一种锰系合金球团自动化配料系统及配料方法

摘要

本发明公开一种锰系合金球团自动化配料系统，包括一次配料装置，用于对多种制球物料进行混合以制备混合矿，二次配料装置，用于对一次配料装置采集的烟尘和制备的混合矿进行二次配料；控制装置，用于设置预设配料比，计算各种物料的配料量并控制多台皮带秤同时配料，控制送料皮带的转速以将送料皮带上的物料传送至二次配料装置，设置混合矿上限值和下限值、烟尘上限值和下限值，当混合矿的重量达到混合矿下限值或烟尘的重量达到烟尘下限值时，传送混合矿或烟尘直至混合矿的重量达到混合矿上限值或烟尘的重量达到烟尘上限值对混合矿和烟尘进行混碾。本发明还公开一种锰系合金球团自动化配料方法。本发明采用自动化控制技术，提高了配料的效率。

权利要求

1.一种锰系合金球团自动化配料系统，其特征在于，包括

一次配料装置，所述一次配料装置用于对多种制球物料进行混合以制备混合矿，其中，所述一次配料装置包括：储灰仓，所述储灰仓用于承装锰系合金球团制备工艺中产生的烟尘；

多台皮带称，所述多台皮带称安装在制球物料仓料口下，用于测量位于所述皮带秤上方的物料的重量以根据与每台皮带秤对应的配料比的物料量进行配料以制备混合矿；和送料皮带，所述送料皮带位于所述皮带秤的下方，用于输送所述皮带称配料完成的混合矿；

二次配料装置，所述二次配料装置用于对所述一次配料装置采集的烟尘和制备的混合矿进行二次配料，其中，所述二次配料装置包括：皮带输送机，所述皮带输送机用于输送配料完成的混合矿；

螺旋输送机，所述螺旋输送机用于输送所述储灰仓的烟尘；

混合矿计量装置，用于称量所述皮带输送机输送的混合矿的重量；

烟尘计量装置，用于称量所述螺旋输送机输送的烟尘的重量；和混碾机，用于将所述混合矿和所述烟尘按照预设配料比进行混碾，控制装置，所述控制装置分别与所述多台皮带称和所述送料皮带相连，用于设置所述对应的配料比，根据所述对应的配料比计算各种物料的配料量并控制所述多台皮带秤同时配料，以及控制所述送料皮带的转速以将所述送料皮带上的物料传送至所述二次配料装置，所述控制装置设置混合矿上限值、混合矿下限值、烟尘上限值和烟尘下限值，当所述混合矿的重量达到所述混合矿下限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘下限值时，传送所述混合矿或所述烟尘直至所述混合矿的重量达到所述混合矿上限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘上限值，对所述混合矿和所述烟尘进行混碾。

2.如权利要求1所述的锰系合金球团自动化配料系统，其特征在于，所述控制装置包括：称重传感器，所述称重传感器用于将所述皮带秤测量的物料的称重值转换为称重电信号，并通过脉冲信号发生器转换为称重脉冲信号；

速度传感器，所述速度传感器用于输出指示所述皮带秤的皮带转速的速度脉冲信号；

多台称体控制器，所述多台称体控制器与所述多台皮带称一一对应，所述每台称体控制器根据对应的每台皮带秤的配料比，调整所述皮带秤的转速；

变频器，所述变频器用于控制所述送料皮带的转速；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述称体控制器、所述变频器和I/O接口相连，用于根据由I/O接口输入的配料比计算每台皮带秤的下料预设值，并将所述下料设定值发送至所述皮带秤，并向所述变频器发出指令以启动相应的送料皮带及所述皮带称。

3.如权利要求2所述的锰系合金球团自动化配料系统，其特征在于，当所述物料的下料值达到所述下料预设值时，所述PLC控制器向所述皮带秤及所述变频器发出停止指令以停止所述皮带秤。

