钢管自动测量、喷标装置

摘要

本发明涉及一种钢管自动测量、喷标装置，属于检测仪器。本发明导轨平行安装基座上，导轨上设有齿条、导轨滑块，导轨滑块上安装驱动电机和减速器，减速器轴上安装有与齿条啮合的齿轮；龙门架立柱设有第一滑块上，横梁上设有第二滑块，第二滑块垂直装有喷标移动台，喷标移动台上装喷标头、墨盒，墨盒与喷标头连接；龙门架分别装有传感器移动台，传感器移动台上设有传感器，喷标移动台、传感器移动台分别上安装驱动电机；各驱动电机、传感器、喷标头通过电缆与电气控制系统连接。本发明能在检测钢管长度、直径、直线度、圆度，并可在钢管上进行喷墨打标的自动测量、喷标装置，具有可靠性好、检测精度高、喷标效果好、降低劳动强度。

权利要求

1.钢管自动测量、喷标装置，包括：基座(11)、龙门架、电气控制系统，龙门架包括：两根立柱(1)、一根横梁(2)，其特征在于，两根导轨(6)平行安装在地面的基座(11)上，导轨(6)一侧设有齿条(12)，导轨(6)上安装导轨滑块(15)，导轨滑块(15)上安装驱动电机(14)和减速器(10)，减速器(10)的轴上安装齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(12)啮合；立柱(1)分别安装于导轨滑块(15)上，立柱(1)上分别安装有第一滑块(8)，第一滑块(8)上安装有传感器移动台(7)，传感器移动台(7)上设有传感器(9)，传感器(9)在第一滑块(8)的带动下沿立柱(1)上下移动，龙门架横梁(2)上垂直装有第二滑块(3)，第二滑块(3)上安装有喷标移动台，喷标移动台上安装喷标头(5)、墨盒(4)，墨盒(4)通过导管与喷标头(5)连接；喷标移动台、传感器移动台(7)上分别安装驱动电机；各驱动电机及传感器(9)、喷标头(5)分别通过电缆与电气控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的钢管自动测量、喷标装置，其特征在于，所述喷标移动台水平安装在龙门架立柱(1)上。

3.根据权利要求1所述的钢管自动测量、喷标装置，其特征在于，传感器(9)为激光位移传感器。

4.根据权利要求1所述的钢管自动测量、喷标装置，其特征在于，各驱动电机为带有编码器的伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1或4所述的钢管自动测量、喷标装置，其特征在于，各驱动电机带有的编码器由光栅尺代替。

说明书

钢管自动测量、喷标装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种钢管自动测量、喷标装置，属于检测仪器。

背景技术

[0002] 随着无缝钢管锻压技术和无缝钢管轧制技术的进步，国内大直径无缝钢管生产得到了突飞猛进的发展。国家实施西部大开发战略后，投资规模超过以往任何大型工程，国家“十一·五”重大专项360MN垂直挤压机的研制成功，落户于北方重工，因此适合西部自然环境、大型的无缝钢管生产将会被市场看好。钢管成品出厂前要进行长度、直径、直线度、圆度检测，并根据检测结果，在钢管上进行喷墨打标。由于360MN垂直挤压机所生产的大口径厚壁无缝钢管最大直径为Φ1400mm，长度达12m，重量达25吨/根，使用钢卷尺、千分尺等量具人工进行检测，效率低下，检测精度无法保证，而且人工进行喷标存在效率低、喷印效果不美观等缺点，难以满足批量生产要求。

发明内容

[0003] 本发明目的是提供一种能够检测钢管长度、直径、直线度、圆度，并根据检测结果在钢管上进行喷墨打标；检测精度高，喷标效果美观，可降低劳动强度，提高工作效率的钢管自动测量、喷标装置。

