本发明涉及压力容器接管超声无损检查技术领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝超声检查装置。该装置包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端焊缝扫查部分，其中，驱动部分通过周向电机与轴向电机驱动接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分周向及轴向运动，并对接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分进行超声检查。该装置通过机架、中间支撑架以及端部支撑架，可以使该装置的轴线在扫查过程中稳定地且与接管轴线同轴；同时，通过丝杆和周向电机带动周向齿轮，使接管探头架和安全端探头架可以实现周向和轴向扫描。
1.一种压力容器接管焊缝超声检查装置，其特征在于：包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端焊缝扫查部分，其中，驱动部分包括轴向电机(1)、周向电机(3)、丝杆(7)以及机架(4)，其中，机架(4)为阶梯圆柱筒结构，且在左侧圆柱筒端面外延上固定有周向电机(3)，且在周向电机(3)上固定有周向齿轮(2)，轴向电机(1)中心与丝杆(7)固定连接；接管焊缝扫查部分与驱动部分中的轴向齿轮(15)固定连接并与周向齿轮(2)相啮合；
安全端焊缝扫查部分与接管焊缝扫查部分固定连接，使驱动部分可以驱动接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分进行超声检查。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器接管焊缝超声检查装置，其特征在于：所述的接管焊缝扫查部分包括接管导向轴(6)、中间支撑架(8)以及接管探头架(5)，其中，接管导向轴(6)为多个杆状结构，且杆状结构的左侧穿过驱动部分中的轴向齿轮(15)并与接管导向轴(6)左侧的圆盘结构固定连接，轴向齿轮(15)固定在接管导向轴(6)的杆状结构上，接管导向轴(6)左侧的圆盘结构中心开孔，套在轴向电机(1)上并可以与其相对转动；接管导向轴(6)的右侧与中间支撑架(8)的左侧内筒固定连接，其中，中间支撑架(8)为穿过丝杆(7)的双层筒状结构，且内外两筒体可以相互转动，中间支撑架(8)的外筒壁上安装有若干棒状支撑腿，可以使中间支撑架(8)稳定地处在待检查接管的轴线上；在接管导向轴(6)的杆状结构上套有圆柱体状的接管探头架(5)，且接管探头架(5)中心为螺纹孔，并穿过丝杆(7)，与丝杆(7)上的螺纹相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种压力容器接管焊缝超声检查装置，其特征在于：所述的安全端焊缝扫查部分包括安全端导向轴(10)、安全端探头架(9)以及端部支撑架(11)，其中，安全端导向轴(10)为多个杆状结构，并通过左右两侧的圆盘结构夹持固定，安全端导向轴(10)两端的圆盘结构中心开孔，穿过丝杆(7)，将安全端导向轴(10)左端的圆盘结构与中间支撑架(8)的内筒右侧固定连接，安全端导向轴(10)右端与端部支撑架(11)左侧轴承连接，其中，端部支撑架(11)左侧中心开有圆柱槽，对丝杆(7)的右侧端部进行支撑，端部支撑架(11)右侧具有三个带有滚轮的棒状结构支腿，使端部支撑架(11)稳定处于待检查接管的轴线上；在安全端导向轴(10)的杆状结构上套有圆柱体状的安全端探头架(9)，且安全端导向轴(10)中心为螺纹孔，并穿过丝杆(7)，与丝杆(7)上的螺纹相匹配。
4.根据权利要求2所述的一种压力容器接管焊缝超声检查装置，其特征在于：所述的接管导向轴(6)的多个杆状结构为沿圆周分布的相互平行的杆状结构，且杆状结构根据需要可以为3根或4根或5根。