4.如权利要求1所述的锰系合金球团自动化配料系统，其特征在于，所述一次配料装置还包括：混料皮带，所述混料皮带用于承装所述送料皮带输送的混合矿；

上料皮带，所述上料皮带用于承装所述混料皮带输送的混合矿；

链斗提升机，所述链斗提升机用于承装来自所述上料皮带的混合矿；

混合料仓，所述混合料仓用于承装来自所述链斗提升机的混合矿，其中，所述混料皮带、所述上料皮带和所述链斗提升机先于所述多台皮带称启动。

5.如权利要求1所述的锰系合金球团自动化配料系统，其特征在于，所述控制装置还包括报警单元，用于对所述多台皮带秤的状态进行检测，当所述皮带秤上的制球物料发生堵料时，发出报警信号。

6.如权利要求1所述的锰系合金球团自动化配料系统，其特征在于，所述二次配料装置还包括：第一限位开关，所述第一限位开关与所述混合矿计量装置相连，用于在所述混合矿计量装置称量的混合矿的重量为所述混合矿上限值时，控制所述皮带输送机停止转动；

第二限位开关，所述第二限位开关与所述烟尘计量装置相连，用于在所述烟尘计量装置称量的混合矿的重量为所述烟尘上限值时，控制所述螺旋输送机停止转动。

7.如权利要求6所述的锰系合金球团自动化配料系统，其特征在于，所述第一限位开关和所述第二限位开关为电液动插板阀。

8.一种锰系合金球团自动化配料方法，其特征在于，包括如下步骤：收集锰系合金球团制备工艺中产生的烟尘并制备混合矿，其中，所述制备混合矿包括如下步骤：输入每台皮带秤的配料比，并判断输入的所述配料比是否为预定配料比；

当输入的配料比为所述预定配料比时，分别计算多种物料的对应配料比的物料量；

称量满足所述对应配料比的物料量的多种物料，并对所述多种物料进行配料以制备混合矿；

将所述烟尘和所述混合矿按照第二配料比进行混碾，包括如下步骤：设置混合矿上限值、混合矿下限值、烟尘上限值和烟尘下限值，分别称量混合矿和烟尘的重量，当所述混合矿的重量达到所述混合矿下限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘下限值时，传送所述混合矿或所述烟尘直至所述混合矿的重量达到所述混合矿上限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘上限值，对所述混合矿和所述烟尘进行混碾。

9.如权利要求8所述的锰系合金球团自动化配料方法，其特征在于，采用插板阀控制所述混合矿或所述烟尘的送料，当所述混合矿的重量达到所述混合矿下限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘下限值时，控制相应的插板阀关闭，对所述混合矿或所述烟尘进行送料；

当所述混合矿的重量达到所述混合矿上限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘上限值时，控制相应的插板阀开启，对所述混合矿和所述烟尘进行混碾。

10.如权利要求8所述的锰系合金球团自动化配料方法，其特征在于，还包括如下步骤：当对所述多种物料进行配料以制备混合矿过程中，检测到发生堵料，则发出报警信号。

说明书

一种锰系合金球团自动化配料系统及配料方法

技术领域

[0001] 本发明涉及球团制备技术领域，特别涉及一种锰系合金球团自动化配料系统及配料方法。

背景技术

[0002] 球团生产工艺是一种提炼球团矿的生产工艺，球团与烧结是钢铁冶炼行业中作为提炼铁矿石的两种常用工艺。球团矿是指将细磨铁精矿粉或其他含铁粉料添加少量添加剂混合后，在加水润湿的条件下，通过造球机滚动成球，再经过干燥焙烧，固结成为具有一定强度和冶金性能的球型含铁原料。

[0003] 球团入炉不单是对出炉烟尘的有效处理，也是对各类入炉矿石的有效节省，对冶炼成本的降低有很大作用。由于球团将参与入炉冶炼，所以所制球团的品味将直接影响到铁合金冶炼的产品质量。传统的制球配料系统需要人工控制物料的配料比及放料量，精确度不高且效率较低，严重制约球团的生产工艺。

发明内容

[0004] 本发明的目的旨在至少解决上述问题之一。

[0005] 为此，本发明的第一个目的在于提供一种锰系合金球团自动化配料系统，该配料系统可以实现精确配料，并且采用自动化控制技术，提高了配料的效率。本发明的第二个目的在于提供一种锰系合金球团自动化配料方法。