[0004] 技术解决方案：

[0005] 本发明包括：包括：基座、龙门架、电气控制系统，龙门架包括：两根立柱、一根横梁，两根导轨平行安装在地面的基座上，导轨一侧设有齿条，导轨上安装导轨滑块，导轨滑块上安装驱动电机和减速器，减速器的轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合；立柱分别安装于导轨滑块上，立柱上分别安装有第一滑块，第一滑块上安装有传感器移动台，传感器移动台上设有传感器，传感器在第一滑块的带动下沿立柱上下移动，龙门架横梁上垂直装有第二滑块，第二滑块上安装有喷标移动台，喷标移动台上安装喷标头、墨盒，墨盒通过导管与喷标头连接；喷标移动台、传感器移动台上分别安装驱动电机；安装在导轨滑块上的驱动电机、及安装在喷标移动台和传感器移动台上的驱动电机，以及传感器、喷标头分别通过电缆与电气控制系统连接。

[0006] 所述喷标移动台水平安装在龙门架立柱上。

[0007] 传感器为激光位移传感器。

[0008] 各驱动电机为带有编码器的伺服电机或步进电机。

[0009] 各驱动电机带有的编码器由光栅尺代替。

[0010] 本发明在电气控制系统的控制下完成钢管检测和喷标，具有可靠性好、检测精度高、喷标效果好、大大降低了操作者的劳动强度等一系列优点，因而可在钢管生产加工中得到广泛的应用。

附图说明

[0011] 图1为本发明结构示意图；

[0012] 图2为图1中的A向局部视图；

[0013] 图3为图1中B部位的局部视图。

具体实施方式

[0014] 本发明包括：基座11、龙门架、电气控制系统，龙门架包括：两根立柱1、一根横梁2，两根导轨6平行安装在地面的基座11上，导轨6一侧设有齿条12，导轨上安装导轨滑块
15，导轨滑块15上安装驱动电机14和减速器10，减速器10的轴上安装齿轮13，齿轮13与齿条12啮合；立柱1分别安装于导轨滑块15上，立柱1上分别安装有第一滑块8，第一滑块8上安装有传感器移动台7，传感器移动台7上设有传感器9，传感器9在第一滑块8的带动下沿立柱1上下移动，传感器9为激光位移传感器，龙门架横梁2上垂直装有第二滑块
3，第二滑块3上安装有喷标移动台，喷标移动台上安装喷标头5、墨盒4，墨盒4通过导管与喷标头5连接；喷标移动台、传感器移动台7上分别安装驱动电机；安装在导轨滑块15上的驱动电机14、及安装在喷标移动台和传感器移动台7上的驱动电机，以及传感器9、喷标头
5分别通过电缆与电气控制系统连接，驱动电机14及安装在喷标移动台和传感器移动台7上的驱动电机均为带有编码器的伺服电机或步进电机。

[0015] 本装置安装在钢管产品生产线上，工作过程分为检测和喷标两部分，检测的工作过程为：钢管进入预定位置停止后，开启检测装置，根据钢管长度和检测要求设定检测的截面数，安装在导轨6上的龙门(由立柱1和横梁2组成)在控制系统控制下由电机14带动从钢管一端开始向另一端运动，当龙门运动到钢管起始端时，激光位移传感器9检测到钢管起始端位置，测量控制系统记录下龙门驱动电机编码器位置信号；龙门运动到设定的检测截面时，龙门停止，两个立柱1上的激光位移传感器9在测量控制系统控制下由图3中传感器移动台7的第一滑块8带动对钢管截面进行扫描测量，测量控制系统记录的测量数据，龙门运动到下一设定的检测截面继续测量；当测量完所有设定的检测截面，龙门运动到钢管末端时，激光位移传感器9检测到钢管末端位置，测量控制系统记录下龙门驱动电机编码器位置信号；测量控制系统根据钢管始端和末端龙门驱动电机编码器的位置数据，经数据处理可得到钢管长度数据，根据截面扫描测量数据计算得出截面直径、圆心位置、圆度，再由各截面圆心位置计算出钢管直线度。喷标的工作过程为：检测过程结束后，各参数测量结果存入喷标系统，手工输入需喷标的其它内容，设定龙门运行速度、喷标起始位置、喷标间隔、次数，启动喷标程序，装有喷标移动台的喷标臂下降使喷标头5停留在钢管表面附近，龙门移动至设定的喷标起始位置时，喷标头5开始按预定内容喷标。

[0016] 本发明中的喷标移动台还可以水平安装在龙门架立柱1上。并且各驱动电机带有的编码器由光栅尺代替。