精密调整装置转让专利

申请号 : CN201010575235.5

文献号 : CN102486617B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 唐广繁赵正龙

申请人 : 上海微电子装备有限公司

摘要 :

本发明提出一种精密调整装置,用于调整硅片的位置。精密调整装置包括垂向调整模块。垂向调整模块自下至上依次包括调节座、夹紧螺套、运动柱和调节螺套。调节座固定于基座上,调节座具有外锥面段和贯通槽,贯通槽沿垂向设置并贯穿外锥面段。夹紧螺套与调节座旋合,夹紧螺套具有内锥面段,内锥面段与外锥面段贴合。运动柱沿垂向可移动地贯穿调节座和夹紧螺套,调节螺套设置在运动柱外部并与运动柱螺纹连接。本发明所提供的精密调整装置适于在水平向和垂向上调整硅片。在垂向调整过程中,通过螺纹结构实现垂向调节,稳定性佳,精度高。垂向调整结束后,通过锥面干涉实现夹紧移动柱,结构简洁,操作容易。

权利要求 :

1.一种精密调整装置,用于调整硅片的位置,其特征是,所述精密调整装置包括:垂向调整模块和调平模块; 所述垂向调整模块,从下至上依次包括:

调节座,固定于基座上,所述调节座具有外锥面段和贯通槽,所述贯通槽沿垂向设置并贯穿所述外锥面段; 夹紧螺套,与所述调节座旋合,所述夹紧螺套具有内锥面段,所述内锥面段与所述外锥面段贴合; 运动柱,沿垂向可移动地贯穿所述调节座和所述夹紧螺套;以及 调节螺套,设置在所述运动柱外部并与所述运动柱螺纹连接;所述调平模块包括: 上板,承载所述硅片; 底座,固定连接于所述运动柱;以及

多个调节元件,连接所述上板和底座,并均匀的分布在所述上板和底座上,用以调节所述上板的水平度; 各个所述调节元件包括:

调节螺钉,贯穿所述上板和底座;

调节螺母,套接在所述调节螺钉的末端,位于所述上板和底座的外侧;以及 弹簧,套接在所述调节螺钉上,设置在所述上板和底座之间。

2.根据权利要求1所述的精密调整装置,其特征是,转动所述调节螺套,驱动所述运动柱垂向移动。

3.根据权利要求1所述的精密调整装置,其特征是,还包括螺丝和螺母,所述螺丝穿过所述调节座,且所述螺丝的一端位于所述运动柱的U形槽内,所述螺母设置在所述螺丝的另一端,位于所述调节座的外侧。

说明书 :

精密调整装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种位置调整装置,且特别涉及一种精密调整装置。

背景技术

[0002] 光刻机的物镜在装配完成后需要检测其物距,此时需要一种调整工装模拟工件台承载硅片。对于这种调整工作,需要保证其与基准台面垂直度一定的情况下能够实时沿Z向平稳而细微的调节硅片的Z向位置。在调节的同时通过传感器检测硅片上的成像是否清晰。当清晰的成像时,则可测得物镜的物距。
[0003] 现有调节机构如电葫芦,液压,气压,电机等只能实现Z向运动,但不能进行微调,更无法保证物镜与工件台的垂直度。另外,使用液压等方式也无法满足光刻机对环境的要求。
[0004] 实用新型专利CN2866930提出了一种伸缩套管锁紧机构,这种机构主要通过螺钉夹紧开槽的外套,由于通过拧紧螺钉提供的夹紧力不是很大,只适用于薄壁外套的夹紧,并且部件比较多,会增加操作困难。
[0005] 实用新型专利CN201358982提出了一种可微调定位的调整装置,该装置采用定位杆插入等间隔排列的定位孔中定位,实现内外管的定位锁紧,由于定位孔有一定的间隔,不能实现连续调节,无法达到微调目的。

发明内容

[0006] 针对上述问题,本发明提供一种精密调整装置,带锁紧功能,能够实现在满足平面度的前提下,为硅片提供z向微调,并能够在微调结束后,快速稳定。
[0007] 为了达到上述目的,本发明提出一种精密调整装置,用于调整硅片的位置,其特征是,精密调整装置包括:
[0008] 垂向调整模块,从下至上依次包括:
[0009] 调节座,固定于基座上,调节座具有外锥面段和贯通槽,贯通槽沿垂向设置并贯穿外锥面段;
[0010] 夹紧螺套,与调节座旋合,夹紧螺套具有内锥面段,内锥面段与外锥面段贴合;
[0011] 运动柱,沿垂向可移动地贯穿调节座和夹紧螺套;以及
[0012] 调节螺套,设置在运动柱外部并与运动柱螺纹连接。
[0013] 进一步说,精密调整装置还包括调平模块,所述调平模块包括:
[0014] 上板,承载所述硅片;
[0015] 底座,固定连接于所述运动柱;以及
[0016] 多个调节元件,,连接所述上板和底座,并均匀的分布在所述上板和底座上,用以调节所述上板的水平度。
[0017] 进一步说,各个所述调节元件包括:
[0018] 调节螺钉,贯穿所述上板和底座;
[0019] 调节螺母,套接在所述调节螺钉的末端,位于所述上板和底座的外侧;以及[0020] 弹簧,套接在所述调节螺钉上,设置在所述上板和底座之间。
[0021] 进一步说,转动所述调节螺套,驱动所述运动柱垂向移动。
[0022] 进一步说,精密调整装置还包括螺丝和螺母,所述螺丝穿过所述调节座,且所述螺丝的一端位于所述运动柱的U形槽内,所述螺母设置在所述螺丝的另一端,位于所述调节座的外侧。
[0023] 本发明所提供的精密调整装置,包括调平模块和垂向调整模块,适于在水平向和垂向上调整硅片。在垂向调整过程中,通过螺纹结构实现垂向调节,稳定性佳,精度高。垂向调整结束后,通过锥面干涉实现夹紧移动柱的效果,结构简洁,操作容易。