[0006] 为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种锰系合金球团自动化配料系统，包括一次配料装置，所述一次配料装置用于对多种制球物料进行混合以制备混合矿，其中，所述一次配料装置包括：储灰仓，所述储灰仓用于承装锰系合金球团制备工艺中产生的烟尘；多台皮带称，所述多台皮带称安装在制球物料仓料口下，用于测量位于所述皮带秤上方的物料的重量以根据与每台皮带秤对应的配料比的物料量进行配料以制备混合矿；和送料皮带，所述送料皮带位于所述皮带秤的下方，用于输送所述皮带称配料完成的混合矿；二次配料装置，所述二次配料装置用于对所述一次配料装置采集的烟尘和制备的混合矿进行二次配料，其中，所述二次配料装置包括：皮带输送机，所述皮带输送机用于输送配料完成的混合矿；螺旋输送机，所述螺旋输送机用于输送所述储灰仓的烟尘；混合矿计量装置，用于称量所述皮带输送机输送的混合矿的重量；烟尘计量装置，用于称量所述螺旋输送机输送的烟尘的重量；和混碾机，用于将所述混合矿和所述烟尘按照预设配料比进行混碾，控制装置，所述控制装置分别与所述多台皮带称和所述送料皮带相连，用于设置所述预设配料比，根据所述预设配料比计算各种物料的配料量并控制所述多台皮带秤同时配料，以及控制所述送料皮带的转速以将所述送料皮带上的物料传送至所述二次配料装置，所述控制装置设置混合矿上限值、混合矿下限值、烟尘上限值和烟尘下限值，当所述混合矿的重量达到所述混合矿下限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘下限值时，传送所述混合矿或所述烟尘直至所述混合矿的重量达到所述混合矿上限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘上限值，对所述混合矿和所述烟尘进行混碾。

[0007] 根据本发明实施例的锰系合金球团自动化配料系统，采用自动化控制，实现分层布料，使入炉物料混料均匀，不仅提高了配料的精度得到提高。而且，由于采用自动化控制无需人员现场配料，不仅减少有毒有害粉尘对员工的伤害而且减少了劳动力成本。通过采用动态称量系统，可以实现动态配料和可持续连续配料。

[0008] 在本发明的一个实施例中，所述控制装置包括：称重传感器，所述称重传感器用于将所述皮带秤测量的物料的称重值转换为称重电信号，并通过脉冲信号发生器转换为称重脉冲信号；速度传感器，所述速度传感器用于输出指示所述皮带秤的皮带转速的速度脉冲信号；多台称体控制器，所述多台称体控制器与所述多台皮带称一一对应，所述每台称体控制器根据对应的每台皮带秤的配料比，调整所述皮带秤的转速；变频器，所述变频器用于控制所述送料皮带的转速；PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述称体控制器、所述变频器和I/O接口相连，用于根据由I/O接口输入的配料比计算每台皮带秤的下料预设值，并将所述下料设定值发送至所述皮带秤，并向所述变频器发出指令以启动相应的送料皮带及所述皮带称。

[0009] 在本发明的一个实施例中，当所述物料的下料值达到所述下料预设值时，所述PLC控制器向所述皮带秤及所述变频器发出停止指令以停止所述皮带秤。

[0010] 在本发明的一个实施例中，所述一次配料装置还包括：混料皮带，所述混料皮带用于承装所述送料皮带输送的混合矿；上料皮带，所述上料皮带用于承装所述混料皮带输送的混合矿；链斗提升机，所述链斗提升机用于承装来自所述上料皮带的混合矿；混合料仓，所述混合料仓用于承装来自所述链斗提升机的混合矿，其中，所述混料皮带、所述上料皮带和所述链斗提升机先于所述多台皮带称启动。

[0011] 在本发明的一个实施例中，所述控制装置还包括报警单元，用于对所述多台皮带秤的状态进行检测，当所述皮带秤上的制球物料发生堵料时，发出报警信号。

[0012] 在本发明的一个实施例中，所述二次配料装置还包括：第一限位开关，所述第一限位开关与所述混合矿计量装置相连，用于在所述混合矿计量装置称量的混合矿的重量为所述混合矿上限值时，控制所述皮带输送机停止转动；第二限位开关，所述第二限位开关与所述烟尘计量装置相连，用于在所述烟尘计量装置称量的混合矿的重量为所述烟尘上限值时，控制所述螺旋输送机停止转动。