5.根据权利要求3所述的一种压力容器接管焊缝超声检查装置，其特征在于：所述的安全端导向轴(10)的多个杆状结构为沿圆周分布的相互平行的杆状结构，且杆状结构根据需要可以为3根或4根或5根。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器接管焊缝超声检查装置，其特征在于：所述的机架(4)右侧直径较大的圆柱筒外径与待检查接管的接管端相匹配。
压力容器接管焊缝超声检查装置
技术领域
[0001] 本发明属于压力容器接管超声无损检查技术领域，具体涉及一种压力容器接管焊缝超声检查装置。
背景技术
[0002] 压力容器接管长期处于高温高压状态，且有带高放射性的冷却介质从中流过，若该区域发生泄漏，将发生严重的安全事故，故必须定期对该接管的接管焊缝与安全端焊缝进行检查。采用自动化设备对这些焊缝实施超声波检查是一种常用的重要手段。要完成接管的超声检查，探头在扫查过程中沿管壁有轴向和周向两个方向的运动。而且扫查过程中探头的运动要稳定，不能存在抖动。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种压力容器接管焊缝超声检查装置，可以实现在扫查过程中轴线与接管轴线同轴，且实现稳定的轴向及周向扫查，并能根据需要安装多个探头，对接管的接管端焊缝与安全端焊缝进行扫查。
[0004] 本发明的技术方案为：一种压力容器接管焊缝超声检查装置，包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端焊缝扫查部分，其中，驱动部分包括轴向电机、周向电机、丝杆以及机架，其中，机架为阶梯圆柱筒结构，且在左侧圆柱筒端面外延上固定有周向电机，且在周向电机上固定有周向齿轮，轴向电机中心与丝杆固定连接；接管焊缝扫查部分与驱动部分中的轴向齿轮固定连接并与周向齿轮相啮合；安全端焊缝扫查部分与接管焊缝扫查部分固定连接，使驱动部分可以驱动接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分进行超声检查。
[0005] 所述的接管焊缝扫查部分包括接管导向轴、中间支撑架以及接管探头架，其中，接管导向轴为多个杆状结构，且杆状结构的左侧穿过驱动部分中的轴向齿轮并与接管导向轴左侧的圆盘结构固定连接，轴向齿轮固定在接管导向轴的杆状结构上，接管导向轴左侧的圆盘结构中心开孔，套在轴向电机上并可以与其相对转动；接管导向轴的右侧与中间支撑架的左侧内筒固定连接，其中，中间支撑架为穿过丝杆的双层筒状结构，且内外两筒体可以相互转动，中间支撑架的外筒壁上安装有若干棒状支撑腿，可以使中间支撑架稳定地处在待检查接管的轴线上；在接管导向轴的杆状结构上套有圆柱体状的接管探头架，且接管探头架中心为螺纹孔，并穿过丝杆，与丝杆上的螺纹相匹配。
[0006] 所述的安全端焊缝扫查部分包括安全端导向轴、安全端探头架以及端部支撑架，其中，安全端导向轴为多个杆状结构，并通过左右两侧的圆盘结构夹持固定，安全端导向轴两端的圆盘结构中心开孔，穿过丝杆，将安全端导向轴左端的圆盘结构与中间支撑架的内筒右侧固定连接，安全端导向轴右端与端部支撑架左侧轴承连接，其中，端部支撑架左侧中心开有圆柱槽，对丝杆的右侧端部进行支撑，端部支撑架右侧具有三个带有滚轮的棒状结构支腿，使端部支撑架稳定处于待检查接管的轴线上；在安全端导向轴的杆状结构上套有圆柱体状的安全端探头架，且安全端导向轴中心为螺纹孔，并穿过丝杆，与丝杆上的螺纹相匹配。
[0007] 所述的接管导向轴的多个杆状结构为沿圆周分布的相互平行的杆状结构，且杆状结构根据需要可以为3根或4根或5根。
[0008] 所述的安全端导向轴的多个杆状结构为沿圆周分布的相互平行的杆状结构，且杆状结构根据需要可以为3根或4根或5根。
[0009] 所述的机架右侧直径较大的圆柱筒外径与待检查接管的接管端相匹配。
[0010] 本发明的优点是，该压力容器接管焊缝超声检查装置通过机架、中间支撑架以及端部支撑架，可以使该装置的轴线在扫查过程中稳定地且与接管轴线同轴；同时，通过丝杆和周向电机带动周向齿轮，使接管探头架和安全端探头架可以实现周向和轴向扫描。