附图说明

[0024] 图1所示为本发明实施例中具有精密调整装置的光刻机的结构示意图。
[0025] 图2所示为本发明实施例中精密调整装置的立体结构示意图。
[0026] 图3所示为本发明实施例中精密调整装置的剖面结构示意图。
[0027] 图4所示为本发明的精密调整装置中垂向调节模块的分解结构示意图。

具体实施方式

[0028] 为了更了解本发明的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0029] 请参看图1,图1所示为本发明实施例中具有精密调整装置的光刻机的结构示意图。
[0030] 光刻机包括物镜1、精密调整装置2、基座3、传感器4和硅片5。
[0031] 精密调整装置2用于模拟现有光刻机中的工件台,承载硅片5。精密调整装置2固定于基座3上,硅片5固定于精密调整装置2上。利用精密调整装置2调整硅片5的水平位置和垂向位置。在调整过程中,传感器4感测硅片5是否成像清晰,当成像清晰时,停止调整硅片5,同时传感器4测量物镜1镜头到硅片5的距离——物距PO。
[0032] 精密调整装置2包括调平模块2a和垂向调整模块2b。调平模块2a和垂向调整模块2b的详细结构请参考图2。
[0033] 图2所示为本发明实施例中精密调整装置的立体结构示意图。
[0034] 精密调整装置2中的调平模块2a包括上板21、底座22和多个调节元件230。上板21承载硅片5,通过调节上板21的水平度能够调节硅片5的水平度。
[0035] 多个调节元件230均匀的分部在上板21和底座22上,可移动地连接上板21和底座22,移动调节元件230能够调节上板21的水平度。
[0036] 在本实施例中,调节元件230包括调节螺钉23、调节螺母24和弹簧25。调节螺钉23贯穿上板21和底座22,调节螺母24套接在调节螺钉23的末端,调节螺钉23和调节螺母24分别位于上板21和底座22的外侧,通过调节螺母24在调节螺钉23上的位置的改变,能够调整上板21与底座22之间的位置关系,从而调节硅片5的水平度。弹簧25为压缩弹簧,套接在所述调节螺钉23上,设置在上板21与底座22以保持上板21与底座22之间的间隔。
[0037] 精密调整装置2中的垂向调整模块2b至少包括支座30和运动柱26。支座30固定在基座3(图未示)上,运动柱26可以相对于基座3沿垂向移动,从而调节硅片5垂向位置。垂向调整模块2b的详细结构,请同时参考图3-图4。
[0038] 图3所示为本发明实施例中精密调整装置的剖面结构示意图。图4所示为本发明的精密调整装置中垂向调节模块的分解结构示意图。
[0039] 垂向调整模块2b还包括调节螺套27、夹紧螺套28和调节座29。
[0040] 垂向调整模块2b的运动柱26固定连接于底座22。运动柱26包括小轴径段和大轴径段。大轴径段具有外螺纹,调节螺套27与运动柱26的外螺纹旋合。当转动调节螺套27时,运动柱26被驱动而垂向移动。
[0041] 调节螺套27、夹紧螺套28和调节座29均为中空结构,运动柱26的小轴径段贯穿调节螺套27、夹紧螺套28和调节座29。且特别是与调节座29的小孔径段为间隙配合,运动柱26适于相对于调节座29垂向移动。
[0042] 夹紧螺套28与调节座29旋合,通过转动夹紧螺套28,夹紧螺套28沿垂向与调节座29相对移动。夹紧螺套28包括内锥面段281,调节座29包括贯通槽291和外锥面段292,内锥面段281与外锥面段292贴合。当夹紧螺套28沿垂向与调节座29相对移动时,内锥面段281与外锥面段292紧贴或远离。贯通槽291沿垂向设置并贯穿调节座29的外锥面段292的表面,当内锥面段281紧贴外锥面段292,贯通槽291被挤压而减小自身的间隙,从而减小小孔径段的截面直径,最终将运动柱26的小轴径段夹紧在调节座29的小孔径段中。
[0043] 可选择的,为了加强夹紧效果,可以设置多个贯通槽291在外锥面段292上。
[0044] 可选择的,运动柱26的小轴径段具有U形槽261。调节座29具有螺孔293,螺丝32旋入螺孔293中,螺丝32一端位于运动柱26的U形槽261中。螺母31设置在螺丝32的另一端,位于调节座29外侧,螺母31锁紧螺丝32并固定位置。由于螺丝32位于U形槽
261中,能够限制运动柱26的垂向位移。
[0045] 当需要调整硅片5的位置时,使用者可先调节调平模块2a的多个调节元件230;至上板21位于水平位置后,转动调节螺套27以沿垂向移动运动柱26;当运动柱26到达目标位置后,转动夹紧螺套28,使得内锥面281和外锥面292紧贴,以锁紧运动柱26。
[0046] 本实施例所提供的精密调整装置,包括调平模块和垂向调整模块,适于在水平向和垂向上调整硅片5。在垂向调整过程中,通过螺纹结构实现垂向调节,稳定性佳,精度高。垂向调整结束后,通过锥面干涉实现夹紧移动柱的效果,结构简洁,操作容易。
[0047] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。