[0013] 在本发明的一个实施例中，所述第一限位开关和所述第二限位开关为电液动插板阀。

[0014] 本发明第二方面的实施例提出了一种锰系合金球团自动化配料方法，包括如下步骤：

[0015] 收集锰系合金球团制备工艺中产生的烟尘并制备混合矿，其中，所述制备混合矿包括如下步骤：输入每台皮带秤的配料比，并判断输入的所述配料比是否为预定配料比；当输入的配料比为所述预定配料比时，分别计算多种物料的对应配料比的物料量；称量满足所述对应配料比的物料量的多种物料，并对所述多种物料进行配料以制备混合矿；

[0016] 将所述烟尘和所述混合矿按照第二配料比进行混碾，包括如下步骤：

[0017] 设置混合矿上限值、混合矿下限值、烟尘上限值和烟尘下限值，分别称量混合矿和烟尘的重量，当所述混合矿的重量达到所述混合矿下限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘下限值时，传送所述混合矿或所述烟尘直至所述混合矿的重量达到所述混合矿上限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘上限值，对所述混合矿和所述烟尘进行混碾。

[0018] 根据本发明实施例的锰系合金球团自动化配料方法，采用自动化控制，实现分层布料，使入炉物料混料均匀，不仅提高了配料的精度得到提高。而且，由于采用自动化控制无需人员现场配料，不仅减少有毒有害粉尘对员工的伤害而且减少了劳动力成本。通过采用动态称量系统，可以实现动态配料和可持续连续配料。

[0019] 在本发明的一个实施例中，采用插板阀控制所述混合矿或所述烟尘的送料，

[0020] 当所述混合矿的重量达到所述混合矿下限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘下限值时，控制相应的插板阀关闭，对所述混合矿或所述烟尘进行送料；当所述混合矿的重量达到所述混合矿上限值或所述烟尘的重量达到所述烟尘上限值时，控制相应的插板阀开启，对所述混合矿和所述烟尘进行混碾。

[0021] 在本发明的一个实施例中，所述的锰系合金球团自动化配料方法还包括如下步骤：当对所述多种物料进行配料以制备混合矿过程中，检测到发生堵料，则发出报警信号。

[0022] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0023] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0024] 图1为根据本发明实施例的锰系合金球团自动化配料系统的示意图；

[0025] 图2为图1中一次配料装置的示意图；

[0026] 图3为图1中二次配料装置的示意图；

[0027] 图4为根据本发明实施例的锰系合金球团自动化配料方法的流程图；

[0028] 图5为图4中一次配料阶段的流程图；和

[0029] 图6为图4中二次配料阶段的流程图。

具体实施方式

[0030] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

[0031] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0034] 下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的锰系合金球团自动化配料系统1000。

[0035] 如图1所示，本发明实施例提供的锰系合金球团自动化配料系统1000包括：一次配料装置100、二次配料装置200和控制装置300。

[0036] 一次配料装置100用于对多种制球原来进行混合以制备混合矿。如图2所示，一次配料装置100包括储灰仓110、多台皮带秤120和送料皮带130。多台皮带秤120和送料
皮带130分别与控制装置300相连。

[0037] 储灰仓110用于承装由收尘系统收集的锰系合金球团制备工艺中产生的烟尘。多台皮带秤120安装在各类制球物料仓料口下，用于测量位于皮带秤120上方的物料的重量，并根据与每台皮带秤120对应的配料比称量相应的物料重量的物料以进行配料。具体而言，多台皮带秤120对各种物料即进行高精度下料和均匀混合布料以制备混合矿。其中，每台皮带秤120对应的配料比可以相同或不同。在保证配料精度的前提下达到进入二次配料工序的物料的混合均匀。送料皮带130位于皮带秤120的下方，将皮带秤120配料完成的
混合矿输送至二次配料装置200，即将从皮带秤120下来的物料输送到二次配料装置200。