附图说明
[0011] 图1为压力容器接管焊缝超声检查装置结构示意图；
[0012] 图中，1、轴向电机；2、周向齿轮；3、周向电机；4、机架；5、接管探头架；6、接管导向轴；7、丝杠；8、中间支撑架；9、安全端探头架；10、安全端导向轴；11、端部支撑架；12、接管；13、接管端焊缝；14、安全端焊缝；15、轴向齿轮。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述：
[0014] 如图1所示，压力容器接管焊缝超声检查装置包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端扫查部分，其中，驱动部分包括轴向电机1、周向电机3、丝杆7以及机架4，其中，机架4为阶梯圆柱筒结构，且右侧直径较大的圆柱筒外径与接管12的接管端相匹配，可以将机架牢固卡在接管12的接管端，机架4的左侧圆柱筒端面外延上固定有周向电机3，并在周向电机3的轴上固定安装有周向齿轮2；轴向电机1的中心固定有丝杆7，且丝杆7穿过机架4的中心，一直伸入到接管12内，并处于接管12的轴线上；接管焊缝扫查部分包括接管导向轴6、中间支撑架8以及接管探头架5，其中，接管导向轴6为沿圆周分布的多个相互平行的杆状结构，且杆状结构的左侧穿过驱动部分中的轴向齿轮15并与接管导向轴6左侧的圆盘结构固定连接，轴向齿轮15固定在接管导向轴6的杆状结构上，并与固定在周向电机3的周向齿轮2相啮合，其中，接管导向轴6的杆状结构根据需要可以为3根、4根、5根等，接管导向轴6左侧的圆盘结构中心开孔，套在轴向电机1上并可以与其相对转动；
接管导向轴6的右侧与中间支撑架8的左侧内筒固定连接，其中，中间支撑架8为穿过丝杆
7的双层筒状结构，且内外两筒体可以相互转动，中间支撑架8的外筒壁上安装有若干棒状支撑腿，可以使中间支撑架8稳定地处在接管12的轴线上；在接管导向轴6的杆状结构上套有圆柱体状的接管探头架5，且接管探头架5中心为螺纹孔，并穿过丝杆7，与丝杆7上的螺纹相匹配；安全端扫查部分包括安全端导向轴10、安全端探头架9以及端部支撑架11，其中，安全端导向轴10为沿圆周分布的多个相互平行的杆状结构，并通过左右两侧的圆盘结构夹持固定，其中，安全端导向轴10的杆状结构根据需要可以为3根、4根、5根等，安全端导向轴10两端的圆盘结构中心开孔，穿过丝杆7，将安全端导向轴10左端的圆盘结构与中间支撑架8的内筒右侧固定连接，安全端导向轴10右端与端部支撑架11左侧轴承连接，其中，端部支撑架11左侧中心开有圆柱槽，对丝杆7的右侧端部进行支撑，端部支撑架11右侧具有三个带有滚轮的棒状结构支腿，使端部支撑架11稳定处于接管12的轴线上；在安全端导向轴10的杆状结构上套有圆柱体状的安全端探头架9，且安全端导向轴10中心为螺纹孔，并穿过丝杆7，与丝杆7上的螺纹相匹配。
[0015] 压力容器接管焊缝超声检查装置对接管12进行焊缝超声检查过程为：将压力容器接管焊缝超声检查装置装入接管内，通过机架4、中间支撑架8和端部支撑架11稳定固定在接管12内，将在接管探头架5和安全端探头架9上根据需要安装多个探头，当轴向电机1带动丝杆7转动时，丝杆7上的螺纹使接管探头架5和安全端探头架9沿着接管导向轴6和安全端导向轴10的杆状结构直线运动，从而可以利用接管探头架5上的探头对接管端焊缝13进行轴线检查，利用安全端探头架9上的探头对安全端焊缝14进行轴线检查；当周向电机3转动时，周向电机3上的周向齿轮2与轴向齿轮15啮合，从而带动接管导向轴6沿周向运动，接管导向轴6通过中间支撑架8内筒带动安全端导向轴10同步沿周向运动，穿过接管导向轴6与安全端导向轴10中杆状结构的接管探头架5与安全端探头架可以分别对接管端焊缝13与安全端焊缝14进行周向检查；当轴向电机1与周向电机3配合转动时，可以分别对接管端焊缝13与安全端焊缝14进行扫查。
