上的安装座，所述底座转动连接于安装座上。

3.如权利要求1所述的投篮机，其特征在于：所述至少一个旋转臂包括一个第一旋转臂，其转动连接于底座的一侧。

4.如权利要求3所述的投篮机，其特征在于：所述至少一个旋转臂还包括一个第二旋转臂、一个第三旋转臂、一个第四旋转臂及一个第五旋转臂；第二旋转臂转动连接于第一旋转臂远离底座的端部；第三旋转臂转动连接于第二旋转臂上；第三旋转臂远离第二旋转臂的端部形成有一个凹口，第四旋转臂转动设置于第三旋转臂的凹口中；第五旋转臂转动连接于第四旋转臂上；所述篮板设置于第五旋转臂的末端。

5.如权利要求4所述的投篮机，其特征在于：所述机器人还包括控制器，其控制底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂及第五旋转臂的转动角度及转速。

6.如权利要求1所述的投篮机，其特征在于：所述机身包括基座以及安装于基座顶部的计数板。

7.如权利要求6所述的投篮机，其特征在于：所述基座的顶面由相互连接且倾斜依次减小的第一倾斜面、第二倾斜面及第三倾斜面组成；第二倾斜面及第三倾斜面之间还设有一个相对基座伸缩的停球板。

8.如权利要求6所述的投篮机，其特征在于：所述机身还包括与基座边缘相连的挡球罩。

9.如权利要求6所述的投篮机，其特征在于：所述计数板上设有三个显示屏，分别显示投篮时间、投篮分数以及最高分数。

10.如权利要求1所述的投篮机，其特征在于：所述篮板包括挡板及与挡板垂直连接的篮筐。

说明书

投篮机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种投篮机，尤其涉及一种采用机器人的投篮机。

背景技术

[0002] 投篮机是将篮球运动中的投篮动作独立出来而成的一种体育休闲设备，其通常包括机身、篮板及计数器，篮板连接于机身顶端，可相对机身沿水平方向滑动。计数器与篮板相连，其可计算投入篮板的篮筐中的篮球数并显示分数。如果投篮者在一定的时间内达到一定的分数即可进入下一关。

[0003] 然而，由于篮板仅能相对机身水平滑动，投篮者经过一定时间的练习后即可轻松投中，投篮的难度较低，投篮者易失去投篮的乐趣。另外，篮板直接安装在机身上，与现实中的篮球架形状差距较大，仿真度较低。

发明内容

[0004] 鉴于以上内容，有必要提供一种可调节投篮难度、仿真度较高的投篮机。

[0005] 一种投篮机，其包括机身、篮板及机器人，机器人设置在机身上，机器人包括与机身转动连接的底座，以及与底座转动连接的至少一个旋转臂，篮板设置于至少一个旋转臂的末端。

[0006] 上述投篮机的篮板设置于机器人上，通过机器人的底座及旋转臂的旋转，可带动篮板作空间三维运动，从而有效调节投篮者的投篮难度，增加投篮的乐趣，且通过机器人支撑篮板，可获得较高的仿真度。

附图说明

[0007] 图1是本发明较佳实施方式的投篮机的立体示意图。

[0008] 图2是图1所示投篮机去除挡球罩后的立体示意图。

[0009] 图3是图1所示投篮机的机器人的立体示意图。

[0010] 主要元件符号说明

[0011]投篮机 30
机身 31
基座 311
顶面 3110
第一倾斜面 3111
第二倾斜面 3112
第三倾斜面 3113
计数板 312
显示屏 3121
挡球罩 313
停球板 314
挡球板 315
机器人 32
安装座 321
底座 322
第一旋转臂 323
第二旋转臂 324
第三旋转臂 325
凹口 3251
第四旋转臂 326
第五旋转臂 327
篮板 33
挡板 331
篮筐 332

具体实施方式

[0012] 下面结合附图及实施方式对本发明的投篮机作进一步的详细说明。

[0013] 请参阅图1及图2，本发明实施方式的投篮机30包括机身31、与机身31转动连接的机器人32以及设置于机器人32末端的篮板33。

[0014] 机身31包括基座311、安装在基座311顶部的计数板312以及与基座311边缘相连的挡球罩313。本实施例中，基座311大致为矩形，其顶面3110由相互连接且倾斜依次减小的第一倾斜面3111、第二倾斜面3112及第三倾斜面3113组成。第二倾斜面3112及第三倾斜面3113之间还设有一个停球板314，停球板314可相对基座311伸出或回缩。计数板312大致为矩形，其顶部有三个显示屏3121，分别显示投篮时间、投篮分数以及最高分数。挡球罩313的开口的中部还连接有一个挡球板315。

[0015] 请同时参阅图3，机器人32包括一个安装座321、一个底座322、第一旋转臂323、第二旋转臂324、第三旋转臂325、第四旋转臂326、第五旋转臂327及控制器(图未示)。安装座321固定连接在机身31上。底座322转动连接于安装座321上。第一旋转臂323转动连接于底座322的一侧。第二旋转臂324的侧面转动连接于第一旋转臂323远离底座322的端部。第三旋转臂325转动连接于第二旋转臂324的端面上。第三旋转臂325远离第二旋转臂324的端部形成有一个凹口3251，第四旋转臂326转动设置于第三旋转臂325的凹口3251中。第五旋转臂327转动连接于第四旋转臂326上。控制器可以控制底座322、第一旋转臂323、第二旋转臂324、第三旋转臂325、第四旋转臂326及第五旋转臂327的转动角度及转速。

[0016] 篮板33包括挡板331及与挡板331垂直连接的篮筐332。挡板331连接于第五旋转臂327上。

[0017] 请参阅图1至图3，使用投篮机30时，机器人32通过底座322、第一旋转臂323、第二旋转臂324、第三旋转臂325、第四旋转臂326及第五旋转臂327的旋转，可以带动篮板33相对于投篮者作空间三维运动，投篮者可以根据自身的投篮熟练程度，通过控制器设定篮板33的运动轨迹及运动速度，即调节投篮难度，从而获得较佳的投篮乐趣。而且，投篮机
30的篮板33由机器人32支撑，机器人32可以近似当作现实中的篮球架，仿真度较高。

[0018] 另外，挡球罩313可以防止投篮者在投篮过程中篮球被弹出。停球板314在投篮游戏结束的时候相对基座311伸出，可与挡球板315配合将篮球停在停球板314的内侧，在投篮者重新开始游戏后(如投入硬币后)，停球板314缩回基座311，篮球沿第三倾斜面3113滚下，以便投篮者开始投篮。

[0019] 可以理解，机器人32也可仅包括底座322及第一旋转臂323，将底座322转动连接于机身31上，并将篮板33连接于第一旋转臂323的末端，通过底座322及第一旋转臂323的旋转也可实现篮板33的空间三维运动。

[0020] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。