[0038] 在本发明的一个实施例中，皮带秤120可以为电子皮带秤。

[0039] 控制装置300分别与多台皮带秤120和送料皮带130相连，用于设置每台皮带秤120的配料比，根据配料比控制多台皮带秤120同时配料，并控制送料皮带130的转速以将送料皮带130上的料传送至二次配料装置200。

[0040] 在本发明的一个实施例中，控制装置300包括称重传感器、速度传感器、多台称体控制器(称体PLC)、变频器和PLC控制器。其中，称重传感器用于将皮带秤120测量的物料的称重值转换为称重电信号。在本发明的一个实施例中，称重传感器将物料的称重值转换为0～20mv的电压信号，然后将该电压信号通过脉冲信号发生器转换为称重脉冲信号。具体而言，脉冲信号发生器输出0～3000HZ的脉冲信号给称体控制器。速度传感器用于输出指示皮带秤120的皮带转速的速度脉冲信号。在本发明的一个实施例中，速度传感器输出一个0～600的记数脉冲将皮带称120的皮带转速输到称体控制器。称体控制器可以为多台，且每台称体控制器与每台皮带秤一一对应。根据每台称体控制器所对应的皮带称120的料比的大小，以PID的控制方式由称重信号和速度信号进行反馈自动调整电子皮带称的转速，实现各类制球原料的混合布料。其中，配料比大的布料速度快，配料比小的布料速度慢。

[0041] 变频器用于控制送料皮带130的转速。具体而言，变频器采用ABB ACS355通过profibus-DP工业总线控制皮带电机转速。

[0042] PLC控制器分别与称体控制器、变频器和I/O接口相连，用于根据由I/O接口输入的配料比计算每台皮带秤120的下料预设值，并将下料预设值发送至皮带秤120，并向变频器发出指令以启动相应的送料皮带130及皮带称120。在本发明的一个实施例中，PLC控制器可以为S7-400PLC型号的控制器。其中，S7-400PLC型号的控制器443-1模块负责与上位机通讯，PLC控制器通过两条PROFIBUS-DP与现场设备连接。其中一条连接变频器及称
体控制器，一条通过ET200模块连接各个I/O接口。PLC控制器根据输入的配料比自动计算出各台电子皮带称120的下料预设值，并将该下料预设值通过PROFIBUS下载至电子称系统并向变频器写入指令以启动相应的送料皮带130及电子皮带称120。当物料下料到下料预
设值时发出停机信号，停止相应电子皮带称120，以保证配料精度。通过以上方法实现自动化配料，减少了人的劳动强度及工时成本。

[0043] 在本发明的一个实施例中，控制装置300还包括报警单元，用于对多台皮带秤120的状态进行检测，当皮带秤120上的制球物料发生堵料时，发出报警信号。具体而言，控制装置300对各台皮带称120的输料情况进行判断，当有堵料发生时发出报警，提示现场人员进行处理。

[0044] 在本发明的一个实施例中，一次配料装置100还包括混料皮带、上料皮带、链斗提升机和混合料仓。其中，混料皮带用于承装送料皮带130输送的混合矿，上料皮带用于承装混料皮带输送的混合矿，链斗提升机用于承装来自上料皮带的混合矿，混合料仓用于承装来自链斗提升机的混合矿，其中，混料皮带、上料皮带和链斗提升机先于多台皮带称120启动。这是由于一次配料的电子皮带称120都是由变频器控制，所以每台皮带称几乎是同时完成配料，从而在各种料落入混料皮带时就可以达到均匀混料的目的。混合矿再由混料皮带落入上料皮带，再由上料皮带传送至链斗提升机，最后送入混合料仓，至此“一次配料”完成。“一次配料”从始至终都由控制装置300进行控制，完全达到“一键启停”的操作目的。

[0045] 二次配料装置200用于对一次配料装置100采集的烟尘和制备得到的混合矿进行二次配料。如图3所示，二次配料装置200包括皮带输送机210、螺旋输送机220、混合矿计量装置230、烟尘计量装置240和混碾机250。其中，皮带输送机210用于混合料仓中配料
完成的混合矿，将混合矿输送至混合矿计量装置230，并由混合矿计量装置230称量皮带输送机210输送的混合矿的重量。螺旋输送机220用于输送储灰仓110中的烟尘至烟尘计量
装置240，并由烟尘计量装置240称量螺旋输送机220输送的烟尘的重量。混碾机250将混
合矿计量装置230和烟尘计量装置240分别输送来的混合矿和烟尘按照预设配料比进行混
碾。

[0046] 控制装置300设置混合矿上限值、混合矿下限值、烟尘上限值和烟尘下限值。当混合矿的重量达到混合矿下限值时，传送混合矿直至混合矿的重量达到混合矿上限值。当烟尘的重量达到烟尘下限值时，传送烟尘直至烟尘的重量达到述烟尘上限值，对混合矿和烟尘进行混碾。

[0047] 在本发明的一个实施例中，二次配料装置200还包括第一限位开关和第二限位开关。其中，第一限位开关与混合矿计量装置230相连，用于在混合矿计量装置230称量的混合矿的重量为混合矿上限值时，控制皮带输送机210停止转动。第二限位开关与烟尘计量装置240相连，用于在烟尘计量装置240称量的混合矿的重量为烟尘上限值时，控制螺旋输送机220停止转动。

[0048] 在本发明的一个实施例中，第一限位开关和第二限位开关均为电液动插板阀。在电液动插板阀上装有限位开关。整个二次配料过程只需点击一次开启插板阀即可。

[0049] 具体而言，混合矿和烟尘分别用皮带输送机210和螺旋输送机220输送，经混合矿计量装置230和烟尘计量装置240称重，由第一限位开关和第二限位开关电控制放料到混碾机250进行混碾。在二次配料阶段才加入烟尘，减少烟尘运输途径和输送过程中造成沿途损失。

[0050] 在本发明的一个实施例中，混合矿计量装置230和烟尘计量装置240可以采用称重传感器式的静态秤，方便实用、称量精确。

[0051] 首先，启动第一限位开关和第二限位开关，打开放料(插板阀到打开限位停止)，下完料自动关闭第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关关到位后输送混合矿的皮带输送机210和输送烟尘的螺旋输送机220将自动启动接着配料，到设定量停止，然后放料至混碾机250混碾。如此循环，整个过程只需动作电液动插板阀开阀。控制室操作人员劳动强度降低，避免由于频繁点击操作而产生的疲劳。并且，采用上述自动控制方式可以提高配料的精度。

[0052] 由于在承装混合矿的混合料仓和承装烟尘的储尘仓的原料都容易发生板结，因此在混合料仓和储尘仓110上加装电动振打器，由室内操作人员根据情况进行动作，从而大大减轻了现场人员的劳动强度。

[0053] 根据本发明实施例的锰系合金球团自动化配料系统，采用自动化控制，实现分层布料，使入炉物料混料均匀，不仅提高了配料的精度得到提高。而且，由于采用自动化控制无需人员现场配料，不仅减少有毒有害粉尘对员工的伤害而且减少了劳动力成本。通过采用动态称量系统，可以实现动态配料和可持续连续配料。

[0054] 下面参考图4至图6描述根据本发明实施例的锰系合金球团自动化配料方法。

[0055] 如图4所示，本发明实施例提供的锰系合金球团自动化配料方法包括如下步骤：

[0056] S101：收集锰系合金球团制备工艺中产生的烟尘并制备混合矿。

[0057] 首先，输入每台皮带秤的配料比，并判断输入的配料比是否为预定配料比。当输入的配料比为预定配料比时，分别计算多种物料的对应配料比的物料量。然后根据计算的物料量，称量满足对应配料比的物料量的多种物料，并对多种物料进行配料以制备混合矿。

[0058] S102：将烟尘和混合矿按照第二配料比进行混碾。

[0059] 设置混合矿上限值、混合矿下限值、烟尘上限值和烟尘下限值，分别称量混合矿和烟尘的重量。当混合矿的重量达到混合矿下限值或烟尘的重量达到烟尘下限值时，传送混合矿或所述烟尘直至混合矿的重量达到混合矿上限值或烟尘的重量达到烟尘上限值，对混合矿和所述烟尘进行混碾。

[0060] 下面结合图5详细说明步骤S101的执行过程。

[0061] S1011：设定料仓类型；

[0062] S1012：输入物料配比；

[0063] 首先根据工艺人员所提供的各种矿种的料比，将物料配比的设定值输入到WINCC画面。

[0064] S1013：判断输入的物料配比与预设的电子皮带秤的配料比是否一致，如果一致，则执行步骤S1014，否则执步骤S1012；

[0065] S1014：分配下料设定量；

[0066] 根据输入的各仓矿料配比和预设的计算方法对各仓下料量进行计算，并下载到电子称系统，通过变频器写入控制指令。

[0067] S1015：启动送料皮带；

[0068] 当按下开始配料按钮后，PLC控制系统根据实际情况首先启动送料皮带。

[0069] S1016：启动电子皮带称；

[0070] 在启动送料皮带后，启动电子皮带秤。

[0071] S1017：对混合矿和烟尘进行配料；

[0072] 称体控制器根据配料比大小及称重值、转速对电子皮带称的下料速度进行自动调整。

[0073] S1018：停止送料皮带。

[0074] 当配料量达到设定值时，PLC系统向相应的电子皮带称及变频器发出停止指令，停止电子皮带称的转动。当所有电子皮带称都达到各自的设定值停止后，PLC控制系统按顺序停止相应的送料皮带。由此实现了“一键启停”，无人值守的功能，从而减少了人为的误操作，由于系统自动根据设定值停机，大大提高了配料的精确度，保证了产品的质量，并减少了人工成本的投入。

[0075] S1019：堵料报警。

[0076] 当发生堵料时，由PLC控制系统发出堵料信号，并由WINCC直接反映在操作画面上。

[0077] 下面结合图6详细说明步骤S102的执行过程。

[0078] 混合料仓的控制方式如下所述：由链斗提升机输送混合矿至混合料仓。首先需要在PLC控制器中设定混合料仓的混合矿上限值和混合矿下限值，然后将“二次配料”控制画面设定为“自动”，二次配料就将自动运行。当混合矿的重量达到混合矿下限值时，相应的下料插板阀将自动关闭，混合矿给料皮带机将自动开启，将料送入混合矿仓。混合矿的重量达到混合矿上限值时，混合矿给料皮带机将自动停机，然后相应的下料插板阀将自动开启，向混碾机内注入混合矿。

[0079] 在本发明的一个实施例中，采用混合矿计量装置对混合矿进行称重，由与混合矿计量装置一体的第一限位开关控制放料。启动第一限位开关，打开放料(插板阀到打开限位停止)，开始输送混合矿。下完料自动关闭第一限位开关，第一限位开关关到位后输送混合矿的皮带输送机将自动启动接着配料，到设定量停止。

[0080] 储尘仓的控制方式如下所述：首先需要在PLC控制器中设定储尘仓的烟尘上限值和烟尘下限值，然后将“二次配料”控制画面设定为“自动”，二次配料就将自动运行。当烟尘的重量达到烟尘下限值时，相应的下料插板阀将自动关闭，烟尘给料皮带机将自动开启，将烟尘送入储尘仓。烟尘的重量达到烟尘上限值时，烟尘给料皮带机将自动停机，然后相应的下料插板阀将自动开启，向混碾机内注入烟尘。

[0081] 在本发明的一个实施例中，采用烟尘计量装置对烟尘进行称重，由与烟尘计量装置一体的第二限位开关控制放料。启动第二限位开关，打开放料(插板阀到打开限位停止)，开始输送烟尘。下完料自动关闭第二限位开关，第二限位开关关到位后输送烟尘的螺旋输送机将自动启动接着配料，到设定量停止。

[0082] 由混碾机对混合矿和烟尘进行混碾，至此“二次配料”完成。

[0083] 根据本发明实施例的锰系合金球团自动化配料方法，采用自动化控制，实现分层布料，使入炉物料混料均匀，不仅提高了配料的精度得到提高。而且，由于采用自动化控制无需人员现场配料，不仅减少有毒有害粉尘对员工的伤害而且减少了劳动力成本。通过采用动态称量系统，可以实现动态配料和可持续连续配料。

[0084] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0085] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。